用于辅助判定车辆碰撞的责任方的方法、系统和装置与流程

1.本公开涉及用于辅助判定车辆碰撞的责任方的方法、系统、装置、存储介质和程序产品。


背景技术：

2.一般来说，在发生交通事故时(例如，在发生车辆碰撞时)，需要针对交通事故现场拍摄多张照片(例如，交通事故现场的全景照片、车辆碰撞部位的特写照片等等)，以用于辅助判定车辆碰撞的责任方。通常，在发生交通事故之后，手动地对交通事故现场进行拍照。


技术实现要素：

3.本公开的一方面公开了一种用于辅助判定车辆碰撞的责任方的方法，所述方法包括：实时捕获车辆行驶时的车辆周围的图像，以基于所捕获的图像生成车辆行驶视频；存储所生成的车辆行驶视频；确定发生车辆碰撞的时间；以及基于所确定的发生车辆碰撞的时间，从所存储的车辆行驶视频中获取特定时间段内的第一目标视频，其中，所述特定时间段是基于发生车辆碰撞的时间而确定的。
4.从参考附图的以下描述中，本公开其他特征和优点将变得清楚。
附图说明
5.并入说明书中并构成说明书的一部分的附图图示了本公开的实施例，并且与说明书一起用于解释本公开的原理而没有限制。在各图中，类似的标号用于表示类似的项目。
6.图1是根据本公开的一些实施例的用于辅助判定车辆碰撞的责任方的装置的示例性框图。
7.图2是图示出根据本公开的一些实施例的用于辅助判定车辆碰撞的责任方的方法的示例性流程图。
8.图3是图示出根据本公开的一些实施例的用于辅助判定车辆碰撞的责任方的方法的另一示例性流程图。
9.图4是图示出根据本公开的一些实施例的用于辅助判定车辆碰撞的责任方的方法的又一示例性流程图。
10.图5图示出根据本公开的一些实施例的其中可应用本公开的一般硬件环境。
具体实施方式
11.在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对所描述的示例性实施例的透彻理解。但是，对于本领域技术人员清楚的是，所描述的实施例可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下进行实践。在所描述的示例性实施例中，为了避免不必要地模糊本公开的概念，没有详细描述众所周知的结构或处理步骤。
12.下文所示的每个框图内的方框可以通过硬件、软件、固件或其任意组合来实现以
实现本公开的原理。本领域技术人员应该理解的是，每个框图中描述的方框可以被组合或分成子框来实现本公开的原理。
13.本公开中呈现的方法的步骤旨在是说明性的。在一些实施例中，该方法可以用未描述的一个或多个附加步骤来完成和/或在没有所讨论的一个或多个步骤的情况下完成。此外，方法的步骤被图示和描述的顺序并不旨在是限制性的。
14.接下来，首先参考图1来描述根据本公开的用于辅助判定车辆碰撞的责任方的装置。
15.图1是根据本公开的一些实施例的用于辅助判定车辆碰撞的责任方的装置100的示例性框图。如图1所示，装置100可以包括图像捕获单元110、存储单元120、碰撞确定单元130、目标视频获取单元140、车辆信息获取单元150、以及目标信息获取单元160。图像捕获单元110可以实时捕获车辆行驶时的车辆周围的图像以基于所捕获的图像生成车辆行驶视频。存储单元120可以存储所生成的车辆行驶视频。碰撞确定单元130可以确定发生车辆碰撞的时间。目标视频获取单元140可以基于所确定的发生车辆碰撞的时间从所存储的车辆行驶视频中获取特定时间段内的第一目标视频。车辆信息获取单元150可以实时获取与车辆的行驶有关的车辆信息。在一些实施例中，存储单元120还可以存储所获取的车辆信息。目标信息获取单元160可以响应于发生车辆碰撞从所存储的车辆信息中获取特定时间段内的目标车辆信息。在一些实施例中，碰撞确定单元130还可以确定发生车辆碰撞的地点。此外，在一些实施例中，目标视频获取单元140还可以基于所确定的发生车辆碰撞的地点和所确定的发生车辆碰撞的时间，从由政府机构管理的道路监控摄像头获取所确定的发生车辆碰撞的地点处的所述特定时间段内的第二目标视频。
16.下文将进一步详细描述如图1所示的各个单元的操作。
17.图2是图示出根据本公开的一些实施例的用于辅助判定车辆碰撞的责任方的方法200的示例性流程图。
