多工位IC芯片自动烧录设备的制作方法

多工位ic芯片自动烧录设备
技术领域
1.本发明涉及芯片烧录技术领域，尤其涉及多工位ic芯片自动烧录设备。


背景技术：

2.烧录器一般指编程器，编程器为可编程的集成电路写入数据的工具，编程器主要用于单片机、存储器之类的芯片的编程，编程器主要修改只读存储器中的程序，编程器通常与计算机连接，再配合编程软件使用。作为制造芯片制造中的其中一个工序，烧录时需要把控烧录的点位，因此，芯片烧录这一工序中，对芯片安放的位置精度有很高的要求。现有的芯片烧录有通过人工完成的，也有通过烧录装置完成，但是现在的芯片烧录装置的结构都比较复杂以及工序较多，仍然需要更多的人手去参与，工作效率较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种多工位ic芯片自动烧录设备，该多工位ic芯片自动烧录设备既实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，又可以对芯片的位置进行多维校准，提高烧录的精度。
4.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多工位ic芯片自动烧录设备，包括基板、x轴驱动机构、y轴驱动机构、吸料机构和烧录机构，所述y轴驱动机构设置于基板上表面，所述x轴驱动机构通过若干第一连接块与y轴驱动机构安装连接并可以在y轴方向上往复运动，所述吸料机构通过第二连接块活动安装于x轴驱动机构上并可以沿x轴方向往复运动，所述烧录机构安装于基板上并位于吸料机构下方；所述y轴驱动机构进一步包括y轴电机、与y轴电机连接的y轴丝杆、至少一个y轴滑轨和活动安装于y轴滑轨上的若干y轴滑块，所述x轴驱动机构通过若干第一连接块与y轴滑块固定连接，所述y轴丝杆上套装有一y轴螺母，此y轴螺母通过一y轴锁块与x轴驱动机构固定连接，所述y轴电机通过一y轴电机座安装于基板上表面；所述x轴驱动机构进一步包括x轴电机、与x轴电机连接的x轴丝杆、x轴安装板、若干x轴滑轨和活动安装于x轴滑轨上的若干x轴滑块，此x轴滑块与第二连接块安装连接，所述x轴丝杆通过至少两个x轴承座安装于x轴安装板上并与x轴滑轨平行设置，所述x轴丝杆上套装有x轴螺母，此x轴螺母通过一x轴锁块与第二连接块安装连接，所述x轴电机安装于一x轴电机座上，所述x轴电机座安装于x轴安装板一端；所述y轴驱动机构的y轴丝杆两端分别设置有一第一传感器，所述x轴驱动机构的x轴安装板下表面设置有与第一传感器对应的第一挡片，所述x轴驱动机构的x轴安装板两端分别安装有一第二传感器，所述吸料机构下表面设置有与第二传感器对应的第二挡片；所述吸料机构进一步包括与第二连接块安装固定的安装板、4个第一电机和4个吸杆，4个所述第一电机分别安装于一电机固定板上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间
连接有第一皮带，4个所述吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定；所述转角安装板进一步包括两两垂直设置的锁接部、连接部和安装部，所述连接部的一侧与锁接部连接，所述连接部的下部与安装部连接，所述锁接部穿过安装板并与第一皮带的一侧表面接触，并与设置于第一皮带另一侧的齿形块锁紧固定，所述安装板前表面安装有与转角安装板对应的滑轨，所述连接部与安装板平行设置且连接部靠近安装板的一侧表面开有供滑轨嵌入的滑槽，所述安装部上开有一通孔，所述吸杆穿过通孔并与安装部安装连接；所述安装板下部安装有一电机支架，此电机支架上设置有若干与吸杆对应的第二电机，此第二电机的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮，所述吸杆下部套装有与第二驱动轮对应的第二从动轮，所述第二驱动轮和第二从动轮通过一第二皮带传动连接；还具有一限位支架，所述限位支架固定安装于安装板前侧面下部，所述若干吸杆分别穿过此限位支架，所述吸杆与限位支架的上板之间通过一主动花键连接，所述吸杆与转角安装板的安装部之间通过一从动花键连接，所述主动花键与