休闲鞋触感复现装置及方法和基于触感复现的网购方法

1.本发明涉及触感模拟再现技术领域，具体说是一种休闲鞋触感复现装置及方法和基于触感复现的网购方法。


背景技术：

2.评价休闲鞋的实用价值，主要在于休闲鞋轮廓尺寸的合脚性、材质的舒适性和外型的美观性三个方面。随着网购成为人们最主要的购物方式，人们对于网购体验的要求越来越高，已不再满足于单单通过视觉来判断和感知休闲鞋是否合脚，迫切需要通过人的感官的另一种感知方式——触觉感知，实现与产品进行远程触觉交互。基于虚拟现实的触感复现装置逐渐成为学者们研究的重点，虚拟现实是一种新兴技术，通过计算机的计算与图形处理，在计算机中进行仿真建模，建立三维的虚拟空间，实现实时三维图形生成，尽可能地动态模拟真实世界的物体与环境等，用户可以在三维空间中与虚拟物体进行交互，获得身临其境的感受。通过基于虚拟现实的触感复现装置，消费者可以远程感知到产品的触觉特征，使消费者更全面的感知到商品的特性，提升了网购体验。因此，开展基于虚拟现实的触感复现装置研究具有十分重要的意义。
3.国家标准gb/t 32436-2015规定了鞋楦合脚性评价方法，包括测试楦要求及鞋楦合脚性评价体系，主要对鞋楦主要部位的长度、宽度、围度、楦体尺寸进行规定和校准。就目前国内外对于物体触感复现的方法主要有振动法、静电力法、空气压膜法、多元融合法来看，振动法通过改变振动元件的振幅和频率，振幅和频率分别对应触感的复现元素，即纹理高度和元素间距，从而复现物体触感，但是复现的触感质感较为单一，且多为粗糙感的复现；空气压膜法通过驱动触觉面板上平行放置的驱动器高频振动，在手指与触觉交互面板之间形成一层空气压膜，进而减小手指与触觉交互面板之间的摩擦系数实现触觉复现，但复现的触觉较为模糊；静电力法是通过人体与接触面之间滑动形成平板电容器结构，手指内部的导电物质会感应出与交流电信号相反的电荷，通过采取控制电极板施加的交流电信号的瞬态电压调节复现的触感，但刺激范围较小。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明针对上述虚拟试鞋系统停留于视觉方面，没有适合复现休闲鞋触感方法的技术问题，提供了一种休闲鞋触感复现装置及方法和基于触感复现的网购方法。
5.本发明的技术解决方案是，一种休闲鞋触感复现装置，其特征在于：包括松紧感复现部分、回弹感复现部分、绵软感复现部分、清爽感复现部分和支撑组件，所述松紧感复现部分、回弹感复现部分、绵软感复现部分和清爽感复现部分均设置于所述支撑组件上：所述支撑组件包括外框架、支撑底板、中层隔板、顶板、升降底板和支撑柱，所述支撑底板固定安装在外框架底部，所述升降底板固定在支撑底板的中心位置，所述中层隔板固定在外框架的中间位置，将装置整体分为上下两层，所述支撑柱设置在中层隔板上，所述
顶板固定于支撑柱顶端；所述绵软感复现部分包括绵软感复现基体、第一电磁装置、电磁装置支座、形状记忆聚合物薄膜a和聚氨酯橡胶过渡层，所述绵软感复现基体包括硅胶鞋模网格套、氯丁橡胶膜和磁流变液a，所述绵软感复现基体外层为硅胶鞋模网格套，沿硅胶鞋模网格套内侧边缘敷设有氯丁橡胶膜，与硅胶鞋模网格套形成夹层，夹层内设有磁流变液a，所述第一电磁装置安装在电磁装置支座上，所述形状记忆聚合物薄膜a紧贴于若干绵软感复现基体最内侧，并连接形成完整的休闲鞋内表面，消除各个绵软感复现基体间的