车辆调试设备异常的处理方法及系统与流程

1.本发明涉及一种车辆调试设备异常的处理方法及系统。


背景技术：

2.单片机开发除了必要程序编写外同样也离不开下载器与仿真器。miniwiggler 是目前英飞凌单片机最流行的仿真器。
3.在使用英飞凌软件和miniwiggler的过程中大部分时间是和我们所预期的效果一致的，但是因为设备长时间的使用，和硬件本身的一些差异，会常常有一些无法预料的情况发生。这些状况经常会让我们的调试或烧录无法正常进行。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种车辆调试设备异常的处理方法及系统。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种车辆调试设备异常的处理方法，其特征在于，包括：将车辆的集成产品开发板、仿真器和测试电脑依次进行物理连接；通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接；若车辆的集成产品开发板与仿真器无法进行软件连接，先控制车辆的集成产品开发板的下电，然后断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接，接着将车辆的集成产品开发板与仿真器重新进行物理连接，然后控制车辆的集成产品开发板重新上电，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接。
6.进一步的，上述车辆调试设备异常的处理方法中，若车辆的集成产品开发板与仿真器无法进行软件连接，先控制车辆的集成产品开发板的下电，然后断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接，接着将车辆的集成产品开发板与仿真器重新进行物理连接，然后控制车辆的集成产品开发板重新上电，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接之后，还包括：若车辆的集成产品开发板与仿真器仍旧无法进行软件连接，先通过跳线帽使车辆的集成产品开发板短路，然后控制车辆的集成产品开发板的下电，接着断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接，然后将车辆的集成产品开发板与仿真器重新进行物理连接，接着控制车辆的集成产品开发板重新上电后，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接。
7.进一步的，上述车辆调试设备异常的处理方法中，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接之后，还包括：若车辆的集成产品开发板与仿真器通信成功过后，车辆的集成产品开发板与仿真器又无法进行软件连接，则给车辆的集成产品开发板上高压或控制车辆的集成产品开发板下电又重新上电后，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连
接。
8.进一步的，上述车辆调试设备异常的处理方法中，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接之后，还包括：若车辆的集成产品开发板与仿真器能够进行软件连接，通过测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板刷写失败，则先通过测试电脑，控制车辆的集成产品开发板与仿真器断开软件连接，接着控制车辆的集成产品开发板的下电后，断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接后，将车辆的集成产品开发板与仿真器重新进行物理连接，然后控制车辆的集成产品开发板重新上电，接着通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接。
9.进一步的，上述车辆调试设备异常的处理方法中，若车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接，通过测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板刷写失败，则先通过测试电脑，控制车辆的集成产品开发板与仿真器断开软件连接，然后控制车辆的集成产品开发板的下电，接着断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接，之后将车辆的集成产品开发板与仿真器重新进行物理连接，接着控制车辆的集成产品开发板重新上电后，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接之后，还包括：若车辆的集成产品开发板与仿真器能够进行软件连接，通过测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板仍旧刷写失败，则先通过跳线帽使车辆的集成产品开发板短路后，然后将车辆的集成产品开发板与仿真器断开软件连接后，接着控制车辆的集成产品开发板的下电后，然后断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接后，将车辆的集成产品开发板与仿真器的重新进行物理连接与仿真器重新进行物理连接后，接着控制车辆的集成产品开发板重新上电后，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接。
10.进一步的，上述车辆调试设备异常的处理方法中，若车辆的集成产品开发板与仿真器能够进行软件连接，通过测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板仍旧刷写失败，则先通过跳线帽使车辆的集成产品开发板短路，然后将车辆的集成产品开发板与仿真器断开软件连接，接着控制车辆的集成产品开发板的下电，然后断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连，接着将车辆的集成产品开发板与仿真器重新进行物理连接，之后控制车辆的集成产品开发板重新上电，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接之后，还包括：若车辆的集成产品开发板与仿真器能够进行软件连接，通过测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板仍旧刷写失败，则先将车辆的集成产品开发板与仿真器断开软件连接，然后控制车辆的集成产品开发板的下电，接着断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接，然后更换仿真器，将车辆的集成产品开发板与更换后的仿真器的重新进行物理连接后，接着控制车辆的集成产品开发板重新上电，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与更换后的仿真器进行软件连接。
11.根据本发明的另一方面，还提供一种车辆调试设备异常的处理系统，包括：第一模块，用于将车辆的集成产品开发板、仿真器和测试电脑依次进行物理连接；第二模块，用于通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接；
第三模块，用于若车辆的集成产品开发板与仿真器无法进行软件连接，先控制车辆的集成产品开发板的下电，然后断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接，接着将车辆的集成产品开发板与仿真器重新进行物理连接，随后控制车辆的集成产品开发板重新上电后，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接。