从动花键均包括圆柱外壳和至少2排竖直设置于圆柱外壳内壁的滚珠，所述吸杆上开有供滚珠嵌入的凹槽，所述滚珠一面嵌入圆柱外壳内壁，另一面嵌入吸杆的凹槽内；所述烧录机构进一步包括支撑板、底板、若干压板、若干烧录座和若干与压板对应的气缸，所述支撑板安装于基板上，所述底板位于基板下方，所述支撑板与底板之间通过至少2根支撑柱连接，所述压板位于烧录座上方；所述气缸设置于底板上表面，所述气缸的活塞杆上分别连接有一活动板，此活动板的四个拐角处分别设置有一拉杆，所述支撑板下方设置有若干轴承座，所述拉杆上端分别穿过轴承座和支撑板并与压板固定连接；还具有一校准机构，此校准机构进一步包括上相机和下相机，所述上相机安装于吸料机构上，所述下相机安装于基板上并与上相机面对面设置，所述下相机的光源为红色光源。
5.上述技术方案中进一步改进的方案如下：1. 上述方案中，4个所述第一电机分两排交错设置。
6.2. 上述方案中，所述y轴丝杆两端分别安装有一y轴防撞块。
7.3. 上述方案中，所述主动花键上方还具有一挡片。
8.由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：1. 本发明多工位ic芯片自动烧录设备，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；其次，其y轴驱动机构的y轴丝杆两端分别设置有一第一传感器，所述x轴驱动机构的x轴安装板下表面设置有与第一传感器对应的第一挡片，所述x轴驱动机构的x轴安装板两端分别安装有一第二传感器，所述吸料机构下表面设置有与第二传感器对应的第二挡片，通过传感器的设置，既可以对在x放上上运动的吸料机构和在y轴方向上运动的x轴驱动机构进行限位，防止其冲出操作台对人员造成伤害，同时可以将数据反馈至控制中心，以确定x轴y轴方向上的作业原点，从而保证了上下料的精度，进一步确保了芯片的烧录精度。
9.2. 本发明多工位ic芯片自动烧录设备，其吸料机构进一步包括与第二连接块安装固定的安装板、若干第一电机和若干吸杆，所述若干第一电机分别安装于一电机固定板
上，此电机固定板安装于安装板后表面上部，所述第一电机的输出轴分别穿过电机固定板且第一电机的输出轴末端分别安装有第一驱动轮，此第一驱动轮下方分别安装有一第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带，所述若干吸杆分别通过一转角安装板与第一皮带安装固定，采用电机驱动吸杆，取代用气缸对吸杆的驱动，首先可以避免气缸驱动中因力量过大导致弹飞或者损坏芯片的情况，且电机驱动可以停在任何位置，精度高，并且可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性，此外，一个电机驱动一个吸杆，可以对每一个吸杆的位置进行准确调节，保证吸杆所吸取芯片位置的精确性；其次，其转角安装板进一步包括两两垂直设置的锁接部、连接部和安装部，所述连接部的一侧与锁接部连接，所述连接部的下部与安装部连接，所述锁接部穿过安装板并与第一皮带的一侧表面接触，并与设置于第一皮带另一侧的齿形块锁紧固定，所述安装板前表面安装有与转角安装板对应的滑轨，所述连接部与安装板平行设置且连接部靠近安装板的一侧表面开有供滑轨嵌入的滑槽，所述安装部上开有一通孔，所述吸杆穿过通孔并与安装部安装连接，齿形块的设置，对应于第一皮带的齿形结构，将转角安装板与第一皮带紧密固定，有效防止转角安装板与第一皮带之间发生相对滑动，保证固定于转角安装板上的吸杆的精度，从而保证对芯片的吸取精度，此外，连接部上滑槽与安装板上滑轨的设置，对转角安装板起到良好的限位与导向作用，从而保证了吸杆在竖直方向上运动，保证吸杆的位置精度，进一步保证对芯片的放置精度和烧录精度。
