一种图像的变化检测方法、装置、设备及存储介质与流程

文档序号:31708761发布日期:2022-10-01 13:42阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种图像的变化检测方法,包括:获取针对同一场景在不同时间拍摄的待检测图像;对所述待检测图像进行特征融合,得到目标特征图像;对所述目标特征图像进行目标检测,确定目标对象所在的第一目标区域;在所述待检测图像的第二目标区域中进行目标检测;所述第二目标区域与所述第一目标区域相对应;响应于所述第二目标区域中不存在所述目标对象,确定所述场景发生变化。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对所述待检测图像进行特征融合,得到目标特征图像,包括:对所述待检测图像进行特征提取,获取所述待检测图像对应的特征图像;对所述特征图像进行特征融合,得到所述目标特征图像;所述在所述待检测图像的第二目标区域中进行目标检测,包括:对所述特征图像中的第二目标区域进行目标检测。3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一目标区域中各像素的像素值均值大于第一预设阈值。4.根据权利要求3所述的方法,所述方法还包括:响应于确定所述第二目标区域中各像素的像素值均值小于或等于第二预设阈值,确定所述第二目标区域中不存在所述目标对象。5.一种图像的变化检测装置,包括:待检测图像获取模块,用于获取针对同一场景在不同时间拍摄的待检测图像;目标特征图像获取模块,用于对所述待检测图像进行特征融合,得到目标特征图像;目标区域确定模块,用于对所述目标特征图像进行目标检测,确定目标对象所在的第一目标区域;变化检测模块,用于在所述待检测图像的第二目标区域中进行目标检测;所述第二目标区域与所述第一目标区域相对应;响应于所述第二目标区域中不存在所述目标对象,确定所述场景发生变化。6.根据权利要求5所述的装置,其中,所述目标特征图像获取模块,具体用于:对所述待检测图像进行特征提取,获取所述待检测图像对应的特征图像;对所述特征图像进行特征融合,得到所述目标特征图像;所述在所述待检测图像的第二目标区域中进行目标检测,包括:对所述特征图像中的第二目标区域进行目标检测。7.根据权利要求5所述的装置,其中,所述第一目标区域中各像素的像素值均值大于第一预设阈值。8.根据权利要求7所述的装置,所述变化检测模块,具体用于:响应于确定所述第二目标区域中各像素的像素值均值小于或等于第二预设阈值,确定所述第二目标区域中不存在所述目标对象。9.一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-4中任一项所述的方法。11.一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种图像的变化检测方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能技术领域,尤其涉及深度学习、图像处理、计算机视觉技术领域。具体实现方案为:获取针对同一场景在不同时间拍摄的待检测图像;对待检测图像进行特征融合,得到目标特征图像;对目标特征图像目标检测,确定目标对象所在的第一目标区域;在待检测图像的第二目标区域进行目标检测,第二目标区域与第一目标区域相对应;若第二目标区域中不存在目标对象,则确定场景发生变化。应用本公开实施例,通过对图像进行特征融合,再对特征融合后的目标特征图像进行目标检测,确定目标对象所在的区域,无需对各图像两两预测变化区域结果,提高图像变化检测效率。提高图像变化检测效率。提高图像变化检测效率。


技术研发人员:郑弘晖 冯原 孙准 韩树民
受保护的技术使用者:北京百度网讯科技有限公司
技术研发日:2022.06.29
技术公布日:2022/9/30
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