信息处理装置、非暂时性计算机可读介质及信息处理方法与流程

1.本公开涉及信息处理装置、程序及信息处理方法。


背景技术：

2.已知对多台自动驾驶巴士这样的车辆的运行进行管理的车辆运行系统。
3.例如，专利文献1公开了一种车辆运行系统，该车辆运行系统基于多台电动车辆分别搭载的二次电池的信息来变更运行计划。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2020－13379号公报
7.在车辆调度中心正对自动驾驶巴士这样的车辆的运行计划进行管理的一个区域内存在针对车辆的需求多的期间时，有时以车辆调度中心所管理的车辆的台数无法应对该期间的需求。


技术实现要素：

8.本公开的目的在于，能使车辆调度中心灵活地应对针对车辆的需求。
9.本公开的信息处理装置具备控制部，所述控制部从分别对特定的区域的运行计划进行管理的多个车辆调度中心获取各个区域中的运行计划，所述控制部基于获取到的所述运行计划来判定在不邻接的第一区域和第二区域中是否存在所述第一区域中车辆的台数有富余并且所述第二区域中车辆的台数不足的期间，所述控制部在判定为存在所述期间的情况下，生成如下车辆移动计划：将所述第一区域的剩余车辆借出给对所述第一区域与所述第二区域之间的区域的运行计划进行管理的车辆调度中心，所述第二区域的车辆调度中心从对所述第一区域与所述第二区域之间的区域的运行计划进行管理的车辆调度中心借入车辆。
10.本公开的程序使计算机执行动作，所述动作包括：从分别对特定的区域的运行计划进行管理的多个车辆调度中心获取各个区域中的运行计划；基于获取到的所述运行计划来判定在不邻接的第一区域和第二区域中是否存在所述第一区域中车辆的台数有富余并且所述第二区域中车辆的台数不足的期间；以及在判定为存在所述期间的情况下，生成如下车辆移动计划：将所述第一区域的剩余车辆借出给对所述第一区域与所述第二区域之间的区域的运行计划进行管理的车辆调度中心，所述第二区域的车辆调度中心从对所述第一区域与所述第二区域之间的区域的运行计划进行管理的车辆调度中心借入车辆。
11.本公开的信息处理方法是一种信息处理装置中的信息处理方法，包括：从分别管理特定的区域的运行计划的多个车辆调度中心获取各个区域中的运行计划；基于获取到的所述运行计划来判定在不邻接的第一区域和第二区域中是否存在所述第一区域中车辆的台数有富余并且所述第二区域中车辆的台数不足的期间；以及在判定为存在所述期间的情况下，生成如下车辆移动计划：将所述第一区域的剩余车辆借出给对所述第一区域与所述
第二区域之间的区域的运行计划进行管理的车辆调度中心，所述第二区域的车辆调度中心从对所述第一区域与所述第二区域之间的区域的运行计划进行管理的车辆调度中心借入车辆。
12.发明效果
13.根据本公开，车辆调度中心能灵活地应对针对车辆的需求。
附图说明
14.图1是表示本公开的实施方式的信息处理系统的构成的图。
15.图2是表示本公开的实施方式的信息处理装置的构成的框图。
16.图3是表示本公开的实施方式的终端装置的构成的框图。
17.图4是表示在不邻接的区域之间存在多个区域的情况的一个例子的图。
18.图5是表示本公开的实施方式的信息处理系统的动作的流程图。
19.附图标记说明：
20.1：信息处理系统；
21.10：信息处理装置；
22.11：通信部；
23.12：存储部；
24.13：输入部；
25.14：输出部；
26.15：控制部；
27.20：终端装置；
28.21：通信部；
29.22：存储部；
30.23：输入部；
31.24：输出部；
32.25：控制部；
33.30：车辆；
34.40：网络。
具体实施方式
35.以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。
36.图1是表示本公开的实施方式的信息处理系统1的构成的图。参照图1对本公开的实施方式的信息处理系统1的构成和概要进行说明。