10.3. 本发明多工位ic芯片自动烧录设备，其安装板下部安装有一电机支架，此电机支架上设置有若干与吸杆对应的第二电机，此第二电机的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮，所述吸杆下部套装有与第二驱动轮对应的第二从动轮，所述第二驱动轮和第二从动轮通过一第二皮带传动连接，第二电机的设置，提供吸杆在u轴方向上的运动，即旋转运动，可以对芯片进行旋转微调，进一步提高对芯片的定位精度，从而保证烧录精度；其次，其还具有一限位支架，所述限位支架固定安装于安装板前侧面下部，所述若干吸杆分别穿过此限位支架，所述吸杆与限位支架的上板之间通过一主动花键连接，所述吸杆与转角安装板的安装部之间通过一从动花键连接，所述主动花键与从动花键均包括圆柱外壳和至少2排竖直设置于圆柱外壳内壁的滚珠，所述吸杆上开有供滚珠嵌入的凹槽，所述滚珠一面嵌入圆柱外壳内壁，另一面嵌入吸杆的凹槽内，通过主动花键的设置，将第二电机的旋转运行传送至第二从动轮再通过主动花键传动至吸杆，实现了吸杆的旋转运动；此外，从动花键的设置，与主动花键形成两个对吸杆的支撑点，保证了吸杆结构上的稳定性，从而保证吸杆的作业精度；再次，其还具有一校准机构，此校准机构进一步包括上相机和下相机，所述上相机安装于吸料机构上，所述下相机安装于基板上并与上相机面对面设置，校准机构的设置，可以在烧录的芯片较小或者引脚过密时，对芯片在x/y轴以及周向上的位置进行校准并通过x/y轴驱动机构与第二电机的旋转驱动对芯片位置进行修正，保证放入烧录座内芯片位置的准确性，从而实现对精密芯片的高精度烧录。
11.4. 本发明多工位ic芯片自动烧录设备，其x轴螺母远离x轴电机的一侧表面上安装有一x轴防撞，所述若干第一电机的数目为4个，分两排交错设置，电机分两排交错设置，既可以节约安装空间，又解决了电机本身的宽度大于两个吸杆之间间距的问题，保证两个吸杆之间的间距在加工需求范围内；其次，其主动花键上方还具有一挡片，此挡片的设置，对花键进行限位，防止花键弹出；再次，其下相机的光源为红色光源，红色光源的设置，使得
相机对金属件即芯片引脚的拍摄更加清晰，从而保证了对芯片的校准精度。
附图说明
12.附图1为本发明多工位ic芯片自动烧录设备结构示意图；附图2为本发明多工位ic芯片自动烧录设备局部结构示意图；附图3为本发明多工位ic芯片自动烧录设备中花键结构示意图；附图4为本发明多工位ic芯片自动烧录设备中x轴驱动机构结构示意图；附图5为本发明芯片烧录机中x轴驱动机构局部结构示意图；附图6为本发明多工位ic芯片自动烧录设备中吸料机构结构示意图；附图7为本发明多工位ic芯片自动烧录设备中吸料机构局部结构示意图；附图8为本发明多工位ic芯片自动烧录设备中转角安装板机结构示意图；附图9为本发明多工位ic芯片自动烧录设备中吸料机构局部结构示意图；附图10为本发明多工位ic芯片自动烧录设备局部结构示意图；附图11为本发明多工位ic芯片自动烧录设备中烧录机构结构示意图。
13.以上附图中：1、基板；2、x轴驱动机构；201、x轴电机；202、x轴丝杆；203、x轴滑轨；204、x轴滑块；205、x轴安装板；206、x轴承座；207、x轴螺母；208、x轴锁块；209、x轴电机座；210、x联轴器；211、x轴防撞块；3、y轴驱动机构；301、y轴电机；302、y轴丝杆；303、y轴滑轨；304、y轴滑块；305、y轴螺母；306、y轴锁块；307、y轴电机座；308、y轴承座；309、y轴联轴器；310、y轴防撞块；4、吸料机构；401、安装板；402、第一电机；403、吸杆；404、电机固定板；405、第一驱动轮；406、第一从动轮；407、第一皮带；408、转角安装板；409、锁接部；410、连接部；411、安装部；412、齿形块；413、滑轨；414、通孔；415、电机支架；416、第二电机；417、第二驱动轮；418、第二从动轮；419、第二皮带；420、限位支架；421、主动花键；422、从动花键；423、挡片；5、烧录机构；501、支撑板；502、底板；503、压板；504、烧录座；505、气缸；506、支撑柱；507、拉杆；508、轴承座；509、活动板；6、校准机构；601、上相机；602、下相机；9、第一连接块；10、第二连接块；11、第一传感器；13、第二传感器；15、圆柱外壳；16、滚珠。
具体实施方式
