车辆交互方法、车辆和存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种车辆交互方法、车辆和车辆交互 方法、车辆。


背景技术：

2.对于室内场景，用户到达地下停车场等封闭环境后，寻找已停车辆、空车位、电梯、 商铺、出口等需要提供完整、体验良好的室内地图导航定位，受限于空间测绘能力、封 闭空间定位能力、法规等因素的限制，目前室内地图导航定位方案有限，且受地下停车 场环境封闭下较难接收全球定位系统(global positioning system，gps)发射的信号以 及无线信号铺设困难的影响，难以提供良好的室内定位和导航体验。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种车辆交互方法、车辆和非易失性计算机可读存储介质。
4.本技术提供的一种车辆交互方法包括：
5.在车辆启用泊车导航服务并行驶至距离目标停车场的预设范围内之后，在车载系统 中显示提供导航路线的入口；
6.响应于用户对所述入口的访问操作，在所述车载系统中显示包含所述导航路线的停 车场地图；
7.在车辆根据所述导航路线行驶的过程中，利用所述车载系统向车辆内的用户反馈车 辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态。
8.如此，在用户启用泊车导航服务在用户启用泊车导航服务并行驶到距离目标停车场 的预设范围内之后，根据用户对提供导航路线的入口的访问，在车载系统内显示包括导 航路线的停车场地图，并即时向用户反馈车辆的实时位置和实时导航状态，为用户在停 车场内提供导航指引的服务，提高用户的泊车体验。
9.所述响应于用户对入口的访问操作，在车载系统中显示包含导航路线的停车场地图， 包括：
10.在所述车载系统中显示所述停车场地图，其中，所述停车场地图中显示车辆当前位 置和可与用户进行交互操作的停车场内的停车位；
11.响应于用户对所述停车位的交互操作，呈现将所述停车位设置为导航路线终点的第 一访问入口；
12.响应于用户对所述第一访问入口的交互操作，在所述车载系统中显示包含所述导航 路线的停车场地图。
13.如此，在车载系统内显示目标停车场地图提供可交互的停车位信息，可以帮助驾驶 员进入服务区域后，让用户快速查看停车场地图，并能够与地图上的停车位进行交互， 将停车位设为导航路线终点，从而在地图上呈现相应的导航路线供用户驾驶至该停车位。
14.所述响应于用户对入口的访问操作，在车载系统中显示包含导航路线的停车场地
图， 包括：
15.在所述车载系统中显示所述停车场地图，其中，所述停车场地图中显示车辆当前位 置和可与用户进行交互操作的停车场内的兴趣点位置；
16.响应于用户对所述兴趣点位置的交互操作，呈现将所述兴趣点位置设置为导航路线 终点的第二访问入口；
17.响应于用户对所述第二访问入口的交互操作，在所述车载系统中显示包含所述导航 路线的停车场地图。
18.如此，在车载系统内显示目标停车场地图提供可交互的兴趣点位置，可以帮助驾驶 员进入服务区域后，让用户快速查看停车场地图，并能够与地图上的兴趣点位置进行交 互，将兴趣点位置设为导航路线终点，从而在地图上呈现相应的导航路线供用户驾驶至 该兴趣点位置。
19.所述在车辆根据所述导航路线行驶的过程中，利用所述车载系统向车辆内的用户反 馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态，包括：
20.在车辆根据所述导航路线行驶的过程中，在所述停车场地图中呈现用于展示包括所 述导航路线终点的位置、车辆当前位置与所述导航路线终点的距离和下一个路口动作的 导航看板卡片。
21.如此，通过导航看板卡片在地图上展示导航路线终点的位置，车辆当前位置与导航 路线终点的位置之间的距离以及下一个路口动作，以便用户根据导航看板卡片提供的信 息对车辆进行驾驶，方便用户驾驶车辆至兴趣点位置。
22.所述所述在车辆根据所述导航路线行驶的过程中，利用所述车载系统向车辆内的用 户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态，包括：,
23.根据所述车辆的导航状态，在车辆根据所述导航路线行驶的过程中，利用所述车载 系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态。
24.如此，车载系统可以根据车辆的导航状态，在地图上更新导航路线，使得用户可以 实时了解到导航的过程，保证较佳的路线指引体验。
