固件升级方法、装置、设备、介质及车载系统与流程

1.本公开涉及智能汽车领域，特别涉及一种固件升级方法、装置、设备、介质及车载系统。


背景技术：

2.近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，然而，在智能汽车的生产过程的零部件研发/测试阶段和整车下线检测阶段，智能汽车的一些车载系统不具备远程升级技术(on the air，ota)升级条件，例如人机交互系统(human machine interface，hmi)，所以没法将该系统中的多个电子控制单元(electronic control unit，ecu)和子系统统一刷写成一个相对版本统一的可用版本，只能一个ecu件、一个ecu件的去刷，这样不仅耗废人力，且升级的准确性不高，极易导致最后版本参差不齐，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本发明提供一种固件升级方法、装置、设备、介质及车载系统，用以解决相关技术中不具备远程升级技术升级条件的车载系统无法自动进行固件升级，进而导致耗费人力，升级准确性低，影响生产效率的问题。
4.第一方面，本发明实施例提供一种固件升级方法，应用于检测端，该方法包括：
5.检测车载系统中的待升级单元；
6.根据待升级单元获取车载系统对应的第一升级数据，第一升级数据中包括升级文件和升级列表，升级列表用于确定待升级单元，升级文件用于使待升级单元进行升级；
7.将第一升级数据和第一升级指令发送至车载系统，升级指令用于指示车载系统基于第一升级数据对每个待升级单元进行固件升级。
8.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，方法还包括：
9.接收车载系统发送的升级结果信息；
10.若升级结果信息中指示升级失败，则根据升级结果信息和第一升级数据确定第二升级数据，第二升级数据是第一升级数据中升级失败的待升级单元对应的升级数据；
11.将第二升级数据和第二升级指令发送至车载系统，以使升级失败的待升级单元再次升级。
12.第二方面，本发明实施例提供一种固件升级方法，应用于车载系统，包括：
13.接收检测端发送的第一升级数据和第一升级指令，第一升级数据中包括升级文件和升级列表，升级列表用于确定待升级单元，升级文件用于使待升级单元进行升级；
14.根据第一升级指令和第一升级数据对每个待升级单元进行固件升级。
15.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，在根据升级指令和升级文件对每个待升级单元进行固件升级之后，方法还包括：
16.生成升级结果信息，若固件升级失败，则在升级结果信息中添加升级失败列表，升
级失败列表包括升级失败的待升级单元；
17.将升级结果信息发送至检测端。
18.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的方法中，方法还包括：
19.接收检测端发送的第二升级数据和第二升级指令，第二升级数据是第一升级数据中升级失败的待升级单元对应的升级数据；
20.根据第二升级指令和第二升级数据对升级失败列表中的待升级单元进行固件升级。
21.第三方面，本发明实施例提供一种固件升级装置，包括：
22.检测单元，用于检测车载系统中的待升级单元；
23.获取单元，用于根据待升级单元获取车载系统对应的第一升级数据，第一升级数据中包括升级文件和升级列表，升级列表用于确定待升级单元，升级文件用于使待升级单元进行升级；
24.发送单元，用于将第一升级数据和第一升级指令发送至车载系统，升级指令用于指示车载系统基于第一升级数据对每个待升级单元进行固件升级。
25.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，装置还包括：
26.接收单元，用于接收车载系统发送的升级结果信息；
27.确定单元，用于若升级结果信息中指示升级失败，则根据升级结果信息和第一升级数据确定第二升级数据，第二升级数据是第一升级数据中升级失败的待升级单元对应的升级数据；
28.发送单元还用于将第二升级数据和第二升级指令发送至车载系统，以使升级失败的待升级单元再次升级。
29.第四方面，本发明实施例提供一种固件升级装置，包括：
30.接收单元，用于接收检测端发送的第一升级数据和第一升级指令，第一升级数据中包括升级文件和升级列表，升级列表用于确定待升级单元，升级文件用于使待升级单元进行升级；
31.升级单元，用于根据第一升级指令和第一升级数据对每个待升级单元进行固件升级。
32.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，升级单元还用于：
33.生成升级结果信息，若固件升级失败，则在升级结果信息中添加升级失败列表，升级失败列表包括升级失败的待升级单元；
34.将升级结果信息发送至检测端。
35.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，接收单元还用于：
36.接收检测端发送的第二升级数据和第二升级指令，第二升级数据是第一升级数据中升级失败的待升级单元对应的升级数据；
37.升级单元还用于根据第二升级指令和第二升级数据对升级失败列表中的待升级单元进行固件升级。
38.第五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第一方面或第二方面提供的方法。
39.第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第一方面或第二方面提供的方法。
40.第七方面，本发明实施例提供了一种车载系统，该车辆包括如第四部分的固件升级装置。
41.第八方面，本发明实施例提供了一种检测设备，该车辆包括如第三部分的固件升级装置。