14.实施例1：一种多工位ic芯片自动烧录设备，包括基板1、x轴驱动机构2、y轴驱动机构3、吸料机构4和烧录机构5，所述y轴驱动机构3设置于基板1上表面，所述x轴驱动机构2通过若干第一连接块9与y轴驱动机构3安装连接并可以在y轴方向上往复运动，所述吸料机构4通过第二连接块10活动安装于x轴驱动机构2上并可以沿x轴方向往复运动，所述烧录机构5安装于基板1上并位于吸料机构4下方；所述y轴驱动机构3进一步包括y轴电机301、与y轴电机301连接的y轴丝杆302、至少一个y轴滑轨303和活动安装于y轴滑轨303上的若干y轴滑块304，所述x轴驱动机构2通过若干第一连接块9与y轴滑块304固定连接，所述y轴丝杆302上套装有一y轴螺母305，此y轴螺母305通过一y轴锁块306与x轴驱动机构2固定连接；所述x轴驱动机构2进一步包括x轴电机201、与x轴电机201连接的x轴丝杆202、x轴安装板205、若干x轴滑轨203和活动安装于x轴滑轨203上的若干x轴滑块204，此x轴滑块204与第二连接块10安装连接，所述x轴丝杆202通过至少两个x轴承座206安装于x轴安装板205
上并与x轴滑轨203平行设置，所述x轴丝杆202上套装有x轴螺母207，此x轴螺母207通过一x轴锁块208与第二连接块10安装连接；所述y轴驱动机构3的y轴丝杆302两端分别设置有一第一传感器11，所述x轴驱动机构2的x轴安装板205下表面设置有与第一传感器11对应的第一挡片，所述x轴驱动机构2的x轴安装板205两端分别安装有一第二传感器13，所述吸料机构4下表面设置有与第二传感器13对应的第二挡片；所述吸料机构4进一步包括与第二连接块10安装固定的安装板401、若干第一电机402和若干吸杆403，所述若干第一电机402分别安装于一电机固定板404上，此电机固定板404安装于安装板401后表面上部，所述第一电机402的输出轴分别穿过电机固定板404且第一电机402的输出轴末端分别安装有第一驱动轮405，此第一驱动轮405下方分别安装有一第一从动轮406，所述第一驱动轮405与第一从动轮406之间连接有第一皮带407，所述若干吸杆403分别通过一转角安装板408与第一皮带407安装固定；所述转角安装板408进一步包括两两垂直设置的锁接部409、连接部410和安装部411，所述连接部410的一侧与锁接部409连接，所述连接部410的下部与安装部411连接，所述锁接部409穿过安装板401并与第一皮带407的一侧表面接触，并与设置于第一皮带407另一侧的齿形块412锁紧固定，所述安装板401前表面安装有与转角安装板408对应的滑轨413，所述连接部410与安装板401平行设置且连接部410靠近安装板401的一侧表面开有供滑轨413嵌入的滑槽，所述安装部411上开有一通孔414，所述吸杆403穿过通孔414并与安装部411安装连接；所述安装板401下部安装有一电机支架415，此电机支架415上设置有若干与吸杆403对应的第二电机416，此第二电机416的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮417，所述吸杆403下部套装有与第二驱动轮417对应的第二从动轮418，所述第二驱动轮417和第二从动轮418通过一第二皮带419传动连接；还具有一限位支架420，所述限位支架420固定安装于安装板401前侧面下部，所述若干吸杆403分别穿过此限位支架420，所述吸杆403与限位支架420的上板之间通过一主动花键421连接，所述吸杆403与转角安装板408的安装部411之间通过一从动花键422连接，所述主动花键421与从动花键422均包括圆柱外壳15和至少2排竖直设置于圆柱外壳15内壁的滚珠16，所述吸杆403上开有供滚珠16嵌入的凹槽，所述滚珠16一面嵌入圆柱外壳15内壁，另一面嵌入吸杆403的凹槽内；所述烧录机构5进一步包括支撑板501、底板502、若干压板503、若干烧录座504和若干与压板503对应的气缸505，所述支撑板501安装于基板1上，所述底板502位于基板1下方，所述支撑板501与底板502之间通过至少2根支撑柱506连接，所述压板503位于烧录座504上方；所述气缸505设置于底板502上表面，所述气缸505的活塞杆上分别连接有一活动板509，此活动板509的四个拐角处分别设置有一拉杆507，所述支撑板501下方设置有若干轴承座508，所述拉杆507上端分别穿过轴承座508和支撑板501并与压板503固定连接；还具有一校准机构6，此校准机构6进一步包括上相机601和下相机602，所述上相机601安装于吸料机构4上，所述下相机602安装于基板1上并与上相机601面对面设置。
