一种接触器数据管理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及电能数据处理技术领域，尤其涉及一种接触器数据管理方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，电动汽车依赖电池提供动力来源，接触器是动力电池系统架构中不可或缺的一部分。其中，为了保障车辆的行车安全，有必要对接触器的使用寿命进行监测。
3.在现有技术中，通常是在车辆启动时，首先在数据存储模块读取上次写入的接触器已消耗的寿命，以作为初始信息。然后在接触器下电过程中，根据瞬时通过接触器的电流大小，来判断该接触器当前已消耗的寿命，并将当前已消耗寿命确定结果存储到数据存储模块。
4.但是，数据存储模块的数据读取和数据写入的可靠性难以验证，也就无法保证电池管理系统读取的初始信息和写入的接触器当前已消耗寿命信息的准确性，不利于保障车辆安全。


技术实现要素：

5.本技术提供一种接触器数据管理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术无法验证数据存储模块的数据读取和数据写入的可靠性等缺陷。
6.本技术第一个方面提供一种接触器数据管理方法，应用于电池管理系统，该电池管理系统包括数据存储模块，所述方法包括：
7.从所述数据存储模块读取接触器的初始信息和对应的反向校验数据；
8.对所述初始信息和反向校验数据进行校验，得到对应的校验结果；
9.根据所述校验结果，判断所述初始信息是否在所述数据存储模块正常存储；
10.当确定所述初始信息在所述数据存储模块正常存储时，获取所述接触器的已耗寿命信息；
11.在将所述已耗寿命信息写入所述数据存储模块后，访问所述数据存储模块，以读取最近写入的已耗寿命信息；
12.根据所述已耗寿命信息的读取结果和最近写入的已耗寿命信息之间的对比情况，判断所述数据存储模块的写入过程是否正常。
13.可选的，所述数据存储模块中的初始信息和反向校验数据关联存储；
14.所述反向校验数据是通过对所述初始信息进行反向校验得到的。
15.可选的，所述获取接触器的已耗寿命信息，包括：
16.获取所述接触器的电流数据；
17.根据所述接触器的电流数据，确定所述接触器的已耗寿命信息。
18.可选的，还包括：
19.判断当前获取的所述已耗寿命信息相对初始信息是否发生变化；
20.若是，则将当前获取的所述已耗寿命信息写入所述数据存储模块。
21.可选的，在获取所述接触器的已耗寿命信息之前，所述方法还包括：
22.按照预设检测周期，检测所述接触器的状态；
23.当所述接触器的状态由闭合状态转换为断开状态时，执行所述获取所述接触器的已耗寿命信息的步骤。
24.可选的，所述接触器包括高边接触器和低边接触器；
25.所述接触器的已耗寿命信息包括高边接触器的已耗寿命信息和低边接触器的已耗寿命信息。
26.可选的，还包括：
27.当所述数据存储模块的写入过程异常时，生成报警信息。
28.本技术第二个方面提供一种接触器数据管理装置，应用于电池管理系统，该电池管理系统包括数据存储模块，所述装置包括：
29.初始化模块，用于从所述数据存储模块读取接触器的初始信息和对应的反向校验数据；
30.校验模块，用于对所述初始信息和反向校验数据进行校验，得到对应的校验结果；
31.判断模块，用于根据所述校验结果，判断所述初始信息是否在所述数据存储模块正常存储；
32.获取模块，用于当确定所述初始信息在所述数据存储模块正常存储时，获取所述接触器的已耗寿命信息；
33.读取模块，用于在将所述已耗寿命信息写入所述数据存储模块后，访问所述数据存储模块，以读取最近写入的已耗寿命信息；
34.管理模块，用于根据所述已耗寿命信息的读取结果和最近写入的已耗寿命信息之间的对比情况，判断所述数据存储模块的写入过程是否正常。
35.可选的，所述数据存储模块中的初始信息和反向校验数据关联存储；
36.所述反向校验数据是通过对所述初始信息进行反向校验得到的。
37.可选的，所述获取模块，具体用于：
38.获取所述接触器的电流数据；
39.根据所述接触器的电流数据，确定所述接触器的已耗寿命信息。
40.可选的，所述获取模块，还用于：
41.判断当前获取的所述已耗寿命信息相对初始信息是否发生变化；
42.若是，则将当前获取的所述已耗寿命信息写入所述数据存储模块。
43.可选的，所述获取模块，还用于：
44.按照预设检测周期，检测所述接触器的状态；
45.当所述接触器的状态由闭合状态转换为断开状态时，执行所述获取所述接触器的已耗寿命信息的步骤。
