电子手套同步系统、方法、设备及存储介质

1.本技术涉及电子技术领域，具体而言，涉及一种电子手套同步系统、方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，人们需要学习手部技巧时，往往是老师进行演示，然后学徒根据老师的演示来进行模仿操作，但这种方式由于视角、精密度等原因，导致学徒无法完全明白老师做了什么操作，即使老师多次进行演示，仍旧可能存在无法学徒未完全看懂老师的操作，导致模仿操作失败，因此，如何更加直观的进行手部演示成了亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本技术的实施例提供了一种电子手套同步系统、方法、设备及存储介质，可以提高手部演示的准确性。
4.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电子手套同步系统，所述系统包括：主电子手套以及至少一个次电子手套；以及与所述主电子手套对应的主固定杆，所述主固定杆上设置有用于所述主电子手套进行滑动连接的滑动装置；与所述次电子手套对应的次固定杆，所述次固定杆上设置有用于所述次电子手套进行滑动连接的滑动装置，且所述主固定杆和所述次固定杆的形状相同；所述主固定杆上设置有用于确定所述主固定杆所处固定处的传感器，所述次固定杆上设置有用于确定所述次固定杆所处固定处的传感器，且所述主电子手套与所述次电子手套之间通信连接；当所述主固定杆和所述次固定杆所处固定处的相似度超过阈值时，所述主电子手套和所述次电子手套进入同步状态；当进入同步状态时，将所述主电子手套在所述主固定杆上的滑动映射到所述次电子手套和所述次固定杆，以使得所述次电子手套在所述次固定杆上进行与所述主电子手套在所述主固定杆上相同的滑动，且将所述主电子手套发生的形状改变映射到所述次电子手套，以使得所述次电子手套进行与所述主电子手套相同的形状改变。
6.在申请的一些示例中，所述主电子手套上设置有用于检测是否穿戴的检测器，所述次电子手套上设置有用于检测是否穿戴的检测器；当进入同步状态时，若所述主电子手套上的检测器检测到所述主电子手套处于穿戴状态，且所述次电子手套上的检测器检测到所述次电子手套处于穿戴状态时，将所述主电子手套在所述主固定杆上的滑动映射到所述次电子手套和所述次固定杆，以使得所述次电子手套在所述次固定杆上进行与所述主电子手套在所述主固定杆上相同的滑动，且将所述主电子手套发生的形状改变映射到所述次电子手套。
7.在申请的一些示例中，当进入同步状态后，若所述主电子手套上的检测器检测到所述主电子手套未处于穿戴状态，和/或所述次电子手套上的检测器检测到所述次电子手
套处于穿戴状态时，停止将所述主电子手套在所述主固定杆上的滑动映射到所述次电子手套和所述次固定杆，且停止将所述主电子手套发生的形状改变映射到所述次电子手套。
8.在申请的一些示例中，所述系统还包括报警装置，所述报警装置用于在所述电子手套同步系统进入同步状态后，若检测到所述主电子手套和/或所述次电子手套未处于穿戴状态时，发出报警提示，并退出同步状态。
9.在申请的一些示例中，所述系统还包括阻力检测装置，所述阻力检测装置用于在进入同步状态后，检测所述次电子手套接收到的内部阻力，当所述内部阻力超过阈值时，退出同步状态，并通过所述报警装置发出报警，以提示当前内部阻力过大。
10.在申请的一些示例中，所述阻力检测装置还用于在进入同步状态后，检测所述主电子手套接收到的外部阻力，和所述次电子手套接收到的外部阻力，并对所述主电子手套和所述次电子手套的外部阻力求差值得到差值阻力，当所述差值阻力的绝对值超过阈值时，退出同步状态，并通过所述报警装置发出报警，以提示当前外部阻力差值过大。
11.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电子手套同步方法，所述电子手套同步方法应用于如上任一项所述电子手套同步系统，所述方法包括：确定主固定杆和次固定杆所处固定处的相似度，当所述主固定杆和所述次固定杆固定处的相似度超过阈值时，控制所述主电子手套和所述次电子手套进入同步状态；当进入同步状态时，将所述主电子手套在所述主固定杆上的滑动映射到所述次电子手套和所述次固定杆，以使得所述次电子手套在所述次固定杆上进行与所述主电子手套在所述主固定杆上相同的滑动，且将所述主电子手套发生的形状改变映射到所述次电子手套，以使得所述次电子手套进行与所述主电子手套相同的形状改变。
12.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的电子手套同步方法。
13.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被电子设备的处理器执行时，使电子设备执行如上所述的电子手套同步方法。
