扭转连接溜管制作方法和装置与流程

1.本发明涉及散料输送技术领域，尤其涉及一种扭转连接溜管制作方法和装置。


背景技术：

2.现有技术中，散料输送往往依赖多个输送机实现，而连接溜管是用于相邻两个输送机转接的转载设备。对于两个输送机之间的转载形式，以两个输送机之间的角度为依据，可以划分为平行转载、垂直转载、呈钝角转载和呈锐角转载等形式。当转载形式为垂直转载或平行转载时，由于上游输送机的出口和下游输送机的入口的截面的形状和方向一致，因此相邻的上游输送机和下游输送机之间的连接溜管的出口截面与入口截面方向一致即可，此时连接溜管的制作和安装都较为方便。
3.但是，当转载形式为呈钝角转载或呈锐角转载时，为了使散料能够以正确的姿态被传输至下游输送机且考虑到溜管口的形状和方向不能与下游输送机的管道入口和上游输送机的管道出口相冲突，往往需要在下游输送机重新修建与溜管出口截面的形状和方向相对应的管道入口、在上游输送机重新修建与溜管入口截面的形状和方向相对应的管道出口或耗费较大人力和物力重新调整相邻输送机之间的角度，从而导致连接溜管的安装需要耗费较多时间和成本，安装难度高，安装效率低下。
4.虽然现有技术中还有将溜管设计成“方变圆+圆变方”形式的方法，即溜管入口段采用“方变圆”的形式，使入口段的入口截面的形状和方向与上游输送机的出口截面的形状和方向一致，溜管出口段采用“圆变方”的形式，使出口段的出口截面的形状和方向与下游输送机的入口截面的形状和方向一致，且入口段和出口段通过一中间圆管连接以实现过渡。但是，这种方法所设计的溜管结构复杂，制作难度高，且制作时需要耗费较多原材料，从而使制作成本高，进而导致制作连接溜管的效率低下。
5.综上所述，现有技术中制作连接溜管的方法的难度和成本较高，从而导致制作连接溜管的效率低下，且导致连接溜管的安装难度较高，从而导致连接溜管的安装效率低下。


技术实现要素：

6.本发明的一个目的在于提供一种扭转连接溜管制作方法，以解决现有技术中制作连接溜管的方法的难度和成本较高，从而导致制作连接溜管的效率低下，且导致连接溜管的安装难度较高，从而导致连接溜管的安装效率低下的问题。本发明的另一个目的在于提供一种扭转连接溜管制作装置。本发明的再一个目的在于提供一种计算机设备。本发明的还一个目的在于提供一种可读介质。
7.为了达到以上目的，本发明的一方面公开了一种扭转连接溜管制作方法，所述方法包括：
8.将预设的第一溜管口截面模型的每个顶点分别与预设的第二溜管口截面模型中距离最近的两个顶点连接，得到扭转连接溜管框架模型；
9.填充所述扭转连接溜管框架模型，得到扭转连接溜管外围基板模型；
10.将所述扭转连接溜管外围基板模型进行封装得到扭转连接溜管最终模型，以基于所述扭转连接溜管最终模型制作扭转连接溜管。
11.可选的，进一步包括：
12.在所述将预设的第一溜管口截面模型的每个顶点分别连接预设的第二溜管口截面模型中最近的两个顶点，得到扭转连接溜管框架模型之前，
13.基于目标上游输送机的出口，确定溜管入口截面的多个顶点，并基于所述溜管入口截面的多个顶点形成所述第一溜管口截面模型；
14.基于目标下游输送机的入口，确定溜管出口截面的多个顶点，并基于所述溜管出口截面的多个顶点形成所述第二溜管口截面模型。
15.可选的，所述基于所述溜管入口截面的多个顶点形成所述第一溜管口截面模型，包括：
16.以所述溜管入口截面的中心作为坐标系原点，构建三维坐标系；
17.基于所述溜管入口截面的多个顶点在三维坐标系中的坐标构建所述第一溜管口截面模型；
18.对应的，所述基于所述溜管出口截面的多个顶点形成所述第二溜管口截面模型，包括：
19.基于所述溜管出口截面的多个顶点在三维坐标系中的坐标构建所述第二溜管口截面模型。
20.可选的，所述将预设的第一溜管口截面模型的每个顶点分别与预设的第二溜管口截面模型中距离最近的两个顶点连接，得到扭转连接溜管框架模型，包括：
21.从所述第一溜管口截面模型的顶点中选取第一起始顶点，确定所述第二溜管口截面模型的顶点中与所述第一起始顶点最近的顶点为第二起始顶点；
22.将所述第一起始顶点作为第一选取顶点，将所述第二起始顶点作为第二选取顶点，执行错位连线操作，所述错位连线操作包括：
23.基于所述第一选取顶点确定第一溜管口截面模型的顶点中在预设目标方向相邻的第一目标顶点，将所述第二选取顶点和第一目标顶点连线，并基于所述第二选取顶点确定第二溜管口截面模型的顶点中在所述目标方向相邻的第二目标顶点，将所述第二目标顶点和第一目标顶点连线；