18.方法200从步骤s210开始。在步骤s210处，图像捕获单元110可以实时捕获车辆行驶时的车辆周围的图像以基于所捕获的图像生成车辆行驶视频。具体地，图像捕获单元110可以是诸如安装在车辆车身上的摄像头、车辆的行车记录仪等之类的用于捕获车辆周围的图像的装置。例如，车辆车身上的摄像头可以安装在车辆前方的牌照灯处、车辆侧部的侧视镜上以及车辆尾部的牌照灯处，以便能够全方位地进行图像捕获。车辆车身上的摄像头可以是任何已知类型的摄像头。
19.在一些实施例中，通过安装在车辆车身上的摄像头以及车辆的行车记录仪来实时捕获车辆行驶时的车辆周围的图像。例如，通过车辆车身上的摄像头和行车记录仪来实时捕获车辆周围的图像，从而生成车辆行驶时的车辆行驶视频。
20.接下来，方法200前进到步骤s220。在步骤s220处，存储单元120可以存储在步骤s210处由图像捕获单元110所生成的车辆行驶视频。存储单元120可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。例如，存储单元120可以包括但不限于随机存取存储器(ram)、动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)以及闪存存储器。
21.接下来，方法200前进到步骤s230。在步骤s230处，碰撞确定单元130可以确定发生车辆碰撞的时间。例如，在车辆之间发生碰撞时，碰撞确定单元130可以基于感测到车辆之间的碰撞而记录发生车辆碰撞时的时间。
22.然后，方法200前进到步骤s240。在步骤s240处，目标视频获取单元140可以基于在步骤s230处由碰撞确定单元130所确定的发生车辆碰撞的时间从存储在存储单元120中的车辆行驶视频中获取特定时间段内的第一目标视频。这里，第一目标视频是指用于辅助判定车辆碰撞的责任方的车辆行驶视频。具体地，目标视频获取单元140可以基于发生车辆碰撞的时间来确定上述的特定时间段，然后从存储单元120中存储的车辆行驶视频中提取出所确定的特定时间段内的车辆行驶视频(第一目标视频)。在一些实施例中，上述的特定时间段是在发生车辆碰撞的时间之前的时间段。例如，上述的特定时间段可以是在发生车辆碰撞的时间之前的10秒、30秒或者1分钟或更长时间内的视频。应当理解的是，上述的特定时间段的示例仅仅是例示性的，并且根据需要上述特定时间段可以是发生车辆碰撞的时间之前的任意时间段。
23.如上所述，通过方法200，可以获取发生车辆碰撞之前的某个特定时间段内的车辆行驶视频，使得驾驶员等相关人员可以查看所获取的车辆行驶视频，以便判定车辆碰撞的责任方。与常规的在发生交通事故(例如，车辆碰撞)之后手动地对交通事故现场进行拍照相比，通过如上所述的方法200可以获取实时的且准确的发生车辆碰撞之前的某个特定时间段内的车辆行驶视频，使得可以较精确地判定车辆碰撞的责任方，提高判定结果的可靠性。此外，由于驾驶员可以直接查看如上所述的所获取的特定时间段内的车辆行驶视频，因此在某些情况下，驾驶员双方可以自行判定车辆碰撞的责任方，而不需要交警等执法人员来进行判定。因此，可以节省用于判定车辆碰撞的责任方的时间，也可以节约警力并且避免交通拥堵。
24.接下来，将继续参考图3和图4进一步描述用于辅助判定车辆碰撞的责任方的方法。
25.图3是图示出根据本公开的一些实施例的用于辅助判定车辆碰撞的责任方的方法的另一示例性流程图。
26.方法300从步骤s310开始。在步骤s310处，车辆信息获取单元150可以实时获取与车辆的行驶有关的车辆信息。在一些实施例中，车辆信息包括车辆速度、经纬度、偏航率、转向角、以及车辆之间的距离中的一个或多个。具体地，车辆信息获取单元150可以是安装在车辆车身上的雷达系统(例如，激光雷达lidar系统)或地理信息定位系统(例如，全球定位系统gps、车辆北斗卫星定位系统等)。例如，可以通过车辆车身上的雷达系统或地理信息定位系统来获取诸如车辆速度、经纬度、偏航率、转向角、以及车辆之间的距离之类的车辆信息。应当理解的是，上述车辆信息的类型仅仅是例示性的而非限制性的。
27.接下来，方法300前进到步骤s320。在步骤s320处，图1中图示的存储单元120可以存储在步骤s310处由车辆信息获取单元150所获取的车辆信息。