46.可选的，所述接触器包括高边接触器和低边接触器；
47.所述接触器的已耗寿命信息包括高边接触器的已耗寿命信息和低边接触器的已耗寿命信息。
48.可选的，所述管理模块，还用于：
49.当所述数据存储模块的写入过程异常时，生成报警信息。
50.本技术第三个方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
51.所述存储器存储计算机执行指令；
52.所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。
53.本技术第四个方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。
54.本技术技术方案，具有如下优点：
55.本技术提供一种接触器数据管理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从数据存储模块读取接触器的初始信息和对应的反向校验数据；对初始信息和反向校验数据进行校验，得到对应的校验结果；根据校验结果，判断初始信息是否在数据存储模块正常存储；当确定初始信息在数据存储模块正常存储时，获取接触器的已耗寿命信息；在将已耗寿命信息写入数据存储模块后，访问数据存储模块，以读取最近写入的已耗寿命信息；根据已耗寿命信息的读取结果和最近写入的已耗寿命信息之间的对比情况，判断数据存储模块的写入过程是否正常。上述方案提供的方法，通过对读取的初始信息和后来写入的已耗寿命信息进行相应的验证，达到了验证数据存储模块的数据读取和数据写入可靠性的效果，保证了电池管理系统读取的初始信息和写入的接触器当前已消耗寿命信息的准确性。
附图说明
56.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
57.图1为本技术实施例基于的动力电池系统的结构示意图；
58.图2为本技术实施例提供的接触器数据管理方法的流程示意图；
59.图3为本技术实施例提供的接触器数据管理方法的整体流程示意图；
60.图4为本技术实施例提供的接触器数据管理装置的结构示意图；
61.图5为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
62.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
63.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
64.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两
个以上，除非另有明确具体的限定。
65.在现有技术中，通常是在车辆启动时，首先在数据存储模块读取上次写入的接触器已消耗的寿命，以作为初始信息。然后在接触器下电过程中，根据瞬时通过接触器的电流大小，来判断该接触器当前已消耗的寿命，并将当前已消耗寿命确定结果存储到数据存储模块。但是，数据存储模块的数据读取和数据写入的可靠性难以验证，也就无法保证电池管理系统读取的初始信息和写入的接触器当前已消耗寿命信息的准确性，不利于保障车辆安全。
66.针对上述问题，本技术实施例提供的接触器数据管理方法、装置、电子设备及存储介质，通过从数据存储模块读取接触器的初始信息和对应的反向校验数据；对初始信息和反向校验数据进行校验，得到对应的校验结果；根据校验结果，判断初始信息是否在数据存储模块正常存储；当确定初始信息在数据存储模块正常存储时，获取接触器的已耗寿命信息；在将已耗寿命信息写入数据存储模块后，访问数据存储模块，以读取最近写入的已耗寿命信息；根据已耗寿命信息的读取结果和最近写入的已耗寿命信息之间的对比情况，判断数据存储模块的写入过程是否正常。上述方案提供的方法，通过对读取的初始信息和后来写入的已耗寿命信息进行相应的验证，达到了验证数据存储模块的数据读取和数据写入可靠性的效果，保证了电池管理系统读取的初始信息和写入的接触器当前已消耗寿命信息的准确性。
67.下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明实施例进行描述。
68.首先，对本技术所基于的动力电池系统的结构进行说明：
