基于机器人的客房配送方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及酒店管理领域，具体地说，涉及基于机器人的客房配送方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.在线旅游(online travel agency)，是旅游电子商务行业的专业词语。指“旅游消费者通过网络向旅游服务提供商预定旅游产品或服务，并通过网上支付或者线下付费，即各旅游主体可以通过网络进行产品营销或产品销售”。ota的出现将原来传统的旅行社销售模式放到网络平台上，更广泛的传递了线路信息，互动式的交流更方便了客人的咨询和订购。
3.对传统的酒店来说，住店客人有物品或租借服务等需求时，通过拔打电话，由服务人员人工完成送货或物品租借服务，随着智能技术的不断发展，移动智能服务功能在酒店应用，部分酒店使用机器人给客房送物得到了的一致好评。酒店使用机器人送物的使用从一定程序上减轻了客房服务的工作量，提升了服务质量，减少了客人与服务人员的接触，在当前特殊时期或未来一段时间内，有些需要我们考虑的问题：如：
4.1、如何保障客人在客房消费的迷你吧商品，没有携带病毒。
5.2、随着部分地区取消客房六小件(一次性牙刷、牙膏、香皂、浴液、拖鞋、梳子)，当住店客人需要六小件时，客房服务人员需要人工派送；大部分地区酒店尚未取消客房六小件，如果客房六小件放在客房，在当前形势下，可能存在诸多不安全因素。
6.3、住店客人的外卖送餐问题，有电梯管理控制的酒店没有房卡送餐员不能进入客房区域，给住店客人取餐带来不便。
7.因此，本发明提供了一种基于机器人的客房配送方法、系统、设备及存储介质。


技术实现要素：

8.针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供基于机器人的客房配送方法、系统、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，能够为酒店客房服务提供全新的服务流程，有效保护客户隐私，并且为酒店节省人力成本，提升客房体验。
9.本发明的实施例提供一种基于机器人的客房配送方法，包括以下步骤：
10.接通客房电话，获得客房电话的对话音频文件；
11.基于所述音频文件进行文本转化获得对话文本；
12.基于所述对话文本通过任务识别网络获得目标客房配送任务；
13.基于所述目标客房配送任务生成机器人配送任务；以及
14.所述机器人执行配送任务。
15.优选地，所述基于所述对话文本通过任务识别网络获得目标客房配送任务，包括：
16.基于来电号码获得目标客房的客房号码；
17.基于所述对话文本通过任务识别网络获得配送任务，所述配送任务包括物品种类
以及数量；以及
18.至少基于所述客房号码和配送任务生成目标客房配送任务。
19.优选地，所述基于所述目标客房配送任务生成机器人配送任务，包括：
20.基于所述客房配送任务中的物品种类以及数量匹配满足要求的酒店仓库或酒店餐厅；
21.根据机器人前一任务的结束位置与目标客房的位置，基于最短路径生成导航路径；以及
22.至少基于所述导航路径和目标客房配送任务生成机器人配送任务。
23.优选地，所述机器人执行配送任务，包括：
24.所述机器人基于所述导航路径前到达酒店仓库；
25.确认获得所述配送任务要求的物品种类以及数量后，沿所述导航路径到达目标客房；
26.对所述目标客房进行到达通知；以及
27.当所述目标客房的房门开启后，打开所述机器人的仓门。
28.优选地，所述基于所述目标客房配送任务生成机器人配送任务，还包括：
29.基于所述客房入住用户的在酒店的历史消费数据，获得补充物品种类以及补充数量；以及
30.将所述补充物品种类以及补充数量增加到所述客房配送任务。
31.优选地，所述基于所述目标客房配送任务生成机器人配送任务，包括：
32.当没有酒店仓库或酒店餐厅满足所述客房配送任务中的物品种类以及数量，基于缺失的物品种类以及数量生成一外卖调度订单，所述外卖调度订单至少包括所述机器人到达酒店预设的外卖接货点的第一路径以及自所述外卖接货点到达目标客房的第二路径。
33.优选地，所述机器人执行配送任务，包括：
34.所述机器人监控所述外卖订单的进度，所述外卖调度订单的路径导航在酒店预设的外卖接货点接收外卖；
35.基于所述外卖调度订单的路径导航和目标客房配送任务生成机器人配送任务；
36.基于所述机器人配送任务的导航路径到达目标客房；
37.对所述目标客房进行到达通知；以及
38.当所述目标客房的房门开启后，打开所述机器人的仓门。
39.优选地，所述机器人执行配送任务，还包括：
40.所述机器人展示付款二维码并提供所述外卖调度订单的外卖价格；
41.当所述目标客房的房门开启，并且用户完成所述外卖价格支付后，打开所述机器人的仓门。
42.优选地，在所述基于所述音频文件进行文本转化获得对话文本，还包括：识别出用户的语言种类；
43.在所述至少基于所述客房号码和配送任务生成目标客房配送任务，还包括：所述机器人切换到所述用户的语言种类。
44.本发明的实施例还提供一种基于机器人的客房配送系统，用于实现上述的基于机器人的客房配送方法，所述基于机器人的客房配送系统包括：
45.音频采集模块，接通客房电话，获得客房电话的对话音频文件；
46.文本转化模块，基于所述音频文件进行文本转化获得对话文本；
47.目标配送模块，基于所述对话文本通过任务识别网络获得目标客房配送任务；
48.配送任务模块，基于所述目标客房配送任务生成机器人配送任务；
49.执行配送模块，所述机器人执行配送任务。
50.本发明的实施例还提供一种基于机器人的客房配送设备，包括：
51.处理器；
52.存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
