一种设备交互方法、设备及车辆与流程

本技术实施例涉及车辆，尤其涉及一种设备交互方法、设备及车辆。

背景技术：

1、随着智能眼镜(如虚拟现实(virtual reality，vr)眼镜)、智能手环等穿戴设备的普及，用户在出行的时候，会选择佩戴穿戴设备。例如，用户在乘车过程中可以佩戴vr眼镜，以通过vr眼镜提供的会议、社交、游戏、视频等服务，缓解乘车过程中枯燥的情绪。

2、目前，穿戴设备通常需要识别自身的姿态信息，以根据识别到的姿态信息实现各种各样的应用。例如，vr眼镜需要根据自身的姿态信息，计算虚拟世界角色的姿态信息，以将虚拟世界角色显示在正确位置。然而，当用户在行驶的车辆上佩戴穿戴设备时，即使佩戴穿戴设备的用户没有主动移动或晃动，该穿戴设备的姿态信息也会因车辆的移动而发生变化，这就导致穿戴设备的姿态识别存在偏差，进而影响到了穿戴设备的姿态信息的后续应用。

技术实现思路

1、本技术提供一种设备交互方法、设备及车辆，不仅能够识别车辆上特定位置的姿态信息，而且能够准确识别穿戴设备与该特定位置之间的相对姿态信息，提高了车辆上穿戴设备的使用体验。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，提供一种设备交互方法，该方法可以应用于车载设备，车载设备与穿戴设备建立通信连接，该设备交互方法包括：获取车辆位姿数据和车辆行驶数据；根据车辆位姿数据和车辆行驶数据，确定车辆中目标位置的位姿数据；向穿戴设备发送目标位置的位姿数据，该目标位置的位姿数据用于穿戴设备确定穿戴设备与目标位置之间的相对位姿数据。

4、上述第一方面提供的方案，车载设备可以利用车辆位姿数据和车辆行驶数据，确定车辆中目标位置的位姿数据，其中，目标位置可以是车辆中任意位置，也可以是车辆中的座位位置，具体的目标位置本技术并不做限定。然后车载设备可以将车辆中目标位置的位姿数据发送给穿戴设备，以便穿戴设备可根据车辆中目标位置的位姿数据，确定穿戴设备与目标位置之间的相对位姿数据，进而穿戴设备可以根据该相对位姿数据，实现各种各样的应用场景。

5、例如，穿戴设备可根据穿戴设备与目标位置之间的相对位姿数据，精确识别到佩戴穿戴设备的用户所在位置，从而可以根据用户所在位置实现相应功能，如触发对应座位的车载显示屏显示娱乐信息，或者识别到用户在驾驶座位上时，穿戴设备vr显示导航信息。

6、又例如，穿戴设备可根据穿戴设备与目标位置之间的相对位姿数据，计算虚拟世界角色的姿态信息，从而准确实现虚拟世界角色的姿态显示。具体应用场景本技术并不做限定。如此，车载设备通过将精确到车辆中具体位置的位姿信息发送给车辆上的穿戴设备，使得穿戴设备可结合车辆中具体位置的位姿信息，来优化穿戴设备的姿态信息的后续应用，提高车辆上穿戴设备的使用体验。

7、在一种可能的实现方式中，上述根据车辆位姿数据和车辆行驶数据，确定车辆中座位的座位位姿数据，可以包括：根据车辆位姿数据、车辆行驶数据以及预设的位姿转换关系，确定车辆中目标位置的位姿数据。其中，预设的位姿转换关系包括不同车辆行驶数据下的所述车辆位姿数据与所述车辆中不同位置的位姿数据之间的转换关系。如此，车载设备可以通过查询预设的位姿转换关系，快速识别到车辆中特定位置的位姿数据，计算时间短，实时性高。

8、在一种可能的实现方式中，上述车辆行驶数据可以包括车辆的舵角，上述预设的位姿转换关系可以包括不同舵角下的车辆位姿数据与车辆中不同位置的位姿数据之间的转换关系。如此，通过预先建立不同舵角下车辆位姿与车辆内不同位置的位姿的转换关系，使得车载设备可以利用车辆的当前舵角信息来快速查询到准确的位姿转换关系，从而可以快速识别到车辆中特定位置的位姿数据，计算时间短，实时性高。