24.将所述第一目标顶点作为第一选取顶点，将所述第二目标顶点作为第二选取顶点，重复执行所述错位连线操作，直到所述第一起始顶点被连线至所述第二起始顶点，得到扭转连接溜管框架模型。
25.可选的，所述从所述第一溜管口截面模型的顶点中选取第一起始顶点，包括：
26.以所述第二溜管口截面模型的中心作为起始基准点；
27.确定所述第一溜管口截面模型的顶点中与所述起始基准点最远的顶点为所述第一起始顶点。
28.可选的，所述填充所述扭转连接溜管框架模型，得到扭转连接溜管外围基板模型，包括：
29.以所述第一溜管口截面模型和第二溜管口截面模型的各个边和所有顶点间连接形成的连线作为边界进行填充，得到扭转连接溜管外围基板模型。
30.可选的，所述将所述扭转连接溜管外围基板模型进行封装得到扭转连接溜管最终模型，包括：
31.将所述扭转连接溜管外围基板模型中的每个基板做加厚处理，得到第一中间模型；
32.在所述第一中间模型中的所述第一溜管口截面模型处构建与所述第一溜管口截面模型对应的法兰模型，得到第二中间模型；
33.在所述第二中间模型的每个基板的内表面构建与所述内表面对应的衬板模型，得到所述扭转连接溜管最终模型。
34.可选的，所述在所述第二中间模型的每个基板的内表面构建与所述内表面对应的衬板模型，得到所述扭转连接溜管最终模型，包括：
35.分别以每个基板的所述内表面为基准面形成预设厚度的衬板模型；其中，所述衬板模型的尺寸小于对应的所述基板的尺寸。
36.为了达到以上目的，本发明的另一方面公开了一种扭转连接溜管制作装置，包括：
37.扭转连接溜管框架模型构建模块，用于将预设的第一溜管口截面模型的每个顶点分别与预设的第二溜管口截面模型中距离最近的两个顶点连接，得到扭转连接溜管框架模型；
38.扭转连接溜管外围基板模型构建模块，用于填充所述扭转连接溜管框架模型，得到扭转连接溜管外围基板模型；
39.扭转连接溜管最终模型构建模块，用于将所述扭转连接溜管外围基板模型进行封装得到扭转连接溜管最终模型，以基于所述扭转连接溜管最终模型制作扭转连接溜管。
40.本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法。
41.本发明还公开了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法。
42.本发明提供的扭转连接溜管制作方法和装置，通过将预设的第一溜管口截面模型的每个顶点分别与预设的第二溜管口截面模型中距离最近的两个顶点连接，得到扭转连接溜管框架模型，能够在使框架中连接各顶点的边不会冲突的基础上，使后续步骤中以框架模型为基础构建的扭转连接溜管的入口截面的形状和方向与第一溜管口截面模型对应的上游输送机的管道出口截面的形状和方向一致，且使扭转连接溜管的出口截面的形状和方向与第二溜管口截面模型对应的下游输送机的管道入口截面的形状和方向一致，从而能够降低所制作得到的连接溜管的安装难度，并且能够使模型中框架的各个边所形成的除入口截面和出口截面以外的面的形状为简单的三角形，从而能够使所设计的溜管的结构较为简单，制作溜管时所需原材料较少，进而能够降低制作连接溜管的难度和成本；通过填充所述扭转连接溜管框架模型，得到扭转连接溜管外围基板模型，能够使后续步骤中制作扭转连接溜管时所依据的模型更清晰准确，从而进一步降低制作连接溜管的难度并提高制作连接溜管的速度；通过将所述扭转连接溜管外围基板模型进行封装得到扭转连接溜管最终模型，以基于所述扭转连接溜管最终模型制作扭转连接溜管，能够根据实际制作需求进一步完善连接溜管的模型，从而能够使依据模型所制作出的扭转连接溜管更容易符合设计意图，进而能够进一步降低制作连接溜管的难度。综上所述，本发明提供的扭转连接溜管制作
方法和装置，能够降低制作连接溜管的难度和成本，从而提高制作连接溜管的效率，并能够降低所制作得到的连接溜管的安装难度，从而提高连接溜管的安装效率。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1示出了本发明实施例的一种扭转连接溜管制作方法的流程示意图；
45.图2示出了本发明实施例的一种示例性的溜管入口截面的顶点和溜管出口截面的顶点的示意图；
