基于无人机的远程保险作业方法与系统与流程

1.本技术涉及智能保险技术领域，尤其涉及一种基于无人机的远程保险作业方法、系统、计算机设备及其存储介质。


背景技术：

2.由于我国幅员辽阔，在许多边陲城市如面积大人口居住分散，使得保险作业如理赔、查勘、投保验车等存在机构网点与用户之间距离较远，单笔作业成本高的问题，该问题在一些交通较为不便的云贵高原、陕北等也同样存在。由于现有的投保流程和现场查勘要求投保、查勘工作人员亲自到现场实地拍照等获取现地信息，对于交通和地域影响，导致部分网点工作人员现场查勘难。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提出一种基于无人机的远程保险作业方法、系统、计算机设备及其存储介质，以解决对于交通和地域影响，导致部分网点工作人员现场查勘难的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种基于无人机的远程保险作业方法，采用了如下所述的技术方案：所述方法包括下述步骤：
5.当收到待验车任务时，获取待验车点的位置信息；
6.根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点；
7.向目标网点输出第一控制指令，以控制无人机飞行至待验车点；
8.当接收无人机回传的待验车点的实时图像信息时，输出第二控制指令，控制无人机返航至目标网点；
9.根据待验车点的实时图像信息制定事故保险理赔方案。
10.进一步的，所述当收到待验车任务时，获取待验车点的位置信息的步骤包括：
11.当收到待验车任务时，生成问询用户精确位置信息指令并推送至用户的移动终端；
12.根据用户反馈的用户精确位置信息，获取待验车点的位置信息。
13.进一步的，所述根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点的步骤之后，所述方法还包括：
14.当待验车点与目标网点之间的直线距离在预设距离及预设距离之内，制定人工出勤方案；
15.当待验车点与目标网点之间的直线距离在预设距离以上且在目标网点覆盖的最大范围之内，制定无人机出勤方案，并执行步骤向目标网点输出第一控制指令，以控制无人机飞行至待验车点；
16.当待验车点与目标网点之间的直线距离超过目标网点覆盖的最大范围，则重新执
行步骤根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点。
17.进一步的，所述当待验车点与目标网点之间的直线距离超过目标网点覆盖的最大范围，则重新执行步骤根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点的步骤之后，所述方法还包括：
18.当重新执行确定目标网点之后，待验车点与目标网点之间的直线距离仍然超过目标网点覆盖的最大范围，制定用户协助方案。
19.进一步的，所述制定无人机出勤方案的步骤包括：
20.依据待验车任务提取事故原因；
21.根据事故原因确定待验车的事故区域；
22.制定当无人机检测到事故车辆时，无人机至待验车的事故区域处拍摄待验车点的实时图像信息的移动方案。
23.进一步的，所述当接收无人机回传的待验车点的实时图像信息时，输出第二控制指令，控制无人机返航至目标网点的步骤包括：
24.当接收无人机回传的待验车点的实时图像信息时，判断接收的实时图像信息是否完整；
25.当接收的实时图像信息完整时，输出第二控制指令，控制无人机返航至目标网点；
26.当接收的实时图像信息不完整时，输出第三控制指令，控制无人机重新拍摄待验车的事故区域的图像信息。
27.进一步的，所述当接收的实时图像信息不完整时，输出第三控制指令，控制无人机重新拍摄待验车的事故区域的图像信息的步骤包括：
28.当接收的实时图像信息不完整时，根据实时图像信息确定待验车的当前姿态；
29.确定待验车的事故区域在待验车的当前姿态下的事故方位；
30.当事故方位朝向地面时，制定用户协助方案；
31.当事故方位非朝向地面时，输出第三控制指令，控制无人机重新拍摄待验车的事故区域的图像信息。
32.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种基于无人机的远程保险作业系统，所述系统包括：
33.获取模块，用于当收到待验车任务时，获取待验车点的位置信息；
34.确定模块，用于根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点；
35.输出指令模块，用于向目标网点输出第一控制指令，以控制无人机飞行至待验车点；
36.接收模块，用于当接收无人机回传的待验车点的实时图像信息时，输出第二控制指令，控制无人机返航至目标网点；
37.制定方案模块，用于根据待验车点的实时图像信息制定事故保险理赔方案。
38.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如上述的基于无人机的远程保险作业方法的步骤。
