配件机器人的任务进度的生成方法及装置与流程

1.本公开涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种配件机器人的任务进度的生成方法及装置。


背景技术：

2.为了提高外卖和快递等物件的配送效率，解放劳动力，配件机器人被广泛应用于外卖和快递等配送领域。为了便于对配件系统内多个配件机器人的管理和控制，需要实时了解到每个配件机器人的任务进度，比如第一个配件机器人的任务完成度低，第二个配件机器人的任务完成度高，那么在后续的待配送任务的分配中，第一个配件机器人分的任务量小，第二个配件机器人分的任务量大。但是目前并没有获取或者确定配件系统内每个配件机器人的任务进度的方法。
3.在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：无法确定配件系统内每个配件机器人的任务进度的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本公开实施例提供了一种配件机器人的任务进度的生成方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中，无法确定配件系统内每个配件机器人的任务进度的问题。
5.本公开实施例的第一方面，提供了一种配件机器人的任务进度的生成方法，包括：实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第一配送任务，其中，第一配送任务为配送一个配件的任务；依据每个配件机器人的第一配送任务，确定每个配件机器人的配送路径；基于每个配件机器人的定位信息和配送路径，生成每个配件机器人的第一任务进度。
6.本公开实施例的第二方面，提供了一种配件机器人的任务进度的生成方法，包括：实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第二配送任务中当前正在执行第一配送任务，其中，第二配送任务包括多个第一配送任务；依据每个配件机器人的第二配送任务中的多个第一配送任务，确定每个配件机器人当前正在执行第一配送任务的配送路径；基于每个配件机器人的定位信息、当前正在执行第一配送任务的配送路径和目标序号，生成每个配件机器人的第二任务进度，其中，目标序号为当前正在执行第一配送任务在第二配送任务中的序号。
7.本公开实施例的第三方面，提供了一种配件机器人的任务进度的生成装置，包括：第一获取模块，被配置为实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第一配送任务，其中，第一配送任务为配送一个配件的任务；第一确定模块，被配置为依据每个配件机器人的第一配送任务，确定每个配件机器人的配送路径；第一生成模块，被配置为基于每个配件机器人的定位信息和配送路径，生成每个配件机器人的第一任务进度。
8.本公开实施例的第四方面，提供了一种配件机器人的任务进度的生成装置，包括：第二获取模块，被配置为实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第二配送任务
中当前正在执行第一配送任务，其中，第二配送任务包括多个第一配送任务；第二确定模块，被配置为依据每个配件机器人的第二配送任务中的多个第一配送任务，确定每个配件机器人当前正在执行第一配送任务的配送路径；第二生成模块，被配置为基于每个配件机器人的定位信息、当前正在执行第一配送任务的配送路径和目标序号，生成每个配件机器人的第二任务进度，其中，目标序号为当前正在执行第一配送任务在第二配送任务中的序号。
9.本公开实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
10.本公开实施例的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
11.本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第一配送任务，其中，第一配送任务为配送一个配件的任务；依据每个配件机器人的第一配送任务，确定每个配件机器人的配送路径；基于每个配件机器人的定位信息和配送路径，生成每个配件机器人的第一任务进度。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，无法确定配件系统内每个配件机器人的任务进度的问题，进而提供一种确定配件系统内每个配件机器人的任务进度的方法。
附图说明
12.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
13.图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；图2是本公开实施例提供的一种配件机器人的任务进度的生成方法的流程示意图（一）；图3是本公开实施例提供的一种配件机器人的任务进度的生成方法的流程示意图（二）；图4是本公开实施例提供的一种配件机器人的任务进度的生成装置的结构示意图（一）；图5是本公开实施例提供的一种配件机器人的任务进度的生成装置的结构示意图（二）；图6是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
14.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
15.下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种配件机器人的任务进度的生成方法和装置。
16.图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括终端设备1、2和3、服务器4以及网络5。