25.所述根据所述车辆的导航状态，在车辆根据所述导航路线行驶的过程中，利用所述 车载系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态，包 括：
26.若车辆处于未偏航状态，则根据所述车辆当前位置实时将所述车载系统显示的所述 导航路线中车辆已行驶的路段置灰显示，所述导航路线中车辆未行驶的路段保持高亮显 示。
27.如此，在用户一直按照既定路线行驶的情况下，可以方便用户根据导航路段中的不 同显示状态了解到当前已行驶路段和未行驶路段，保证较佳的路线指引体验。
28.所述根据所述车辆的导航状态，在车辆根据所述导航路线行驶的过程中，利用所述 车载系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态，包 括：
29.若车辆处于偏航状态，则以所述车辆的当前位置为起点重新规划从所述车辆当前位 置至导航路线终点的导航路线；
30.在所述车载系统显示的停车场地图中呈现重新规划路线的提示和重新规划的所
述 导航路线。
31.如此，在导航的过程中，如果车辆的当前位置偏离导航路线，则根据车辆的当前位 置重新规划导航路线，并向用户提示导航路线已重新规划，以及在目标停车场的地图上 更新导航路线，方便用户从车辆当前位置根据重新规划的导航路线驾驶车辆至导航路线 终点，保证较佳的路线指引体验。
32.所述根据所述车辆的导航状态，在车辆根据所述导航路线行驶的过程中，利用所述 车载系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态，包 括：
33.若车辆达到所述兴趣点位置，则在所述车载系统中取消显示所述导航路线。
34.如此，到达兴趣点位置后用户对导航指引的需求减小，可以不用再对车辆行驶进行 导航，从而车载系统可以取消显示导航路线。
35.所述根据所述车辆的导航状态，在车辆根据所述导航路线行驶的过程中，利用所述 车载系统向车辆内的用户反馈车辆在所述目标停车场中的实时位置和实时导航状态，包 括：
36.若车辆导航时检测到导航路线终点对应的服务不可用，则向所述用户推荐新的导航 位置终点并重新规划从所述车辆当前位置至新的所述导航位置终点的导航路线；
37.在所述停车场地图中呈现重新规划路线的提示和重新规划的所述导航路线。
38.如此，在导航的过程中，若出现导航路线终点处对应的服务不可用的情况，车辆可 以重新规划导航路线，并向用户提示导航路线已重新规划，以及在地图上显示重新规划 后的导航路线，方便用户从车辆当前位置根据重新规划的导航路线驾驶车辆至导航路线 终点，保证较佳的路线指引体验。
39.所述车辆交互方法包括：
40.在所述泊车导航服务处于异常状态的情况下，向所述用户反馈异常信息提示。
41.如此，在泊车导航服务处于异常状态的情况下，车辆向用户反馈异常信息提示。
42.本技术实施方式还提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算 机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的交互方法。
43.本技术实施方式还提供一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计 算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要上述的交互方法。
44.本技术的车辆交互方法、车辆和非易失性计算机可读存储介质，在用户启用泊车导 航服务之后，如果车辆接入目标停车场的车位系统，车辆可以从车位系统获取车位信息， 再根据车辆的当前位置和车位信息确定目标车位并生成车辆行驶至目标车位的第一导 航信息和第一导航路线。最后，车辆向用户反馈第一导航信息和第一导航路线，用户根 据第一导航信息和第一导航路线导航至目标车位。
45.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得 明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。
附图说明
46.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得 明显和容易理解，其中：
47.图1是本技术的交互方法的流程示意图；
48.图2是本技术的交互方法的场景示意图；
49.图3是本技术的交互方法的场景示意图；
50.图4是本技术的交互方法的流程示意图；
51.图5是本技术的交互方法的场景示意图；
