技术特征：
1.一种基于激光扫描的基坑开挖智能预警方法，其特征在于，包括：获取目标基坑的图像数据；从所述图像数据中提取点云数据；基于所述点云数据，构建目标基坑对应的基坑三维模型；基于所述基坑三维模型进行参数提取，获得基坑三维模型对应的模型参数；将所述模型参数与预设的规则参数进行比较，确定比较结果；基于所述比较结果，确定预警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标基坑的图像数据，包括：对所述目标基坑进行区域划分，确定区域划分结果；根据所述区域划分结果，对每个区域进行扫描路线规划，确定路线规划结果；通过数据采集设备，按照所述路线规划结果进行数据采集，得到所述图像数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述图像数据中提取点云数据，包括：对所述图像数据进行降噪和过滤处理，获得所述点云数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述点云数据，构建目标基坑对应的基坑三维模型，包括：将所述点云数据输入至预设的数据轻量化处理模型中，确定轻量化后的点云数据；基于所述轻量化后的点云数据，构建所述目标基坑对应的三角网；对所述三角网进行修复处理，确定目标基坑对应的基坑三维模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述模型参数与预设的规则参数进行比较，确定比较结果，包括：基于所述模型参数和所述规则参数，确定所述模型参数和所述规则参之间的差值；基于所述差值，确定比较结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述比较结果，确定预警信息，包括：当所述比较结果位于预设的第一取值范围内时，采用预设的第一预警模式，输出第一预警信息；当所述比较结果位于预设的第二取值范围内时，采用预设的第二预警模式，输出第二预警信息；当所述比较结果位于预设的第三取值范围内时，采用预设的第三预警模式，输出第三预警信息。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：将所述预警信息标注在所述基坑三维模型上，确定所述标注结果；将标注结果输出至预设的展示平台进行展示。8.一种基坑开挖智能预警装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标基坑的图像数据；第一提取模块，用于从所述图像数据中提取点云数据；构建模块，用于基于所述点云数据，构建目标基坑对应的基坑三维模型；第二提取模块，用于基于所述基坑三维模型进行参数提取，获得基坑三维模型对应的
模型参数；比较模块，用于将所述模型参数与预设的规则参数进行比较，确定比较结果；处理模块，用于基于所述比较结果，确定预警信息。
技术总结
本发明实施例涉及工程施工技术领域，尤其涉及一种基于激光扫描的基坑开挖智能预警方法及装置。该方法包括：获取目标基坑的图像数据，从图像数据中提取点云数据，基于点云数据，构建目标基坑对应的基坑三维模型，基于基坑三维模型进行参数提取，获得基坑三维模型对应的模型参数，将模型参数与预设的规则参数进行比较，确定比较结果，基于比较结果，确定预警信息。通过对目标基坑的数据采集和模型构建，可以为之后的测量提供更加精准的数据，同时，通过将构建的模型和规则参数进行对比，也可以及时发现安全隐患，保证施工人员的生命财产安全。全。全。
技术研发人员：施钟淇 秦敢 黎莉 金松燕 金典琦 尚国军 赵亮天
受保护的技术使用者：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/10/13