37.信息处理系统1具备信息处理装置10和终端装置20。信息处理装置10与终端装置20经由网络40以可通信的方式连接。网络40可以是包括移动通信网和因特网等的网络。
38.在图1中示出了一台信息处理装置10，但信息处理装置10也可以是两台以上。此外，在图1中示出了三台终端装置20，但终端装置20也可以是两台以下，还可以是四台以上。
39.图1所示的区域1～区域3分别是通过车辆调度中心对车辆30的运行计划进行管理的区域。车辆调度中心对特定的区域的运行计划进行管理。例如，区域1的车辆调度中心对
区域1中的车辆30的运行计划进行管理，区域2的车辆调度中心对区域2中的车辆30的运行计划进行管理，区域3的车辆调度中心对区域3中的车辆30的运行计划进行管理。区域1～区域3分别拥有规定台数的车辆30。
40.区域1和区域2是不邻接的区域。区域3是位于区域1与区域2之间的区域。区域3与区域1和区域2双方邻接。
41.在图1中，示出了在不邻接的区域1与区域2之间存在区域3的情况，但这是一个例子。也可以是在不邻接的区域1与区域2之间存在多个区域。
42.车辆调度中心对多台车辆30的运行计划进行管理。例如，区域1的车辆调度中心对在区域1内行驶的多台车辆30的运行计划进行管理。对于区域2和区域3也是同样的。车辆调度中心可以对车辆类型不同的多台车辆30的运行计划进行管理。例如，可乘车的人数可以根据车辆类型而不同。
43.车辆30例如可以是专线巴士、观光巴士等。车辆30例如是汽油车、柴油车、hev(hybrid electric vehicle：混合动力汽车)、phev(plug-in hybrid electric vehicle：插电式混合动力汽车)、bev(battery electric vehicle：电池式电动汽车)或fcev(fuel cell electric vehicle：燃料电池式电动汽车)等任意种类的汽车。对于车辆30而言，驾驶可以按任意的等级被自动化。自动化的等级例如可以是sae(society of automotive engineers：汽车工程师学会)的等级划分中的等级1～等级5中的任一个。
44.终端装置20是用于供车辆调度中心管理运行计划的装置。终端装置20例如可以设置于车辆调度中心的设施。终端装置20例如可以由车辆调度中心的职员来操作。
45.信息处理装置10从分别对特定的区域的运行计划进行管理的多个车辆调度中心获取各个区域中的运行计划。在图1所示的例子中，信息处理装置10从对区域1～区域3的运行计划进行管理的各个车辆调度中心获取区域1～3中的运行计划。
46.信息处理装置10基于获取到的运行计划来判定是否存在不邻接的区域1和区域2中的一方中车辆30的台数有富余并且不邻接的区域1和区域2中的另一方中车辆30的台数不足的期间。
47.作为一个例子，列举存在区域1中车辆30的台数有富余并且区域2中车辆30的台数不足的期间的情况为例来进行说明。例如，在区域2中存在预测乘客增多的期间而想要增加同时运行的车辆30的数量的情况下等，可能会产生区域2中车辆30的台数不足的期间。
48.在该情况下，信息处理装置10判定为存在区域1中车辆30的台数有富余并且区域2中车辆30的台数不足的期间。然后，信息处理装置10生成如下车辆移动计划：在该期间将区域1的车辆30借出给对区域3的运行计划进行管理的车辆调度中心，将区域3的车辆30借出给对区域2的运行计划进行管理的车辆调度中心。
49.信息处理装置10将所生成的车辆移动计划发送至区域1～区域3的终端装置20。确认了终端装置20所接收到的车辆移动计划的区域1～区域3的车辆调度中心的职员能按照接收到的车辆移动计划来进行车辆30的借出借入。
50.由此，即使在车辆30的台数有富余的区域1与车辆30的台数不足的区域2不邻接的情况下，区域2的车辆调度中心也能经由位于区域1与区域2之间的区域3来借入车辆30。
