技术特征：
1.一种大空间多人vr互动体验系统，其特征在于，所述系统包括vr设备单元、人体追踪定位单元、毫米波无线传输单元以及计算单元；所述vr设备单元包括vr头显设备；所述人体追踪定位单元用于对依次间隔进入体验空间内的不同分组用户进行实时位置追踪，获取用户实时定位信息并传输给计算单元；所述毫米波无线传输单元包括设置于所述体验空间内的多组毫米波无线传输装置，不同组毫米波无线传输装置分别用于对依次间隔进入所述体验空间内的不同组用户通过实时跟随进行vr虚拟场景数据的无线传输；所述计算单元用于根据用户实时定位信息，将生成的vr虚拟场景数据通过毫米波无线传输装置传输至目标用户佩戴的vr头显中显示给用户。2.根据权利要求1所述的一种大空间多人vr互动体验系统，其特征在于，所述毫米波无线传输装置包括双轴移动机构、毫米波无线发射器、毫米波无线接收器和移动控制单元；所述双轴移动机构包括相对平行设置的两个x轴吊轨以及y轴横梁，所述y轴横梁可移动地设置在两个x轴吊轨之间，y轴横梁上可移动地设置有毫米波无线发射器，毫米波无线接收器设置在用户佩戴的vr头显上，移动控制单元用于控制毫米波发射器移动至目标用户的实时位置的上方。3.根据权利要求2所述的一种大空间多人vr互动体验系统，其特征在于，所述计算单元用于根据用户实时定位信息发送指令至所述移动控制单元，以控制毫米波无线发射器移动至目标用户实时位置的上方，并将生成的vr虚拟场景数据通过所述毫米波无线发射器传输至对应组用户佩戴的vr头显中；所述vr头显通过毫米波无线接收器接收所述vr虚拟场景数据并显示给用户，同组内的不同用户根据发射器不同的信道获取对应vr虚拟场景数据。4.根据权利要求3所述的一种大空间多人vr互动体验系统，其特征在于，当前组用户包括多个用户时，根据当前组中预设角色的用户的实时定位信息控制毫米波无线发射器对当前组用户进行实时跟随。5.根据权利要求1所述的一种大空间多人vr互动体验系统，其特征在于，多组所述毫米波无线传输装置分别设置于所述体验空间内的不同层，每组毫米波无线传输装置均对应设置一组计算单元，每组计算单元分别使用的不同的计算模组处理生成同组内不同用户的vr虚拟场景数据。6.根据权利要求1所述的一种大空间多人vr互动体验系统，其特征在于，所述人体追踪定位单元包括光学传感器定位系统和惯性传感器定位系统，在光学传感器定位系统被肢体或其他人遮挡而失效时，通过惯性传感器定位系统继续进行位置追踪直到光学传感器定位系统恢复追踪，两套定位系统通过复杂融合算法进行动态平衡。7.根据权利要求6所述的一种大空间多人vr互动体验系统，其特征在于，所述体验空间内布设有多组光学传感器定位发射装置，所述定位发射装置通过定位支架固定。8.根据权利要求1所述的一种大空间多人vr互动体验系统，其特征在于，所述人体追踪定位单元通过路由器/交换机将获取的定位信息无线网络传输至计算单元。9.一种大空间多人vr互动体验方法，其特征在于，所述方法包括：对依次间隔进入体验空间内的不同分组用户进行实时位置追踪，获取用户实时定位信
息；根据用户实时定位信息，将生成的vr虚拟场景数据通过毫米波无线传输装置传输至目标用户佩戴的vr头显中显示给用户，不同组毫米波无线传输装置分别用于对依次间隔进入所述体验空间内的不同分组用户通过实时跟随进行vr虚拟场景数据的无线传输。10.根据权利要求9所述的一种大空间多人vr互动体验方法，其特征在于，所述方法还包括：根据用户实时定位信息发送指令至移动控制单元，以控制毫米波无线发射器移动至目标用户实时位置的上方，并将生成的vr虚拟场景数据通过所述毫米波无线发射器传输至对应组用户佩戴的vr头显中；vr头显通过毫米波无线接收器接收所述vr虚拟场景数据并显示给用户，同组内的不同用户根据发射器不同的信道获取对应vr虚拟场景数据。
技术总结
本发明公开了一种大空间多人VR互动体验系统及方法，基于毫米波无线传输技术对场地一定(10-100平米)范围内的用户进行动态追踪并提供超高速网络通信的方案，通过这套方案进行VR虚拟场景数据中转，保证多用户VR显示终端画面的刷新率和显示精度达标，进而解决物理场地空间无线通信信号覆盖有限的矛盾，通过配合特定的动态追踪算法结合现阶段的定位装置，实现更多的用户(百人级别)区域内联网互动的游戏体验，实现VR内容物理空间的高效利用，提升用户体验满意度，并解决行业现阶段的场地空间与信号传输的不匹配的主要矛盾。信号传输的不匹配的主要矛盾。信号传输的不匹配的主要矛盾。
技术研发人员：潘秀勇
受保护的技术使用者：沉浸（北京）科技有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/9/23