52.图6是本技术的交互方法的流程示意图；
53.图7是本技术的交互方法的场景示意图；
54.图8是本技术的交互方法的流程示意图；
55.图9是本技术的交互方法的场景示意图；
56.图10是本技术的交互方法的流程示意图；
57.图11是本技术的交互方法的流程示意图；
58.图12是本技术的交互方法的流程示意图；
59.图13是本技术的交互方法的流程示意图；
60.图14是本技术的交互方法的场景示意图；
61.图15是本技术的交互方法的流程示意图；
62.图16是本技术的交互方法的场景示意图；
63.图17是本技术的交互方法的流程示意图；
64.图18是本技术的交互方法的场景示意图；
65.图19是本技术的交互方法的场景示意图；
66.图20是本技术的交互方法的场景示意图；
67.图21是本技术的非易失性计算机可读存储介质和处理器的连接状态示意图。
具体实施方式
68.下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类 似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考 附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本申 请的实施方式的限制。
69.请参阅图1，本技术的车辆交互方法，包括以下步骤：
70.01：在车辆启用泊车导航服务并行驶至距离目标停车场的预设范围内之后，在车载 系统中显示提供导航路线的入口；
71.03：响应于用户对入口的访问操作，在车载系统中显示包含导航路线的停车场地图；
72.05：在车辆根据导航路线行驶的过程中，利用车载系统向车辆内的用户反馈车辆在 目标停车场中的实时位置和实时导航状态。
73.本技术还提供一种车辆，包括存储器和处理器。存储器中存储有计算机程序，处理 器用于在车辆启用泊车导航服务并行驶至距离目标停车场的预设范围内之后，在车载系 统中显示提供导航路线的入口，及用于响应于用户对入口的访问操作，在车载系统中显 示包含导航路线的停车场地图，以及用于在车辆根据导航路线行驶的过程中，利用车载 系统向车辆内的用户反馈车辆在目标停车场中的实时位置和实时导航状态。
互，将兴趣点位置设为导航路线终点，从而在地图上呈现相应的导航路线供用户驾驶至 该兴趣点位置。
118.请参阅图10，步骤05包括：
119.051：在车辆根据导航路线行驶的过程中，在停车场地图中呈现用于展示包括导航 路线终点的位置、车辆当前位置与导航路线终点的距离和下一个路口动作的导航看板卡 片。
120.处理器用于在车辆根据导航路线行驶的过程中，在停车场地图中呈现用于展示包括 导航路线终点的位置、车辆当前位置与导航路线终点的距离和下一个路口动作的导航看 板卡片。
121.请结合图2，可以理解，导航看板卡片可以是车载系统显示停车场位置且用户发起 导航之后，在车载系统当前界面的预设位置设置的用于展示用户可能关注的导航信息的 区域，例如，导航路线终点的位置可以提供当前导航路线最终到达的位置及该位置的状 态等。车辆当前位置与导航路线终点的距离可以让用户了解要到达导航路线终点还需要 经过多少路程。下一个路口的动作可以在用户遇到路口时更直观地了解到应该往哪个方 向驾驶，下一个路口的动作例如是：下一个路口左转、下一个路口直行、下一个路口右 转等。
122.如此，通过导航看板卡片在地图上展示导航路线终点的位置，车辆当前位置与导航 路线终点的位置之间的距离以及下一个路口动作，以便用户根据导航看板卡片提供的信 息对车辆进行驾驶，方便用户驾驶车辆至对应位置。
123.请参阅图11，步骤05包括：
124.052：根据车辆的导航状态，在车辆根据导航路线行驶的过程中，利用车载系统向 车辆内的用户反馈车辆在目标停车场中的实时位置和实时导航状态。
125.处理器用于根据车辆的导航状态，在车辆根据导航路线行驶的过程中，利用车载系 统向车辆内的用户反馈车辆在目标停车场中的实时位置和实时导航状态。
126.具体的，导航状态可以是车辆处于未偏航状态、车辆处于偏航状态、车辆已到达兴 趣点位置、当前导航路线终点对应的服务不可用等。
127.如此，车载系统可以根据车辆的导航状态，在地图上更新导航路线，使得用户可以 实时了解到导航的过程，保证较佳的路线指引体验。
128.请参阅图12，步骤052包括：
129.0521：若车辆处于未偏航状态，则根据车辆当前位置实时将车载系统显示的导航路 线中车辆已行驶的路段置灰显示，导航路线中车辆未行驶的路段保持高亮显示。