51.信息处理装置10能经由网络40与终端装置20进行通信。信息处理装置10例如是被配置为作为服务器发挥功能的专用的计算机。信息处理装置10也可以是通用的pc
(personal computer：个人计算机)。
52.终端装置20能经由网络40与信息处理装置10进行通信。终端装置20例如可以是通用的pc、智能手机或平板电脑等。
53.参照图2对本公开的实施方式的信息处理装置10的构成进行说明。
54.信息处理装置10具备通信部11、存储部12、输入部13、输出部14以及控制部15。
55.通信部11包括连接于网络40的通信模块。例如，通信部11可以包括与lan(local area network：局域网)对应的通信模块。在一个实施方式中，信息处理装置10经由通信部11连接于网络40。通信部11经由网络40发送和接收各种各样的信息。通信部11能经由网络40与终端装置20进行通信。
56.存储部12例如是半导体存储器、磁存储器或光存储器等，但不限定于这些。存储部12例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器发挥功能。存储部12存储用于信息处理装置10的动作的任意的信息。例如，存储部12可以存储系统程序、应用程序以及由通信部11接收到的各种信息等。也可以是，存储于存储部12的信息例如能通过经由通信部11从网络40接收的信息来进行更新。存储部12的一部分也可以设置于信息处理装置10的外部。在该情况下，设置于外部的存储部12的一部分可以经由任意的接口与信息处理装置10连接。
57.输入部13包括检测用户输入并获取基于用户的操作的输入信息的一个以上的输入用接口。例如，输入部13包括物理按键、静电电容按键、与输出部14的显示器一体地设置的触摸屏或接受声音输入的麦克风等，但不限定于此。
58.输出部14包括输出信息来通知用户的一个以上的输出用接口。例如，输出部14包括通过图像输出信息的显示器、通过声音输出信息的扬声器等，但不限定于此。
59.控制部15包括至少一个处理器、至少一个专用电路或它们的组合。处理器是cpu(central processing unit：中央处理器)或gpu(graphics processing unit：图形处理单元)等通用处理器或专用于特定的处理的专用处理器。专用电路例如是fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)或asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)。控制部15一边控制信息处理装置10的各部分一边执行与信息处理装置10的动作相关的处理。
60.参照图3对本公开的实施方式的终端装置20的构成进行说明。
61.终端装置20具备通信部21、存储部22、输入部23、输出部24以及控制部25。
62.通信部21包括连接于网络40的通信模块。例如，通信部21可以包括与lan对应的通信模块。在一个实施方式中，终端装置20经由通信部21连接于网络40。通信部21经由网络40发送和接收各种各样的信息。通信部21能经由网络40与信息处理装置10进行通信。
63.存储部22例如是半导体存储器、磁存储器或光存储器等，但不限定于这些。存储部22例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器发挥功能。存储部22存储用于终端装置20的动作的任意的信息。例如，存储部22可以存储系统程序、应用程序以及由通信部21接收到的各种信息等。也可以是，存储于存储部22的信息例如能通过经由通信部21从网络40接收的信息来进行更新。存储部22的一部分也可以设置于终端装置20的外部。在该情况下，设置于外部的存储部22的一部分可以经由任意的接口与终端装置20连接。
64.输入部23包括检测用户输入并获取基于用户的操作的输入信息的一个以上的输