42.本发明实施例提供的固件升级方法，首先检测车载系统中的待升级单元，根据待升级单元获取车载系统对应的第一升级数据，然后将第一升级数据和第一升级指令发送至车载系统，以使车载系统基于第一升级数据进行固件升级。与相关技术相比，提供了一种固件升级方法，不仅解决了车载系统无法自动进行固件升级，进而导致耗费人力，升级准确性低，影响生产效率的问题，提高了升级准确性，降低生产成本，提高生产效率。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本发明实施例提供的一种人机交互系统固件升级方法的流程示意图；
45.图2为本发明实施例提供的另一人机交互系统固件升级方法的流程示意图；
46.图3为本发明实施例提供的一种人机交互系统固件升级方法的具体流程示意图；
47.图4为本发明实施例提供的一种人机交互系统固件升级装置的结构示意图；
48.图5为本发明实施例提供的另一人机交互系统固件升级装置的结构示意图；
49.图6为本发明实施例提供的一种人机交互系统固件升级设备的结构示意图。
具体实施方式
50.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
51.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
52.下面对文中出现的一些词语进行解释：
53.1、本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
54.本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本
发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
55.2、本发明实施例中术语“ecu”，指电子控制单元(electronic control unit，ecu)，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。它和普通的电脑一样,由微控制器(mcu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口(i/o)、模数转换器(a/d)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
56.3、本发明实施例中术语“ipc”，指仪表板(instrument panel cluster，ipc)。
57.4、本发明实施例中术语“soc”，指芯片级系统(system on chip，soc)，一般说来，soc称为系统级芯片，也有称片上系统，意指它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。
58.5、本发明实施例中术语“mcu”，指微控制单元(microcontroller unit，mcu)，又称单片微型计算机(single chip microcomputer)或者单片机，是把中央处理器(central process unit；cpu)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(timer)、usb、a/d转换、uart、plc、dma等周边接口，甚至lcd驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
59.6、本发明实施例中术语“hmi”，指人机交互系统(human machine interface，hmi)，其中包含了ipc、soc、mcu等。
60.7、本发明实施例中术语“ota”，指远程升级技术(on the air，ota)，是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及sim卡数据进行远程管理的技术。
61.8、本发明实施例中术语“vin”，指整车唯一识别码(vehicle identification number，vin)。因为sae标准规定：vin码由17位字符组成，所以俗称十七位码。它包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息。正确解读vin码，对于我们正确地识别车型，以致进行正确地诊断和维修都是十分重要的。
62.9、本发明实施例中术语“dre”，指线束工程师(design release engineering，dre)。
63.10、本发明实施例中术语“eol”，指整车下线检测系统(end on line，eol)，主要是用于整车生产时的功能检测和版本升级。
64.近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，然而，在智能汽车的生产过程的零部件研发/测试阶段和整车下线检测阶段，智能汽车的一些车载系统，例如人机交互系统(human machine interface，hmi)，不具备远程升级技术(on the air，ota)升级条件，所以没法将该系统中的多个电子控制单元(electronic control unit，ecu)和子系统统一刷写成一个相对版本统一的可用版本，只能一个ecu件、一个ecu件的去刷，这样不仅耗废人力，且升级的准确性不高，极易导致最后版本参差不齐，影响生产效率。
65.因此，亟需一种固件升级方法，解决了上述车载系统无法自动进行固件升级，进而导致耗费人力，升级准确性低，影响生产效率的问题。
66.如图1所示，本公开实施例的固件升级方法，包括如下步骤：
67.步骤s101，检测车载系统中的待升级单元。
68.具体实施时，将检测端与车载系统相连，通过检测，获取车载系统中的单元型号，并确定待升级单元。
69.步骤s102，根据待升级单元获取车载系统对应的第一升级数据。