12.进一步的，上述车辆调试设备异常的处理系统中，所述第三模块，还用于若车辆的集成产品开发板与仿真器仍旧无法进行软件连接，先通过跳线帽使车辆的集成产品开发板短路，接着控制车辆的集成产品开发板的下电，然后断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接，之后将车辆的集成产品开发板与仿真器重新进行物理连接，随后控制车辆的集成产品开发板重新上电，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接。
13.进一步的，上述车辆调试设备异常的处理系统中，所述第三模块，还用于若车辆的集成产品开发板与仿真器通信成功过后，车辆的集成产品开发板与仿真器又无法进行软件连接，则给车辆的集成产品开发板上高压或控制车辆的集成产品开发板下电又重新上电后，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接。
14.进一步的，上述车辆调试设备异常的处理系统中，所述第三模块，还用于若车辆的集成产品开发板与仿真器能够进行软件连接，通过测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板刷写失败，则先通过测试电脑，控制车辆的集成产品开发板与仿真器断开软件连接后，然后控制车辆的集成产品开发板的下电，接着断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接，随后将车辆的集成产品开发板与仿真器重新进行物理连接，之后控制车辆的集成产品开发板重新上电，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接。
15.进一步的，上述车辆调试设备异常的处理系统中，所述第三模块，还用于若车辆的集成产品开发板与仿真器能够进行软件连接，通过测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板仍旧刷写失败，则先通过跳线帽使车辆的集成产品开发板短路，接着将车辆的集成产品开发板与仿真器断开软件连接，然后控制车辆的集成产品开发板的下电，随后断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接，接着将车辆的集成产品开发板与仿真器重新进行物理连接，控制车辆的集成产品开发板重新上电后，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接。
16.进一步的，上述车辆调试设备异常的处理系统中，所述第三模块，还用于若车辆的集成产品开发板与仿真器能够进行软件连接，通过测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板仍旧刷写失败，则先将车辆的集成产品开发板与仿真器断开软件连接，接着控制车辆的集成产品开发板的下电，然后断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接，接着更换仿真器，随后将车辆的集成产品开发板与更换后的仿真器的重新进行物理连接，然后控制车辆的集成产品开发板重新上电，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与更换后的仿真器进行软件连接。
17.综上所述，本发明通过将车辆的集成产品开发板、仿真器和测试电脑依次进行物理连接；通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接；若车辆的集成产品开发板与仿真器无法进行软件连接，先控制车辆的集成产品开发板的下电，然后断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接，接着将车辆的集成产品开发板与仿真器
重新进行物理连接，之后控制车辆的集成产品开发板重新上电，然后通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接。本发明将所有遇到的车辆调试设备异常的情况一一罗列，通过长时间反复测试，和对比测试得到车辆调试设备异常的各种处理方法，能够帮助测试或开发人员大大减少设备异常所浪费的时间。本发明经大量案例验证，除去集成产品开发板或仿真器本身损坏外，大部分的车辆的集成产品开发板（ipd）、仿真器无法软件连接的问题，或者仿真器向车辆的集成产品开发板（ipd）的刷写报失败的问题都可解决，可以节省测试或者开发人员很多宝贵的时间。
附图说明
18.图1是本发明一实施例的车辆调试设备的连接示意图；图2是本发明一实施例的车辆调试设备异常的处理方法的流程图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
20.在本技术一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器 (cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
21.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (ram) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (rom) 或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
22.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器 (sram)、动态随机存取存储器 (dram)、其他类型的随机存取存储器 (ram)、只读存储器 (rom)、电可擦除可编程只读存储器 (eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (cd-rom)、数字多功能光盘 (dvd) 或其他光学存储、 磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。
23.如图1和2所示，本发明涉及一种车辆调试设备异常的处理方法，所述方法包括：步骤s1，将车辆的集成产品开发板（ipd）、仿真器和测试电脑依次进行物理连接；步骤s2， 通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器进行软件连接（connect）；步骤s3，若车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器无法进行软件连接（connect），先控制车辆的集成产品开发板（ipd）的下电，然后断开车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器的物理连接，接着将车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器重新进行物理连接，随后控制车辆的集成产品开发板（ipd）重新上电，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器进行软件连接（connect）。
24.在此，本实施例针对车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器无法进行软件连接（connect）的第一种场景，可以采用本实施例的第一种方法，可以通过整车下电或者车辆下
高压（在台架上可以直接关闭电源）的方式控制车辆的集成产品开发板（ipd）的下电后，将仿真器的连接线从车辆的集成产品开发板（ipd）的调试口拔出（确保低压或断电插拔仿真器，防止仿真器损坏），然后重新插上仿真器至车辆的集成产品开发板（ipd）的调试口后，车辆的集成产品开发板（ipd）上电重新尝试点击connect，以尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器进行软件连接（connect）。
