洗涤方法、装置、存储介质以及电器设备与流程

本申请涉及智能家电，尤其涉及一种洗涤方法、装置、存储介质以及电器设备。

背景技术：

1、现如今，越来越多的智能家电涌入人们的日常生活中，智能家电颇受用户的喜爱，诸如扫地机、洗碗机、智能门锁、智能窗帘、智能垃圾桶等设备。拿洗碗机来说，可以自动清洁餐具，完全可以解放用户双手，对于任何年龄段的用户来说，洗碗机是一款可以给用户带来极好的使用体验的产品。洗碗机对餐具进行清洗的原理为：采用摄像头拍摄洗碗机内腔中的餐具的图像，然后对图像进行识别，以确定图像中的餐具的类别和数量，可以根据餐具的类别和数量来确定相应的洗涤参数，洗涤参数可以包括水温、时长、洗涤剂数量等，最后洗碗机可以按照洗涤参数对餐具进行清洗。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种洗涤方法、装置、计算机存储介质以及电器设备，可以提高餐具识别的准确率，进而可以提高洗碗机的洗涤参数的配置准确率，可以实现洗碗机智能化节能的目的。所述技术方案如下：

2、第一方面，本申请实施例提供了一种洗涤方法，应用于洗碗机，所述方法包括：

3、在预设的各亮度等级下分别采集洗碗机内腔中餐具的图像；

4、对各所述图像进行识别，得到各所述图像分别对应的餐具预测框的检测信息；

5、基于各所述餐具预测框的检测信息对各所述餐具预测框进行融合，得到目标预测框；

6、基于所述目标预测框确定所述洗碗机的洗涤参数，按照所述洗涤参数对所述餐具进行洗涤。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种洗涤装置，应用于洗碗机，所述装置包括：

8、图像采集模块，用于在预设的各亮度等级下分别采集洗碗机内腔中餐具的图像；

9、图像识别模块，用于对各所述图像进行识别，得到各所述图像分别对应的餐具预测框的检测信息；

10、融合处理模块，用于基于各所述餐具预测框的检测信息对各所述餐具预测框进行融合，得到目标预测框；

11、餐具洗涤模块，用于基于所述目标预测框确定所述洗碗机的洗涤参数，按照所述洗涤参数对所述餐具进行洗涤。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

13、第四方面，本申请实施例提供了一种电器设备，可包括：存储器和处理器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述存储器加载并执行上述的方法步骤。

14、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

15、在本申请实施例中，首先在预设的各亮度等级下分别采集洗碗机内腔中餐具的图像，然后对各图像进行识别，得到各图像分别对应的餐具预测框的检测信息，基于各餐具预测框的检测信息对各餐具预测框进行融合，得到目标预测框，最后，再基于目标预测框确定洗碗机的洗涤参数，按照洗涤参数洗涤餐具。本申请实施例通过对不同亮度等级下采集的餐具的图像进行识别，可以保证不同颜色的餐具都可以被准确识别，再对识别得到的预测框进行融合得到目标预测框，可以提高餐具识别的准确率，进而可以提高洗碗机的洗涤参数的配置准确率，可以实现洗碗机智能化节能的目的。

技术特征：

1.一种洗涤方法，应用于洗碗机，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述图像进行识别，得到各所述图像分别对应的餐具预测框的检测信息，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测信息包括类别置信度，所述基于各所述餐具预测框的检测信息对各所述餐具预测框进行融合，得到目标预测框，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各所述交并比和所述第二预测框确定第三预测框，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测信息还包括形状信息，所述形状信息包括所述餐具预测框的坐标、所述餐具预测框的宽度和所述餐具预测框的高度，所述基于各所述交并比和所述第二预测框确定第三预测框，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述目标交并比对应的第二预测框的形状信息和所述第一预测框的形状信息进行计算，得到目标坐标、目标宽度和目标高度，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述目标交并比对应的第二预测框的形状信息和所述第一预测框的形状信息进行计算，得到目标坐标、目标宽度和目标高度，包括：

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标预测框确定所述洗碗机的洗涤参数，按照所述洗涤参数对所述餐具进行洗涤，包括：

9.一种洗涤装置，应用于洗碗机，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～8任意一项的方法步骤。

11.一种电器设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～8任意一项的方法步骤。

技术总结
本申请实施例公开了一种洗涤方法、装置、存储介质以及电器设备，所述方法包括：在预设的各亮度等级下分别采集洗碗机内腔中餐具的图像；对各所述图像进行识别，得到各所述图像分别对应的餐具预测框的检测信息；基于各所述餐具预测框的检测信息对各所述餐具预测框进行融合，得到目标预测框；基于所述目标预测框确定所述洗碗机的洗涤参数，按照所述洗涤参数对所述餐具进行洗涤。本申请实施例通过对不同亮度等级下采集的餐具的图像进行识别，可以保证不同颜色的餐具都可以被准确识别，再对识别得到的预测框进行融合得到目标预测框，可以提高餐具识别的准确率，进而可以提高洗碗机的洗涤参数的配置准确率，可以实现洗碗机智能化节能的目的。

技术研发人员：陈磊,陈蔚,魏中科,张力潇
受保护的技术使用者：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15