70.具体实施时，通过服务器或其他途径获得用于为车载系统升级的第一升级数据，该第一升级数据中包括升级文件和升级列表，其中升级列表用于确定待升级单元，升级文件用于使待升级单元进行升级。
71.步骤s103，将第一升级数据和第一升级指令发送至车载系统。
72.具体实施时，将获取到的第一升级数据发送至车载系统的指定位置，通常发送至车载系统进行ota升级过程中用于存储升级文件的位置，同时发送升级指令至车载系统，该升级指令用于指示车载系统基于第一升级数据对每个待升级单元进行固件升级。使得车载系统能够跳过升级判定条件，直接进行固件升级。在发送之后，还可以接收车载系统发送的升级结果信息，该升级结果信息可以告知固件升级成功与否，若升级失败，则根据升级结果信息和第一升级数据确定第二升级数据，并将第二升级数据发送至车载系统，以使车载系统再次升级。
73.如图2所示，本公开实施例的自动固件升级方法，包括如下步骤：
74.步骤s201，接收检测端发送的第一升级数据和第一升级指令。
75.具体实施时，第一升级数据中包括升级文件和升级列表，升级列表用于确定待升级单元，升级文件用于使待升级单元进行升级。当然，也可以检测端发送的第二升级数据和第二升级指令，第二升级数据是第一升级数据中升级失败的待升级单元对应的升级数据。
76.步骤s202，根据第一升级指令和第一升级数据对每个待升级单元进行固件升级。
77.具体实施时，在接收到第一升级指令后，通过第一升级数据中的升级列表，确定待升级元件和待升级原件对应的升级文件，并通过确定的升级文件对待升级元件进行固件升级。在升级之后，还可以根据升级结果生成升级结果信息，并将升级结果信息发送至检测端。
78.具体生成升级结果信息时，若固件升级失败，则在升级结果信息中添加升级失败列表，升级失败列表用于使检测端确定升级失败的单元；若固件升级成功，则通过该升级结果信息通知检测端升级成功。
79.如果步骤s201中接收的是第二升级指令和第二升级数据，则根据第二升级指令和第二升级数据对升级失败列表中的待升级单元进行固件升级，使得升级失败的待升级单元进行升级。
80.如图3所示，结合检测端和车载系统，对本发明实施例中固件升级方法进行详细说明，其中检测端即为eol检测设备，车载系统即为hmi。在产线时(即hmi还是一个零部件时)或者其他无法使用ota的场景中，可以通过eol诊断触发升级hmi，在这种升级方式下，无需通过判断车速信号、档位信号、整车电量等来判断升级条件，具体步骤如下。
81.步骤s301，检测车载系统中的待升级单元。
82.具体实施时，将检测端与车载系统相连，通过检测，获取车载系统中的单元型号，并确定待升级单元。
83.步骤s302，根据待升级单元获取车载系统对应的第一升级数据。
84.具体实施时，通过服务器或其他途径获得用于为车载系统升级的第一升级数据，eol升级的升级包不能从ota后台获取，因为没有整车vin码和当前整车固件版本号，所以升级文件只能通过eol自己的服务器去获取，这些升级文件的输入来自供应商dre等上游。该
第一升级数据中包括升级文件包和升级列表，其中升级文件包通常是“zip”压缩文件包格式，内中包含多个升级文件，升级列表可以为“manifest.json”文件，用于确定车载系统中待升级单元和待升级单元对应的升级文件。
85.步骤s303，将第一升级数据和第一升级指令发送至车载系统。
86.具体实施时，将获取到的第一升级数据和第一升级指令发送至车载系统的指定位置，通常发送至车载系统进行ota升级过程中用于存储升级文件的位置，该第一升级指令用于指示车载系统基于第一升级数据进行固件升级。使得车载系统能够跳过升级判定条件，直接进行固件升级。
87.步骤s304，接收检测端发送的第一升级数据和第一升级指令。
88.具体实施时，在接收到第一升级指令后，通过第一升级数据中的升级列表，确定待升级元件(即hmi中的待升级ecu)和待升级原件对应的升级文件，具体操作为解析固定地址中的manifest.json文件，得知需要升级哪些ecu，每个ecu的对应的升级文件是哪个，以及每个ecu的升级顺序。
89.步骤s305，根据第一升级指令和第一升级数据对每个待升级单元进行固件升级。
90.具体实施时，利用上述步骤确定的升级文件对上述步骤确定待升级元件进行固件升级，即按照manifest.json中配置的升级顺序，依次对ecu进行升级。
91.步骤s306，根据升级结果生成升级结果信息，并将升级结果信息发送至检测端。
92.具体生成升级结果信息时，若固件升级失败，则在升级结果信息中添加升级失败列表，升级失败列表用于使检测端确定升级失败的单元；若固件升级成功，则通过该升级结果信息通知检测端升级成功。
93.步骤s307，检测端接收升级结果信息，并确定升级结果，若升级成功则结束固件升级流程，若升级失败，则进行步骤s308。
94.步骤s308，根据升级结果信息和第一升级数据确定第二升级数据，并将第二升级数据和第二升级指令发送至车载系统，以使车载系统再次升级。
95.如图4所示，本发明实施例提供一种人机交互系统固件升级装置，包括：
96.检测单元401，用于检测车载系统中的待升级单元；
97.获取单元402，用于根据待升级单元获取车载系统对应的第一升级数据，第一升级数据中包括升级文件和升级列表，升级列表用于确定待升级单元，升级文件用于使待升级单元进行升级；
98.发送单元403，用于将第一升级数据和第一升级指令发送至车载系统，升级指令用于指示车载系统基于第一升级数据对每个待升级单元进行固件升级。
99.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，装置还包括：
100.接收单元，用于接收车载系统发送的升级结果信息；
101.确定单元，用于若升级结果信息中指示升级失败，则根据升级结果信息和第一升级数据确定第二升级数据，第二升级数据是第一升级数据中升级失败的待升级单元对应的升级数据；
102.发送单元还用于将第二升级数据和第二升级指令发送至车载系统，以使升级失败的待升级单元再次升级。