25.由于仿真器的长时间使用或高频率使用，会发生一些无法预料的情况。在确保仿真器与车辆的集成产品开发板（ipd）正常物理连接的情况下，在lnfineon memtool里点击软件连接（connect）连接不上多次点击或车辆的集成产品开发板（ipd）下电重启无果；或在测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板（ipd）的刷写过程中或刷写完成后报失败fail，在三种情况下会出现这种情况，第一种情况：是由于汽车上的集成产品开发板（ipd）长时间处于低压状态，会导致这种情况；第二种情况：是在刷写过程中集成产品开发板（ipd）休眠导致的；第三种情况：是刷写人员在刷写的过程中碰到了连接汽车板子的硬件设备，导致仿真器与车辆的集成产品开发板（ipd）的物理连接不良。
26.本发明将所有遇到的车辆调试设备异常的情况一一罗列，通过长时间反复测试，和对比测试得到车辆调试设备异常的各种处理方法，能够帮助测试或开发人员大大减少设备异常所浪费的时间。本发明经大量案例验证，除去集成产品开发板（ipd）或仿真器本身损坏外，大部分问题都可解决。节省测试或者开发人员很多宝贵的时间。
27.具体的，miniwiggler 是目前英飞凌单片机最流行的仿真器。
28.miniwiggler的应用场景包括:
‑ꢀ
调试
‑ꢀ
flash 烧录.miniwiggler特性:
‑ꢀ
兼容英飞凌 dap 和 spd
‑ꢀ
兼容 jtag/ieee 1149.1
ꢀ‑ꢀ
时钟速率最高达 30 mhz（可编程）
‑ꢀ
所有信号均为 5.5v，可下调至 1.65v
ꢀ‑ꢀ
usb 2.0（高速）
‑ꢀ
经认证的驱动程序，适用于微软 windows 2000、xp 和 vista 操作系统
‑ꢀ
usb、jtag 和 dap/spd 热插拔和拔下
‑ꢀ
dap1/spd 引脚上提供 uart 功能，以支持 bsl 和 bmi 烧录
‑ꢀ
3个板上状态 led 指示灯
‑ꢀ
支持 ocds1 16-针和 dap 10-针连接器。
29.本发明的车辆调试设备异常的处理方法一实施例中，步骤s3， 若车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器无法进行软件连接（connect），先控制车辆的集成产品开发板（ipd）的下电，然后断开车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器的物理连接，接着将车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器重新进行物理连接，随后控制车辆的集成产品开发板（ipd）重新上电，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器进行软件连接（connect）之后，还包括：步骤s4，若车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器仍旧无法进行软件连接
（connect），先通过跳线帽使车辆的集成产品开发板（ipd）短路，然后控制车辆的集成产品开发板（ipd）的下电，接着断开车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器的物理连接，随后将车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器重新进行物理连接，接着控制车辆的集成产品开发板（ipd）重新上电，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器进行软件连接（connect）。
30.在此，本实施例针对车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器无法进行软件连接（connect）的第一种场景，可以采用本实施例的第二种方法，有时车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器无法进行软件连接（connect），可能是车辆的集成产品开发板（ipd）的电压不稳造成的，这时候可以准备一个跳线帽，将跳线帽插到车辆的集成产品开发板（ipd）上让车辆的集成产品开发板（ipd）短路，然后可以通过整车下电或者车辆下高压（在台架上可以直接关闭电源）的方式控制车辆的集成产品开发板（ipd）的下电后，将仿真器的连接线从车辆的集成产品开发板（ipd）的调试口拔出（确保低压或断电插拔仿真器，防止仿真器损坏），然后重新插上仿真器至车辆的集成产品开发板（ipd）的调试口后，车辆的集成产品开发板（ipd）上电重新尝试点击connect，以尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器进行软件连接（connect）。
31.本发明的车辆调试设备异常的处理方法一实施例中，步骤s2，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器进行软件连接（connect）之后，还包括：步骤s5，若车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器通信（connect）成功过后，车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器又无法进行软件连接（connect），则给车辆的集成产品开发板（ipd）上高压或控制车辆的集成产品开发板（ipd）下电又重新上电后，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器进行软件连接（connect）。
32.在此，本实施例针对车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器无法进行软件连接（connect）的第一种场景，可以采用本实施例的第三种方法，车辆的集成产品开发板（ipd）上面进行调试时，有时会存在刚开始车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器可以软件连接（connect），一段时间后无法connect的情况，一般来说这个情况大部分都是车辆的集成产品开发板（ipd）本身长时间处于低压状态而导致休眠。一般这种情况，可以给车辆的集成产品开发板（ipd）上个高压或者整车下电重启一下后再次点击connect，以尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器进行软件连接（connect）。
33.若第一种场景下，上述三种方法后，车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器仍旧无法进行软件连接（connect），可以先尝试更换仿真器；若更换仿真器后车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器仍旧无法进行软件连接（connect），可以更换车辆的集成产品开发板（ipd）。