17.终端设备1、2和3可以是硬件，也可以是软件。当终端设备1、2和3为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器4通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、机器人、膝上型便携计算机和台式计算机等（比如2可以为机器人）；当终端设备1、2和3为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。终端设备1、2和3可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，终端设备1、2和3上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。
18.服务器4可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器4可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。
19.需要说明的是，服务器4可以是硬件，也可以是软件。当服务器4为硬件时，其可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的各种电子设备。当服务器4为软件时，其可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
20.网络5可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙（bluetooth）、近场通信（near field communication，nfc）、红外（infrared）等，本公开实施例对此不作限制。
21.目标用户可以通过终端设备1、2和3经由网络5与服务器4建立通信连接，以接收或发送信息等。需要说明的是，终端设备1、2和3、服务器4以及网络5的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
22.图2是本公开实施例提供的一种配件机器人的任务进度的生成方法的流程示意图（一）。图2的配件机器人的任务进度的生成方法可以由图1的终端设备或服务器执行。如图2所示，该配件机器人的任务进度的生成方法包括：s201，实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第一配送任务，其中，第一配送任务为配送一个配件的任务；s202，依据每个配件机器人的第一配送任务，确定每个配件机器人的配送路径；s203，基于每个配件机器人的定位信息和配送路径，生成每个配件机器人的第一任务进度。
23.配件系统中有多个配件机器人，配件系统是给每个配件机器人分发配送任务、管理并控制每个配件机器人的系统。一个配件机器人的定位信息是该配件机器人的当前所在地的地址；一个配件机器人的第一配送任务是该配件机器人需要执行的配送任务；一个配件机器人的配送路径是该配件机器人执行第一配送任务时，该配件机器人所行走的路径；一个配件机器人的第一任务进度用于表明该配件机器人执行第一配送任务的情况，比如第一任务进度为百分之百，说明该配件机器人已经完成第一配送任务。
24.根据本公开实施例提供的技术方案，实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第一配送任务，其中，第一配送任务为配送一个配件的任务；依据每个配件机器人的第一配送任务，确定每个配件机器人的配送路径；基于每个配件机器人的定位信息和配送路径，生成每个配件机器人的第一任务进度。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，无法确定配件系统内每个配件机器人的任务进度的问题，进而提供一种确定配件系统内每个配件机器人的任务进度的方法。
25.在执行步骤s201之后，也就是实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第一配送任务，其中，第一配送任务为配送一个配件的任务之后，方法还包括：依据每个配件机器人的第一配送任务，确定每个配件机器人的目的地；基于每个配件机器人的定位信息和目的地，生成每个配件机器人的第一任务进度。
26.基于每个配件机器人的定位信息和目的地，生成每个配件机器人的第一任务进度，包括：获取每个配件机器人的配送路径；基于每个配件机器人的定位信息在配送路径中的位置，生成每个配件机器人的第一任务进度。
27.比如一个配件机器人的定位信息在配送路径的中间位置，那么该配件机器人的第一任务进度为百分之五十。
28.在执行步骤s203之后，也就是基于每个配件机器人的定位信息和配送路径，生成每个配件机器人的第一任务进度之后，方法还包括：在接收到待配送任务集合的情况下：以完成待配送任务集合中的多个待配送任务耗时最短为原则，根据每个配件机器人的第一任务进度，将待配送任务集合中的多个待配送任务分发给每个配件机器人，以控制多个配件机器人完成待配送任务集合中的多个待配送任务。
29.以完成待配送任务集合中的多个待配送任务耗时最短为原则，根据每个配件机器人的第一任务进度，将待配送任务集合中的多个待配送任务分发给每个配件机器人，可以理解为，一个配件机器人完成当前的配送任务后，就给该配件机器人分配新的配送任务，直至待配送任务集合中的待配送任务被分发完。