缝隙；根据休闲鞋面料绵软感特性值，通过调节流过所述第一电磁装置的电流以调节第一电磁装置产生的磁场对所述绵软感复现基体内设有的磁流变液a的屈服强度的影响，以复现所述绵软触感；所述回弹感复现部分包括第二电磁装置、升降机构、回弹感复现基体、限位框、弹性聚合物蜂窝体和形状记忆聚合物薄膜b，所述第二电磁装置位于所述回弹感复现基体的正下方，所述限位框分为5个部分，每个部分都与2组升降机构固定连接并拼接成一个整体，通过升降机构的运动调节弹性聚合物蜂窝体的高度，所述弹性聚合物蜂窝体分别放置在5个限位框内，整体呈现阶梯形，所述回弹感复现基体内设有磁流变液b，多个所述回弹感复现基体置于阶梯型弹性聚合物蜂窝体上形成流线型表面，所述形状记忆聚合物薄膜b紧贴在流线型表面上，用于降低高度变化后5个弹性聚合物蜂窝体形成的阶梯型表面的高低落差，通过调节流过所述第二电磁装置的电流以调节所述第二电磁装置产生的磁场对所述回弹感复现基体内设有的磁流变液b的屈服强度的影响；根据休闲鞋回弹感特性值，设定升降机构初始高度，从而复现回弹感；所述松紧感复现部分包括压电惯性位移台、单层位移台固定座、双层位移台固定座、橡胶管固定座和限位橡胶管，所述若干单层位移台固定座和双层位移台固定座固定在中层隔板上，所述单层位移台固定座和双层位移台固定座上均设有压电惯性位移台，所述橡胶管固定座安装在压电惯性位移台端面中心，所述限位橡胶管一端固定在橡胶管固定座上，另一端与绵软感复现基体的硅胶鞋模网格套相连，根据休闲鞋轮廓外形尺寸，通过调节压电惯性位移台的位移并带动限位橡胶管和硅胶鞋模网格套移动，使绵软感复现基体、形状记忆聚合物薄膜a 和聚氨酯橡胶过渡层拼接出休闲鞋的轮廓，从而复现休闲鞋的松紧感；所述绵软感复现部分的绵软感复现基体、形状记忆聚合物薄膜a、聚氨酯橡胶过渡层和所述回弹感复现部分的回弹感复现基体、形状记忆聚合物薄膜b复现出休闲鞋；所述清爽感复现部分包括进气气源压缩泵、抽气气源真空泵、流量控制器、气泵固定座、电磁阀、硅胶气管和调温纤维层，所述进气气源压缩泵及抽气气源真空泵固定在气泵固定座上，前端均设有电磁阀，所述硅胶气管一端接在多个绵软感复现基体形成的休闲鞋轮廓前端内侧，另一端与电磁阀相接，所述流量控制器安装在进气气源压缩泵和抽气气源真空泵后方，所述调温纤维层均匀分布在形状记忆聚合物薄膜b下表面，根据休闲鞋的清爽感特性值，设定进气气源压缩泵进气量及抽气气源真空泵的抽气量，调节流经调温纤维层的电流强度以改变调温纤维层的孔隙大小，从而复现清爽感。
6.可选的，所述升降机构包括步进电机、电机固定座、联轴器和丝杠，所述电机固定座将步进电机固定在升降底板上，联轴器将丝杠和步进电机紧密连接，丝杠顶端安装有限位框。
7.可选的，所述松紧感复现部分还包括薄膜压力传感器，所述薄膜压力传感器有若干个，设置在限位橡胶管与硅胶鞋模网格套之间的空隙，用于监测限位橡胶管前端所受压力值，根据所述压力值调节所述压电惯性位移台的移动，通过改变各组硅胶鞋模网格套的位置，实现松紧感的复现。
8.可选的，所述回弹感复现部分还包括压力传感器,所述回弹感复现基体包括氯丁橡胶管、磁流变液b和氯丁橡胶层，所述氯丁橡胶管和氯丁橡胶层紧密相连，所述磁流变液b填充在氯丁橡胶管内，所述压力传感器若干个，设置于弹性聚合物蜂窝体底部凹槽上，用于监测所述回弹感复现基体所受压力值，根据所述压力值调节流经第二电磁装置的电流，实现回弹感复现。