28.然后，方法300前进到步骤s330。在步骤s330处，目标信息获取单元160可以响应于发生车辆碰撞从存储在存储单元120中的车辆信息中获取特定时间段内的目标车辆信息。这里，目标车辆信息是指用于辅助判定车辆碰撞的责任方的车辆信息。与上述的目标视频获取单元140的功能类似，在发生车辆碰撞之后，目标信息获取单元160可以基于发生车辆碰撞的时间来确定特定时间段，然后从存储在存储单元120中的车辆信息中提取出所确定的特定时间段内的车辆信息(目标车辆信息)。应当注意的是，由目标视频获取单元140确定的特定时间段以及由目标信息获取单元160确定的特定时间段可以是同一时间段，也可以
是不同的时间段。
29.如上所述，通过方法300，可以获取发生车辆碰撞之前的某个特定时间段内的车辆信息，例如，车辆行驶速度、经纬度、偏航率、转向角、以及车辆之间的距离等等，使得驾驶员等相关人员可以通过查看所获取的该特定时间段内的车辆信息来判定车辆碰撞的责任方。例如，如果确定车辆a的行驶速度大于规定的行驶速度，而车辆b的行驶速度保持在规定的行驶速度或更小，则可以确定车辆a的驾驶员存在超速的行为，从而判定车辆a的驾驶员更有可能是车辆碰撞的责任方。应当理解，上述示例仅仅是例示性的，还可以结合经纬度、偏航率、转向角、以及车辆之间的距离之类的车辆信息来辅助判定车辆碰撞的责任方。
30.在一些实施例中，可以将方法300与方法200结合在一起使用。例如，可以使用通过方法200所获取的特定时间段内的车辆行驶视频以及通过方法300所获取的特定时间段内的车辆信息来共同地辅助判定车辆碰撞的责任方。
31.与使用方法200类似地，通过使用方法300，可以获取实时的且准确的车辆碰撞之前的特定时间段内的车辆信息，使得可以较精确地判定车辆碰撞的责任方，提高判定结果的可靠性。此外，还可以节省用于判定车辆碰撞的责任方的时间。另外，可以节约警力并且避免交通拥堵。
32.图4是图示出根据本公开的一些实施例的用于辅助判定车辆碰撞的责任方的方法的又一示例性流程图。
33.方法400从步骤s410开始。在步骤s410处，碰撞确定单元130可以确定发生车辆碰撞的地点。例如，在车辆之间发生碰撞时，碰撞确定单元130可以基于感测到车辆之间的碰撞而记录发生车辆碰撞时的地理位置(例如，经纬度信息等)。另外，在步骤s410中，碰撞确定单元130也可以同时确定发生车辆碰撞的时间。
34.接下来，方法400前进到步骤s420。在步骤s420处，目标视频获取单元140可以基于在步骤s410处由碰撞确定单元130所确定的发生车辆碰撞的地点和发生车辆碰撞的时间，从由政府机构管理的道路监控摄像头获取所确定的发生车辆碰撞的地点处的特定时间段内的第二目标视频。这里，与第一目标视频类似，第二目标视频是指用于辅助判定车辆碰撞的责任方的车辆行驶视频。第一目标视频与第二目标视频的不同之处在于，第一目标视频是由车辆车身上的摄像头和/或行车记录仪记录的车辆行驶视频，而第二目标视频是由车辆周围的道路监控摄像头记录的车辆行驶视频。
35.在一些实施例中，如下地基于所确定的发生车辆碰撞的地点和所确定的发生车辆碰撞的时间来从由政府机构管理的道路监控摄像头获取所确定的发生车辆碰撞的地点处的特定时间段内的第二目标视频。
36.首先，可以向管理道路监控摄像头的政府机构提出获取所确定的发生车辆碰撞的地点处的特定时间段内的第二目标视频的请求。例如，在发生车辆碰撞时，根据所确定的发生车辆碰撞的地点以及基于所确定的发生车辆碰撞的时间的预定时间段，目标视频获取单元140可以经由网络(例如，车联网等)向管理道路监控摄像头的政府机构(例如，交通管理局)发送获取所确定的发生车辆碰撞的地点处的特定时间段内的第二目标视频的请求。应当理解的是，这里所描述的特定时间段可以与在步骤s240处由目标视频获取单元140确定的特定时间段和在步骤s330处由目标信息获取单元160确定的特定时间段是同一时间段，也可以是不同的时间段。
37.然后，响应于所提出的请求被例如交通管理局接受，可以获取所确定的发生车辆碰撞的地点处的特定时间段内的第二目标视频。在一些实施例中，相关政府机构(例如，交通管理局)在接收到上述请求之后，例如可以调取发生车辆碰撞的地点处的特定时间段内的道路监控视频。应当注意的是，这里的道路监控视频不是本文中所述的第二目标视频。本文中所述的第二目标视频是指经过特殊处理的道路监控视频。具体地，出于保护个人隐私的目的，相关政府机构将对发生车辆碰撞的地点处的特定时间段内的道路监控视频进行诸如图像处理之类的特殊处理，从而获得经过特殊处理的道路监控视频，即，第二目标视频。例如，相关的政府机构将对道路监控视频进行局部模糊化处理，使得仅清晰地显示与发生碰撞的车辆相关的内容，而使与发生碰撞的车辆无关的内容(例如，发生碰撞的车辆周围的行人等)被模糊化，从而获得经过特殊处理的道路监控视频(第二目标视频)。