30.在执行步骤s203之后，也就是基于每个配件机器人的定位信息和配送路径，生成每个配件机器人的第一任务进度之后，方法还包括：实时获取配件系统中待配送任务集合对应的目标工作量，其中，待配送任务集合包括多个待配送任务；根据目标工作量，调整每个配件机器人的行驶速度；其中，目标工作量和每个配件机器人的行驶速度满足如下关系：当目标工作量小于等于第一预设阈值，每个配件机器人的行驶速度在第一速度区间；当目标工作量大于第一预设阈值但是小于等于第二预设阈值，每个配件机器人的行驶速度在第二速度区间；当目标工作量大于第二预设阈值，每个配件机器人的行驶速度在第三速度区间。
31.为了提高配件系统中待配送任务的配送效率，本公开实施例根据不同的目标工作量，确定每个配件机器人对应的行驶速度。第二速度区间是配件机器人正常情况下，或者平时的速度区间；第一速度区间小于第二速度区间，第一速度区间是配件机器人较正常情况下较慢的速度区间；第三速度区间大于第二速度区间，第三速度区间是配件机器人较正常情况下较快的速度区间。第三速度区间应用于配件系统的目标工作量繁重的情况下（也就是较正常情况下配件较多，待配送任务较重）。
32.在一个可选实施例中，包括：当多个配件机器人中存在发生故障的第一目标机器
人时，实时获取第一目标机器人的第一任务进度和多个配件机器人中除第一目标机器人之外的多个其他机器人的第一任务进度；基于第一目标机器人的第一任务进度和多个其他机器人的第一任务进度，从多个其他机器人中确定出第二目标机器人；利用第二目标机器人完成第一目标机器人的第一配送任务。
33.比如第二目标机器人的第一任务进度距离百分之百在多个配件机器人中最快，或者说第二目标机器人在多个配件机器人中是第一个完成第一配送任务的。
34.图3是本公开实施例提供的一种配件机器人的任务进度的生成方法的流程示意图（二）。图3的配件机器人的任务进度的生成方法可以由图1的终端设备或服务器执行。如图3所示，该配件机器人的任务进度的生成方法包括：s301，实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第二配送任务中当前正在执行第一配送任务，其中，第二配送任务包括多个第一配送任务；s302，依据每个配件机器人的第二配送任务中的多个第一配送任务，确定每个配件机器人当前正在执行第一配送任务的配送路径；s303，基于每个配件机器人的定位信息、当前正在执行第一配送任务的配送路径和目标序号，生成每个配件机器人的第二任务进度，其中，目标序号为当前正在执行第一配送任务在第二配送任务中的序号。
35.第一配送任务为配送一个配件的任务，也就是说第二配送任务为配送多个配件的任务。比如某个配件机器人的第二配送任务中有10个第一配送任务，当前正在执行第一配送任务的目标序号为5，也就是当前正在执行第一配送任务是10个第一配送任务中的第5个。基于该配件机器人的定位信息和当前正在执行第一配送任务的配送路径，可以判断出当前正在执行第一配送任务已经完成百分之五十，那么基于该百分之五十和目标序号5，可以确定该配件机器人的第二任务进度为百分之四十五。
36.根据本公开实施例提供的技术方案，实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第二配送任务中当前正在执行第一配送任务，其中，第二配送任务包括多个第一配送任务；依据每个配件机器人的第二配送任务中的多个第一配送任务，确定每个配件机器人当前正在执行第一配送任务的配送路径；基于每个配件机器人的定位信息、当前正在执行第一配送任务的配送路径和目标序号，生成每个配件机器人的第二任务进度，其中，目标序号为当前正在执行第一配送任务在第二配送任务中的序号。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，无法确定配件系统内每个配件机器人的任务进度的问题，进而提供一种确定配件系统内每个配件机器人的任务进度的方法。
37.在执行s303之后，也就是依据每个配件机器人的第二配送任务中的多个第一配送任务，确定每个配件机器人当前正在执行第一配送任务的配送路径之后，方法还包括：在接收到待配送任务集合的情况下：以每个配件机器人需要完成的工作量一致为原则，根据每个配件机器人的第二任务进度，将待配送任务集合中的多个待配送任务分发给每个配件机器人，以控制多个配件机器人完成待配送任务集合中的多个待配送任务。
38.在给每个配件机器人分配待配送任务时，应该保证每个配件机器人需要完成的工作量一致，这可以保证所有的待配送任务是以最快的速度完成的。
39.在一个可选实施例中，包括：当多个配件机器人中存在发生故障的第一目标机器人时，实时获取第一目标机器人的第二任务进度和多个配件机器人中除第一目标机器人之
外的多个其他机器人的第二任务进度；基于第一目标机器人的第二任务进度和多个其他机器人的第二任务进度，从多个其他机器人中确定出一个或多个第二目标机器人；利用一个或多个第二目标机器人完成第一目标机器人的第二配送任务。
40.基于第一目标机器人的第二任务进度和多个其他机器人的第二任务进度，从多个其他机器人中确定出一个或多个第二目标机器人，比如一个或多个第二目标机器人是最快完成配送任务的一个或多个配件机器人。
41.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
42.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
43.图4是本公开实施例提供的一种配件机器人的任务进度的生成装置的示意图（一）。如图4所示，该配件机器人的任务进度的生成装置包括：第一获取模块401，被配置为实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第一配送任务，其中，第一配送任务为配送一个配件的任务；第一确定模块402，被配置为依据每个配件机器人的第一配送任务，确定每个配件机器人的配送路径；第一生成模块403，被配置为基于每个配件机器人的定位信息和配送路径，生成每个配件机器人的第一任务进度。