39.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如上所述的基于无人机的远程保险作业方法的步骤。
40.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：通过当收到待验车任务时，获取待验车点的位置信息；根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点；向目标网点输出第一控制指令，以控制无人机飞行至待验车点；当接收无人机回传的待验车点的实时图像信息时，输出第二控制指令，控制无人机返航至目标网点；根据待验车点的实时图像信息制定事故保险理赔方案。实现了克服交通和地域的障碍，快速获取现场查勘事故图像以及理赔计划，减少网点工作人员的现场查勘难度，提高网点工作人员的理赔效率，增加网点工作人员的服务热情。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本技术可以应用于其中的示例性系统架构图；
43.图2是基于无人机的远程保险作业方法的一个实施例的流程图；
44.图3是基于无人机的远程保险作业系统的一个实施例的结构示意图；
45.图4是根据本技术的计算机设备的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
46.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
47.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
48.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
49.如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104 和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
50.用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
51.终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3播放器 (moving picture experts groupaudio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)、mp4(moving picture experts groupaudio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
52.服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、 103上显示的页面提供支持的后台服务器。
53.需要说明的是，本技术实施例所提供的基于无人机的远程保险作业方法一般由服务器执行，相应地，基于无人机的远程保险作业系统一般设置于服务器中。
54.应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
55.继续参考图2，示出了根据本技术的基于无人机的远程保险作业方法的一个实施例的流程图。所述基于无人机的远程保险作业方法，包括以下步骤：
56.步骤s201，当收到待验车任务时，获取待验车点的位置信息；
57.需要说明的是，待验车任务由用户在发生事故时自行发送的报案或验车任务，其中，在用户发送的待验车任务中根据网络追溯获取待验车点的位置信息，且在本实施例中对用户在发生事故时自行发送的报案或验车任务中设定了填写事故原因的任务栏，通过前期用户填写的事故原因对比后续勘查的事故详情进行对比，当二者符合时，则用户不存在骗保的情况，当二者不符合时进一步鉴定用户是否存在骗保行为。
58.其中，当收到待验车任务时，生成问询用户精确位置信息指令并推送至用户的移动终端，根据用户反馈的用户精确位置信息，获取待验车点的位置信息。当然，为了用户隐私，对于用户精确位置信息获取，在用户发送的待验车任务后生成问询用户精确位置信息指令并推送至用户的移动终端，用户在移动终端接收到问询时，反馈用户精准位置信息至系统，系统以获取待验车点的位置信息。
59.步骤s202，根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点；
60.在本实施例中，以待验车点的位置信息为中心，向外扩散的方圆内查找预设网点，以方圆为计算载体获取最小方圆内的目标网点，并认定目标网点为与待验车点的直线距离最短。其中，预设网点为事先设置的服务网点，便于工作人员开展当地的投保、勘查工作。