130.处理器用于若车辆处于未偏航状态，则根据车辆当前位置实时将车载系统显示的导 航路线中车辆已行驶的路段置灰显示，导航路线中车辆未行驶的路段保持高亮显示。
131.请结合图2，可以理解，车辆处于未偏航状态的情况下，车辆按照地图上显示的导 航路线行驶，可以采用置灰和高亮的不同显示方式在地图上显示车辆已行驶的路段和未 行驶的路段。其中，车辆处于未偏航状态指的是车辆当前位置与导航路线的距离小于预 设距离，预设距离可以是4m、5m和7m等。
132.如此，在用户一直按照既定路线行驶的情况下，可以方便用户根据导航路段中的不 同显示状态了解到当前已行驶路段和未行驶路段，保证较佳的路线指引体验。
133.请参阅图13，步骤052包括：
134.0522：若车辆处于偏航状态，则以车辆的当前位置为起点重新规划从车辆当前位置 至导航路线终点的导航路线；
135.0523：在车载系统显示的停车场地图中呈现重新规划路线的提示和重新规划的导航 路线。
136.处理器用于若车辆处于偏航状态，则以车辆的当前位置为起点重新规划从车辆当前 位置至导航路线终点的导航路线，以及用于在车载系统显示的停车场地图中呈现重新规 划路线的提示和重新规划的导航路线。
137.请参阅图14，具体地，在用户开启泊车导航服务后，目标停车场的地图上会显示到 达用户选中的目标位置的完整导航路线，当用户没有按照地图上显示的路线行驶时，地 图会更新出新的导航路线，使得用户按照新导航路线，也可以到达目标位置。当地图上 出现新的导航路线后，之前的导航路线会从地图上消失。地图上还可以有消息框提醒用 户已经偏离路线。当前位置偏离导航路线的距离可以设定一定范围，例如，当车辆偏离 导航路线4m、5m和7m等距离后，车辆控制地图显示更新的导航路线。
138.如此，在导航的过程中，如果车辆的当前位置偏离导航路线，则根据车辆的当前位 置重新规划导航路线，并向用户提示导航路线已重新规划，以及在目标停车场的地图上 更新导航路线，方便用户从车辆当前位置根据重新规划的导航路线驾驶车辆至导航路线 终点，保证较佳的路线指引体验。
139.请参阅图15和图16，步骤052包括：
140.0524：若车辆达到兴趣点位置，则在车载系统中取消显示导航路线。
141.处理器用户若车辆达到兴趣点位置，则在车载系统中取消显示导航路线。
142.如此，到达兴趣点位置后用户对导航指引的需求减小，可以不用再对车辆行驶进行 导航，从而车载系统可以取消显示导航路线。
143.请参阅图17，步骤052包括：
144.0525：若车辆导航时检测到导航路线终点对应的服务不可用，则向用户推荐新的导 航位置终点并重新规划从车辆当前位置至新的导航位置终点的导航路线；
145.0526：在停车场地图中呈现重新规划路线的提示和重新规划的导航路线。
146.处理器用于若车辆导航时检测到导航路线终点对应的服务不可用，则向用户推荐新 的导航位置终点并重新规划从车辆当前位置至新的导航位置终点的导航路线，以及用于 在停车场地图中呈现重新规划路线的提示和重新规划的导航路线。
147.需要说明的是，车辆导航过程中可以实时通过车辆端接口获取的停车场地图检测选 中的导航路线终点对应的服务是否可用，例如，在用户驾驶车辆到达导航路线终点之前， 导航路线终点所对应提供的服务由空闲变为服务中或出现故障等情况，则该导航路线终 点位置的状态变为不可用，此时，用户驾驶车辆至该导航路线终点位置将没有必要。从 而车辆可以为用户重新推荐新的导航路线终点，例如，该停车场内的其他停车位或者提 供相同服务的其他兴趣点位置，并以车辆当前位置为起点重新规划导航路线。
148.请参阅图18，具体地，在检测到导航路线终点对应的服务不可用后，地图会更新出 新的导航路线，使得用户按照新的导航路线，也可以到达新的导航路线终点。当地图上 出现新的导航路线后，之前的导航路线会从地图上消失。地图上还可以有消息框提醒用 户已经为用户提供了新的导航路线终点以及更新了到新的导航路线终点的导航路线。
149.如此，在导航的过程中，若出现导航路线终点处对应的服务不可用的情况，车辆可 以重新规划导航路线，并向用户提示导航路线已重新规划，以及在地图上显示重新规划 后的导航路线，方便用户从车辆当前位置根据重新规划的导航路线驾驶车辆至导航路线 终点，保证较佳的路线指引体验。
150.车辆交互方法包括：响应于用户对目标停车场的地图的操作，对目标停车场的地图 的视角切换、缩放地图、拖动地图、旋转地图或查看跨层地图进行显示控制。
151.处理器用于响应于用户对目标停车场的地图的操作，对目标停车场的地图的视角切 换、缩放地图、拖动地图、旋转地图或查看跨层地图进行显示控制。