53.其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述基于机器人的客房配送方法的步骤。
54.本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述基于机器人的客房配送方法的步骤。
55.本发明的目的在于提供基于机器人的客房配送方法、系统、设备及存储介质，能够为酒店客房服务提供全新的服务流程，有效保护客户隐私，并且为酒店节省人力成本，提升客房体验。
附图说明
56.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
57.图1是本发明的基于机器人的客房配送方法的流程图。
58.图2是本发明的基于机器人的客房配送方法的实施过程示意图。
59.图3是本发明的基于机器人的客房配送系统的模块示意图。
60.图4是本发明的基于机器人的客房配送设备的结构示意图。
61.图5是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
62.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本技术所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用系统，本技术中的各项细节也可以根据不同观点与应用系统，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
63.下面以附图为参考，针对本技术的实施例进行详细说明，以便本技术所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本技术可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。
64.在本技术的表示中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的表示意指结合该实施例或示例表示的具体特征、结构、材料或者特点包括于本技术的至少一个实施例或示例中。而且，表示的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本技术中表示的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行
结合和组合。
65.此外，术语“第一”、“第二”仅用于表示目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本技术的表示中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
66.为了明确说明本技术，省略与说明无关的器件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。
67.在通篇说明书中，当说某器件与另一器件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种器件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。
68.当说某器件在另一器件“之上”时，这可以是直接在另一器件之上，但也可以在其之间伴随着其它器件。当对照地说某器件“直接”在另一器件“之上”时，其之间不伴随其它器件。
69.虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来表示各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等表示。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
70.此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本技术。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。
71.虽然未不同地定义，但包括此处使用的技术术语及科学术语，所有术语均具有与本技术所属技术领域的技术人员一般理解的意义相同的意义。普通使用的字典中定义的术语追加解释为具有与相关技术文献和当前提示的内容相符的意义，只要未进行定义，不得过度解释为理想的或非常公式性的意义。
72.图1是本发明的基于机器人的客房配送方法的流程图。如图1所示，本发明的实施例提供一种基于机器人的客房配送方法，包括以下步骤：
73.s110、接通客房电话，获得客房电话的对话音频文件。本发明中通过现有的ai对话机器人来进行电话应答，并且录下整个对话过程的音频文件，此处不再赘述。
74.s120、基于音频文件进行文本转化获得对话文本。本发明中采用现有的语音转文本技术进行转化获得对话文本，语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术，此处不再赘述。
75.s130、基于对话文本通过任务识别网络获得目标客房配送任务。
76.s140、基于目标客房配送任务生成机器人配送任务。
77.s150、机器人执行配送任务。
78.在一个优选实施例中，步骤s130中，包括：
79.基于来电号码获得目标客房的客房号码。
80.基于对话文本通过任务识别网络获得配送任务，配送任务包括物品种类以及数量。本发明中采用现有的基于自然语义识别的经过训练的神经网络模型，从对话文本中通过语义识别来获得酒店客户所需求的物品种类以及相应的数量，此处不再赘述。语义识别是自然语言处理(nlp)技术的重要组成部分之一，语义识别的核心除了理解文本词汇的含义，还要理解这个词语在语句、篇章中所代表的意思，这意味着语义识别从技术上要做到：文本、词汇、句法、词法、篇章(段落)层面的语义分析和歧义消除，以及对应的含义重组，以达到识别本身的目的。
