物体分类的方法及设备与流程

1.本技术属于计算机领域，尤其涉及物体分类的方法及设备。


背景技术：

2.目前，有关物体分类的知识，尤其是垃圾分类的知识，大多以文字或图片的方式向人们普及。这种方式较为单一且枯燥，学习效率不高，无法吸引人们主动地进行学习。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了物体分类的方法及设备，可以提高用户的学习效率。
4.为了实现上述目的，第一方面，本技术实施例提供了物体分类的方法，该方法应用于第一设备，该方法包括：
5.获取第一用户的第一姿态的第一空间数据；
6.将第一空间数据转换为第一姿态在第一设备的第一平面坐标数据，根据第一平面坐标数据，显示第一用户选中的第一信息，第一信息用于指示第一物体；
7.获取第一用户的第二姿态的第二空间数据；
8.将第二空间数据转换为第二姿态在第一设备的第二平面坐标数据，根据第二平面坐标数据，显示第一信息指示的第一物体的选择结果，选择结果用于指示第一用户选择的第一物体所属的分类；
9.确定选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类是否正确；
10.若选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类正确，显示第一信息和第一信息指示的第一物体的选择结果；
11.若选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类错误，显示第一信息和第一信息指示的第一物体所属的正确的分类。
12.上述方案中，本技术的第一设备可以获取第一用户的第一姿态的第一空间数据；将第一空间数据转换为第一姿态在第一设备的第一平面坐标数据，根据第一平面坐标数据，显示第一用户选中的第一信息；获取第一用户的第二姿态的第二空间数据；将第二空间数据转换为第二姿态在第一设备的第二平面坐标数据，根据第二平面坐标数据，显示第一信息指示的第一物体的选择结果；确定选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类是否正确；在正确的情况下，第一设备显示第一信息和第一信息指示的第一物体的选择结果；在错误的情况下，第一设备显示第一信息和第一信息指示的第一物体所属的正确的分类。也就是说，第一用户可以通过自身的姿态选择第一信息指示的第一物体和第一信息指示的第一物体所属的分类；在第一用户选择的第一信息指示的第一物体所属的分类错误的情况下，第一设备可以显示第一物体所属的正确的分类，第一用户可以获知第一物体的正确的分类；在第一用户选择的第一信息指示的第一物体所属的分类正确的情况下，第一设备显示第一物体所属的正确的分类，第一用户可以巩固第一物体的正确的分类。这种用户通过自身的姿态来选择第一物体所属的分类的人机交互的学习方式，使用户在物体分类
的学习过程中更有参与感。避免现有的单一且枯燥的学习过程，本技术的学习过程更能激发用户的兴趣点，提高物体分类相关知识的学习效率。
13.可选地，将第一空间数据转换为第一姿态在第一设备的第一平面坐标数据，包括：若第一姿态的第一空间数据与第一预设姿态的空间数据相同，则将第一空间数据转换为第一姿态在第一设备的第一平面坐标数据。
14.可选地，将第二空间数据转换为第二姿态在第一设备的第二平面坐标数据，包括：
15.若第二姿态的第二空间数据与第二预设姿态的空间数据相同，则将第二空间数据转换为第二姿态在第一设备的第二平面坐标数据。
16.可选地，确定选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类是否正确，包括：
17.在标准物体分类库包括的n个信息中确定第一信息，n为正整数；
18.若标准物体分类库中的第一信息指示的第一物体所属的分类与选择结果指示的第一物体所属的分类相同，则确定选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类正确；
19.若标准物体分类库中的第一信息指示的第一物体所属的分类与选择结果指示的第一物体所属的分类不同，则确定选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类错误。
20.可选地，选择结果用于指示第一用户选择的第一物体所属的垃圾分类，标准物体分类库还包括n个原因信息和n个物体的垃圾处理过程，n个原因信息分别用于指示n个物体所属的垃圾分类的原因，n个信息用于指示n个物体，该方法还包括：