44.配件系统中有多个配件机器人，配件系统是给每个配件机器人分发配送任务、管理并控制每个配件机器人的系统。一个配件机器人的定位信息是该配件机器人的当前所在地的地址；一个配件机器人的第一配送任务是该配件机器人需要执行的配送任务；一个配件机器人的配送路径是该配件机器人执行第一配送任务时，该配件机器人所行走的路径；一个配件机器人的第一任务进度用于表明该配件机器人执行第一配送任务的情况，比如第一任务进度为百分之百，说明该配件机器人已经完成第一配送任务。
45.根据本公开实施例提供的技术方案，实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第一配送任务，其中，第一配送任务为配送一个配件的任务；依据每个配件机器人的第一配送任务，确定每个配件机器人的配送路径；基于每个配件机器人的定位信息和配送路径，生成每个配件机器人的第一任务进度。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，无法确定配件系统内每个配件机器人的任务进度的问题，进而提供一种确定配件系统内每个配件机器人的任务进度的方法。
46.可选地，第一确定模块402还被配置为依据每个配件机器人的第一配送任务，确定每个配件机器人的目的地；基于每个配件机器人的定位信息和目的地，生成每个配件机器人的第一任务进度。
47.基于每个配件机器人的定位信息和目的地，生成每个配件机器人的第一任务进度，包括：获取每个配件机器人的配送路径；基于每个配件机器人的定位信息在配送路径中的位置，生成每个配件机器人的第一任务进度。
48.比如一个配件机器人的定位信息在配送路径的中间位置，那么该配件机器人的第一任务进度为百分之五十。
49.可选地，第一生成模块403还被配置为在接收到待配送任务集合的情况下：以完成
待配送任务集合中的多个待配送任务耗时最短为原则，根据每个配件机器人的第一任务进度，将待配送任务集合中的多个待配送任务分发给每个配件机器人，以控制多个配件机器人完成待配送任务集合中的多个待配送任务。
50.以完成待配送任务集合中的多个待配送任务耗时最短为原则，根据每个配件机器人的第一任务进度，将待配送任务集合中的多个待配送任务分发给每个配件机器人，可以理解为，一个配件机器人完成当前的配送任务后，就给该配件机器人分配新的配送任务，直至待配送任务集合中的待配送任务被分发完。
51.可选地，第一生成模块403还被配置为实时获取配件系统中待配送任务集合对应的目标工作量，其中，待配送任务集合包括多个待配送任务；根据目标工作量，调整每个配件机器人的行驶速度；其中，目标工作量和每个配件机器人的行驶速度满足如下关系：当目标工作量小于等于第一预设阈值，每个配件机器人的行驶速度在第一速度区间；当目标工作量大于第一预设阈值但是小于等于第二预设阈值，每个配件机器人的行驶速度在第二速度区间；当目标工作量大于第二预设阈值，每个配件机器人的行驶速度在第三速度区间。
52.为了提高配件系统中待配送任务的配送效率，本公开实施例根据不同的目标工作量，确定每个配件机器人对应的行驶速度。第二速度区间是配件机器人正常情况下，或者平时的速度区间；第一速度区间小于第二速度区间，第一速度区间是配件机器人较正常情况下较慢的速度区间；第三速度区间大于第二速度区间，第三速度区间是配件机器人较正常情况下较快的速度区间。第三速度区间应用于配件系统的目标工作量繁重的情况下（也就是较正常情况下配件较多，待配送任务较重）。
53.可选地，第一生成模块403还被配置为当多个配件机器人中存在发生故障的第一目标机器人时，实时获取第一目标机器人的第一任务进度和多个配件机器人中除第一目标机器人之外的多个其他机器人的第一任务进度；基于第一目标机器人的第一任务进度和多个其他机器人的第一任务进度，从多个其他机器人中确定出第二目标机器人；利用第二目标机器人完成第一目标机器人的第一配送任务。
54.比如第二目标机器人的第一任务进度距离百分之百在多个配件机器人中最快，或者说第二目标机器人在多个配件机器人中是第一个完成第一配送任务的。
55.图5是本公开实施例提供的一种配件机器人的任务进度的生成装置的示意图（二）。如图5所示，该配件机器人的任务进度的生成装置包括：第二获取模块501，被配置为实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第二配送任务中当前正在执行第一配送任务，其中，第二配送任务包括多个第一配送任务；第二确定模块502，被配置为依据每个配件机器人的第二配送任务中的多个第一配送任务，确定每个配件机器人当前正在执行第一配送任务的配送路径；第二生成模块503，被配置为基于每个配件机器人的定位信息、当前正在执行第一配送任务的配送路径和目标序号，生成每个配件机器人的第二任务进度，其中，目标序号为当前正在执行第一配送任务在第二配送任务中的序号。
56.第一配送任务为配送一个配件的任务，也就是说第二配送任务为配送多个配件的任务。比如某个配件机器人的第二配送任务中有10个第一配送任务，当前正在执行第一配送任务的目标序号为5，也就是当前正在执行第一配送任务是10个第一配送任务中的第5个。基于该配件机器人的定位信息和当前正在执行第一配送任务的配送路径，可以判断出
当前正在执行第一配送任务已经完成百分之五十，那么基于该百分之五十和目标序号5，可以确定该配件机器人的第二任务进度为百分之四十五。