9、在一种可能的实现方式中，车辆包括第一传感器，第一传感器用于检测车辆的车辆位姿数据，上述根据车辆位姿数据和车辆行驶数据，确定车辆中目标位置的位姿数据，可以包括：根据车辆位姿数据、车辆行驶数据以及第一传感器在车内的位置，确定车辆中目标位置的位姿数据。如此，车载设备可以根据第一传感器在车内的具体位置，实时计算出车辆中特定位置的位姿数据，提高车辆中特定位置的位姿识别的准确性。

10、在一种可能的实现方式中，上述车辆行驶数据可以包括车辆的舵角，上述根据车辆位姿数据、车辆行驶数据以及第一传感器在车内的位置，确定车辆中座位的座位位姿数据，可以包括：根据车辆位姿数据、舵角、目标位置在车内的位置以及第一传感器在车内的位置，确定车辆中目标位置的位姿数据。如此，车载设备可以结合车辆的当前舵角信息、目标位置以及第一传感器在车内的位置，来实时、准确地计算出车辆中特定位置的位姿数据。

11、在一种可能的实现方式中，上述目标位置的位姿数据可以包括多个座位的位姿数据，本技术的设备交互方法还可以包括：接收穿戴设备发送的穿戴设备的设备位姿数据；根据设备位姿数据以及多个座位的位姿数据，确定穿戴设备于车辆中所在的座位。如此，车载设备在识别到车内多个座位的位姿后，也可以将穿戴设备的位姿与车内多个座位的位姿进行匹配，从而车载设备能够识别出穿戴设备所在座位，实现了穿戴设备的车内定位。

12、在一种可能的实现方式中，上述目标位置的位姿数据可以为目标座位的位姿数据，其中，目标座位为穿戴设备于车辆中所在的座位。如此，车载设备可以仅对穿戴设备所在座位的位姿进行识别并发送至穿戴设备，从而穿戴设备可直接得到穿戴设备所在座位的位姿信息，然后穿戴设备可根据穿戴设备所在座位的位姿信息，确定穿戴设备与穿戴设备所在座位之间的相对位姿数据，不仅实现了穿戴设备相对车辆的相对姿态识别，也提高了相对姿态的准确性。

13、第二方面，提供一种设备交互方法，该方法可以应用于穿戴设备，穿戴设备与车载设备建立通信连接，该设备交互方法包括：获取所述穿戴设备的设备位姿数据；接收车载设备发送的车辆中目标位置的位姿数据，该目标位置的位姿数据为车载设备根据车辆位姿数据和车辆行驶数据确定；根据目标位置的位姿数据和穿戴设备的设备位姿数据，确定穿戴设备与目标位置之间的相对位姿数据。

14、上述第二方面提供的方案，当车载设备利用车辆位姿数据和车辆行驶数据识别到车辆中目标位置的位姿数据时，穿戴设备可以接收到车载设备发送的目标位置的位姿数据，然后穿戴设备可根据车辆中目标位置的位姿数据和穿戴设备自身的设备位姿数据，确定穿戴设备与目标位置之间的相对位姿数据。进而穿戴设备可以根据该相对位姿数据，实现各种各样的应用场景。

15、例如，穿戴设备可根据穿戴设备与目标位置之间的相对位姿数据，精确识别到佩戴穿戴设备的用户所在位置，从而触发对应座位的车载显示屏显示娱乐信息，或者识别到用户在驾驶座位上时，穿戴设备vr显示导航信息。

16、又例如，穿戴设备可根据穿戴设备与目标位置之间的相对位姿数据，计算虚拟世界角色的姿态信息，从而准确实现虚拟世界角色的姿态显示。具体应用场景本技术并不做限定。如此，穿戴设备通过结合精确到车辆中具体位置的位姿信息，来优化穿戴设备的姿态信息的后续应用，提高车辆上穿戴设备的使用体验。

17、在一种可能的实现方式中，上述穿戴设备可以为虚拟现实设备，上述目标位置的位姿数据可以为目标座位的位姿数据，其中，目标座位为穿戴设备于车辆中所在的座位，本技术的设备交互方法还可以包括：根据穿戴设备与目标座位之间的相对位姿数据，生成虚拟现实画面。如此，当车内用户使用的穿戴设备为虚拟现实设备时，车载设备可以对虚拟现实设备所在座位的位姿进行识别并发送至虚拟现实设备，从而虚拟现实设备可以利用虚拟现实设备所在座位的位姿，识别到自身与自身所在座位之间的相对位姿数据，进而虚拟现实设备可以利用该相对位姿，更为准确地实现虚拟现实的画面显示，提高虚拟现实设备的使用体验。