14.在本技术的实施例所提供的技术方案中，电子手套同步系统，包括：主电子手套以及至少一个次电子手套；以及与所述主电子手套对应的主固定杆，所述主固定杆上设置有用于所述主电子手套进行滑动连接的滑动装置；与所述次电子手套对应的次固定杆，所述次固定杆上设置有用于所述次电子手套进行滑动连接的滑动装置，且所述主固定杆和所述次固定杆的形状相同；所述主固定杆上设置有用于确定所述主固定杆所处固定处的传感器，所述次固定杆上设置有用于确定所述次固定杆所处固定处的传感器，且所述主电子手套与所述次电子手套之间通信连接；当所述主固定杆和所述次固定杆所处固定处的相似度超过阈值时，所述主电子手套和所述次电子手套进入同步状态；当进入同步状态时，将所述主电子手套在所述主固定杆上的滑动映射到所述次电子手套和所述次固定杆，以使得所述次电子手套在所述次固定杆上进行与所述主电子手套在所述主固定杆上相同的滑动，且将所述主电子手套发生的形状改变映射到所述次电子手套，以使得所述次电子手套进行与所述主电子手套相同的形状改变，进而能够通过将主电子手套的动作实时同步映射到次电子手套，其中映射包括主电子手套在主固定杆上的位置，映射到次电子手套在次固定杆上的
位置，以及将主电子手套的动作改变映射到次电子手套，使得当使用主电子手套来进行细节展示时，可以通过次电子手套获得与主电子实体使用者相同视角，体验主电子手套传输过来的细节，提升了用户体验。
15.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
17.图1是本技术涉及的一种电子手套同步系统的示意图；
18.图2是本技术的一示例性实施例示出的一种电子手套同步方法的流程图；
19.图3是本技术的一示例性实施例示出电子设备的结构示意图。
具体实施方式
20.这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
21.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
22.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
23.还需要说明的是：在本技术中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
24.本技术的实施例提供一种电子手套同步系统，所述系统包括：主电子手套110以及至少一个次电子手套210；以及与所述主电子手套110对应的主固定杆120，所述主固定杆120上设置有用于所述主电子手套110进行滑动连接的滑动装置130；与所述次电子手套210对应的次固定杆220，所述次固定杆上设置有用于所述次电子手套210进行滑动连接的滑动装置230，且所述主固定杆120和所述次固定杆的形状相同；所述主固定杆120上设置有用于确定所述主固定杆120所处固定处的传感器140，所述次固定杆上设置有用于确定所述次固定杆所处固定处的传感器240，且所述主电子手套110与所述次电子手套210之间通信连接；当所述主固定杆120和所述次固定杆所处固定处的相似度超过阈值时，所述主电子手套110和所述次电子手套210进入同步状态；当进入同步状态时，将所述主电子手套110在所述主固定杆120上的滑动映射到所述次电子手套210和所述次固定杆，以使得所述次电子手套
210在所述次固定杆上进行与所述主电子手套110在所述主固定杆120上相同的滑动，且将所述主电子手套110发生的形状改变映射到所述次电子手套210，以使得所述次电子手套210进行与所述主电子手套110相同的形状改变。
25.应当理解的是，所述主固定杆120上设置有用于确定所述主固定杆120所处固定处的传感器，所述次固定杆上设置有用于确定所述次固定杆所处固定处的传感器，且所述主电子手套110与所述次电子手套210之间通信连接；当所述主固定杆120和所述次固定杆所处固定处的相似度超过阈值时，进入同步状态；其中，为了更好的演示手部精细操作，且所述主固定杆120和所述次固定杆的形状相同，且可以理解的是，主电子手套110与次电子手套210的形状同样相同，主固定杆120与次固定杆需要通过各自传感器对当前所处环境进行识别，主固定杆120与次固定杆的感知到的场景应该具有相似性，只有当相似性超过阈值的时候，所述主电子手套110和所述次电子手套210进入同步状态；应当理解的是，相似性包括但不限于：形状的相似性超过阈值；例如，主固定杆120设置在一架钢琴的按键上面，次固定杆设置在另一架钢琴按键上，两架钢琴的按键形状、按键数的相同处超过百分之98，则判定当所述主固定杆120和所述次固定杆所处固定处的相似度超过阈值；应当理解的是，其中具体的相似阈值可以由相关人员灵活设置，优选的，相似度阈值为85-100％；
26.承接上例，应当理解的是，在所述主固定杆120和所述次固定杆的形状相同，主电子手套110与次电子手套210的形状同样相同的基础上，主固定杆120与次固定杆的大小比例可以不一样，主电子手套110与次电子手套210的大小比例可以不同；且当存在多个次电子手套210时，一个次电子手套210对应一个次固定杆，各个次固定杆的大小比例可以不同，各个次电子手套210的大小比例可以不同，例如，老师为成年人，学徒为青少年，老师的手大于学徒，老师使用的钢琴的形状与学徒使用的钢琴的形状相同，但是老师使用的钢琴的比学徒使用的钢琴大，此时，主固定杆120固定在老师的钢琴上，次固定杆固定在学徒的钢琴上，主固定杆120与次固定杆形状相同，但主固定杆120的面积和体积大于次固定杆，同时，主电子手套110的形状与次电子手套210的形状相同，但主电子手套110的面积和体积大于次电子手套210。