9.可选的，所述氯丁橡胶膜中内设置有导电纤维，通过检测所述导电纤维的阻值来监测复现的绵软感，所述聚氨酯橡胶过渡层粘连在多个绵软感复现基体形成的休闲鞋轮廓底部外边缘，用于消除复现的休闲鞋轮廓底部与形状记忆聚合物薄膜b之间因弹性聚合物蜂窝体高度调整产生的缝隙。
10.可选的，所述清爽感部分还包括温度传感器和双向气体压力传感器，所述温度传感器设置在形状记忆聚合物薄膜b下方，用于监测形状记忆聚合物薄膜b的温度，以调节流经调温纤维层的电流强度，所述双向气体压力传感器一个压力端与大气相通，另一个压力端与硅胶气管相通，用于监测复现出的休闲鞋的内外气压差，根据测得气压差调节进气气源压缩泵进气量及抽气气源真空泵的抽气量，实现清爽感的复现。
11.可选的，所述第一电磁装置和第二电磁装置均分别包括若干线圈和磁芯，所述硅胶气管包括进气管和出气管，所述调温纤维层采用的是静电纺丝法制成的相变材料，所述支撑底板上固定有升降底板、第二电磁装置和监测仪，所述中层隔板上安装固定有压电惯性位移台和第一电磁装置，所述顶板上安装有oric压电驱动器和电源。
12.本发明的第二解决方案是提供一种休闲鞋触感复现方法，基于权利要求1-7所述的休闲鞋触感复现装置，其特征在于：触感复现能够实现绵软触感、回弹触感、松紧触感和清爽触感的复现，具体包括以下步骤：步骤一:由已知的休闲鞋轮廓外形尺寸、面料绵软感特性值、回弹感特性值和清爽感特性值设置复现松紧感时所需的各组压电惯性位移台的移动距离，复现绵软感时第一电磁装置的电流强度，复现回弹感时升降机构的初始高度、流经第二电磁装置的电流强度，复现清爽感时进气气源压缩泵进气量、抽气气源真空泵的抽气量、流经调温纤维层的电流强度；步骤二：打开电源并对外供电，驱动压电惯性位移台调节各组绵软感复现基体的位置，由绵软感复现基体、形状记忆聚合物薄膜a和聚氨酯橡胶过渡层拼接出设定的休闲鞋轮廓，通过升降机构调节各组回弹感复现基体的初始高度，由回弹感复现基体和形状记忆聚合物薄膜b 形成休闲鞋鞋底，由休闲鞋轮廓和休闲鞋鞋底形成复现的休闲鞋，电源经监测仪向第一电磁装置、第二电磁装置和导电纤维供电，产生相应强度的磁场变化，电源经流量控制器向进气气源压缩泵和抽气气源真空泵供电，进行休闲鞋轮廓内侧气体的交换，电源经监测仪向调温纤维层供电，调节调温纤维层孔隙大小；步骤三：用户将脚伸入复现出的休闲鞋中，各组限位橡胶管给予脚部力触觉反馈以复现松紧感；同时脚与绵软感复现基体表面接触，随着脚不断伸入复现出休闲鞋内，脚与
绵软感复现基体间的接触面积和接触力不断增大，氯丁橡胶膜与硅胶鞋模网格套形成的夹层内封装的磁流变液a向外侧挤压，所受磁场强度不断增加，从而改变磁流变液a的屈服强度，通过绵软感复现基体可以感受到动态变化的绵软感；所述回弹触感由回弹感复现基体、弹性聚合物蜂窝体和升降机构综合复现，通过控制流经第二电磁装置的电流强度，改变线圈产生的磁场强度，以调整氯丁橡胶管中磁流变液b的屈服强度，与限位框下方可调节高度的升降机构协同复现不同程度的回弹感；所述清爽感由进气气源压缩泵、抽气气源真空泵和调温纤维层综合复现，通过流量控制器控制进气气源压缩泵进气量和抽气气源真空泵的抽气量，通过控制流经调温纤维层的电流强度调节调温纤维层的孔隙大小以复现休闲鞋的清爽感；步骤四：监测薄膜压力传感器采集的压力值变化，对比各组限位橡胶管在各个位置提供的松紧感特性值与真