18、在一种可能的实现方式中，上述目标位置的位姿数据可以包括多个座位的位姿数据，本技术的设备交互方法还可以包括：根据穿戴设备与多个座位之间的相对位姿数据，确定穿戴设备于车辆中所在的座位。如此，车载设备可以对车内多个座位的位姿进行识别并发送至穿戴设备，从而穿戴设备可以将自身的位姿与车内多个座位的位姿进行匹配，以将匹配的座位作为自身所在的座位，实现了穿戴设备的车内定位。

19、在一种可能的实现方式中，上述根据穿戴设备与多个座位之间的相对位姿数据，确定穿戴设备于车辆中所在的座位可以包括：根据穿戴设备与多个座位之间的相对位姿数据，确定最小相对位姿数据所对应的座位为穿戴设备于车辆中所在的座位。如此，通过最小相对位姿数据，穿戴设备可以从车内多个座位中，识别到与自身位姿最接近的座位作为自身所在的座位，实现了穿戴设备的车内定位。

20、在一种可能的实现方式中，上述确定最小相对位姿数据所对应的座位为穿戴设备于车辆中所在的座位，可以包括：根据多个座位对应的相对位姿数据的方差，确定最小方差所对应的座位为穿戴设备于车辆中所在的座位。如此，穿戴设备通过用自身的位姿匹配车内多个座位的位姿并求取方差，使得穿戴设备可以将方差最小的座位作为自身的车内定位，实现了穿戴设备的车内定位。

21、在一种可能的实现方式中，上述穿戴设备可以为虚拟现实设备，在上述根据穿戴设备与多个座位之间的相对位姿数据，确定穿戴设备于车辆中所在的座位之后，本技术的设备交互方法还可以包括：根据穿戴设备与穿戴设备所在的座位之间的相对位姿数据，生成虚拟现实画面。如此，当车内用户使用的穿戴设备为虚拟现实设备时，车载设备可以对车内多个座位的位姿进行识别并发送至虚拟现实设备，从而虚拟现实设备可以将自身的位姿与车内多个座位的位姿进行匹配，以定位出自身所在的座位，进而虚拟现实设备可以利用自身与自身所在座位之间的相对位姿数据，更为准确地实现虚拟现实的画面显示，实现了穿戴设备的车内定位的同时，也优化了穿戴设备的虚拟显示。

22、在一种可能的实现方式中，在上述根据穿戴设备与多个座位之间的相对位姿数据，确定穿戴设备于车辆中所在的座位之前，方法还包括：检测到穿戴设备处于自动定位模式，其中，自动定位模式的触发条件包括检测到穿戴设备未定位，或检测到穿戴设备发生移动，或检测到穿戴设备的重定位指令。如此，穿戴设备可以在自动定位模式下，利用车辆中多个座位的座位位姿和穿戴设备自身的设备位姿数据，进行穿戴设备的车内定位。

23、在一种可能的实现方式中，上述目标位置的位姿数据可以为目标座位的位姿数据，其中，目标座位为穿戴设备于车辆中所在的座位，在上述根据目标位置的位姿数据和设备位姿数据，确定穿戴设备与目标位置之间的相对位姿数据之前，方法还包括：检测到穿戴设备处于非自动定位模式。如此，穿戴设备处于非自动定位模式时，穿戴设备可以仅接收车辆中穿戴设备所在座位的位姿，以识别出穿戴设备与穿戴设备所在座位之间的相对位姿数据即可。

24、在一种可能的实现方式中，在上述根据穿戴设备与多个座位之间的相对位姿数据，确定穿戴设备于车辆中所在的座位之前，方法还包括：检测到车辆满足定位成功条件，定位成功条件用于指示车辆在水平面的不同方向上存在加速度，或者用于指示所述车辆同时在水平面和垂直面上存在加速度，所述垂直面垂直于所述水平面。

