技术特征：
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取待检测视频的当前帧的第一帧信息，以及参考帧的第二帧信息，所述参考帧为所述待检测视频中除所述当前帧之外的任一与所述当前帧相关的视频帧；根据所述第一帧信息和所述第二帧信息，确定对应的时域信息；将所述第一帧信息和所述时域信息分别通过不同的输入通道输入目标检测模型，获得所述待检测视频的目标检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测视频的当前帧的第一帧信息，以及参考帧的第二帧信息之前，所述方法还包括：根据可用资源量，确定所述参考帧；和/或，根据预先设置的目标检测的刷新周期，确定所述参考帧。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据可用资源量，确定所述参考帧，包括：在所述可用资源量大于第一预设值的情况下，将所述待检测视频中与所述当前帧相差第一帧差值的视频帧确定为所述参考帧；或者，在所述可用资源量小于或等于第一预设值的情况下，将预先设置的第一目标帧确定为所述参考帧。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的目标检测的刷新周期，确定所述参考帧，包括：在所述刷新周期大于第二预设值的情况下，将所述待检测视频中与所述当前帧相差第二帧差值的视频帧确定为所述参考帧；在所述刷新周期小于或等于第二预设值的情况下，将预先设置的第二目标帧确定为所述参考帧。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测视频的当前帧的第一帧信息，以及参考帧的第二帧信息之前，所述方法还包括：根据所述待检测视频中的目标对象的运动速度，确定帧差等级；根据所述帧差等级，确定所述参考帧。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一帧信息和所述第二帧信息，确定对应的时域信息，包括：将所述第一帧信息与所述第二帧信息中特征值之差的绝对值，确定为所述时域信息；或者，将所述第一帧信息与所述第二帧信息输入背景建模模型，获得所述时域信息。7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述时域信息包括：所述当前帧与第一参考帧之间的第一帧间信息，所述参考帧包括所述第一参考帧，所述第一参考帧为所述待检测视频中与所述当前帧相差n帧的视频帧；所述当前帧与第二参考帧之间的第二帧间信息，所述参考帧包括所述第二参考帧，所述第二参考帧为所述待检测视频中与所述当前帧相差m帧的视频帧，所述n、m为正整数，且m>n；所述将所述第一帧信息和所述时域信息分别通过不同的输入通道输入目标检测模型，
获得所述待检测视频的目标检测结果，包括：将所述第一帧信息、所述第一帧间信息和所述第二帧间信息分别通过不同的输入通道输入目标检测模型，获得所述待检测视频的目标检测结果。8.一种目标检测装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取待检测视频的当前帧的第一帧信息，以及参考帧的第二帧信息，所述参考帧为所述待检测视频中除所述当前帧之外的任一与所述当前帧相关的视频帧；第一确定模块，用于根据所述第一帧信息和所述第二帧信息，确定对应的时域信息；第二获取模块，用于将所述第一帧信息和所述时域信息分别通过不同的输入通道输入目标检测模型，获得所述待检测视频的目标检测结果。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的目标检测方法中的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的目标检测方法中的步骤。
技术总结
本申请提供一种目标检测方法、装置及相关设备，其中，方法包括获取待检测视频的当前帧的第一帧信息，以及参考帧的第二帧信息，参考帧为待检测视频中除当前帧之外的任一与当前帧相关的视频帧；根据第一帧信息和第二帧信息，确定对应的时域信息；将第一帧信息和时域信息分别通过不同的输入通道输入目标检测模型，获得待检测视频的目标检测结果。本申请提供的方法提高了视频的目标检测的准确率。供的方法提高了视频的目标检测的准确率。供的方法提高了视频的目标检测的准确率。
技术研发人员：倪其玲 严京旗 方磊
受保护的技术使用者：北京九章云极科技有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/8/12