34.本发明的车辆调试设备异常的处理方法一实施例中，步骤s2，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器进行软件连接（connect）之后，还包括：步骤s6，若车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器能够进行软件连接（connect），通过测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板（ipd）刷写失败，则先通过测试电脑，控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器断开软件连接（disconnect）后，接着控制车辆的集成产品开发板（ipd）的下电后，然后断开车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器的物理连接后，随后将车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器重新进行物理连接后，然后控制车辆的
集成产品开发板（ipd）重新上电，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器进行软件连接（connect）。
35.在此，本实施例针对测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板（ipd）的刷写过程中或刷写完成后报失败fail的第二种场景，可以采用本实施例的第四种方法，先将车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器断开软件连接disconnect，断开软件连接之后（如果在不断开软件连接的情况下插拔仿真器，会对车辆的集成产品开发板有影响），可以通过整车下电或者车辆下高压（在台架上可以直接关闭电源）的方式控制车辆的集成产品开发板（ipd）的下电后，将仿真器的连接线从车辆的集成产品开发板（ipd）的调试口拔出（确保低压或断电插拔仿真器，防止仿真器损坏），然后重新插上仿真器至车辆的集成产品开发板（ipd）的调试口后，车辆的集成产品开发板（ipd）上电重新尝试点击connect，以尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器进行软件连接（connect）。
36.本发明的车辆调试设备异常的处理方法一实施例中，步骤s6， 若车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器能够进行软件连接（connect），通过测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板（ipd）刷写失败，则先通过测试电脑，控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器断开软件连接（disconnect）后，接着控制车辆的集成产品开发板（ipd）的下电后，然后断开车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器的物理连接后，随后将车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器重新进行物理连接后，然后控制车辆的集成产品开发板（ipd）重新上电，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器进行软件连接（connect）之后，还包括：步骤s7，若车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器能够进行软件连接（connect），通过测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板（ipd）仍旧刷写失败，则先通过跳线帽使车辆的集成产品开发板（ipd）短路后，然后将车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器断开软件连接后，接着控制车辆的集成产品开发板（ipd）的下电后，随后断开车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器的物理连接后，再将车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器重新进行物理连接，然后控制车辆的集成产品开发板（ipd）重新上电，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器进行软件连接（connect）。
37.在此，本实施例针对测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板（ipd）的刷写过程中或刷写完成后报失败（fail）的第二种场景，可以采用本实施例的第五种方法，有时车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器无法进行软件连接（connect），可能是车辆的集成产品开发板（ipd）的电压不稳造成的，这时候可以准备一个跳线帽，将跳线帽插到车辆的集成产品开发板（ipd）上让车辆的集成产品开发板（ipd）短路，将车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器断开软件连接（disconnect），然后可以通过整车下电或者车辆下高压（在台架上可以直接关闭电源）的方式控制车辆的集成产品开发板（ipd）的下电后，将仿真器的连接线从车辆的集成产品开发板（ipd）的调试口拔出（确保低压或断电插拔仿真器，防止仿真器损坏），然后重新插上仿真器至车辆的集成产品开发板（ipd）的调试口后，车辆的集成产品开发板（ipd）上电重新尝试点击connect，以尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器进行软件连接（connect）。
38.本发明的车辆调试设备异常的处理方法一实施例中，步骤s7，若车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器能够进行软件连接（connect），通过测试电脑控制仿真器向车辆的集
成产品开发板（ipd）仍旧刷写失败，则先通过跳线帽使车辆的集成产品开发板（ipd）短路后，然后将车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器断开软件连接后，接着控制车辆的集成产品开发板（ipd）的下电后，随后断开车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器的物理连接后，再将车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器重新进行物理连接，然后控制车辆的集成产品开发板（ipd）重新上电，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器进行软件连接（connect）之后，还包括：步骤s8，若车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器能够进行软件连接（connect），通过测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板（ipd）仍旧刷写失败，则先将车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器断开软件连接，然后控制车辆的集成产品开发板（ipd）的下电，接着断开车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器的物理连接，随后更换仿真器，之后将车辆的集成产品开发板（ipd）与更换后的仿真器的重新进行物理连接，然后控制车辆的集成产品开发板（ipd）重新上电后，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与更换后的仿真器进行软件连接（connect）。