15.上述y轴电机301通过一y轴电机座307安装于基板1上表面；
上述y轴丝杆302通过至少2个y轴承座308安装于基板1上表面，此y轴丝杆302靠近y轴电机301的一端通过一y轴联轴器309与y轴电机301的输出轴连接；上述y轴丝杆302两端分别安装有一y轴防撞块310；上述x轴电机201安装于一x轴电机座209上，此x轴电机座209安装于x轴安装板205一端；上述若干第一电机402的数目为4个，分两排交错设置；上述主动花键421上方还具有一挡片423。
16.实施例2：一种多工位ic芯片自动烧录设备，包括基板1、x轴驱动机构2、y轴驱动机构3、吸料机构4和烧录机构5，所述y轴驱动机构3设置于基板1上表面，所述x轴驱动机构2通过若干第一连接块9与y轴驱动机构3安装连接并可以在y轴方向上往复运动，所述吸料机构4通过第二连接块10活动安装于x轴驱动机构2上并可以沿x轴方向往复运动，所述烧录机构5安装于基板1上并位于吸料机构4下方；所述y轴驱动机构3进一步包括y轴电机301、与y轴电机301连接的y轴丝杆302、至少一个y轴滑轨303和活动安装于y轴滑轨303上的若干y轴滑块304，所述x轴驱动机构2通过若干第一连接块9与y轴滑块304固定连接，所述y轴丝杆302上套装有一y轴螺母305，此y轴螺母305通过一y轴锁块306与x轴驱动机构2固定连接；所述x轴驱动机构2进一步包括x轴电机201、与x轴电机201连接的x轴丝杆202、x轴安装板205、若干x轴滑轨203和活动安装于x轴滑轨203上的若干x轴滑块204，此x轴滑块204与第二连接块10安装连接，所述x轴丝杆202通过至少两个x轴承座206安装于x轴安装板205上并与x轴滑轨203平行设置，所述x轴丝杆202上套装有x轴螺母207，此x轴螺母207通过一x轴锁块208与第二连接块10安装连接；所述y轴驱动机构3的y轴丝杆302两端分别设置有一第一传感器11，所述x轴驱动机构2的x轴安装板205下表面设置有与第一传感器11对应的第一挡片，所述x轴驱动机构2的x轴安装板205两端分别安装有一第二传感器13，所述吸料机构4下表面设置有与第二传感器13对应的第二挡片；所述吸料机构4进一步包括与第二连接块10安装固定的安装板401、若干第一电机402和若干吸杆403，所述若干第一电机402分别安装于一电机固定板404上，此电机固定板404安装于安装板401后表面上部，所述第一电机402的输出轴分别穿过电机固定板404且第一电机402的输出轴末端分别安装有第一驱动轮405，此第一驱动轮405下方分别安装有一第一从动轮406，所述第一驱动轮405与第一从动轮406之间连接有第一皮带407，所述若干吸杆403分别通过一转角安装板408与第一皮带407安装固定；所述转角安装板408进一步包括两两垂直设置的锁接部409、连接部410和安装部411，所述连接部410的一侧与锁接部409连接，所述连接部410的下部与安装部411连接，所述锁接部409穿过安装板401并与第一皮带407的一侧表面接触，并与设置于第一皮带407另一侧的齿形块412锁紧固定，所述安装板401前表面安装有与转角安装板408对应的滑轨413，所述连接部410与安装板401平行设置且连接部410靠近安装板401的一侧表面开有供滑轨413嵌入的滑槽，所述安装部411上开有一通孔414，所述吸杆403穿过通孔414并与安装部411安装连接；所述安装板401下部安装有一电机支架415，此电机支架415上设置有若干与吸杆