27.其中，且所述主电子手套110与所述次电子手套210之间通信连接。
28.在本实施例的一些示例中，所述主电子手套110上设置有用于检测是否穿戴的检测器，所述次电子手套210上设置有用于检测是否穿戴的检测器；当进入同步状态时，若所述主电子手套110上的检测器检测到所述主电子手套110处于穿戴状态，且所述次电子手套210上的检测器检测到所述次电子手套210处于穿戴状态时，将所述主电子手套110在所述主固定杆120上的滑动映射到所述次电子手套210和所述次固定杆，以使得所述次电子手套210在所述次固定杆上进行与所述主电子手套110在所述主固定杆120上相同的滑动，且将所述主电子手套110发生的形状改变映射到所述次电子手套210。
29.在本实施例的一些示例中，当进入同步状态后，若所述主电子手套110上的检测器检测到所述主电子手套110未处于穿戴状态，和/或所述次电子手套210上的检测器检测到所述次电子手套210处于穿戴状态时，停止将所述主电子手套110在所述主固定杆120上的滑动映射到所述次电子手套210和所述次固定杆，且停止将所述主电子手套110发生的形状改变映射到所述次电子手套210。
30.在本实施例的一些示例中，所述系统还包括报警装置，所述报警装置用于在所述
电子手套同步系统进入同步状态后，若检测到所述主电子手套110和/或所述次电子手套210未处于穿戴状态时，发出报警提示，并退出同步状态。
31.应当理解的是，其中，由于是为了让学徒更好的体验准确的流程，所以电子手套同步系统中，只能将主电子手套110的改变映射到次电子手套210，而无法将次电子手套210的改变映射到主电子手套110，其中映射包括但不限于：手指的完全，手指的移位、手掌的移位、弯曲等，映射还包括了：主电子手套110在主固定杆120上的位置映射到次电子手套210在次电子杆上的位置；且由于是为了将主电子手套110的改变映射到次电子手套210，因此，在进入同步状态后，需要判断主电子手套110和次电子手套210是否为穿戴状态，若主电子手套110和次电子手套210任一不在穿戴状态，则无法让学徒更好的体验准确的流程，因此会退出同步状态。
32.在本实施例的一些示例中，所述系统还包括阻力检测装置，所述阻力检测装置用于在进入同步状态后，检测所述次电子手套210接收到的内部阻力，当所述内部阻力超过阈值时，退出同步状态，并通过所述报警装置发出报警，以提示当前内部阻力过大。应当理解的是，为了避免对老师通过电子手套同步系统在指导学徒时，对学徒造成损伤，因此，会对次电子手套210内部接收到的阻力进行检测，当次电子手套210内部接收到的阻力超过阻力阈值，则代表次电子手套210的使用对象当前出现不良状况，需要确定次电子手套210的使用对象的当前情况，因此，若超过设定的阻力阈值，则进行报警，其中设定的阻力阈值由先关人员根据实际需求设定，进而达到避免佩戴次电子手套210的使用对象出现手部损伤的情况，提升了电子手套同步系统的安全性。
33.在本实施例的一些示例中，所述阻力检测装置还用于在进入同步状态后，检测所述主电子手套110接收到的外部阻力，和所述次电子手套210接收到的外部阻力，并对所述主电子手套110和所述次电子手套210的外部阻力求差值得到差值阻力，当所述差值阻力的绝对值超过阈值时，退出同步状态，并通过所述报警装置发出报警，以提示当前外部阻力差值过大。应当理解的是，若外部阻力过大，则证明当前环境中存在主电子手套110或次电子手套210滑动的障碍物，或是主电子手套110的滑动装置出现故障，再或是次电子手套210的滑动装置出现故障，因此，需要故障检修，避免出现安全事故，进而提升电子手套同步系统的安全性。
34.本实施例提供的电子手套同步系统，包括：主电子手套以及至少一个次电子手套；以及与所述主电子手套对应的主固定杆，所述主固定杆上设置有用于所述主电子手套进行滑动连接的滑动装置；与所述次电子手套对应的次固定杆，所述次固定杆上设置有用于所述次电子手套进行滑动连接的滑动装置，且所述主固定杆和所述次固定杆的形状相同；所述主固定杆上设置有用于确定所述主固定杆所处固定处的传感器，所述次固定杆上设置有用于确定所述次固定杆所处固定处的传感器，且所述主电子手套与所述次电子手套之间通信连接；当所述主固定杆和所述次固定杆所处固定处的相似度超过阈值时，所述主电子手套和所述次电子手套进入同步状态；当进入同步状态时，将所述主电子手套在所述主固定杆上的滑动映射到所述次电子手套和所述次固定杆，以使得所述次电子手套在所述次固定杆上进行与所述主电子手套在所述主固定杆上相同的滑动，且将所述主电子手套发生的形状改变映射到所述次电子手套，以使得所述次电子手套进行与所述主电子手套相同的形状改变，进而能够通过将主电子手套的动作实时同步映射到次电子手套，其中映射包括主电
子手套在主固定杆上的位置，映射到次电子手套在次固定杆上的位置，以及将主电子手套的动作改变映射到次电子手套，使得当使用主电子手套来进行细节展示时，可以通过次电子手套获得与主电子实体使用者相同视角，体验主电子手套传输过来的细节，提升了用户体验。