25、可以理解，车辆各位置的位姿变化之所以并不相同，是因为车辆在其他方向多了一个加速度。而在车辆只有一个方向的加速度时，车辆各个座位位置的位姿变化其实是相同的，因此这种情况下穿戴设备无法根据多个座位的座位位姿数据实现自身的车内定位。也就是说，穿戴设备成功进行车内定位的条件是车辆在不同方向上存在加速度。其中，不同方向可以是同一水平面的不同方向，也可以是在水平面和垂直面这两个不同平面上的不同方向，基于此，穿戴设备可以设置定位成功条件，以使穿戴设备在车辆满足定位成功条件时，可以利用车辆中多个座位的座位位姿和穿戴设备自身的设备位姿数据，成功进行穿戴设备的车内定位。

26、在一种可能的实现方式中，上述目标位置的位姿数据包括目标位置的加速度，上述定位成功条件可以包括车辆处于转弯行驶状态、上坡行驶状态或下坡行驶状态中的至少一种行驶状态，其中，至少一种行驶状态下车辆中不同位置的加速度不同。由于车辆转弯时会在水平方向增加一个加速度，车辆上下坡时会在垂直方向增加一个加速度，导致车辆各位置的位姿变化之所以并不相同，因此穿戴设备可以在车辆处于转弯、上下坡等状态时，利用车辆中多个座位的座位位姿和穿戴设备自身的设备位姿数据，成功进行穿戴设备的车内定位。

27、第三方面，本技术提供了一种车载设备，车载设备与穿戴设备建立通信连接，该车载设备可以包括：数据采集单元，用于获取车辆位姿数据和车辆行驶数据；数据计算单元，用于根据车辆位姿数据和车辆行驶数据，确定车辆中目标位置的位姿数据；数据发送单元，用于向穿戴设备发送车辆中目标位置的位姿数据，目标位置的位姿数据用于穿戴设备确定穿戴设备与目标位置之间的相对位姿数据。

28、在一种可能的实现方式中，数据计算单元可以用于：根据车辆位姿数据、车辆行驶数据以及预设的位姿转换关系，确定车辆中目标位置的位姿数据。其中，预设的位姿转换关系包括不同车辆行驶数据下的所述车辆位姿数据与所述车辆中不同位置的位姿数据之间的转换关系。如此，车载设备可以通过查询预设的位姿转换关系，快速识别到车辆中特定位置的位姿数据，计算时间短，实时性高。

29、在一种可能的实现方式中，上述车辆行驶数据可以包括车辆的舵角，上述预设的位姿转换关系可以包括不同舵角下的车辆位姿数据与车辆中不同位置的位姿数据之间的转换关系。如此，通过预先建立不同舵角下车辆位姿与车辆内不同位置的位姿的转换关系，使得车载设备可以利用车辆的当前舵角信息来快速查询到准确的位姿转换关系，从而可以快速识别到车辆中特定位置的位姿数据，计算时间短，实时性高。

30、在一种可能的实现方式中，车辆包括第一传感器，第一传感器用于检测车辆的车辆位姿数据，数据计算单元也可以用于：根据车辆位姿数据、车辆行驶数据以及第一传感器在车内的位置，确定车辆中目标位置的位姿数据。如此，车载设备可以根据第一传感器在车内的具体位置，实时计算出车辆中特定位置的位姿数据，提高车辆中特定位置的位姿识别的准确性。

31、在一种可能的实现方式中，上述车辆行驶数据可以包括车辆的舵角，数据计算单元也可以用于：根据车辆位姿数据、舵角、目标位置在车内的位置以及第一传感器在车内的位置，确定车辆中目标位置的位姿数据。如此，车载设备可以结合车辆的当前舵角信息、目标位置以及第一传感器在车内的位置，来实时、准确地计算出车辆中特定位置的位姿数据。

32、在一种可能的实现方式中，上述目标位置的位姿数据可以包括多个座位的位姿数据，本技术的车载设备还可以包括：数据接收单元，用于接收穿戴设备发送的穿戴设备的设备位姿数据；设备定位单元，用于根据设备位姿数据以及多个座位的位姿数据，确定穿戴设备于车辆中所在的座位。如此，车载设备在识别到车内多个座位的位姿后，也可以将穿戴设备的位姿与车内多个座位的位姿进行匹配，从而车载设备能够识别出穿戴设备所在座位，实现了穿戴设备的车内定位。

