一种仿真场景评估方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种仿真场景评估方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.自动驾驶功能在开发完成后，需要经过大量测试才能达到实车应用的要求，为了方便对车辆的驾驶功能进行测试，通常采用仿真方法进行测试。
3.目前，针对驾驶场景进行仿真的方法有很多，但由于测试场景数量众多，如何确定仿真后的驾驶场景是否可行是十分必要的内容，但由于现在缺乏对仿真场景的评估方法，可能存在仿真后的驾驶场景无法对车辆的驾驶功能进行检测的问题。
4.为了确定驾驶场景的仿真场景是否可行，需要对仿真场景进行评估。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种仿真场景评估方法、装置、电子设备及存储介质，以解决缺乏对仿真场景进行评估的问题。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种仿真场景评估方法，包括：
7.获取至少一个待评估场景，并确定所述至少一个待评估场景中的有效性场景；其中，所述待评估场景为与目标仿真路段相对应的仿真场景；
8.基于至少一个待评估维度对所述有效性场景进行评估，得到与各待评估维度相对应的待评估属性；
9.基于各待评估属性，确定与所述有效性场景相对应的目标评估属性。
10.第二方面，本发明实施例还提供了一种仿真场景评估装置，包括：
11.有效性场景确定模块，用于获取至少一个待评估场景，并确定所述至少一个待评估场景中的有效性场景；其中，所述待评估场景为与目标仿真路段相对应的仿真场景；
12.待评估属性确定模块，用于基于至少一个待评估维度对所述有效性场景进行评估，得到与各待评估维度相对应的待评估属性；
13.目标评估属性确定模块，用于基于各待评估属性，确定与所述有效性场景相对应的目标评估属性。
14.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
15.至少一个处理器；以及
16.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的仿真场景评估方法。
18.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所
述的仿真场景评估方法。
19.本实施例的技术方案，获取至少一个待评估场景，并确定所述至少一个待评估场景中的有效性场景，通过对目标仿真路段中的各待仿真元素进行仿真，得到相应的待使用子场景，并将各待使用子场景进行随机组合，得到至少一个待评估场景，进而从各待评估场景中筛选出有效性场景。基于至少一个待评估维度对所述有效性场景进行评估，得到与各待评估维度相对应的待评估属性，通过不同的待评估维度对同一个有效性场景进行评估，得到与各待评估维度相对应的待评估属性，以基于各待评估属性确定目标评估属性。基于各待评估属性，确定与所述有效性场景相对应的目标评估属性，以根据目标评估属性对有效性场景进行评估。解决了缺乏对仿真场景进行评估的问题，取到了对仿真场景进行评估，以确定仿真场景的有效性的效果。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是根据本发明实施例一提供的一种仿真场景评估方法的流程图；
23.图2是根据本发明实施例二提供的一种仿真场景评估方法的流程图；
24.图3是根据本发明实施例三提供的一种仿真场景评估装置的结构示意图；
25.图4是实现本发明实施例的仿真场景评估方法的电子设备的结构示意图；
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
28.实施例一
29.图1为本发明实施例一提供了一种仿真场景评估方法的流程图，本实施例可适用于对车辆测试的仿真场景进行评估的情况，该方法可以由仿真场景评估装置来执行，该仿真场景评估装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该仿真场景评估装置可配置于可执行仿真场景评估方法的计算设备中。
30.如图1所示，该方法包括：
31.s110、获取至少一个待评估场景，并确定所述至少一个待评估场景中的有效性场景。
32.其中，待评估场景为与目标仿真路段相对应的仿真场景。目标仿真路段可以理解为基于仿真软件进行仿真的路段。由于在对目标仿真路段进行仿真后，可能存在不符合场景规范或要求的仿真，因此，需要从仿真得到的多个仿真场景中筛选出有效性场景，有效性场景可以理解为符合场景规范和要求的仿真场景，如可以为满足驾驶车辆测试的场景。
33.具体的，在对目标仿真路段进行仿真后，可以得到与目标仿真路段相对应的多个待评估场景，为了能够通过仿真场景对车辆进行测试，需要从得到的多个待评估场景中筛选出满足车辆测试要求的仿真场景，也就是从多个待评估场景中筛选出有效性场景。