实的松紧感特性值是否一致，若不一致，则调节有误差的若干组压电惯性位移台重新定位，直到复现出的松紧感和真实松紧感之间的误差被消除；采用监测仪监测导电纤维电阻值变化率的平均值，比对该值对应的绵软感特性值与所需要复现的绵软感特性值是否一致，若不一致，则改变经过第一电磁装置产生的磁场强度，直到复现的绵软感与真实绵软感之间的误差被消除；监测压力传感器采集的压力值变化率，比对该值对应的回弹感特性值与真实的回弹感特性值是否一致，若不一致，则改变流经第二电磁装置的电流强度，进而改变线圈产生的磁场强度，同时通过升降机构调节各组回弹感复现基体的初始高度，直到复现的回弹感与真实回弹感之间的误差被消除；监测温度传感器测得的温度和双向气体压力传感器测得的复现出的休闲鞋内外压差，对比对应的清爽感特性值与所需要复现的清爽感特性值是否一致，若不一致，改变进气气源压缩泵进气量和抽气气源真空泵的抽气量和流经调温纤维层的电流强度，直到复现的清爽感与真实清爽感之间的误差被消除；通过以上各项触感控制参数的实时反馈及修正实现休闲鞋触感的综合复现，实现绵软感、松紧感、回弹感和清爽感具有反馈及修正的动态复现。
13.可选的，所述松紧感、绵软感、回弹感和清爽感的特性值由休闲鞋触感量化装置测试得出，通过计算或模拟建立所述松紧感的特性值与限位橡胶管位置的关系，建立所述绵软感的特性值与通过第一电磁装置的电流强度的关系，建立所述回弹感的特性值与流经第二电磁装置的电流强度及回弹感复现基体初始高度的关系，建立所述清爽感的特性值与进气气源压缩泵进气量、抽气气源真空泵的抽气量和流经调温纤维层电流强度的关系。
14.本发明的第三解决方式是提供一种基于触感复现的休闲鞋网购方法，在网购界面标注松紧感、绵软感、回弹感和清爽感特性值，用户基于权利要求1-7任意一项所述的触感复现装置和权利要求8-9所述的触感复现方法，对所述各项触感特性值进行触感复现，以辅助休闲鞋的选购和决策；所述各项触感特性值同时传递给虚拟现实系统，在虚拟现实环境中构建与各项触感特性值对应的休闲鞋，通过触感复现装置和虚拟现实系统，将触觉与视觉同时复现给用户，让用户网购休闲鞋时能够试穿，有现场触觉与视觉感受的体验。
15.本发明与现有技术相比，具有一下优点：采用本发明，能让人通过复现装置和虚拟现实交互，主动地感知到真实的松紧感、回弹感、绵软感和清爽感，而不是通过视觉和物体特性判断休闲鞋的触感，本发明还可实现触感的远程感知，并应用于网购的辅助决策。
附图说明
16.图1为本发明休闲鞋触感复现装置的轴侧图。
17.图2为本发明中回弹复现部分的断裂剖视图。
18.图3为本发明中绵软感复现基体、形状记忆聚合物薄膜a和聚氨酯橡胶过渡层拼接出休闲鞋轮廓的轴侧图。
19.图4为本发明中绵软感复现基体、形状记忆聚合物薄膜a和聚氨酯橡胶过渡层拼接出休闲鞋轮廓的剖视图。
20.图中：外框架1、顶板2、oric压电驱动器3、流量控制器4、气泵固定座5、进气气源压缩泵6、抽气气源真空泵7、双向气体压力传感器8、电源9、硅胶气管10、压电惯性位移台11、第一电磁装置12、电磁装置支座13、升降底板14、电机固定座15、步进电机16、升降机构17、第二电磁装置18、回弹感复现基体19、绵软感复现基体20、监测仪 21、支撑底板22、双层位移台固定座23、单层位移台固定座24、中层隔板25、支撑柱 26、限位橡胶管27、橡胶管固定座28、电磁阀29、限位框30、弹性聚合物蜂窝体31、磁流变液b32、压力传感器33、联轴器34、氯丁橡胶层35、形状记忆聚合物薄膜b36、温度传感器37、丝杠38、调温纤维层39、氯丁橡胶管40、聚氨酯橡胶过渡层41、形状记忆聚合物薄膜a42、硅胶鞋模网格套43、磁流变液a44、导电纤维45、薄膜压力传感器46和氯丁橡胶层47。