33、在一种可能的实现方式中，上述目标位置的位姿数据可以为目标座位的位姿数据，其中，目标座位为穿戴设备于车辆中所在的座位。如此，车载设备可以仅对穿戴设备所在座位的位姿进行识别并发送至穿戴设备，从而穿戴设备可直接得到穿戴设备所在座位的位姿信息，然后穿戴设备可根据穿戴设备所在座位的位姿信息，确定穿戴设备与穿戴设备所在座位之间的相对位姿数据，不仅实现了穿戴设备相对车辆的相对姿态识别，也提高了相对姿态的准确性。

34、第四方面，本技术提供了一种穿戴设备，穿戴设备与车载设备建立通信连接，该穿戴设备可以包括：数据采集单元，用于获取所述穿戴设备的设备位姿数据；数据接收单元，用于接收车载设备发送的车辆中目标位置的位姿数据，车辆中目标位置的位姿数据为车载设备根据车辆位姿数据和车辆行驶数据确定；数据计算单元，用于根据车辆中目标位置的位姿数据和穿戴设备的设备位姿数据，确定穿戴设备与目标位置之间的相对位姿数据。

35、在一种可能的实现方式中，上述穿戴设备可以为虚拟现实设备，上述目标位置的位姿数据可以为目标座位的位姿数据，其中，目标座位为穿戴设备于车辆中所在的座位，本技术的穿戴设备还可以包括：虚拟渲染单元，用于根据穿戴设备与目标座位之间的相对位姿数据，生成虚拟现实画面。如此，当车内用户使用的穿戴设备为虚拟现实设备时，车载设备可以对虚拟现实设备所在座位的位姿进行识别并发送至虚拟现实设备，从而虚拟现实设备可以利用虚拟现实设备所在座位的位姿，识别到自身与自身所在座位之间的相对位姿数据，进而虚拟现实设备可以利用该相对位姿，更为准确地实现虚拟现实的画面显示，提高虚拟现实设备的使用体验。

36、在一种可能的实现方式中，上述目标位置的位姿数据可以包括多个座位的位姿数据，本技术的穿戴设备还可以包括：设备定位单元，用于根据穿戴设备与多个座位之间的相对位姿数据，确定穿戴设备于车辆中所在的座位。如此，车载设备可以对车内多个座位的位姿进行识别并发送至穿戴设备，从而穿戴设备可以将自身的位姿与车内多个座位的位姿进行匹配，以将匹配的座位作为自身所在的座位，实现了穿戴设备的车内定位。

37、在一种可能的实现方式中，上述设备定位单元也可以用于：根据穿戴设备与多个座位之间的相对位姿数据，确定最小相对位姿数据所对应的座位为穿戴设备于车辆中所在的座位。如此，通过最小相对位姿数据，穿戴设备可以从车内多个座位中，识别到与自身位姿最接近的座位作为自身所在的座位，实现了穿戴设备的车内定位。

38、在一种可能的实现方式中，设备定位单元也可以用于：根据多个座位对应的相对位姿数据的方差，确定最小方差所对应的座位为穿戴设备于车辆中所在的座位。如此，穿戴设备通过通过用自身的位姿匹配车内多个座位的位姿并求取方差，使得穿戴设备可以将方差最小的座位作为自身的车内定位，实现了穿戴设备的车内定位。

39、在一种可能的实现方式中，上述穿戴设备可以为虚拟现实设备，上述虚拟渲染单元也可以用于：根据穿戴设备与穿戴设备所在的座位之间的相对位姿数据，生成虚拟现实画面。如此，当车内用户使用的穿戴设备为虚拟现实设备时，车载设备可以对车内多个座位的位姿进行识别并发送至虚拟现实设备，从而虚拟现实设备可以将自身的位姿与车内多个座位的位姿进行匹配，以定位出自身所在的座位，进而虚拟现实设备可以利用自身与自身所在座位之间的相对位姿数据，更为准确地实现虚拟现实的画面显示，实现了穿戴设备的车内定位的同时，也优化了穿戴设备的虚拟显示。

40、在一种可能的实现方式中，穿戴设备还可以包括第一检测单元，用于检测到穿戴设备处于自动定位模式，其中，自动定位模式的触发条件包括检测到穿戴设备未定位，或检测到穿戴设备发生移动，或检测到穿戴设备的重定位指令。如此，穿戴设备可以在自动定位模式下，利用车辆中多个座位的座位位姿和穿戴设备自身的设备位姿数据，进行穿戴设备的车内定位。