69.本技术实施例提供的接触器数据管理方法、装置、电子设备及存储介质，适用于对新能源汽车的动力电池系统中的接触器的已耗寿命信息进行管理。如图1所示，为本技术实施例基于的动力电池系统的结构示意图，主要包括与动力电池连接的接触器和电池管理系统，其中该电池管理系统包括数据存储模块和接触器数据管理装置，数据存储模块和接触器数据管理装置之间设有rte层，用于在二者通信过程中进行数据转换。其中，数据管理模块位于autosar架构的基础软件层，接触器数据管理装置位于autosar架构的软件应用层，rte是autosar架构中的中间层，负责基础软件层和软件应用层之间的数据交互。具体地，该接触器数据管理装置用于获取该接触器的已耗寿命信息，并将该已耗寿命信息写入数据存储模块，同时用于对该数据存储模块在数据读取和数据写入方面的可靠性进行验证。
70.本技术实施例提供了一种接触器数据管理方法，应用于车载电能管理系统，该车载电能管理系统包括数据存储模块，用于对新能源汽车的动力电池系统中的接触器的已耗寿命信息进行管理。本技术实施例的执行主体为电子设备，比如服务器、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、单片机及其他可用于对新能源汽车的动力电池系统中的接触器的已耗寿命信息进行管理的电子设备。
71.如图2所示，为本技术实施例提供的接触器数据管理方法的流程示意图，该方法包括：
72.步骤201，从数据存储模块读取接触器的初始信息和对应的反向校验数据。
73.其中，该数据存储模块可以为车载电能管理系统中的nvm模块。
74.需要说明的是，新能源汽车动力电池的电流需要通过接触器来输出，在这里接触
器充当开关的角色。目前接触器的寿命一般是100000次，由于电流取值范围的不同，接触器的寿命消耗次数也不同。在对接触器寿命进行监管时，首先要确定该接触器的初始信息，以在该初始信息的基础上，对接触器进行后续的寿命监管，因此，如何管理接触器的初始信息也是不可忽略的问题，
75.具体地，当车辆启动时，首先将从数据存储模块读取接触器的初始信息，初始信息即为上次车辆行驶后写入的接触器耗寿命信息。
76.步骤202，对初始信息和反向校验数据进行校验，得到对应的校验结果。
77.步骤203，根据校验结果，判断初始信息是否在数据存储模块正常存储。
78.其中，接触器包括高边接触器和低边接触器，接触器的初始信息包括高边接触器的主正接触器的初始信息和主负接触器的初始信息，以及低边接触器的主正接触器的初始信息和主负接触器的初始信息。
79.为了适应本技术实施例提供的初始化过程，可以预先令数据存储模块中的初始信息和反向校验数据关联存储。其中，反向校验数据是通过对初始信息进行反向校验得到的。
80.无论是高边接触器，还是低边接触器，若反向校验数值定为[500000,500000]，主正接触器的初始信息记为poslife，主负接触器的初始信息记为neglife，与主正接触器的初始信息相对应的反向校验数据记为poslifeopposite，与主正接触器的初始信息相对应的反向校验数据记为neglifeopposite，则poslife+poslifeopposite＝500000，neglife+neglifeopposite＝500000。
[0081]
具体地，以高边接触器为例，首先从数据存储模块读取高边接触器的poslife、neglife、poslifeopposite和neglifeopposite，基于反向校验数值，对主正接触器和主负接触器的初始信息和反向校验数据进行校验，以确定当前读取到的初始信息和反向校验数据是否匹配，进而得到对应的校验结果。其中，当poslife+poslifeopposite≠500000或neglife+neglifeopposite≠500000时，则确定高边接触器的初始信息在数据存储模块发生异常存储，此时可以报出数据存储模块初始化异常故障。
[0082]
相反地，当poslife+poslifeopposite＝500000且neglife+neglifeopposite＝500000时，则确定高边接触器的初始信息在数据存储模块正常存储，可执行后续流程。
[0083]
进一步地，在确定初始信息在数据存储模块正常存储时，可以对读取到的高边接触器和低边接触器的初始信息进行逻辑比较，得到最大值，并将该最大值存储到数据存储模块，以作为表征接触器的初始寿命消耗的初始信息。
[0084]
步骤204，当确定初始信息在数据存储模块正常存储时，获取接触器的已耗寿命信息。
[0085]
其中，接触器的已耗寿命信息为当前接触器已消耗的次数。在实际应用中，接触器包括高边接触器和低边接触器，接触器的已耗寿命信息包括高边接触器的已耗寿命信息和低边接触器的已耗寿命信息。
[0086]