61.具体地，当然对于目标网点与待验车点的直线距离在本实施例中还设置了距离范围要求：当待验车点与目标网点之间的直线距离在预设距离及预设距离之内，制定人工出勤方案；当待验车点与目标网点之间的直线距离在预设距离以上且在目标网点覆盖的最大范围之内，制定无人机出勤方案，并执行步骤向目标网点输出第一控制指令，以控制无人机飞行至待验车点；当待验车点与目标网点之间的直线距离超过目标网点覆盖的最大范围，则重新执行步骤根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点；当重新执行确定目标网点之后，待验车点与目标网点之间的直线距离仍然超过目标网点覆盖的最大范围，制定用户协助方案。其中，预设距离小于目标网点覆盖的最大范围，在本实施例中预设距离为20km，目标网点覆盖的最大范围为40km，当然，在另一实施例中，预设距离可以为1km、2km、3km、5km、10km、10km等自然数中的一个，目
标网点覆盖的最大范围可以为10km、15km、20km、30km、40km、50km等自然数中的一个。
62.需要说明的是，无人机出勤方案为系统依据待验车任务提取事故原因，再根据事故原因确定待验车的事故区域，使得当无人机检测到事故车辆时，无人机移动至待验车的事故区域处拍摄待验车点的实时图像信息，具体地，当无人机检测到事故车辆时，根据系统确定的待验车的事故区域结合事故车辆的当前姿态计算移动至待验车的事故区域的移动路径，无人机根据移动路径移动至待验车的事故区域处拍摄待验车点的实时图像信息。
63.人工出勤方案具体为工作人员携带从系统中获取用户的投保记录以及系统根据待验车的事故区域预测的理赔方案，驱车交通工具前往待验车处进行人工现场勘查。
64.用户协助方案具体为在征得用户许可同意后，工作人员可以通过在无人机的视野下由用户协助拍摄所需的图像资料。这样既能准确的获取待验车的事故区域的图像信息，还避免用户骗保行为，防范骗保风险发生，同时也最大限度的满足各个地区的用户的需求。
65.步骤s203，向目标网点输出第一控制指令，以控制无人机飞行至待验车点；
66.在确定放飞无人机进行勘查待验车时，目标网点在接到系统发出的待验车勘查任务时，目标网点设置的子系统接收待验车勘查任务，并将待验车勘查任务分配至目标网点的工作人员，由工作人员取出无人机的作业设备，在无人机的准备状态就绪的情况下，工作人员控制无人机执行飞行任务，其中，第一控制指令至少包括系统发出至目标网点的待验车勘查任务的指令，待验车勘查任务为控制无人机移动至待验车点勘查实时图像信息任务。
67.步骤s204，当接收无人机回传的待验车点的实时图像信息时，输出第二控制指令，控制无人机返航至目标网点；
68.当无人机抵达待验车点时，执行拍摄任务并实时回传待验车点的实时图像信息。待拍摄任务完成后，无人机自行返回目标网点。由于无人机都有自动返航功能，在无人机完成拍摄任务后，后端的工作人员即可将无人机设定返航，其中，第二控制指令至少包括控制无人机返航至目标网点的指令，且包括规划无人机的航行路径。
69.对于无人机回传的待验车点的实时图像信息是否具有完整性，本实施例还提出了判断完整性方案:当接收无人机回传的待验车点的实时图像信息时，判断接收的实时图像信息是否完整；当接收的实时图像信息完整时，输出第二控制指令，控制无人机返航至目标网点；当接收的实时图像信息不完整时，输出第三控制指令，控制无人机重新拍摄待验车的事故区域的图像信息，具体地，根据实时图像信息确定待验车的当前姿态；确定待验车的事故区域在待验车的当前姿态下的事故方位；当事故方位朝向地面时，制定用户协助方案；当事故方位非朝向地面时，输出第三控制指令，控制无人机重新拍摄待验车的事故区域的图像信息。其中，第三控制指令至少包括控制无人机重新拍摄待验车的事故区域的图像信息的指令。
70.步骤s205，根据待验车点的实时图像信息制定事故保险理赔方案。
71.根据待验车点的实时图像信息判断当前事故下，确定待验车的损伤程度，依据待验车的损伤程度制定事故保险理赔方案。例如，待验车的损伤程度根据待验车是否损伤到主要机件为主，当待验车损伤到主要机件时，认定为损伤程度为四级损伤级别及以上，当待验车未损伤到主要机件时，认定为损伤程度为五级损伤级别。当然根据损伤到主要机件的比例进行在确定损伤程度，当损伤到主要机件的比例70％及以上，则认定损伤程度为一级
损伤级别；当损伤到主要机件的比例50％及以上，则认定损伤程度为二级损伤级别；当损伤到主要机件的比例30％及以上，则认定损伤程度为三级损伤级别；当损伤到主要机件的比例10％及以上，则认定损伤程度为四级损伤级别。根据对应的损伤级别设置有对应的事故保险理赔方案。具体事故保险理赔方案根据用户的投保金额、理赔方向以及车辆估值决定。
72.本实施例通过当收到待验车任务时，获取待验车点的位置信息；根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点；向目标网点输出第一控制指令，以控制无人机飞行至待验车点；当接收无人机回传的待验车点的实时图像信息时，输出第二控制指令，控制无人机返航至目标网点；根据待验车点的实时图像信息制定事故保险理赔方案。实现了克服交通和地域的障碍，快速获取现场查勘事故图像以及理赔计划，减少网点工作人员的现场查勘难度，提高网点工作人员的理赔效率，增加网点工作人员的服务热情。