57.根据本公开实施例提供的技术方案，实时获取配件系统内所有配件机器人的定位信息和第二配送任务中当前正在执行第一配送任务，其中，第二配送任务包括多个第一配送任务；依据每个配件机器人的第二配送任务中的多个第一配送任务，确定每个配件机器人当前正在执行第一配送任务的配送路径；基于每个配件机器人的定位信息、当前正在执行第一配送任务的配送路径和目标序号，生成每个配件机器人的第二任务进度，其中，目标序号为当前正在执行第一配送任务在第二配送任务中的序号。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，无法确定配件系统内每个配件机器人的任务进度的问题，进而提供一种确定配件系统内每个配件机器人的任务进度的方法。
58.可选地，第二生成模块503还被配置为在接收到待配送任务集合的情况下：以每个配件机器人需要完成的工作量一致为原则，根据每个配件机器人的第二任务进度，将待配送任务集合中的多个待配送任务分发给每个配件机器人，以控制多个配件机器人完成待配送任务集合中的多个待配送任务。
59.在给每个配件机器人分配待配送任务时，应该保证每个配件机器人需要完成的工作量一致，这可以保证所有的待配送任务是以最快的速度完成的。
60.可选地，第二生成模块503还被配置为当多个配件机器人中存在发生故障的第一目标机器人时，实时获取第一目标机器人的第二任务进度和多个配件机器人中除第一目标机器人之外的多个其他机器人的第二任务进度；基于第一目标机器人的第二任务进度和多个其他机器人的第二任务进度，从多个其他机器人中确定出一个或多个第二目标机器人；利用一个或多个第二目标机器人完成第一目标机器人的第二配送任务。
61.基于第一目标机器人的第二任务进度和多个其他机器人的第二任务进度，从多个其他机器人中确定出一个或多个第二目标机器人，比如一个或多个第二目标机器人是最快完成配送任务的一个或多个配件机器人。
62.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
63.图6是本公开实施例提供的电子设备6的示意图。如图6所示，该实施例的电子设备6包括：处理器601、存储器602以及存储在该存储器602中并且可在处理器601上运行的计算机程序603。处理器601执行计算机程序603时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器601执行计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
64.示例性地，计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器602中，并由处理器601执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序603在电子设备6中的执行过程。
65.电子设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备6可以包括但不仅限于处理器601和存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备6的示例，并不构成对电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设
备、总线等。
66.处理器601可以是中央处理单元（central processing unit，cpu），也可以是其它通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp）、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic）、现场可编程门阵列（field-programmable gate array，fpga）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
67.存储器602可以是电子设备6的内部存储单元，例如，电子设备6的硬盘或内存。存储器602也可以是电子设备6的外部存储设备，例如，电子设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡（smart media card，smc），安全数字（secure digital，sd）卡，闪存卡（flash card）等。进一步地，存储器602还可以既包括电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器602用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
68.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
69.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
70.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
71.在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
72.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
73.另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
74.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（read-only memory，rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
75.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。