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
22.本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。此外，本发明之附图中为了示意的需要，并没有完全精确地按照实际比例绘制，在此予以说明。
23.如图1-4所示，本发明的一种休闲鞋触感复现装置，包括松紧感复现部分、绵软感复现部分、回弹感复现部分、清爽感复现部分和支撑组件，具体包括外框架1、顶板2、oric 压电驱动器3、流量控制器4、气泵固定座5、进气气源压缩泵6、抽气气源真空泵7、双向气体压力传感器8、电源9、硅胶气管10、压电惯性位移台11、第一电磁装置12、电磁装置支座13、升降底板14、电机固定座15、步进电机16、升降机构17、第二电磁装置18、回弹感复现基体19、绵软感复现基体20、监测仪21、支撑底板22、双层位移台固定座 23、单层位移台固定座24、中层隔板25、支撑柱26、限位橡胶管27、橡胶管固定座28、电磁阀29、限位框30、弹性聚合物蜂窝体31、磁流变液b32、压力传感器33、联轴器34、氯丁橡胶层35、形状记忆聚合物薄膜b36、温度传感器37、丝杠38、调温纤维层39、氯丁橡胶管40、聚氨酯橡胶过渡层41、形状记忆聚合物薄膜a42、硅胶鞋模网格套43、磁流变液a44、导电纤维45、薄膜压力传感器46、氯丁橡胶膜47。其中第一电磁装置12包括若干线圈与相应的磁芯，第二电磁装置18也包括若干线圈与相应的磁芯，硅胶气管10包括进气管和抽气管。
24.所述顶板2安装在外框架1顶部，由来两个支撑柱26固定支撑，所述支撑柱26上端与顶板相连，下端固定在中层隔板25上，所述升降机构17包括电机固定座15、步进电机16、联轴器34和丝杠38，所述步进电机16由电机固定座15固定于升降底板14上，其输出端通过联轴器34驱动丝杠38，所述丝杠38一端与联轴器34相连，另一端固定在限位框30上，所述限
位框30分为5个部分，通过控制步进电机16正反转，可以使限位框30每部分各自沿丝杠上下移动，限位框30每部分都各与两组升降机构17连接，所述升降底板 14安装在支撑底板22的中心位置，所述支撑底板22安装固定在外框架1底部，所述中层隔板25安装固定在外框架1中间位置，其中心镂空呈矩形，并与限位框30的初始位置在同一水平面上，所述单层位移台固定座24和双层位移台固定座23安装在中层隔板25中心镂空矩形的四周，所述单层位移台固定座24和双层位移台固定座23上均设有压电惯性位移台 