34.s120、基于至少一个待评估维度对所述有效性场景进行评估，得到与各待评估维度相对应的待评估属性。
35.其中，待评估属性可以理解为与待评估维度相对应的评估值。
36.具体的，在获得与目标仿真路段相对应的有效性场景后，为了确定有效性场景可以作为车辆测试场景的有效程度，需要对有效性场景进行评估。在评估时，可以通过不同的待评估维度进行评估，以确保评估的合理性、科学性和可信性。可以理解的是，基于不同的待评估维度对同一个有效性场景进行评估时，可以得到不同的待评估属性，也就是说，每个待评估维度对应唯一的待评估属性，以根据各待评估维度的待评估属性确定与各有效性场景相对应的目标评估属性。
37.可选的，所述基于至少一个待评估维度对所述有效性场景进行评估，得到与各待评估维度相对应的待评估属性，包括：获取与各待评估维度相对应的待使用测试脚本；基于各待使用测试脚本对所述有效性场景进行评估，得到各待评估维度下的待评估属性。
38.其中，待评估维度包括风险评估维度、道路要素评估维度和需求评估维度，待使用测试脚本可以理解为针对仿真场景的测试用例或者是计算机的预先设置的测试程序等，不同的待评估维度所对应的待使用测试脚本不同，可以根据实际需求进行相应的设置。
39.具体的，为了确定各有效性场景所对应的目标评估属性，可以通过与各待评估维度相对应的待使用测试脚本分别对各有效性场景进行相应的评估，得到各待评估维度下的待评估属性。
40.可选的，所述基于各待使用测试脚本对所述有效性场景进行评估，得到各待评估维度下的待评估属性，包括：基于风险测试脚本，对所述有效场景进行风险检测，得到所述风险评估维度下的风险评估属性；基于道路测试脚本，对所述有效性场景进行道路元素检测，得到所述道路要素评估维度下的道路评估属性；基于需求测试脚本，对所述有效性场景进行需求检测，得到所述需求评估维度下的需求评估属性。
41.其中，风险测试脚本可以理解为用于检测有效性场景中是否存在危险性元素的测试用例或测试程序。道路测试脚本可以理解为用于检测有效性场景中的道路属性、交通要素以及公共设施等的测试用例或测试程序。需求测试脚本可以理解为用于检测有效性场景中的场景需求的测试用例或测试程序。
42.示例性地，基于风险测试脚本对有效性场景进行评估时，可以采用危险分析和风险评估算法进行评估，通过检测有效性场景中是否存在危害性场景元素，确定有效性场景的危险性和风险性，并得到与有效性场景相对应的风险评估属性。
43.示例性地，基于道路测试脚本进行评估时，可以通过检测有效性场景中的场景元素的多元性以及各场景元素是否符合常规场景组合等，确定有效性场景中的场景覆盖度，并得到与有效性场景相对应的道路元素评估属性。如，对有效性场景中的道路属性、交通要素以及公共设施等进行检测，并判断各场景元素的合理性，例如，目标车辆处于拥堵路况时，车速为120km/h，即为不符合常规场景组合的例子。
44.示例性地，基于需求测试脚本进行评估时，可以通过现有的测试需求，检测有效性场景中是否包含与测试需求相对应的场景元素，并得到与有效性场景相对应的需求评估属性。
45.s130、基于各待评估属性，确定与所述有效性场景相对应的目标评估属性。
46.其中，目标评估属性可以理解为基于各待评估属性进行评估后，与有效性场景相对应的综合评估属性。
47.具体的，在得到各待评估属性后，对各待评估属性进行相应的处理，即可得到与各有效性场景相对应的目标评估属性。
48.可选的，所述基于各待评估属性，确定与所述有效性场景相对应的目标评估属性，包括：确定与各待评估属性相对应的待使用权重；基于各待评估属性与相应的待使用权重的乘积，得到相应的待叠加属性；将各待叠加属性进行叠加处理，得到与所述有效性场景相对应的目标评估属性。
49.其中，待使用权重可以理解为在对有效性场景进行评估时，不同的待评估维度对有效性场景的影响程度所对应的权重。待叠加属性可以理解为同一个待评估属性以及相应的待使用权重的乘积。
50.具体的，在得到各待评估维度所对应的待评估属性后，根据各待评估维度对评估有效性场景的影响程度，确定与各待评估维度相对应的待使用权重。基于各待评估属性与相应的待使用权重的乘积，确定相应的待叠加属性，并将各待叠加属性进行叠加处理，得到与所述有效性场景相对应的目标评估属性。
51.本实施例的技术方案，获取至少一个待评估场景，并确定所述至少一个待评估场景中的有效性场景，通过对目标仿真路段中的各待仿真元素进行仿真，得到相应的待使用子场景，并将各待使用子场景进行随机组合，得到至少一个待评估场景，进而从各待评估场景中筛选出有效性场景。基于至少一个待评估维度对所述有效性场景进行评估，得到与各待评估维度相对应的待评估属性，通过不同的待评估维度对同一个有效性场景进行评估，得到与各待评估维度相对应的待评估属性，以基于各待评估属性确定目标评估属性。基于各待评估属性，确定与所述有效性场景相对应的目标评估属性，以根据目标评估属性对有效性场景进行评估。解决了缺乏对仿真场景进行评估的问题，取到了对仿真场景进行评估，以确定仿真场景的有效性的效果。
52.实施例二