81.至少基于客房号码和配送任务生成目标客房配送任务。
82.在一个优选实施例中，步骤s140中，包括：
83.基于客房配送任务中的物品种类以及数量匹配满足要求的酒店仓库或酒店餐厅。
84.根据机器人前一任务的结束位置与目标客房的位置，基于最短路径生成导航路径。
85.至少基于导航路径和目标客房配送任务生成机器人配送任务。
86.在一个优选实施例中，步骤s150中，包括：
87.机器人基于导航路径前到达酒店仓库。
88.确认获得配送任务要求的物品种类以及数量后，沿导航路径到达目标客房。
89.对目标客房进行到达通知。
90.当目标客房的房门开启后，打开机器人的仓门。
91.在一个优选实施例中，步骤s140中，还包括：
92.基于客房入住用户的在酒店的历史消费数据，获得补充物品种类以及补充数量。
93.将补充物品种类以及补充数量增加到客房配送任务。
94.在一个优选实施例中，步骤s140中，包括：
95.当没有酒店仓库或酒店餐厅满足客房配送任务中的物品种类以及数量，基于缺失的物品种类以及数量生成一外卖调度订单，外卖调度订单至少包括机器人到达酒店预设的外卖接货点的第一路径以及自外卖接货点到达目标客房的第二路径。
96.在一个优选实施例中，步骤s150中，包括：
97.机器人监控外卖订单的进度，外卖调度订单的路径导航在酒店预设的外卖接货点接收外卖。
98.基于外卖调度订单的路径导航和目标客房配送任务生成机器人配送任务。
99.基于机器人配送任务的导航路径到达目标客房。
100.对目标客房进行到达通知。
101.当目标客房的房门开启后，打开机器人的仓门。
102.在一个优选实施例中，步骤s150中，还包括：
103.机器人展示付款二维码并提供外卖调度订单的外卖价格。
104.当目标客房的房门开启，并且用户完成外卖价格支付后，打开机器人的仓门。
105.在一个优选实施例中，在步骤s120中还包括识别出用户的语言种类。
106.在步骤s150中还包括机器人切换到用户的语言种类。
107.本发明聚焦酒店行业中的具体场景，结合机器人、ai、asr等多项技术，规范酒店送物流程，形成一种高效易操作的流程规范，为酒店节省人力成本，提升客户体验，为客户提供价值。对于客房迷你吧、六小件等建议不放在客房而放在客房服务中心，当客人打电话或通过手机扫微信点单支付后(对于免费物品为避免浪费，可以设置首次免费，第二次酌情收费等)，在当前形势下为避免外来人员和酒店员工或住店客人的接触，为保障客人的安全做到万无一失，建议采用机器人直接送物到达指定的房间，送物机器人缓解酒店人工成本压力、减少人员配置，节省开支，提升酒店客户好评、增加酒店收入。送物机器人可以提供24小时的送物服务,缓解了由于呼叫中心和跑腿工作增加带来的人员成本上升等问题。酒店送物机器人服务时效高、富有高科技感,非常受年轻人喜爱，增加客人小商品的购买量。从另一方面来说保护了客人隐私，客人可以偷偷消费了；人机交互协作，对配有客房冰箱的酒店，可减少物品损耗和电力浪费。
108.图2是本发明的基于机器人的客房配送方法的实施过程示意图。如图2所示，本发明的具体实施方式如下：
109.客房客人用客房的话机拨打客服电话，客房的话机接入了酒店的云总机呼叫系统，且默认由ai机器人接待，省去了人工接待的高成本。
110.ai机器人会准确记录客人的需要，根据客人的需要创建送物工单，根据地理区域不同，系统可配置不同的方言识别程序，进一步提高准确率。必要时会转接酒店前台。
111.送物机器人自动寻路到前台，前台客服根据客需工单将对应的物品放入机器人的储物柜。
112.送物机器人自动寻路到对应客房房间门口。
113.酒店云总机系统自动呼叫客人房间的分机，提醒客人物品已送到。自动呼叫可设置超时未接听时间，呼叫失败自动重呼时间等参数。
114.客人取走物品，机器人返回预设的房间待命。
115.本发明的基于机器人的客房配送方法能够为酒店客房服务提供全新的服务流程，有效保护客户隐私，并且为酒店节省人力成本，提升客房体验。
116.在另一个变化例中，可用于通过机器人为酒店客户接收外卖，避免了目前酒店客户需要自行走到酒店门口拿外卖的技术困难，大致过程如下：
117.接通客房电话，获得客房电话的对话音频文件。
118.基于音频文件进行文本转化获得对话文本。
119.基于来电号码获得目标客房的客房号码。基于对话文本通过任务识别网络获得配送任务，配送任务包括物品种类以及数量。至少基于客房号码和配送任务生成目标客房配送任务。
120.当没有酒店仓库或酒店餐厅满足客房配送任务中的物品种类以及数量，基于缺失的物品种类以及数量生成一外卖调度订单(本实施例中通过外卖平台根据缺失的物品种类以及数量进行自动下单，地址就是酒店，相关技术不再赘述)，外卖调度订单至少包括机器人到达酒店预设的外卖接货点的第一路径以及自外卖接货点到达目标客房的第二路径。
121.机器人监控外卖订单的进度，外卖调度订单的路径导航在酒店预设的外卖接货点
接收外卖。基于外卖调度订单的路径导航和目标客房配送任务生成机器人配送任务。基于机器人配送任务的导航路径到达目标客房。对目标客房进行到达通知。机器人展示付款二维码并提供外卖调度订单的外卖价格。当目标客房的房门开启，并且用户完成外卖价格支付后，打开机器人的仓门。
122.通过上述步骤，既避免了快递上楼，有节约酒店客户时间，确保酒店客户的隐私安全。
123.图3是本发明的基于机器人的客房配送系统的模块示意图。如图3所示，本发明的实施例还提供一种基于机器人的客房配送系统，用于实现上述的基于机器人的客房配送方法，基于机器人的客房配送系统包括：
124.音频采集模块51，接通客房电话，获得客房电话的对话音频文件。
125.文本转化模块52，基于音频文件进行文本转化获得对话文本。
126.目标配送模块53，基于对话文本通过任务识别网络获得目标客房配送任务。
127.配送任务模块54，基于目标客房配送任务生成机器人配送任务。
128.执行配送模块55，机器人执行配送任务。
