技术特征：
1.一种基于变电站巡检图像的六氟化硫仪表自动读数方法，其特征在于，利用图像识别方法，通过刻度连线与指针相交点定位仪表进行读数的方法进行自动读数，具体包括以下步骤：步骤一，获取变电站巡视图像数据，对图像数据进行分类，筛选六氟化硫仪表盘图像；步骤二，通过人工标记的方法对六氟化硫仪表盘图像进行表盘和刻度标注，并用标注数据对yolov5物体检测模型进行训练；步骤三，利用训练完成的yolov5模型实时检测变电站巡检图像，使用表盘检测模型分割出仪表盘图像区域并确定仪表盘类别，再用刻度检测模型检测仪表盘图像中刻度的位置及类别，按照刻度类别对刻度区域进行升序排序；步骤四，以图像左上点为坐标原点建立坐标系，通过直线段将两个相邻的刻度相连，得到连线区域和指针区域的重叠部分在横轴，竖轴方向的均值作为相交点p的坐标；步骤五，计算p点在两个相邻刻度之间相对于左刻度的偏移量并计算偏移量长度占两个刻度之间连线长度的比例进而计算出当前指针的读数。2.根据权利要求1所述的一种基于变电站巡检图像的六氟化硫仪表自动读数方法，其特征在于，所述自动读数计算方法为：d1：p点在两个相邻刻度之间相对于左刻度的偏移距离(单位：像素)；d2：p点在两个相邻刻度之间相对于右刻度的偏移距离(单位：像素)；v1：左刻度数值；v2：右刻度数值。3.根据权利要求1所述的一种基于变电站巡检图像的六氟化硫仪表自动读数方法，其特征在于，步骤三中所述使用表盘检测模型分割出仪表盘图像区域并确定仪表盘类别具体用于实时筛选六氟化硫仪表盘图像；所述刻度类别具体为表盘上读数数值。4.根据权利要求1所述的一种基于变电站巡检图像的六氟化硫仪表自动读数方法，其特征在于，所述步骤四中p点是v1和v2之间线段与指针相交区域s在平面上的中心点。5.根据权利要求2所述的一种基于变电站巡检图像的六氟化硫仪表自动读数方法，其特征在于，所述自动读数方法适用于按照量程不同的多种型号的六氟化硫仪表盘，所述表盘均为刻度均匀表盘。
技术总结
本发明公开了一种基于变电站巡检图像的六氟化硫仪表自动读数方法，将获取到的仪表盘的图像数据进行标注，然后用标注数据对yo l ov5物体检测模型进行训练，使用训练得到的检测模型对实时变电站巡检图像进行仪表盘检测，定位出仪表盘区域并区分出六氟化硫仪表，然后对切割出来的六氟化硫仪表盘区域进行刻度检测定位，对刻度的检测结果进行排序并通过直线段将两个相邻的刻度相连，得到连线与指针相交点p点；通过算法计算出p点在两个相邻刻度之间相对于左刻度的偏移量在两个刻度之间连线长度的比例，进而计算出当前指针的读数。本发明有效的解决了各种复杂场景下变电站巡视图像中六氟化硫仪表盘自动读数问题，提升了变电站自动巡检能力和巡检效率。自动巡检能力和巡检效率。自动巡检能力和巡检效率。
技术研发人员：黄绪勇 赵李强
受保护的技术使用者：昆明能讯科技有限责任公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/8/5