38.如上所述，通过方法400，可以查看发生碰撞的车辆周围的经过特殊处理的道路监控视频，使得可以进一步获取实时的且准确的车辆碰撞之前的车辆行驶视频以较精确地判定车辆碰撞的责任方，并且提高判定结果的可靠性。此外，与上述方法200和方法300类似，通过方法400可以节省用于判定车辆碰撞的责任方的时间。另外，可以节约警力并且避免交通拥堵。
39.应当理解的是，上述的方法200、方法300和方法400可以单独地使用，并且也可以任意组合地使用。
40.在一些实施例中，响应于车辆碰撞的发生，可以经由政府公共平台将所获取的特定时间段内的第一目标视频传输到相关政府机构。例如，在发生车辆碰撞之后，可以将在步骤s240处由目标视频获取单元140获取的特定时间段内的第一目标视频经由政府公共平台(例如，交通管理局网上服务平台)传输到相关政府机构(例如，交通管理局)，以使得相关政府机构可以实时获取车辆碰撞的相关视频，从而较快地判定车辆碰撞的责任方。此外，在一些实施例中，还可以在发生车辆碰撞之后，将在步骤s330处由目标信息获取单元160获取的特定时间段内的目标车辆信息经由政府公共平台传输到相关政府机构，以进一步辅助相关政府机构判定车辆碰撞的责任方。如上所述，通过将发生车辆碰撞时的特定时间段内的车辆行驶视频和/或特定时间段内的目标车辆信息传输到政府公共平台，有利于与车辆碰撞有关的信息(例如，发生车辆碰撞时的特定时间段内的车辆行驶视频和/或特定时间段内的目标车辆信息)的公开化、透明化和可追溯性，从而避免潜在的交通事故纠纷。
41.在一些实施例中，可以基于所获取的第一目标视频以及所获取的目标车辆信息，通过三维道路仿真系统实现车辆碰撞时的场景的复现。例如，可以通过已知的三维道路仿真系统(例如，交通事故三维重建模拟复原系统)根据上述所获取的特定时间段内的车辆行驶视频和目标车辆信息来重新构建发生车辆碰撞时的场景。应当理解的是，除了上述提到的第一目标视频以及目标车辆信息之外，还可以使用第二目标视频以及其它各种相关信息(例如，周围环境信息等)来复现车辆碰撞时的场景。通过车辆碰撞时的场景的复现，有助于较精确地判定车辆碰撞的责任方，并且提高判定结果的可靠性。
42.如上所述，本公开提供了一种用于辅助判定车辆碰撞的责任方的方法。通过使用根据本公开的方法，可以较精确地判定车辆碰撞的责任方并且提高判定结果的可靠性。具体地，通过上述方法200、方法300和方法400中的任一个或多个，可以获取发生车辆碰撞之前的某个特定时间段内的车辆行驶视频和/或车辆信息，使得驾驶员等相关人员可以查看
所获取的车辆行驶视频和/或车辆信息，以便判定车辆碰撞的责任方。此外，通过根据本公开的方法，由于驾驶员可以通过查看所获取的车辆行驶视频和/或车辆信息来自行判定车辆碰撞的责任方，因此，可以在一定程度上节约警力并且节省用于判定车辆碰撞的责任方的时间。另外，通过根据本公开的方法，通过将发生车辆碰撞之前的特定时间段内的车辆行驶视频和/或车辆信息传输到政府公共平台，有利于相关信息的公开化、透明化和可追溯性，从而避免潜在的交通事故纠纷。
43.硬件实现
44.图5示出了根据本公开的示例性实施例的其中可应用本公开的一般硬件环境500。
45.参考图5，现在将描述作为可应用于本公开的各方面的硬件设备的示例的计算设备500。计算设备500可以是被配置成执行处理和/或计算的任何机器，可以是但不限于工作站、服务器、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、个人数字助理、智能电话、便携式相机或其任意组合。上述装置100可以整体或至少部分地由计算设备500或类似的设备或系统来实现。