129.在一个优选实施例中，目标配送模块53基于来电号码获得目标客房的客房号码。基于对话文本通过任务识别网络获得配送任务，配送任务包括物品种类以及数量。至少基于客房号码和配送任务生成目标客房配送任务。
130.在一个优选实施例中，配送任务模块54基于客房配送任务中的物品种类以及数量匹配满足要求的酒店仓库或酒店餐厅。根据机器人前一任务的结束位置与目标客房的位置，基于最短路径生成导航路径。至少基于导航路径和目标客房配送任务生成机器人配送任务。
131.在一个优选实施例中，执行配送模块55驱动机器人基于导航路径前到达酒店仓库。确认获得配送任务要求的物品种类以及数量后，沿导航路径到达目标客房。对目标客房进行到达通知。当目标客房的房门开启后，打开机器人的仓门。
132.在一个优选实施例中，配送任务模块54还基于客房入住用户的在酒店的历史消费数据，获得补充物品种类以及补充数量。将补充物品种类以及补充数量增加到客房配送任务。
133.在一个优选实施例中，配送任务模块54当没有酒店仓库或酒店餐厅满足客房配送任务中的物品种类以及数量，基于缺失的物品种类以及数量生成一外卖调度订单，外卖调度订单至少包括机器人到达酒店预设的外卖接货点的第一路径以及自外卖接货点到达目标客房的第二路径。
134.在一个优选实施例中，执行配送模块55驱动机器人监控外卖订单的进度，外卖调度订单的路径导航在酒店预设的外卖接货点接收外卖。基于外卖调度订单的路径导航和目标客房配送任务生成机器人配送任务。基于机器人配送任务的导航路径到达目标客房。对目标客房进行到达通知。当目标客房的房门开启后，打开机器人的仓门。
135.在一个优选实施例中，执行配送模块55还驱动机器人展示付款二维码并提供外卖调度订单的外卖价格。当目标客房的房门开启，并且用户完成外卖价格支付后，打开机器人的仓门。
136.在一个优选实施例中，文本转化模块52识别出用户的语言种类。执行配送模块55
驱动机器人切换到用户的语言种类。
137.本发明的基于机器人的客房配送系统能够为酒店客房服务提供全新的服务流程，有效保护客户隐私，并且为酒店节省人力成本，提升客房体验。
138.本发明实施例还提供一种基于机器人的客房配送设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的基于机器人的客房配送方法的步骤。
139.如上所示，该实施例本发明的基于机器人的客房配送系统能够为酒店客房服务提供全新的服务流程，有效保护客户隐私，并且为酒店节省人力成本，提升客房体验。
140.所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。
141.图4是本发明的基于机器人的客房配送设备的结构示意图。下面参照图4来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图4显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
142.如图4所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
143.其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。
144.存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)6203。
145.存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
146.总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任一总线结构的局域总线。
147.电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
148.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实
现的基于机器人的客房配送方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
149.如上所示，该实施例本发明的基于机器人的客房配送系统能够为酒店客房服务提供全新的服务流程，有效保护客户隐私，并且为酒店节省人力成本，提升客房体验。
150.图5是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图5所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
151.程序产品可以采用一个或多个可读介质的任一组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任一以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任一合适的组合。
152.计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任一合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任一合适的组合。
153.可以以一种或多种程序设计语言的任一组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任一种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
154.综上，本发明的目的在于提供基于机器人的客房配送方法、系统、设备及存储介质，能够为酒店客房服务提供全新的服务流程，有效保护客户隐私，并且为酒店节省人力成本，提升客房体验。
155.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。