46.图3示出了本发明实施例的一种示例性的扭转连接溜管框架模型的示意图；
47.图4示出了本发明实施例的一种可选的选取第一起始顶点的步骤示意图；
48.图5示出了本发明实施例的一种可选的得到扭转连接溜管最终模型的步骤示意图；
49.图6示出了本发明实施例的一种扭转连接溜管制作装置的模块示意图；
50.图7示出适于用来实现本发明实施例的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.关于本文中所使用的“第一”、“第二”、
……
等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
53.关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
54.关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。
55.需要说明的是，本发明技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。
56.本发明实施例公开了一种扭转连接溜管制作方法，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
57.s101：将预设的第一溜管口截面模型的每个顶点分别与预设的第二溜管口截面模型中距离最近的两个顶点连接，得到扭转连接溜管框架模型。
58.s102：填充所述扭转连接溜管框架模型，得到扭转连接溜管外围基板模型。
59.s103：将所述扭转连接溜管外围基板模型进行封装得到扭转连接溜管最终模型，以基于所述扭转连接溜管最终模型制作扭转连接溜管。
60.本发明提供的扭转连接溜管制作方法和装置，通过将预设的第一溜管口截面模型的每个顶点分别与预设的第二溜管口截面模型中距离最近的两个顶点连接，得到扭转连接
溜管框架模型，能够在使框架中连接各顶点的边不会冲突的基础上，使后续步骤中以框架模型为基础构建的扭转连接溜管的入口截面的形状和方向与第一溜管口截面模型对应的上游输送机的管道出口截面的形状和方向一致，且使扭转连接溜管的出口截面的形状和方向与第二溜管口截面模型对应的下游输送机的管道入口截面的形状和方向一致，从而能够降低所制作得到的连接溜管的安装难度，并且能够使模型中框架的各个边所形成的除入口截面和出口截面以外的面的形状为简单的三角形，从而能够使所设计的溜管的结构较为简单，制作溜管时所需原材料较少，进而能够降低制作连接溜管的难度和成本；通过填充所述扭转连接溜管框架模型，得到扭转连接溜管外围基板模型，能够使后续步骤中制作扭转连接溜管时所依据的模型更清晰准确，从而进一步降低制作连接溜管的难度并提高制作连接溜管的速度；通过将所述扭转连接溜管外围基板模型进行封装得到扭转连接溜管最终模型，以基于所述扭转连接溜管最终模型制作扭转连接溜管，能够根据实际制作需求进一步完善连接溜管的模型，从而能够使依据模型所制作出的扭转连接溜管更容易符合设计意图，进而能够进一步降低制作连接溜管的难度。综上所述，本发明提供的扭转连接溜管制作方法和装置，能够降低制作连接溜管的难度和成本，从而提高制作连接溜管的效率，并能够降低所制作得到的连接溜管的安装难度，从而提高连接溜管的安装效率。
61.在一个可选的实施方式中，进一步包括：
62.在所述将预设的第一溜管口截面模型的每个顶点分别连接预设的第二溜管口截面模型中最近的两个顶点，得到扭转连接溜管框架模型之前，
63.基于目标上游输送机的出口，确定溜管入口截面的多个顶点，并基于所述溜管入口截面的多个顶点形成所述第一溜管口截面模型；
64.基于目标下游输送机的入口，确定溜管出口截面的多个顶点，并基于所述溜管出口截面的多个顶点形成所述第二溜管口截面模型。
65.示例性的，所述基于目标上游输送机的出口，确定溜管入口截面的多个顶点，可以为但不限于通过人工测绘、传感器测绘、建模软件采样仿真等方式对目标上游输送机出口的截面的顶点位置和各个顶点的相对位置等进行确定，从而将上述位置和相对位置作为溜管入口截面的多个顶点的位置和相对位置，优选的，可以通过solidworks和cad等建模工具进行对上游输送机出口的仿真以确定溜管入口截面的多个顶点。需要说明的是，对于基于目标上游输送机的出口，确定溜管入口截面的多个顶点的具体实现方式，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