403对应的第二电机416，此第二电机416的旋转轴上分别连接有一第二驱动轮417，所述吸杆403下部套装有与第二驱动轮417对应的第二从动轮418，所述第二驱动轮417和第二从动轮418通过一第二皮带419传动连接；还具有一限位支架420，所述限位支架420固定安装于安装板401前侧面下部，所述若干吸杆403分别穿过此限位支架420，所述吸杆403与限位支架420的上板之间通过一主动花键421连接，所述吸杆403与转角安装板408的安装部411之间通过一从动花键422连接，所述主动花键421与从动花键422均包括圆柱外壳15和至少2排竖直设置于圆柱外壳15内壁的滚珠16，所述吸杆403上开有供滚珠16嵌入的凹槽，所述滚珠16一面嵌入圆柱外壳15内壁，另一面嵌入吸杆403的凹槽内；所述烧录机构5进一步包括支撑板501、底板502、若干压板503、若干烧录座504和若干与压板503对应的气缸505，所述支撑板501安装于基板1上，所述底板502位于基板1下方，所述支撑板501与底板502之间通过至少2根支撑柱506连接，所述压板503位于烧录座504上方；所述气缸505设置于底板502上表面，所述气缸505的活塞杆上分别连接有一活动板509，此活动板509的四个拐角处分别设置有一拉杆507，所述支撑板501下方设置有若干轴承座508，所述拉杆507上端分别穿过轴承座508和支撑板501并与压板503固定连接；还具有一校准机构6，此校准机构6进一步包括上相机601和下相机602，所述上相机601安装于吸料机构4上，所述下相机602安装于基板1上并与上相机601面对面设置。
17.上述x轴电机201的输出轴与x轴丝杆202通过一x联轴器210连接；上述x轴螺母207远离x轴电机201的一侧表面上安装有一x轴防撞块211；上述y轴丝杆302两端分别安装有一y轴防撞块310；上述若干第一电机402的数目为4个，分两排交错设置；上述主动花键421上方还具有一挡片423；上述下相机602的光源为红色光源。
18.采用上述多工位ic芯片自动烧录设备时，其实现了芯片烧录过程中的芯片上料、烧录、下料的全过程自动化操作，且精度高、可循环作业，提高了芯片烧录的精度、效率和自动化程度；其次，其通过传感器的设置，既可以对在x放上上运动的吸料机构和在y轴方向上运动的x轴驱动机构进行限位，防止其冲出操作台对人员造成伤害，同时可以将数据反馈至控制中心，以确定x轴y轴方向上的作业原点，从而保证了上下料的精度，进一步确保了芯片的烧录精度；再次，其采用电机驱动吸杆，取代用气缸对吸杆的驱动，首先可以避免气缸驱动中因力量过大导致弹飞或者损坏芯片的情况，且电机驱动可以停在任何位置，精度高，并且可以在吸杆末端靠近烧录座时对电机进行降速，保证对芯片取放的稳定性，此外，一个电机驱动一个吸杆，可以对每一个吸杆的位置进行准确调节，保证吸杆所吸取芯片位置的精确性；再次，其齿形块的设置，对应于第一皮带的齿形结构，将转角安装板与第一皮带紧密固定，有效防止转角安装板与第一皮带之间发生相对滑动，保证固定于转角安装板上的吸杆的精度，从而保证对芯片的吸取精度，此外，连接部上滑槽与安装板上滑轨的设置，对转角安装板起到良好的限位与导向作用，从而保证了吸杆在竖直方向上运动，保证吸杆的位置精度，进一步保证对芯片的放置精度和烧录精度；再次，其第二电机的设置，提供吸杆在u轴方向上的运动，即旋转运动，可以对芯片进行旋转微调，进一步提高对芯片的定位精度，从而保证烧录精度；再次，其通过主动花键的设置，将第二电机的旋转运行传送至第二从动轮再通过主动花键传动至吸杆，实现了吸杆的旋转运动；此外，从动花键的设置，与主动花
键形成两个对吸杆的支撑点，保证了吸杆结构上的稳定性，从而保证吸杆的作业精度；再次，其校准机构的设置，可以在烧录的芯片较小或者引脚过密时，对芯片在x/y轴以及周向上的位置进行校准并通过x/y轴驱动机构与第二电机的旋转驱动对芯片位置进行修正，保证放入烧录座内芯片位置的准确性，从而实现对精密芯片的高精度烧录；再次，其电机分两排交错设置，既可以节约安装空间，又解决了电机本身的宽度大于两个吸杆之间间距的问题，保证两个吸杆之间的间距在加工需求范围内；再次，其挡片的设置，对花键进行限位，防止花键弹出；再次，其红色光源的设置，使得相机对金属件即芯片引脚的拍摄更加清晰，从而保证了对芯片的校准精度。
19.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。