53.图2为本发明实施例二提供的一种仿真场景评估方法的流程图，可选的，对所述获取至少一个待评估场景，并确定所述至少一个待评估场景中的有效性场景进行细化。
54.如图2所示，该方法包括：
55.s210、基于雷达设备或摄像设备，获取与所述目标仿真路段相对应的至少一个待仿真元素。
56.其中，待仿真元素包括交通要素、公共设施以及道路属性中的至少一种。
57.具体的，基于雷达设备对目标仿真路段中的交通要素、公共设施以及道路属性等进行扫描，可以得到相应的待仿真元素。或者，还可以通过安装在目标仿真路段的摄像设备，对目标仿真路段进行拍摄图像，从得到的一个或多个图像中提取至少一个待仿真元素。
58.s220、基于仿真软件对所述至少一个待仿真元素进行仿真，得到与所述目标仿真路段相对应的至少一个待评估场景。
59.其中，仿真软件可以理解为基于待仿真元素进行仿真，得到仿真场景的软件。待评估场景可以理解为基于仿真软件仿真得到的仿真场景。
60.在实际应用中，基于仿真软件对至少一个待仿真元素进行仿真，得到与目标仿真路段相对应的至少一个待评估场景，包括：生成与各待仿真元素相对应的待使用子场景；对各待使用子场景进行随机组合，得到与目标仿真路段相对应的至少一个待评估场景。
61.其中，待使用子场景可以理解为与各待仿真元素相对应的仿真场景。
62.具体的，为了能够得到更多的与目标仿真路段相对应的待评估场景，可以对得到的各待仿真元素分别进行仿真，得到与各待仿真元素相对应的待使用子场景。进一步的，将各待使用子场景进行随机组合，可以得到至少一个待评估场景。
63.需要说明的是，此时得到的待评估场景中可能包含一些不符合场景规范和要求的仿真场景，在实际对车辆进行仿真测试时，需要从得到的待评估场景中筛选出有效性场景。
64.s230、基于场景检测条件对各待评估场景进行检测，确定所述至少一个待评估场景中的有效性场景。
65.其中，场景检测条件可以理解为在对各待评估场景进行评估时的检测条件。
66.具体的，由于待评估维度的不同，在不同的待评估维度下，对待评估场景进行检测的场景检测条件也不同。为了从多个待评估场景中筛选出有效性场景，可以基于与各待评估维度相对应的场景检测条件对各待评估场景进行检测。
67.可选的，所述基于场景检测条件对各待评估场景进行检测，确定所述至少一个待评估场景中的有效性场景，包括：分别确定各待评估场景所对应的场景类型；当各所述待评估场景满足相应的场景类型的场景检测条件时，确定相应的待评估场景为所述有效性场景；
68.其中，场景类型包括拥堵路段场景、高速路段场景以及住宅路段场景中的至少一种；场景检测条件包括车速检测条件、加速度检测条件以及方向盘转角检测条件中的至少一种。
69.s240、基于至少一个待评估维度对所述有效性场景进行评估，得到与各待评估维度相对应的待评估属性。
70.s250、基于各待评估属性，确定与所述有效性场景相对应的目标评估属性。
71.本实施例的技术方案，获取至少一个待评估场景，并确定所述至少一个待评估场景中的有效性场景，通过对目标仿真路段中的各待仿真元素进行仿真，得到相应的待使用子场景，并将各待使用子场景进行随机组合，得到至少一个待评估场景，进而从各待评估场景中筛选出有效性场景。基于至少一个待评估维度对所述有效性场景进行评估，得到与各待评估维度相对应的待评估属性，通过不同的待评估维度对同一个有效性场景进行评估，得到与各待评估维度相对应的待评估属性，以基于各待评估属性确定目标评估属性。基于
各待评估属性，确定与所述有效性场景相对应的目标评估属性，以根据目标评估属性对有效性场景进行评估。解决了缺乏对仿真场景进行评估的问题，取到了对仿真场景进行评估，以确定仿真场景的有效性的效果。
72.实施例三
73.图3为本发明实施例三提供的一种仿真场景评估装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：有效性场景确定模块310、待评估属性确定模块320和目标评估属性确定模块330。
74.其中，有效性场景确定模块310，用于获取至少一个待评估场景，并确定所述至少一个待评估场景中的有效性场景；其中，所述待评估场景为与目标仿真路段相对应的仿真场景；
75.待评估属性确定模块320，用于基于至少一个待评估维度对所述有效性场景进行评估，得到与各待评估维度相对应的待评估属性；
76.目标评估属性确定模块330，用于基于各待评估属性，确定与所述有效性场景相对应的目标评估属性。
77.本实施例的技术方案，获取至少一个待评估场景，并确定所述至少一个待评估场景中的有效性场景，通过对目标仿真路段中的各待仿真元素进行仿真，得到相应的待使用子场景，并将各待使用子场景进行随机组合，得到至少一个待评估场景，进而从各待评估场景中筛选出有效性场景。基于至少一个待评估维度对所述有效性场景进行评估，得到与各待评估维度相对应的待评估属性，通过不同的待评估维度对同一个有效性场景进行评估，得到与各待评估维度相对应的待评估属性，以基于各待评估属性确定目标评估属性。基于各待评估属性，确定与所述有效性场景相对应的目标评估属性，以根据目标评估属性对有效性场景进行评估。解决了缺乏对仿真场景进行评估的问题，取到了对仿真场景进行评估，以确定仿真场景的有效性的效果。