73.需要强调的是，为进一步保证上述无人机的控制指令以及无人机回传的图像信息的私密和安全性，上述无人机的控制指令以及无人机回传的图像信息还可以存储于一区块链的节点中。
74.本技术所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。
75.本技术实施例可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能(artificial intelligence，ai)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
76.人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、机器人技术、生物识别技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。
77.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，该计算机可读指令可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体 (read-only memory，rom)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体 (randomaccess memory，ram)等。
78.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
79.进一步参考图3，作为对上述图2所示方法的实现，本技术提供了一种基于无人机
的远程保险作业系统的一个实施例，该系统实施例与图2所示的方法实施例相对应。
80.如图3所示，本实施例所述的基于无人机的远程保险作业系统300包括：获取模块301、确定模块302、输出指令模块303、接收模块304、制定方案模块305。其中：
81.获取模块301，用于当收到待验车任务时，获取待验车点的位置信息；
82.确定模块302，用于根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点；
83.输出指令模块303，用于向目标网点输出第一控制指令，以控制无人机飞行至待验车点；
84.接收模块304，用于当接收无人机回传的待验车点的实时图像信息时，输出第二控制指令，控制无人机返航至目标网点；
85.制定方案模块305，用于根据待验车点的实时图像信息制定事故保险理赔方案。
86.本实施例通过当收到待验车任务时，获取待验车点的位置信息；根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点；向目标网点输出第一控制指令，以控制无人机飞行至待验车点；当接收无人机回传的待验车点的实时图像信息时，输出第二控制指令，控制无人机返航至目标网点；根据待验车点的实时图像信息制定事故保险理赔方案。实现了克服交通和地域的障碍，快速获取现场查勘事故图像以及理赔计划，减少网点工作人员的现场查勘难度，提高网点工作人员的理赔效率，增加网点工作人员的服务热情。
87.在本实施例的一些可选的实现方式中，所述获取模块301包括：
88.问询子模块，用于当收到待验车任务时，生成问询用户精确位置信息指令并推送至用户的移动终端；
89.获取子模块，用于根据用户反馈的用户精确位置信息，获取待验车点的位置信息。
90.在本实施例的一些可选的实现方式中，所述基于无人机的远程保险作业系统300还包括：
91.判断子模块，用于当待验车点与目标网点之间的直线距离在预设距离及预设距离之内，制定人工出勤方案；当待验车点与目标网点之间的直线距离在预设距离以上且在目标网点覆盖的最大范围之内，制定无人机出勤方案，并执行步骤向目标网点输出第一控制指令，以控制无人机飞行至待验车点；当待验车点与目标网点之间的直线距离超过目标网点覆盖的最大范围，则重新执行步骤根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点；当重新执行确定目标网点之后，待验车点与目标网点之间的直线距离仍然超过目标网点覆盖的最大范围，制定用户协助方案。
92.在本实施例的一些可选的实现方式中，所述判断子模块包括：
93.提取子单元，用于依据待验车任务提取事故原因；
94.确定子单元，用于根据事故原因确定待验车的事故区域；
95.制定子单元，用于制定当无人机检测到事故车辆时，无人机移动至待验车的事故区域处拍摄待验车点的实时图像信息的方案。
96.在本实施例的一些可选的实现方式中，所述接收模块304包括：
97.判断子模块，用于当接收无人机回传的待验车点的实时图像信息时，判断接收的实时图像信息是否完整；