66.示例性的，所述基于目标下游输送机的入口，确定溜管出口截面的多个顶点，可以为但不限于通过人工测绘、传感器测绘、建模软件采样仿真等方式对目标下游输送机入口的截面的顶点位置和各个顶点的相对位置等进行确定，从而将上述位置和相对位置作为溜管出口截面的多个顶点的位置和相对位置，优选的，可以通过solidworks和cad等建模工具进行对下游输送机入口的仿真以确定溜管出口截面的多个顶点。需要说明的是，对于基于目标下游输送机的入口，确定溜管出口截面的多个顶点的具体实现方式，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
67.例如，如图2所示，顶点p1、顶点p2、顶点p3和顶点p4为基于目标上游输送机的出口所确定的溜管入口截面的多个顶点，而顶点p5、顶点p6、顶点p7和顶点p8为基于目标下游输送机的入口所确定的溜管出口截面的多个顶点。
68.示例性的，所述目标上游输送机的出口可以为但不限于目标上游输送机的头部漏斗出口。
69.示例性的，所述目标下游输送机的入口可以为但不限于目标下游输送机的导料槽开口。
70.通过上述步骤，能够提高所确定的溜管入口截面的多个顶点和溜管出口截面的多个顶点之间的相对位置关系的准确性，从而使所确定的第一溜管口截面模型和第二溜管口截面模型更准确，进而提高后续步骤中所确定的扭转连接溜管最终模型的准确性，进而能够使基于最终模型构建的扭转连接溜管更加符合设计预期。
71.在一个可选的实施方式中，所述基于所述溜管入口截面的多个顶点形成所述第一溜管口截面模型，包括：
72.以所述溜管入口截面的中心作为坐标系原点，构建三维坐标系；
73.基于所述溜管入口截面的多个顶点在三维坐标系中的坐标构建所述第一溜管口截面模型；
74.对应的，所述基于所述溜管出口截面的多个顶点形成所述第二溜管口截面模型，包括：
75.基于所述溜管出口截面的多个顶点在三维坐标系中的坐标构建所述第二溜管口截面模型。
76.示例性的，所述中心可以为但不限于质心、重心或形心等，优选为形心。
77.示例性的，所述三维坐标系的x轴正方向、y轴正方向和z轴正方向可由本领域技术人员根据实际情况确定，本发明实施例对此并不做出限制，但是，x轴、y轴和z轴需两两垂直。优选的，所述x轴和y轴可以与所述溜管入口截面平行，以便于确定顶点p1至顶点p8的坐标并基于上述坐标进行后续处理。
78.例如，在确定x轴和y轴与所述溜管入口截面平行的某个三维坐标系后，能够得到如图2所示的顶点p1至顶点p8的如下坐标：
79.溜管入口截面：
80.p1(-262，342，0)
81.p2(262，342，0)
82.p3(262，-342，0)
83.p4(-262，-342，0)
84.溜管出口截面：
85.p5(920，-538，-2445)
86.p6(1407，-1025，-2321)
87.p7(1025，-1407，-2321)
88.p8(538，-920，-2445)
89.示例性的，所述基于所述溜管入口截面的多个顶点在三维坐标系中的坐标构建所述第一溜管口截面模型，可以为但不限于以实际的目标上游输送机的出口的形状为依据，基于上述坐标将溜管入口截面的多个顶点依次连接并进行对应实际需求的修饰处理，构建得到所述第一溜管口截面模型，例如，可以通过但不限于solidworks和cad等建模工具构建所述第一溜管口截面模型。需要说明的是，对于基于所述溜管入口截面的多个顶点在三维
坐标系中的坐标构建所述第一溜管口截面模型的具体实现方式，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
90.示例性的，所述基于所述溜管出口截面的多个顶点在三维坐标系中的坐标构建所述第二溜管口截面模型，可以为但不限于以实际的目标下游输送机的入口的形状为依据，基于上述坐标将溜管出口截面的多个顶点依次连接并进行对应实际需求的修饰处理，构建得到所述第二溜管口截面模型，例如，可以通过但不限于solidworks和cad等建模工具构建所述第二溜管口截面模型。需要说明的是，对于基于所述溜管出口截面的多个顶点在三维坐标系中的坐标构建所述第二溜管口截面模型的具体实现方式，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