39.在此，本实施例针对测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板（ipd）的刷写过程中或刷写完成后报失败fail的第二种场景，如果以上第四和第五种方法都不行，可以采用第六种方法，换个仿真器如minwigger，因为仿真器如miniwiggler在高强度工作的情况下会导致这种情况的发生。换个仿真器miniwiggler后，车辆的集成产品开发板（ipd）上电重新尝试点击connect，以尝试控制车辆的集成产品开发板（ipd）与仿真器进行软件连接（connect）。
40.根据本发明的另一方面，还提供一种车辆调试设备异常的处理系统，包括：第一模块，用于将车辆的集成产品开发板、仿真器和测试电脑依次进行物理连接；第二模块，用于通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接；第三模块，用于若车辆的集成产品开发板与仿真器无法进行软件连接，先控制车辆的集成产品开发板的下电，然后断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接，接着将车辆的集成产品开发板与仿真器重新进行物理连接，随后控制车辆的集成产品开发板重新上电，然后通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接。
41.进一步的，上述车辆调试设备异常的处理系统中，所述第三模块，还用于若车辆的集成产品开发板与仿真器仍旧无法进行软件连接，先通过跳线帽使车辆的集成产品开发板短路，然后控制车辆的集成产品开发板的下电，接着断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接，之后将车辆的集成产品开发板与仿真器重新进行物理连接，然后控制车辆的集成产品开发板重新上电后，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接。
42.进一步的，上述车辆调试设备异常的处理系统中，所述第三模块，还用于若车辆的集成产品开发板与仿真器通信成功过后，车辆的集成产品开发板与仿真器又无法进行软件连接，则先给车辆的集成产品开发板上高压或控制车辆的集成产品开发板下电又重新上电后，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接。
43.进一步的，上述车辆调试设备异常的处理系统中，所述第三模块，还用于若车辆的集成产品开发板与仿真器能够进行软件连接，通过测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品
开发板刷写失败，则先通过测试电脑，控制车辆的集成产品开发板与仿真器断开软件连接，然后控制车辆的集成产品开发板的下电，接着断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接，随后将车辆的集成产品开发板与仿真器重新进行物理连接，接着控制车辆的集成产品开发板重新上电后，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接。
44.进一步的，上述车辆调试设备异常的处理系统中，所述第三模块，还用于若车辆的集成产品开发板与仿真器能够进行软件连接，通过测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板仍旧刷写失败，则先通过跳线帽使车辆的集成产品开发板短路，然后将车辆的集成产品开发板与仿真器断开软件连接，接着控制车辆的集成产品开发板的下电，之后断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接，然后将车辆的集成产品开发板与仿真器重新进行物理连接，接着控制车辆的集成产品开发板重新上电后，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与仿真器进行软件连接。
45.进一步的，上述车辆调试设备异常的处理系统中，所述第三模块，还用于若车辆的集成产品开发板与仿真器能够进行软件连接，通过测试电脑控制仿真器向车辆的集成产品开发板仍旧刷写失败，则先将车辆的集成产品开发板与仿真器断开软件连接，然后控制车辆的集成产品开发板的下电，接着断开车辆的集成产品开发板与仿真器的物理连接，然后更换仿真器，随后将车辆的集成产品开发板与更换后的仿真器的重新进行物理连接，控制车辆的集成产品开发板重新上电后，通过测试电脑，尝试控制车辆的集成产品开发板与更换后的仿真器进行软件连接。
46.本发明各系统实施例的详细内容具体可参见各方法实施例的对应部分，在此，不再赘述。
47.本发明的方法可以集成在特定的控制装置中。
48.本发明的该控制装置可以是一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
49.本发明的该控制装置可以是一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
50.在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
51.本发明的各个系统、单元若以软件功能单元的形式实现时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案的部分或者全部，可以通过软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台或多台计算机设备(例如个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
52.本领域的技术人员可以理解，本发明所列举的各个实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，这些计算机程序可以集中或分布式地存储于一个或多个计算机装置中，例如存储于可读存储介质中。上述计算机装置包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器
(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compactdisc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
53.本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
54.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
55.需要注意的是，本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路（asic）、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本发明的软件程序（包括相关的数据结构）可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
56.另外，本发明的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本发明的方法和/或技术方案。而调用本发明的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本发明的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本发明的多个实施例的方法和/或技术方案。
57.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。