具体地，每种接触器包括主正接触器和主负接触器；接触器的已耗寿命信息包括高边接触器的主正接触器的已耗寿命信息和主负接触器的已耗寿命信息，以及高边接触器的主正接触器的已耗寿命信息和主负接触器的已耗寿命信息。
[0087]
步骤205，在将已耗寿命信息写入数据存储模块后，访问数据存储模块，以读取最近写入的已耗寿命信息。
[0088]
其中，读取的最近写入的已耗寿命信息即为上述步骤204获取的已耗寿命信息。
[0089]
步骤206，根据已耗寿命信息的读取结果和最近写入的已耗寿命信息之间的对比情况，判断数据存储模块的写入过程是否正常。
[0090]
具体地，可以根据当前读取到的已耗寿命信息和最近写入的已耗寿命信息之间的对比结果，判断读取结果和写入数据是否一致。若一致，则确定该数据存储模块的写入过程正常，即该数据管理模块在数据写入方面的可靠性较高；反之，则确定数据存储模块的写入过程异常，即该数据管理模块在数据写入方面的可靠性较低。于此同时，通过对读取的数据和写入的数据进行实时检验，确保了数据管理的准确性和可靠性，减少数据写入故障问题的发生。
[0091]
进一步地，在一实施例中，当数据存储模块的写入过程异常时，生成报警信息，以提示驾驶员等相关人员该数据存储模块写入异常，存在写入故障。
[0092]
在上述实施例的基础上，作为一种可实施的方式，在一实施例中，获取接触器的已耗寿命信息，包括：
[0093]
步骤2011，获取接触器的电流数据；
[0094]
步骤2012，根据接触器的电流数据，确定接触器的已耗寿命信息。
[0095]
其中，电流数据是电池管理系统下电断开接触器时刻的电流大小。
[0096]
需要说明的是，接触器带载切断会导致接触器发生拉弧和粘连等现象，减小接触器寿命。因此，本技术通过检测断开接触器时刻的电流数据所表征的电流大小去计算接触器寿命情况。
[0097]
具体地，可以基于预设的检测模型，根据接触器断开时的电流数据和该接触器的属性信息，计算接触器的已消耗的寿命次数。
[0098]
其中，接触器的属性信息包括接触器厂商给定的电流/电压的不同取值范围对接触器寿命次数的影响。
[0099]
类似地，也可以基于usd工具直接检测接触器的已耗寿命信息。
[0100]
相应地，在一实施例中，在获取接触器的已耗寿命信息之前，即在获取接触器的电流数据之前，可以按照预设检测周期，检测接触器的状态；当接触器的状态由闭合状态转换为断开状态时，执行获取接触器的已耗寿命信息的步骤。
[0101]
其中，检测周期可以预设为5ms或10ms等。
[0102]
具体地，当在上一检测周期检测到接触器的状态为闭合状态，当前检测周期检测到的接触器状态为断开状态时，即接触器的状态由闭合状态转换为断开状态时，获取接触器的电流数据，进而确定接触器的已耗寿命信息。
[0103]
在上述实施例的基础上，由于在接触器不工作的情况下，其已耗寿命是不会产生变化，为了避免因同一信息的重复写入而浪费数据存储模块的存储空间，作为一种可实施的方式，在一实施例中，该方法还包括：
[0104]
步骤301，判断当前获取的已耗寿命信息相对初始信息是否发生变化；
[0105]
步骤302，若是，则将当前获取的已耗寿命信息写入数据存储模块。
[0106]
其中，上次获取的已耗寿命信息即为在初始信息。
[0107]
相反地，若当前获取的已耗寿命信息相对初始信息未发生变化，则不将当前获取的已耗寿命信息写入数据存储模块，也就不进行后续的管理流程。
[0108]
示例性的，如图3所示，为本技术实施例提供的接触器数据管理方法的整体流程示意图，其中，图3中的nvm即为nvm模块，代表数据存储模块，如3所示的方法是如图2所示方法的一种示例性的实现方式，二者实现原理相同，不再赘述。
[0109]
本技术实施例提供的接触器数据管理方法，通过从数据存储模块读取接触器的初始信息和对应的反向校验数据；对初始信息和反向校验数据进行校验，得到对应的校验结果；根据校验结果，判断初始信息是否在数据存储模块正常存储；当确定初始信息在数据存储模块正常存储时，获取接触器的已耗寿命信息；在将已耗寿命信息写入数据存储模块后，访问数据存储模块，以读取最近写入的已耗寿命信息；根据已耗寿命信息的读取结果和最近写入的已耗寿命信息之间的对比情况，判断数据存储模块的写入过程是否正常。上述方案提供的方法，通过对读取的初始信息和后来写入的已耗寿命信息进行相应的验证，达到了验证数据存储模块的数据读取和数据写入可靠性的效果，保证了电池管理系统读取的初始信息和写入的接触器当前已消耗寿命信息的准确性。
[0110]
本技术实施例提供了一种接触器数据管理装置，应用于电池管理系统，该电池管理系统包括数据存储模块，用于执行上述实施例提供的接触器数据管理方法。