入用接口。例如，输入部23是物理按键、静电电容按键、与输出部24的显示器一体地设置的触摸屏或接受声音输入的麦克风等，但不限定于这些。
65.输出部24包括输出信息来通知用户的一个以上的输出用接口。例如，输出部24包括通过图像输出信息的显示器、通过声音输出信息的扬声器等，但不限定于此。
66.控制部25包括至少一个处理器、至少一个专用电路或它们的组合。处理器是cpu或gpu等通用处理器或专用于特定的处理的专用处理器。专用电路例如是fpga或asic。控制部25一边控制终端装置20的各部分一边执行与终端装置20的动作相关的处理。
67.(信息处理系统的动作)
68.参照图1～图3对图1所示的信息处理系统1的动作进行说明。作为一个例子，如图1所示，列举存在区域1～区域3这三个区域的情况为例进行说明。设为区域1与区域2不邻接。区域3是位于区域1与区域2之间的区域。区域3与区域1和区域2邻接。
69.区域1的车辆调度中心对区域1中的车辆30的运行计划进行管理。同样地，区域2和区域3的车辆调度中心也分别对区域2和区域3中的车辆30的运行计划进行管理。
70.车辆调度中心的职员将该车辆调度中心正在对运行计划进行管理的区域中的车辆30的运行计划输入至终端装置20的输入部23。例如，区域1的车辆调度中心的职员向区域1的终端装置20的输入部23输入运行计划。控制部25将输入至输入部23的运行计划经由通信部21发送至信息处理装置10。
71.运行计划包括计划车辆30的运行所需的信息。例如，运行计划可以包括表示作为该运行计划的对象的区域的范围的信息、各车辆30的路线信息、车辆30的台数有富余的期间的信息、车辆30的台数不足的期间的信息、各车辆30的车辆类型的信息等。需要说明的是，即使在未使用的车辆30正在车库等待的状态下，也不一定是说车辆30的台数有富余。例如，如果正在车库等待的车辆30是之后的运行所需的车辆30，则该车辆30不是有富余的车辆30。如果正在车库等待的车辆30是即使不用于之后的运行也没问题的车辆30，则该车辆30是有富余的车辆30。
72.信息处理装置10的通信部11接收终端装置20所发送的运行计划。控制部15经由通信部11获取终端装置20所发送的运行计划。控制部15将获取到的运行计划存储于存储部12。
73.由此，车辆调度中心能将该车辆调度中心正在对运行计划进行管理的区域的运行计划提供给信息处理装置10。
74.车辆调度中心的职员可以根据针对车辆30的需求的预测来变更运行计划。车辆调度中心的职员在变更运行计划的情况下将变更后的运行计划输入至终端装置20的输入部23。这样一来，通过上述的处理，变更后的运行计划被发送至信息处理装置10，并且变更后的运行计划被存储于信息处理装置10的存储部12。
75.信息处理装置10的控制部15基于从各个区域获取到的运行计划来判定在不邻接的区域中是否存在一方的区域中车辆30的台数有富余并且另一方的区域中车辆30的台数不足的期间。
76.例如，设为在不邻接的区域1和区域2中存在区域1中车辆30的台数有富余并且区域2中车辆30的台数不足的期间。在该情况下，控制部15判定为存在区域1中车辆30的台数有富余并且区域2中车辆30的台数不足的期间。
77.在判定为存在上述的期间的情况下，控制部15生成如下车辆移动计划：在该期间，将在区域1中成为剩余车辆的车辆30借出给区域3的车辆调度中心，区域2的车辆调度中心从区域3的车辆调度中心借入车辆30。
78.如果基于该车辆移动计划来执行车辆30的借出借入，则由于区域1与区域3邻接，因此区域1的车辆调度中心能容易地将成为剩余车辆的车辆30借出给区域3的车辆调度中心。此外，区域2的车辆调度中心能容易地从区域3的车辆调度中心借入车辆30。
79.此时，即使在上述的期间区域3在车辆30的台数上既没有富余也没有不足，区域3也能向区域2借出车辆30。这是因为区域3能从区域1借入与借出给区域2的数量的车辆30相当的车辆30。
80.控制部15将所生成的车辆移动计划经由通信部11发送至各个区域的终端装置20。