11，所述橡胶管固定座28安装在压电惯性位移台11端面中心，所述橡胶管固定座28用来固定限位橡胶管27，所述限位橡胶管27一端固定在橡胶管固定座28上，一端与绵软感复现基体20相连，通电后，压电惯性位移台11控制各组限位橡胶管27移动至设置位置来影响松紧触感复现，所述橡胶管固定座28安装在压电惯性位移台11端面中心，所述薄膜压力传感器36有若干个，设置在限位橡胶管27与硅胶鞋模网格套43之间的空隙，用于实时监测复现的松紧感，所述绵软感复现基体20包括硅胶鞋模网格套43、磁流变液a44和氯丁橡胶层47，所述磁流变液a44灌注于氯丁橡胶膜47和硅胶鞋模网格套43的夹层中，所述第一电磁装置12包含若干固定在电磁装置支座13上的线圈和磁芯，通电后产生的磁场主要影响绵软感复现基体复现绵软感，所述电磁装置支座13设置于中层隔板四周，所述导电纤维有若干个，每个绵软感复现基体20中的氯丁橡胶膜47中设置有导电纤维45，用于实时监测复现的绵软感，所述弹性聚合物蜂窝体31也分为五个部分，分别放置于对应的限位框30 上，所述回弹感复现基体19包括磁流变液b32、氯丁橡胶层35和氯丁橡胶管40，并与弹性聚合物蜂窝体31相连，所述氯丁橡胶层35下表面与若干氯丁橡胶管40紧密相连形成空腔，所述磁流变液b32灌注于空腔中并密封，与所述第二电磁装置18包含若干固定在升降底板14上位于限位框30下方的线圈和磁芯，通电后产生的磁场主要影响回弹感复现基体 19并于升降机构17和弹性聚合物蜂窝体31协同复现回弹感，所述压力传感器33有若干个，置于回弹感复现基体19中的每个氯丁橡胶管40下方，用于实时监测复现的回弹感，所述形状记忆聚合物薄膜b36敷在氯丁橡胶层35上方，用来减少各组限位框30高度改变后形成的阶梯型表面的高低落差，所述进气气源压缩泵6和抽气气源压缩泵7固定在顶板2上，所述硅胶气管10一端连接气泵，另一端连接所拼接出的鞋子轮廓前端的放余量部分，所述流量控制器4安装在进气气源压缩泵6和抽气气源压缩泵7后侧，用来控制气流量，所述调温纤维层39置于氯丁橡胶层47的上表面，采用通电可改变孔隙大小的相变材料，与进气气源压缩泵6和抽气气源压缩泵7一同复现清爽感，所述双向气体压力传感器8能够测得正负压，且一个压力端与大气相通，另一压力端与硅胶气管10的管道相连，所述温度传感器37 紧贴于形状记忆聚合物薄膜b36下方，用于实时监测复现的清爽触感，所述监测仪21用于实时监测导电纤维45的电阻值及温度传感器37、双向气体压力传感器8、压力传感器33、温度传感器37、薄膜压力传感器46采集的数据并控制分别固定于顶板2和支撑底板22的两个电源9提供给第一电磁装置12、第二电磁装置18步进电机16、调温纤维层39的电流。
25.先由已知的休闲鞋的轮廓外形尺寸、触感特性值面料绵软感特性值、回弹感特性值和清爽感特性值设置复现松紧感时所需的各组压电惯性位移台11的位移，复现绵软感时第一电磁装置12的电流强度，复现回弹感时升降机构17的初始高度、通过第二电磁装置18 的电流强度，复现清爽感时进气气源压缩泵6进气量、抽气气源真空泵7的抽气量、流经调温纤维层39的电流强度，打开电源9并对外供电，驱动压电惯性位移台11调节各组硅胶鞋模网
格套43位置拼接出设定的休闲鞋轮廓，复现出休闲鞋，电源9经监测仪21向向第一电磁装置12、第二电磁装置18和导电纤维45供电，产生相应强度的磁场变化，电源9经流量控制器4向进气气源压缩泵6和抽气气源真空泵7供电，进行休闲鞋轮廓内侧气体的交换，用户将脚伸入复现出的休闲鞋中，各组限位橡胶管27给予脚部力触觉反馈以复现松紧感；同时脚与绵软感复现基体20表面接触，随着脚不断伸入复现出的休闲鞋内，脚与绵软感复现基体间的接触面积和接触力不断增大，夹层内封装的磁流变液a44向外侧挤压，所受磁场强度不断增加，从而改变磁流变液a44的屈服强度，通过绵软感复现基体20可以感受到动态变化的绵软感；所述回弹感由回弹感复现基体19、弹性聚合物蜂窝体31和升降机构 