91.通过上述步骤，能够实现将构建溜管口截面所需的顶点的位置信息量化为准确的坐标，从而使构建溜管口截面模型时能够更准确、快速、便捷地进行定位，进而间接降低制作连接溜管的难度，提高制作连接溜管的速度和准确性，进而间接提高制作连接溜管的效率。
92.在一个可选的实施方式中，所述将预设的第一溜管口截面模型的每个顶点分别与预设的第二溜管口截面模型中距离最近的两个顶点连接，得到扭转连接溜管框架模型，包括：
93.从所述第一溜管口截面模型的顶点中选取第一起始顶点，确定所述第二溜管口截面模型的顶点中与所述第一起始顶点最近的顶点为第二起始顶点；
94.将所述第一起始顶点作为第一选取顶点，将所述第二起始顶点作为第二选取顶点，执行错位连线操作，所述错位连线操作包括：
95.基于所述第一选取顶点确定第一溜管口截面模型的顶点中在预设目标方向相邻的第一目标顶点，将所述第二选取顶点和第一目标顶点连线，并基于所述第二选取顶点确定第二溜管口截面模型的顶点中在所述目标方向相邻的第二目标顶点，将所述第二目标顶点和第一目标顶点连线；
96.将所述第一目标顶点作为第一选取顶点，将所述第二目标顶点作为第二选取顶点，重复执行所述错位连线操作，直到所述第一起始顶点被连线至所述第二起始顶点，得到扭转连接溜管框架模型。
97.示例性的，所述目标方向可以为但不限于周向，例如逆时针周向和顺时针周向，优选为逆时针周向。
98.例如，如图3所示，若第一起始顶点为顶点p1，则第二溜管口截面模型的顶点中与所述第一起始顶点最近的顶点为p5，顶点p5即为所述第二起始顶点。
99.示例性的，如图3所示，所述错位连线操作，有如下例子：
100.在确定第一起始顶点为顶点p1且第二起始顶点为顶点p5时，将顶点p1作为第一选取顶点且将顶点p5作为第二选取顶点，此时顶点p1在顺时针周向(假设目标方向为该方向)上相邻的第一目标顶点为p2，则将顶点p5和顶点p2连线；顶点p5在顺时针周向上相邻的第二目标顶点p6，此时将顶点p6和顶点p2连线。并将顶点p2作为第一选取顶点，将顶点p6作为第二选取顶点，继续执行错位连线操作，直到顶点p1被连接至顶点p5，结束错位连线操作的循环得到如图3所示的扭转连接溜管框架模型。对于后续的错位连线操作，其原理与上述错位连线操作的原理相同，这里不再赘述。需要说明的是，对于错位连线操作的具体实现方
式，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
101.对应于上述错位连线操作的例子，所述错位连线操作，还可以理解为如下说明：
102.如图3所示，分别以顶点p1和顶点p5为开始点，按顺时针周向分别对第一溜管口截面模型和第二溜管口截面模型定义如下两个顶点顺序：
103.第一溜管口截面顶点顺序：p1
→
p2
→
p3
→
p4；
104.第二溜管口截面顶点顺序：p5
→
p6
→
p7
→
p8；
105.其中，p1对应p5，p2对应p6，p3对应p7且p4对应p8。
106.基于上述顺序和对应关系，依次以直线分别错位连接顶点p1和p5、p5和p2、p2和p6、p6和p3、p3和p7、p7和p4、p4和p8、p8和p1，从而得到了扭转连接溜管框架模型。
107.通过上述步骤，能够提高建立框架模型的速度，并减小建立框架模型时出现错误的概率，并给出了简单可行的框架模型建立方案从而能够减少建立框架模型的难度和工序，使工作人员无需过多考虑且担心建立框架模型时框架的边之间可能会出现冲突的情况，且上述步骤所形成的框架，能够使后续步骤中形成的连接溜管的管壁面积尽可能少且形状简单易制作，从而间接降低制作连接溜管的难度和成本，进而提高制作连接溜管的效率。
108.在一个可选的实施方式中，如图4所示，所述从所述第一溜管口截面模型的顶点中选取第一起始顶点，包括如下步骤：
109.s401：以所述第二溜管口截面模型的中心作为起始基准点。
110.s402：确定所述第一溜管口截面模型的顶点中与所述起始基准点最远的顶点为所述第一起始顶点。
111.示例性的，所述中心可以为但不限于质心、重心或形心等，优选为形心。
112.示例性的，所述确定所述第一溜管口截面模型的顶点中与所述起始基准点最远的顶点为所述第一起始顶点，可以为但不限于通过建模软件自动计算或根据坐标进行计算等方式实现。需要说明的是，对于步骤s402的具体实现方式，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