35.基于相同的构思，本技术的实施例还提供一种电子手套同步方法，所述电子手套同步方法应用于如上任一项实施例所述电子手套同步系统，如图2所示，所述方法包括：
36.s101、确定主固定杆和次固定杆所处固定处的相似度，当所述主固定杆和所述次固定杆固定处的相似度超过阈值时，控制所述主电子手套和所述次电子手套进入同步状态；
37.s102、当进入同步状态时，将所述主电子手套在所述主固定杆上的滑动映射到所述次电子手套和所述次固定杆，以使得所述次电子手套在所述次固定杆上进行与所述主电子手套在所述主固定杆上相同的滑动，且将所述主电子手套发生的形状改变映射到所述次电子手套，以使得所述次电子手套进行与所述主电子手套相同的形状改变。
38.本技术的实施例还提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器，以及存储装置，其中，存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的电子手套同步方法。
39.图3示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
40.需要说明的是，图3示出的电子设备的计算机系统1500仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制，其中，该电子设备可以是终端或服务器。
41.如图3所示，计算机系统1500包括处理器(central processing unit，cpu)1501，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)1502中的程序或者从储存部分1508加载到随机访问存储器(random access memory，ram)1503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 1503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 1501、rom 1502以及ram 1503通过总线1504彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口1505也连接至总线1504。
42.在一些实施例中，以下部件连接至i/o接口1505：包括键盘、鼠标等的输入部分1506；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分1507；包括硬盘等的储存部分1508；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1509。通信部分1509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1510也根据需要连接至i/o接口1505。可拆卸介质1511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1508。
43.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1511被安装。在该计算机程序被处理器(cpu)1501执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
44.可以理解的是，在本技术的具体实施方式中，，当本技术以上实施例运用到具体产
品或技术中时，需要获得使用对象许可或者同意，且相关的使用对象数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
45.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
46.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机程序的组合来实现。
47.描述于本技术实施例中所涉及到的单元或者模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元或者模块也可以设置在处理器中。其中，这些单元或者模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或者模块本身的限定。
48.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
49.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序，使得该电子设备执行上述各个实施例中提供如前所述的方法。
50.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
51.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
52.上述内容，仅为本技术的较佳示例性实施例，并非用于限制本技术的实施方案，本领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。