103.如图5所示，本发明实施例提供一种人机交互系统固件升级装置，包括：
104.接收单元501，用于接收检测端发送的第一升级数据和第一升级指令，第一升级数据中包括升级文件和升级列表，升级列表用于确定待升级单元，升级文件用于使待升级单元进行升级；
105.升级单元502，用于根据第一升级指令和第一升级数据对每个待升级单元进行固件升级。
106.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，升级单元502还用于：
107.生成升级结果信息，若固件升级失败，则在升级结果信息中添加升级失败列表，升级失败列表包括升级失败的待升级单元；
108.将升级结果信息发送至检测端。
109.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的装置中，接收单元501还用于：
110.接收检测端发送的第二升级数据和第二升级指令，第二升级数据是第一升级数据中升级失败的待升级单元对应的升级数据；
111.升级单元502还用于根据第二升级指令和第二升级数据对升级失败列表中的待升级单元进行固件升级。
112.另外，结合图1-图5描述的本技术实施例的人机交互系统固件升级方法和装置可以由人机交互系统固件升级设备来实现。图6示出了本技术实施例提供的人机交互系统固件升级的电子设备的硬件结构示意图。
113.下面具体参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
114.如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的语音控制方法。在ram 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
115.通常，以下装置可以连接至i/o接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
116.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的语音控制方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从rom 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
117.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计
算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
118.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
119.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
120.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：
121.检测车载系统中的待升级单元；
122.根据待升级单元获取车载系统对应的第一升级数据，第一升级数据中包括升级文件和升级列表，升级列表用于确定待升级单元，升级文件用于使待升级单元进行升级；
123.将第一升级数据和第一升级指令发送至车载系统，升级指令用于指示车载系统基于第一升级数据对每个待升级单元进行固件升级。
124.可选的，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，该电子设备还可以执行上述实施例所述的其他步骤。
125.本发明实施例提供了一种车载系统，该车辆包括如图5所示的固件升级装置。
126.本发明实施例提供了一种检测设备，该车辆包括如图4所示的固件升级装置。
127.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利
用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
128.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
129.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
130.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
131.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
132.本发明实施例提供的人机交互系统固件升级方法，首先获取车载系统对应的第一升级数据，然后将第一升级数据发送至车载系统，并发送升级指令至车载系统，以使车载系统基于第一升级数据进行固件升级。与相关技术相比，提供了一种固件升级方法，解决了一些车载系统无法自动进行固件升级，进而导致耗费人力，升级准确性低，影响生产效率的问题，提高了升级准确性，降低生产成本，提高生产效率。
133.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
134.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
135.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
136.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
137.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
138.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。