113.通过步骤s401和步骤s402，能够实现基于有关几何原理和几何性质选取较为合适的第一起始顶点，从而能够降低后续步骤中确定溜管框架模型的连线的难度，进而能够进一步提高建立扭转连接溜管框架模型的速度和效率，间接提高了后续步骤中基于模型制作扭转连接溜管的效率。
114.在一个可选的实施方式中，所述填充所述扭转连接溜管框架模型，得到扭转连接溜管外围基板模型，包括：
115.以所述第一溜管口截面模型和第二溜管口截面模型的各个边和所有顶点间连接形成的连线作为边界进行填充，得到扭转连接溜管外围基板模型。
116.例如，由如图3所示的扭转连接溜管框架模型，能够确定所有顶点间连接形成的连线包括：直线p1-p5、直线p5-p2、直线p2-p6、直线p6-p3、直线p3-p7、直线p7-p4、直线p4-p8和直线p8-p1。
117.而第一溜管口截面模型的边包括：直线p1-p2，直线p2-p3，直线p3-p4和直线p4-p1。第二溜管口截面模型的边包括：直线p5-p6，直线p6-p7，直线p7-p8和直线p8-p5。
118.示例性的，所述以所述第一溜管口截面模型和第二溜管口截面模型的各个边和所
有顶点间连接形成的连线作为边界进行填充，可以理解为但不限于填充框架模型中的除溜管口截面以外的所有面(溜管的管壁面)。
119.示例性的，所述填充采用的颜色可以为但不限于黑色、灰色或蓝色等颜色。
120.需要说明的是，所述以所述第一溜管口截面模型和第二溜管口截面模型的各个边和所有顶点间连接形成的连线作为边界进行填充的具体实现方式以及填充所采用的颜色，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
121.通过上述步骤，能够提高填充框架模型的准确性，减少误将溜管口截面填充的概率，从而能够提高后续步骤中所得到的扭转连接溜管最终模型的准确性和正确率，进而提高基于最终模型制作连接溜管的准确性。
122.在一个可选的实施方式中，如图5所示，所述将所述扭转连接溜管外围基板模型进行封装得到扭转连接溜管最终模型，包括如下步骤：
123.s501：将所述扭转连接溜管外围基板模型中的每个基板做加厚处理，得到第一中间模型。
124.s502：在所述第一中间模型中的所述第一溜管口截面模型处构建与所述第一溜管口截面模型对应的法兰模型，得到第二中间模型。
125.s503：在所述第二中间模型的每个基板的内表面构建与所述内表面对应的衬板模型，得到所述扭转连接溜管最终模型。
126.示例性的，所述每个基板，具体为所述扭转连接溜管外围基板模型中构成溜管侧壁的每个基板。
127.示例性的，所述将所述扭转连接溜管外围基板模型中的每个基板做加厚处理，可以通过但不限于现有的建模软件中的对应功能实现。
128.示例性的，所述加厚的方向，可以为但不限于朝外加厚或朝内加厚等，优选为朝外加厚。
129.示例性的，所述加厚处理后的基板厚度(扭转连接溜管的壁厚)，可以为但不限于5mm至16mm，优选为8mm。
130.需要说明的是，对于步骤s501的具体实现方式，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
131.示例性的，所述在所述第一中间模型中的所述第一溜管口截面模型处构建与所述第一溜管口截面模型对应的法兰模型，可以通过但不限于现有的建模软件中的对应功能实现。构建法兰模型的方式，可以为但不限于以第一溜管口截面模型的多个顶点中的任意三个顶点构成参考面，并以该参考面为草图基准面构建法兰模型。需要说明的是，对于步骤s502的具体实现方式，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
132.通过步骤s501至步骤s503，能够进一步对扭转连接溜管的模型进行完善，从而使扭转连接溜管模型的中的各个部件和对应的连接关系尽可能完善齐全，从而进一步使依据模型所制作出的扭转连接溜管更容易符合设计意图，且基于较完善的模型制作扭转连接溜管，能够有效降低制作扭转连接溜管的难度并提高制作速度。
133.在一个可选的实施方式中，所述在所述第二中间模型的每个基板的内表面构建与所述内表面对应的衬板模型，得到所述扭转连接溜管最终模型，包括：