78.可选的，有效性场景确定模块包括：待仿真元素获取子模块，用于基于雷达设备或摄像设备，获取与所述目标仿真路段相对应的至少一个待仿真元素；其中，所述待仿真元素包括交通要素、公共设施以及道路属性中的至少一种；
79.待评估场景确定子模块，用于基于仿真软件对所述至少一个待仿真元素进行仿真，得到与所述目标仿真路段相对应的至少一个待评估场景；
80.有效性场景确定子模块，用于基于场景检测条件对各待评估场景进行检测，确定所述至少一个待评估场景中的有效性场景。
81.可选的，待评估场景确定子模块包括：待使用子场景生成单元，用于生成与各待仿真元素相对应的待使用子场景；
82.待评估场景确定单元，用于对各待使用子场景进行随机组合，得到与所述目标仿真路段相对应的至少一个待评估场景。
83.可选的，有效性场景确定子模块包括：场景类型确定单元，用于分别确定各待评估场景所对应的场景类型；其中，所述场景类型包括拥堵路段场景、高速路段场景以及住宅路段场景中的至少一种；
84.有效性场景确定单元，用于当各所述待评估场景满足相应的场景类型的场景检测条件时，确定相应的待评估场景为所述有效性场景；其中，所述场景检测条件包括车速检测
条件、加速度检测条件以及方向盘转角检测条件中的至少一种。
85.可选的，待评估属性确定模块包括：测试脚本获取子模块，用于获取与各待评估维度相对应的待使用测试脚本；其中，所述待评估维度包括风险评估维度、道路要素评估维度和需求评估维度；
86.待评估属性确定子模块，用于基于各待使用测试脚本对所述有效性场景进行评估，得到各待评估维度下的待评估属性。
87.可选的，待评估属性确定子模块包括：风险评估属性确定单元，用于基于风险测试脚本，对所述有效场景进行风险检测，得到所述风险评估维度下的风险评估属性；
88.道路评估属性确定单元，用于基于道路测试脚本，对所述有效性场景进行道路元素检测，得到所述道路要素评估维度下的道路评估属性；
89.需求评估属性确定单元，用于基于需求测试脚本，对所述有效性场景进行需求检测，得到所述需求评估维度下的需求评估属性。
90.可选的，目标评估属性确定模块包括：待使用权重确定子模块，用于确定与各待评估属性相对应的待使用权重；
91.待叠加属性确定子模块，用于基于各待评估属性与相应的待使用权重的乘积，得到相应的待叠加属性；
92.目标评估属性确定子模块，用于将各待叠加属性进行叠加处理，得到与所述有效性场景相对应的目标评估属性。
93.本发明实施例所提供的仿真场景评估装置可执行本发明任意实施例所提供的仿真场景评估方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
94.实施例四
95.图4示出了本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
96.如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
97.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
98.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能
(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如仿真场景评估方法。
99.在一些实施例中，仿真场景评估方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的仿真场景评估方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行仿真场景评估方法。
100.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
101.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
102.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
103.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
104.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界
面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
105.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
106.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
107.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。