81.终端装置20的通信部21接收信息处理装置10所发送的车辆移动计划。控制部25经由通信部21获取信息处理装置10所发送的车辆移动计划。控制部15使输出部24输出获取到的车辆移动计划。车辆调度中心的职员基于被输出部24输出的车辆移动计划来执行向邻接的区域借出车辆30等的车辆30的移动。
82.例如，在某个期间将区域1的车辆30借出给区域3，并将区域3的车辆30借出给区域2的情况下，区域1的车辆调度中心的职员在该期间使区域1的车辆30向区域3移动。此外，区域3的车辆调度中心的职员在该期间使区域3的车辆30向区域2移动。
83.此时，在区域3的车库中存在正在为了下一次的运行而等待车辆30的情况下，区域3的车辆调度中心的职员也可以在从区域1借入车辆30之前，将正在区域3的车库中等待的车辆30借出给区域2。这是因为如果在正在车库中等待的车辆30出发的时间之前从区域1借入车辆30，则不会给区域3的运行计划带来障碍。
84.借出车辆30时的车辆30的移动可以通过使正在该区域的车库等待的车辆30移动来进行。例如，在将区域1的车辆30借出给区域3的情况下，可以使正在区域1的车库等待的车辆30向区域3移动来借出给区域3。由此，能不对运行计划造成大的影响地借出车辆30。
85.或者，借出车辆30时的车辆30的移动也可以通过在运行的中途使运行中的车辆30向邻接的区域移动来进行。例如，在将区域1的车辆30借出给区域3的情况下，可以在正在区域1的某条路线运行的车辆30接近区域3时，将车辆30借出给区域3。由此，能减少车辆30不搭载乘客地行驶的距离。例如，在区域1的路线的终点与区域3的路线的起点接近的情况下，这样的移动方法是有效的。
86.当从车辆调度中心接受运行计划的提供时，信息处理装置10的控制部15可以对该车辆调度中心的终端装置20给予激励。激励例如可以是能用于商品的购买的优惠券、各种折扣优惠券等。
87.控制部15能通过给予激励来提高车辆调度中心提供运行计划的动力(motivation)。如果由于动力变高而提供运行计划的车辆调度中心增加，则在某个区域中存在发生车辆30的不足的期间时，信息处理装置10容易找到能提供车辆30的车辆调度中心。
88.信息处理装置10的控制部15可以在进行了车辆30的借出借入时对借出车辆30的车辆调度中心的终端装置20给予激励。
89.控制部15能通过给予激励来提高车辆调度中心借出车辆30的动力。如果由于动力
变高而获取车辆30有富余的运行计划的情况增多，则在某个区域中存在车辆30的不足发生的期间时，信息处理装置10容易找到能提供车辆30的车辆调度中心。
90.信息处理装置10的控制部15可以根据被从车辆调度中心提供运行计划的时期使对该车辆调度中心的终端装置20给予的激励变动。例如，可以是，相对于实际发生车辆30的借出借入的期间，被提供运行计划的时期越早，则控制部15越增加激励。
91.控制部15能通过如此使激励变动来提高车辆调度中心尽早提供运行计划的动力。如果由于动力变高而尽早被提供运行计划，则在某个区域中存在发生车辆30的不足的期间时，相对于该期间有充分的富余，因此信息处理装置10容易找到能提供车辆30的车辆调度中心。
92.在图1中，列举在不邻接的区域1与区域2之间存在一个区域3的情况为例进行了说明，但也可以在不邻接的区域1与区域2之间存在多个区域。
93.在图4中示出在不邻接的区域1与区域2之间存在两个区域的情况的例子。在图4所示的例子中，在区域1与区域2之间存在区域a和区域b。区域a与区域1和区域b邻接。区域b与区域a和区域2邻接。
94.以下，参照图4所示的例子进行说明。设为如果在某个期间区域1、区域2、区域a以及区域b中存在三台车辆30，则能恰好基于运行计划来运行。
95.在图4所示的例子中，设为在某个期间区域1具有五台车辆30，区域2具有两台车辆30，区域a和区域b具有三台车辆30。即，在该期间，区域1中车辆30有两台富余。区域2中车辆30有一台不足。区域a和区域b中车辆30既没有富余也没有不足。