134.分别以每个基板的所述内表面为基准面形成预设厚度的衬板模型；其中，所述衬板模型的尺寸小于对应的所述基板的尺寸。
135.示例性的，所述预设厚度可以为但不限于5mm至50mm，优选为20mm。
136.示例性的，所述分别以每个基板的所述内表面为基准面形成预设厚度的衬板模型，可以为但不限于分别以每个基板的内表面为基准面，将该面的各边分别向内偏移一定尺寸得到衬板轮廓的草图，并基于衬板轮廓的草图和预设厚度向管道轴心方向进行拉伸操作形成所述衬板模型，上述操作可以通过但不限于现有的建模软件中的对应功能实现。而在实际制造扭转连接溜管时，衬板还可以是通过将耐磨钢或陶瓷片等按一定尺寸进行分块，然后将分块后的产物满铺在溜管内壁上所形成的。需要说明的是，对于分别以每个基板的所述内表面为基准面形成预设厚度的衬板模型的具体实现方式，可由本领域技术人员根据实际情况确定，上述说明仅为举例，对此并不构成限制。
137.通过上述步骤，能够使建模时衬板模型不与所述第二中间模型中的基板模型和法兰模型等发生重叠，从而减少得到所述扭转连接溜管最终模型出现错误的概率，进而能够提高基于扭转连接溜管最终模型所制造的扭转连接溜管的正确性。
138.基于相同原理，本发明实施例公开了一种扭转连接溜管制作装置600，如图6所示，该扭转连接溜管制作装置600包括：
139.扭转连接溜管框架模型构建模块601，用于将预设的第一溜管口截面模型的每个顶点分别与预设的第二溜管口截面模型中距离最近的两个顶点连接，得到扭转连接溜管框架模型；
140.扭转连接溜管外围基板模型构建模块602，用于填充所述扭转连接溜管框架模型，得到扭转连接溜管外围基板模型；
141.扭转连接溜管最终模型构建模块603，用于将所述扭转连接溜管外围基板模型进行封装得到扭转连接溜管最终模型，以基于所述扭转连接溜管最终模型制作扭转连接溜管。
142.在一个可选的实施方式中，还包括溜管口截面模型形成模块，用于：
143.在所述将预设的第一溜管口截面模型的每个顶点分别连接预设的第二溜管口截面模型中最近的两个顶点，得到扭转连接溜管框架模型之前，
144.基于目标上游输送机的出口，确定溜管入口截面的多个顶点，并基于所述溜管入口截面的多个顶点形成所述第一溜管口截面模型；
145.基于目标下游输送机的入口，确定溜管出口截面的多个顶点，并基于所述溜管出口截面的多个顶点形成所述第二溜管口截面模型。
146.在一个可选的实施方式中，所述溜管口截面模型形成模块包括第一溜管口截面形成单元，用于：
147.以所述溜管入口截面的中心作为坐标系原点，构建三维坐标系；
148.基于所述溜管入口截面的多个顶点在三维坐标系中的坐标构建所述第一溜管口截面模型；
149.对应的，所述溜管口截面模型形成模块还包括第二溜管口截面形成单元，用于：
150.基于所述溜管出口截面的多个顶点在三维坐标系中的坐标构建所述第二溜管口截面模型。
151.在一个可选的实施方式中，所述扭转连接溜管框架模型构建模块，用于：
152.从所述第一溜管口截面模型的顶点中选取第一起始顶点，确定所述第二溜管口截面模型的顶点中与所述第一起始顶点最近的顶点为第二起始顶点；
153.将所述第一起始顶点作为第一选取顶点，将所述第二起始顶点作为第二选取顶点，执行错位连线操作，所述错位连线操作包括：
154.基于所述第一选取顶点确定第一溜管口截面模型的顶点中在预设目标方向相邻的第一目标顶点，将所述第二选取顶点和第一目标顶点连线，并基于所述第二选取顶点确定第二溜管口截面模型的顶点中在所述目标方向相邻的第二目标顶点，将所述第二目标顶点和第一目标顶点连线；
155.将所述第一目标顶点作为第一选取顶点，将所述第二目标顶点作为第二选取顶点，重复执行所述错位连线操作，直到所述第一起始顶点被连线至所述第二起始顶点，得到扭转连接溜管框架模型。
156.在一个可选的实施方式中，所述扭转连接溜管框架模型构建模块，用于：
157.以所述第二溜管口截面模型的中心作为起始基准点；
158.确定所述第一溜管口截面模型的顶点中与所述起始基准点最远的顶点为所述第一起始顶点。
159.在一个可选的实施方式中，所述扭转连接溜管外围基板模型构建模块，用于：
160.以所述第一溜管口截面模型和第二溜管口截面模型的各个边和所有顶点间连接形成的连线作为边界进行填充，得到扭转连接溜管外围基板模型。