152.具体地，用户在不同的情况下需要以最合适的方式查看地图。例如用户开始查看地 图时，可能需要全览视角，用户对地图上某个区域感兴趣时，可能需要拖动地图并放大 该区域。因此，用户可以对地图做出不同的动作，从而控制地图进行不同变化
153.请参阅图19a至图19c，例如，用户可以对地图进行放大地图和旋转地图操作，从 而控制地图放大和旋转。查看跨层地图，是指当目标停车场为多楼层时，可以与切换楼 层按钮进行交互后，地图切换到指定楼层。
154.请参阅图20a至20b，地图可以提供多个观看视角。例如在车辆居中且限定地图朝 北或车头朝北的视角。车辆居中，是指不管地图如何变动，车辆一直位于浏览地图窗口 的中间位置。地图朝北，是指不管车辆如何变动，地图固定朝北的方向，如果车辆移动， 地图会随着车辆平移但不旋转，从而保持地图固定朝北。车头朝北，是指不管车辆如何 变动，车头固定朝北的方向，如果车辆移动，地图会随着车辆平移但或旋转，从而保持 车头固定朝北。如图20a所示，为车辆居中地图朝北视角。如图20b所示，为车辆居中 车头朝北视角。如图20c所示，还例如自由浏览全角，是指地图不会随着车辆移动而移 动，在该视角中，可以自由拖动、缩放、旋转地图等。如图20d所示，还例如全览视角， 指可以浏览到整个目标停车场的地图，且地图保持上方朝北，不会随着车辆移动而移动， 在该视角中，可以自由拖动、缩放、旋转地图等。用户与变化视角的控件进行交互后， 可以改变地图的不同视角，变化视角的控件可以位于地图的左下角。
155.如此，用户对目标停车场的地图的进行操作，从而对目标停车场的地图的视角切换、 缩放地图、拖动地图、旋转地图或查看跨层地图进行显示控制。有利于用户在不同的情 况下以最合适的方式查看地图。
156.交互方法还包括：在泊车导航服务处于异常状态的情况下，向用户反馈异常信息提 示。
157.处理器用于在泊车导航服务处于异常状态的情况下，向用户反馈异常信息提示。
158.具体地，异常状态是指泊车导航服务无法正常使用的状态，例如导航路线更新失败、 惯性导航系统故障，导致车辆在室内环境定位失败等。
159.在泊车导航服务发生异常状态的情况时，车辆控制显示部件显示异常信息提示。异 常信息提示可以文本和图形的单一或组合的出现，例如“路径规划失败”或感叹号等。
160.如此，在泊车导航服务处于异常状态的情况下，车辆向用户反馈异常信息提示。
161.请参阅图21，本技术实施方式还提供一种包含计算机程序101的非易失性计算机可 读存储介质100。当计算机程序101被一个或多个处理器200执行时，使得一个或多个 处理器200执行上述任一实施方式的交互方法。
162.在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地
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等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术 的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是 相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一 个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域 的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的 特征进行结合和组合。
163.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一 个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部 分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的 顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被 本技术的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。
164.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示 例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对 上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。