96.在该情况下，信息处理装置10的控制部15生成如下车辆移动计划：区域1向区域a借出车辆30，区域a向区域b借出车辆30，区域b向区域2借出车辆30。换言之，控制部15生成在不邻接的区域1与区域2之间的多个区域多米诺式地借出借入车辆30的车辆移动计划。
97.需要说明的是，在图4中示出了在不邻接的区域1与区域2之间存在两个区域的情况的例子，但也可以在不邻接的区域1与区域2之间存在三个以上区域。
98.如此，通过生成在不邻接的区域1与区域2之间的多个区域多米诺式地借出借入车辆30的车辆移动计划，即使在车辆30的台数有富余的区域1与车辆30的台数不足的区域2离得远的情况下，区域2也能从邻接的区域b借入车辆30。
99.参照图5所示的流程图对信息处理系统1的动作进行说明。
100.在步骤s101中，信息处理装置10的控制部15获取终端装置20所发送的各区域的运行计划。
101.在步骤s102中，控制部15判定在不邻接的两个区域中是否存在一方的区域中车辆30的台数有富余并且另一方的区域中车辆30的台数不足的期间。
102.在步骤s102中判定为“是(yes)”的情况下，控制部15进入步骤s103。在步骤s102中判定为“否(no)”的情况下，控制部15结束处理。
103.在步骤s103中，控制部15生成车辆移动计划。例如，在步骤s102中，在车辆30的台数有富余的一方的区域是区域1，车辆30的台数不足的另一方的区域是区域2的情况下，控制部15生成如下车辆移动计划：将在区域1中成为剩余车辆的车辆30借出给区域3的车辆调度中心，区域2的车辆调度中心从区域3借入车辆30。在此，区域3是位于不邻接的区域1与区域2之间的区域。
104.在步骤s104中，控制部15将所生成的车辆移动计划发送至各个区域的终端装置20。
105.如上所述，在本实施方式的信息处理装置10中，控制部15判定在不邻接的区域1和区域2中是否存在一方的区域中车辆30的台数有富余并且另一方的区域中车辆30的台数不足的期间。例如，在判定为存在区域1中车辆30的台数有富余并且区域2中车辆30的台数不足的期间的情况下，控制部15生成如下车辆移动计划：将区域1的剩余车辆借出给对区域1与区域2之间的区域3的运行计划进行管理的车辆调度中心，区域2的车辆调度中心从对区域3的运行计划进行管理的车辆调度中心借入车辆30。由此，即使车辆30的台数有富余的区域1与区域2不邻接，区域2的车辆调度中心也能从区域1与区域2之间的区域3借入车辆30。因此，根据本实施方式的信息处理装置10，车辆调度中心能灵活地应对针对车辆30的需求。
106.本公开不限定于上述的实施方式。例如，也可以将框图中记载的多个块进行整合，或者也可以将一个块进行分割。也可以根据执行各步骤的装置的处理能力，或根据需要并行地或按不同的顺序执行流程图中记载的多个步骤来代替根据记述按时间序列执行流程图中记载的多个步骤。除此之外，也可以进行在不脱离本公开的主旨的范围内的变更。
107.例如，也可以在终端装置20中执行在上述的实施方式中在信息处理装置10中执行的一部分的处理动作。此外，还可以在信息处理装置10中执行在上述的实施方式中在终端装置20中执行的一部分的处理动作。
108.例如，也能采用使智能手机或计算机等通用的电子设备作为上述的实施方式的信息处理装置10发挥功能的构成。具体而言，也可以考虑将记述了实现实施方式的信息处理装置10等的各功能的处理内容的程序储存于电子设备的存储器，通过电子设备的处理器读出并执行该程序。因此，一个实施方式的公开也能实现为处理器能执行的程序。
109.例如，在上述的实施方式中，列举车辆30为专线巴士或观光巴士等的情况为例进行了说明，但车辆30也可以是其他的车辆。
110.例如，在上述的实施方式中，列举一个终端装置20对一个区域的运行计划进行管理的情况为例进行了说明，但也可以是一个终端装置20对多个区域的运行计划进行管理。