161.在一个可选的实施方式中，所述扭转连接溜管最终模型构建模块，用于：
162.将所述扭转连接溜管外围基板模型中的每个基板做加厚处理，得到第一中间模型；
163.在所述第一中间模型中的所述第一溜管口截面模型处构建与所述第一溜管口截面模型对应的法兰模型，得到第二中间模型；
164.在所述第二中间模型的每个基板的内表面构建与所述内表面对应的衬板模型，得到所述扭转连接溜管最终模型。
165.在一个可选的实施方式中，所述扭转连接溜管最终模型构建模块，用于：
166.分别以每个基板的所述内表面为基准面形成预设厚度的衬板模型；其中，所述衬板模型的尺寸小于对应的所述基板的尺寸。
167.由于该扭转连接溜管制作装置600解决问题的原理与以上方法类似，因此本扭转连接溜管制作装置600的实施可以参见以上的方法的实施，在此不再赘述。
168.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机设备，具体的，计算机设备例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
169.在一个典型的实例中计算机设备具体包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法。
170.下面参考图7，其示出了适于用来实现本技术实施例的计算机设备700的结构示意
图。
171.如图7所示，计算机设备700包括中央处理单元(cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(ram))703中的程序而执行各种适当的工作和处理。在ram703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。cpu701、rom702、以及ram703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。
172.以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶反馈器(lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如lan卡，调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装如存储部分708。
173.特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包括用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。
174.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
175.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本技术时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
176.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
177.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
178.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
179.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
180.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
181.本技术可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本技术，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
182.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
183.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。