46.计算设备500可以包括能够经由一个或多个接口与总线502连接或者与总线502通信的元件。例如，计算设备500可以包括总线502、一个或多个处理器504、一个或多个输入设备506以及一个或多个输出设备508。一个或多个处理器504可以是任何类型的处理器，并且可以包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(诸如专用处理芯片)。输入设备506可以是能够向计算设备输入信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、麦克风和/或遥控器。输出设备508可以是能够呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端和/或打印机。计算设备500还可以包括非瞬态存储设备510或与非瞬态存储设备510连接，非瞬态存储设备510可以是非瞬态的并且可以实现数据存储库的任何存储设备，并且可以包括但不限于盘驱动器、光学存储设备、固态存储装置、软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其它磁性介质、紧凑型盘或任何其它光学介质、rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、高速缓存存储器和/或任何其它存储器芯片或盒带、和/或计算机可以从其读取数据、指令和/或代码的任何其它介质。非瞬态存储设备510可以是可从接口拆卸的。非瞬态存储设备510可以具有用于实现上述方法和步骤的数据/指令/代码。计算设备500还可以包括通信设备512。通信设备512可以是能够与外部装置和/或与网络通信的任何类型的设备或系统，并且可以包括但不限于调制解调器、网络卡、红外通信设备、无线通信装备和/或诸如蓝牙tm设备、502.11设备、wifi设备、wimax设备、蜂窝通信设施等的芯片组。
47.总线502可以包括但不限于工业标准体系架构(isa)总线、微通道体系架构(mca)总线、增强型isa(eisa)总线、视频电子标准协会(vesa)本地总线和外围组件互连(pci)总线。
48.计算设备500还可以包括工作存储器514，工作存储器514可以是可以存储对处理器504的工作有用的指令和/或数据的任何类型的工作存储器，并且可以包括但不限于随机存取存储器和/或只读存储器设备。
49.软件要素可以位于工作存储器514中，包括但不限于操作系统516、一个或多个应用程序518、驱动程序和/或其它数据和代码。用于执行上述方法和步骤的指令可以被包括在一个或多个应用程序518中，并且上述装置100的单元可以通过处理器504读取并执行一
个或多个应用程序518的指令来实现。更具体地，图像捕获单元110可以例如由处理器504在执行具有执行步骤s210的指令的应用程序518时实现。存储单元120可以例如由处理器504在执行具有执行步骤s220和/或s320的指令的应用程序518时实现。碰撞确定单元130可以例如由处理器504在执行具有执行步骤s230和/或s410的指令的应用程序518时实现。目标视频获取单元140可以例如由处理器504在执行具有执行步骤s240和/或s420的指令的应用程序518时实现。车辆信息获取单元150可以例如由处理器504在执行具有执行步骤s310的指令的应用程序518时实现。目标信息获取单元160可以例如由处理器504在执行具有执行步骤s330的指令的应用程序518时实现。软件要素的指令的可执行代码或源代码可以存储在非瞬态计算机可读存储介质(诸如上述(一个或多个)存储设备510)中，并且可以在可能编译和/或安装的情况下被读入到工作存储器514中。软件要素的指令的可执行代码或源代码也可以从远程位置下载。
50.从上述实施例中，本领域技术人员可以清楚地知晓，可以通过软件及必要的硬件来实现本公开，或者可以通过硬件、固件等来实现本公开。基于这种理解，可以部分地以软件形式来实现本公开的实施例。计算机软件可以存储在计算机程序和/或计算机的可读存储介质中，比如软盘、硬盘、光盘或闪存中。计算机软件包括使得计算机(例如个人计算机、服务站或网络终端)运行根据本公开的各个实施例的方法或其一部分的一系列指令。
51.已经这样描述了本公开，清楚的是，本公开可以以许多种方式变化。这些变化不被视为背离了本公开的精神和范围，而是对于本领域技术人员而言显而易见的所有这种修改意欲被包括在以下权利要求的范围中。