41、在一种可能的实现方式中，穿戴设备还可以包括第二检测单元，用于检测到穿戴设备处于非自动定位模式。如此，穿戴设备处于非自动定位模式时，穿戴设备可以仅接收车辆中穿戴设备所在座位的位姿，以识别出穿戴设备与穿戴设备所在座位之间的相对位姿数据即可。

42、在一种可能的实现方式中，穿戴设备还可以包括第三检测单元，用于检测到车辆满足定位成功条件，定位成功条件用于指示车辆在水平面的不同方向上存在加速度，或者用于指示所述车辆同时在水平面和垂直面上存在加速度，所述垂直面垂直于所述水平面。

43、可以理解，车辆各位置的位姿变化之所以并不相同，是因为车辆在其他方向多了一个加速度。而在车辆只有一个方向的加速度时，车辆各个座位位置的位姿变化其实是相同的，因此这种情况下穿戴设备无法根据多个座位的座位位姿数据实现自身的车内定位。也就是说，穿戴设备成功进行车内定位的条件是车辆在不同方向上存在加速度。其中，不同方向可以是同一水平面的不同方向，也可以是在水平面和垂直面这两个不同平面上的不同方向。基于此，穿戴设备可以设置定位成功条件，以使穿戴设备在车辆满足定位成功条件时，可以利用车辆中多个座位的座位位姿和穿戴设备自身的设备位姿数据，成功进行穿戴设备的车内定位。

44、在一种可能的实现方式中，上述目标位置的位姿数据包括目标位置的加速度，上述定位成功条件可以包括车辆处于转弯行驶状态、上坡行驶状态或下坡行驶状态中的至少一种行驶状态，其中，至少一种行驶状态下车辆中不同位置的加速度不同。由于车辆转弯时会在水平方向增加一个加速度，车辆上下坡时会在垂直方向增加一个加速度，导致车辆各位置的位姿变化之所以并不相同，因此穿戴设备可以在车辆处于转弯、上下坡等状态时，利用车辆中多个座位的座位位姿和穿戴设备自身的设备位姿数据，成功进行穿戴设备的车内定位。

45、第五方面，本技术提供了一种车载设备，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。该一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得车载设备执行上述第一方面任一项可能的实现中的设备交互方法。

46、第六方面，本技术提供了一种穿戴设备，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。该一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得穿戴设备执行上述第二方面任一项可能的实现中的设备交互方法。

47、第七方面，本技术提供了一种车载装置，该装置包含在车辆或车载设备中，该装置具有实现上述第一方面及第一方面可能的实现方式中任一方法中车载设备行为的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

48、第八方面，本技术提供了一种交互装置，该装置包含在穿戴设备中，该装置具有实现上述第二方面及第二方面可能的实现方式中任一方法中穿戴设备行为的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

49、第九方面，本技术提供了一种车辆，该车辆包含如本技术实施例前述第三方面和第五方面及可能的实现方式中的车载设备，或包含如本技术实施例前述第七方面中的车载装置。该车辆可以用于实现如上述第一方面任一项可能的实现方式中的设备交互方法。

50、第十方面，本技术提供了一种计算机存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在车载设备上运行时，使得车载设备执行上述第一方面任一项可能的实现方式中的设备交互方法，或当计算机指令在穿戴设备上运行时，使得穿戴设备执行上述第二方面任一项可能的实现方式中的设备交互方法。

51、第十一方面，本技术提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面任一项可能的实现方式中的设备交互方法或执行上述第二方面任一项可能的实现方式中的设备交互方法。

52、第十二方面，本技术提供了一种通信系统，包括如第三方面以及其中任一种可能的实现方式中的车载设备，以及如第四方面以及其中任一种可能的实现方式中的穿戴设备，其中，车载设备与穿戴设备通信连接。

53、可以理解地，上述提供的第三方面及其任一种可能的实现的车载设备，第五方面的车载设备，第七方面的车载装置，第九方面的车辆，第十方面的计算机存储介质，第十一方面的计算机程序产品以及第十二方面的通信系统所能达到的有益效果，可参考第一方面及其任一种可能的实现方式中的有益效果，上述提供的第四方面及其任一种可能的实现的穿戴设备，第六方面的穿戴设备，第八方面的交互装置，第十方面的计算机存储介质，第十一方面的计算机程序产品以及第十二方面的通信系统所能达到的有益效果，可参考第二方面及其任一种可能的实现方式中的有益效果，此处不再赘述。