[0111]
如图4所示，为本技术实施例提供的接触器数据管理装置的结构示意图。该接触器数据管理装置40包括：初始化模块401、校验模块402、判断模块403、获取模块404、读取模块405和管理模块406。
[0112]
其中，初始化模块，用于从数据存储模块读取接触器的初始信息和对应的反向校验数据；校验模块，用于对初始信息和反向校验数据进行校验，得到对应的校验结果；判断模块，用于根据校验结果，判断初始信息是否在数据存储模块正常存储；获取模块，用于当确定初始信息在数据存储模块正常存储时，获取接触器的已耗寿命信息；读取模块，用于在将已耗寿命信息写入数据存储模块后，访问数据存储模块，以读取最近写入的已耗寿命信息；管理模块，用于根据已耗寿命信息的读取结果和最近写入的已耗寿命信息之间的对比情况，判断数据存储模块的写入过程是否正常。
[0113]
具体地，在一实施例中，数据存储模块中的初始信息和反向校验数据关联存储；
[0114]
反向校验数据是通过对初始信息进行反向校验得到的。
[0115]
具体地，在一实施例中，获取模块，具体用于：
[0116]
获取接触器的电流数据；
[0117]
根据接触器的电流数据，确定接触器的已耗寿命信息。
[0118]
具体地，在一实施例中，获取模块，还用于：
[0119]
判断当前获取的已耗寿命信息相对初始信息是否发生变化；
[0120]
若是，则将当前获取的已耗寿命信息写入数据存储模块。
[0121]
具体地，在一实施例中，获取模块，还用于：
[0122]
按照预设检测周期，检测接触器的状态；
[0123]
当接触器的状态由闭合状态转换为断开状态时，执行获取接触器的已耗寿命信息的步骤。
[0124]
具体地，在一实施例中，接触器包括高边接触器和低边接触器；
[0125]
接触器的已耗寿命信息包括高边接触器的已耗寿命信息和低边接触器的已耗寿命信息。
[0126]
具体地，在一实施例中，管理模块，还用于：
[0127]
当数据存储模块的写入过程异常时，生成报警信息。
[0128]
关于本实施例中的接触器数据管理装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0129]
本技术实施例提供的接触器数据管理装置，用于执行上述实施例提供的接触器数据管理方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。
[0130]
本技术实施例提供了一种电子设备，用于执行上述实施例提供的接触器数据管理方法。
[0131]
如图5所示，为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备50包括：至少一个处理器51和存储器52。
[0132]
存储器存储计算机执行指令；至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上实施例提供的接触器数据管理方法。
[0133]
本技术实施例提供的一种电子设备，用于执行上述实施例提供的接触器数据管理方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。
[0134]
本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上任一实施例提供的接触器数据管理方法。
[0135]
本技术实施例的包含计算机可执行指令的存储介质，可用于存储前述实施例中提供的接触器数据管理方法的计算机执行指令，其实现方式与原理相同，不再赘述。
[0136]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0137]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0138]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0139]
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0140]
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完
成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0141]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。