98.返航子模块，用于当接收的实时图像信息完整时，输出第二控制指令，控制无人机返航至目标网点；
99.重新拍摄子模块，用于当接收的实时图像信息不完整时，输出第三控制指令，控制无人机重新拍摄待验车的事故区域的图像信息。
100.在本实施例的一些可选的实现方式中，所述重新拍摄子模块包括：
101.当前姿态确定单元，用于当接收的实时图像信息不完整时，根据实时图像信息确定待验车的当前姿态；
102.事故方位确定单元，用于确定待验车的事故区域在待验车的当前姿态下的事故方位；
103.判断单元，用于当事故方位朝向地面时，制定用户协助方案；当事故方位非朝向地面时，输出第三控制指令，控制无人机重新拍摄待验车的事故区域的图像信息。
104.为解决上述技术问题，本技术实施例还提供计算机设备。具体请参阅图4，图4为本实施例计算机设备基本结构框图。
105.所述计算机设备4包括通过系统总线相互通信连接存储器41、处理器42、网络接口43。需要指出的是，图4中仅示出了具有组件41-43的计算机设备4，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(application specific integratedcircuit，asic)、可编程门阵列(field－programmable gatearray，fpga)、数字处理器(digital signal processor，dsp)、嵌入式设备等。
106.所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
107.所述存储器41至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器41可以是所述计算机设备4的内部存储单元，例如该计算机设备4的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器41也可以是所述计算机设备4的外部存储设备，例如该计算机设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。当然，所述存储器41还可以既包括所述计算机设备4的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器41通常用于存储安装于所述计算机设备4的操作系统和各类应用软件，例如基于无人机的远程保险作业方法的计算机可读指令等。此外，所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
108.所述处理器42在一些实施例中可以是中央处理器(central processing unit， cpu)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器42 通常用于控制所述计算机设备4的总体操作。本实施例中，所述处理器42用于运行所述存储器41中存储的计算机可读指令或者处理数据，例如运行所述基于无人机的远程保险作业方法的计算机可读指令。
109.所述网络接口43可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口43 通常用于在所述计算机设备4与其他电子设备之间建立通信连接。
110.在本实施例中通过当收到待验车任务时，获取待验车点的位置信息；根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点；向目标网点输出第一控制指令，以控制无人机飞行至待验车点；当接收无人机回传的待验车点的实时图像信息时，输出第二控制指令，控制无人机返航至目标网点；根据待验车点的实时图像信息制定事故保险理赔方案。实现了克服交通和地域的障碍，快速获取现场查勘事故图像以及理赔计划，减少网点工作人员的现场查勘难度，提高网点工作人员的理赔效率，增加网点工作人员的服务热情。
111.本技术还提供了另一种实施方式，即提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上述的基于无人机的远程保险作业方法的步骤。
112.在本实施例通过当收到待验车任务时，获取待验车点的位置信息；根据待验车点的位置信息以及多个预设网点的位置信息确定与待验车点的直线距离最短的目标网点；向目标网点输出第一控制指令，以控制无人机飞行至待验车点；当接收无人机回传的待验车点的实时图像信息时，输出第二控制指令，控制无人机返航至目标网点；根据待验车点的实时图像信息制定事故保险理赔方案。实现了克服交通和地域的障碍，快速获取现场查勘事故图像以及理赔计划，减少网点工作人员的现场查勘难度，提高网点工作人员的理赔效率，增加网点工作人员的服务热情。
113.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
114.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。