17综合复现，通过控制流经第二电磁装置18的电流强度，改变线圈产生的磁场强度，以调整氯丁橡胶管40中磁流变液b32的屈服强度，与限位框下方可调节高度的升降机构17协同复现不同程度的回弹感；所述清爽感由进气气源压缩泵6、抽气气源真空泵7和调温纤维层 39综合复现，通过流量控制器4控制进气气源压缩泵进气量6和抽气气源真空泵7的抽气量，通过控制流经调温纤维层39的电流强度调节调温纤维层39的孔隙大小以复现休闲鞋的清爽感，监测薄膜压力传感器46采集的压力值变化，对比各组限位橡胶管27在各个位置提供的松紧感特性值与真实的松紧感特性值是否一致，若不一致，则调节有误差的若干组压电惯性位移台11重新定位，直到复现出的松紧感和真实松紧感之间的误差被消除；采用监测仪21监测导电纤维45电阻值变化率的平均值，比对该值对应的绵软感特性值与所需要复现的绵软感特性值是否一致，若不一致，则改变经过第一电磁装置12产生的磁场强度，直到复现的绵软感与真实绵软感之间的误差被消除；监测压力传感器33采集的压力值变化率，比对该值对应的回弹感特性值与真实的回弹感特性值是否一致，若不一致，则改变流经第二电磁装置18的电流强度，进而改变线圈产生的磁场强度，同时通过升降机构17调节各组回弹感复现基体19的初始高度，直到复现的回弹感与真实回弹感之间的误差被消除；监测温度传感器37的温度变化速率和双向气体压力传感器8测得的鞋内外气压差，对比两值对应的清爽感特性值与所需要复现的清爽感特性值是否一致，若不一致，改变进气气源压缩泵进气量6和抽气气源真空泵7的抽气量和流经调温纤维层39的电流强度，直到复现的清爽感与真实清爽感之间的误差被消除，通过以上各项触感控制参数的实时反馈及修正实现物体触感的综合复现。
26.下面以一个具体的实施例来进一步说明本发明。
27.选用5种已知触感特性值的典型样本，由绵软感特性值计算得到复现它们的绵软感时所需的通过第一电磁装置的电流强度i1，由其回弹感特性值计算得到复现它们的回弹感时所需的通过第二电磁装置的电流强度i2和弹性聚合物蜂窝体的初始高度h，由其清爽感特性值计算得到复现它们的清爽感时所需的通过调温纤维层的电流强度i3、进气气源压缩泵进气量和抽气气源真空泵抽气量的气流量差值q，由松紧感特性值计算得到复现它们的松紧感时所需的压电惯性位移台的位移d，样本各项触感特性值及控制参数如表1所示。
28.表1：样本各项触感特性值及控制参数
打开电源经监测仪向压电惯性位移台供电，带动限位橡胶管移动至设置位置，调整复现的运动鞋的轮廓尺寸大小，电源同时向升降机构供电，带动丝杠和回弹感复现基体升降，模拟出休闲鞋底的流线，同时电源经监测仪向各个组件提供计算得到的电流，使各触感复现组件产生指定强度的磁场变化、表面状态变化、气流量变化和温度变化，然后使用者将脚伸入鞋子内腔，各传感器采集数据，比对复现的触感特性值与真实的触感特性值是否一致，若不一致，则修正控制参数，并继续监测，直到使用者感受到的复现的触感与真实触感之间的误差被消除，感受完毕后，关闭电源，一次模拟及复现结束。
29.以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。