21.在n个原因信息中确定第一物体的原因信息，并输出第一物体的原因信息；
22.在n个物体的垃圾处理过程中确定第一物体的垃圾处理过程，并输出第一物体的垃圾处理过程。
23.可选地，第一物体的垃圾处理过程包括至少一个流程，输出第一物体的垃圾处理过程，包括：
24.显示至少一个流程中的第一流程和第一流程对应的触发动作；
25.接收第一用户的第一流程对应的触发动作；
26.若第一用户的第一流程对应的触发动作与显示的第一流程对应的触发动作相同，显示至少一个流程中的第二流程和第二流程对应的触发动作；
27.其中，第一流程和第二流程为至少一个流程中连续的两个流程，第一流程的处理过程在第二流程的处理过程之前。
28.可选地，该方法还包括：
29.获取待识别物体的第一图像；
30.根据第一图像的特征，确定待识别物体的第二信息，第二信息用于指示待识别物体为第二物体；
31.显示第二物体所属的分类。
32.可选地，该方法还包括：
33.获取待识别物体的三维数据；
34.根据三维数据，确定待识别物体的第三信息，第三信息用于指示待识别物体为第
三物体；
35.显示第三物体所属的分类。
36.可选地，第一设备包括显示屏，该方法还包括：
37.在显示屏的第一显示区域显示第一用户选择的m个物体所属的分类；
38.在显示屏的第二显示区域显示第一用户的用户信息和第一用户选择的m个物体所属的分类对应的第一模式，m个物体包括第一物体；
39.根据第一用户正确选择的l个物体的分类的数量和第一模式确定第一用户的得分，m个物体包括l个物体，m和l为正整数，l小于或等于m；
40.在第二显示区域显示第一用户的得分。
41.可选地，在第二显示区域显示第一用户的得分之后，该方法还包括：
42.在显示屏的第一显示区域显示第二用户选择的m个物体所属的分类；
43.在显示屏的第二显示区域显示第二用户的用户信息和第二用户选择的m个物体所属的分类对应的第二模式；
44.根据第二用户正确选择的p个物体的分类的数量和第二模式确定第二用户的得分，m个物体包括p个物体，p为正整数，p小于或等于m；
45.在第二显示区域显示第二用户的得分；
46.对第一用户的得分和第二用户的得分进行排序，在显示屏的第三显示区域显示排序后的第一用户的得分和第二用户的得分。
47.第二方面，本技术实施例提供物体分类的设备，该设备包括用于执行如上述第一方面或第一方面的任一实施方式的方法。
48.可选地，该设备包括：
49.获取单元，用于获取第一用户的第一姿态的第一空间数据；
50.处理单元，用于将第一空间数据转换为第一姿态在第一设备的第一平面坐标数据，根据第一平面坐标数据，显示第一用户选中的第一信息，第一信息用于指示第一物体；
51.所述获取单元，还用于获取第一用户的第二姿态的第二空间数据；
52.所述处理单元，还用于将第二空间数据转换为第二姿态在第一设备的第二平面坐标数据，根据第二平面坐标数据，显示第一信息指示的第一物体的选择结果，选择结果用于指示第一用户选择的第一物体所属的分类；
53.确定单元，用于确定选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类是否正确；
54.显示单元，用于若确定选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类正确，显示第一信息和第一信息指示的第一物体的选择结果；
55.所述显示单元，还用于若确定选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类错误，显示第一信息和第一信息指示的第一物体所属的正确的分类。
56.第三方面，本技术实施例提供物体分类的设备，该装置包括处理器，处理器与存储器耦合，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序或指令时，以实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式的方法。
57.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，以实现上述第一方面或第一方面的任一
实施方式的方法。
附图说明
58.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1是本技术实施例提供的物体分类的方法的流程图；
60.图2是本技术实施例提供的选中某个信息指示的物体的示意图；
61.图3是本技术实施例提供的选择某个信息指示的物体所属的分类的示意图；
62.图4是本技术实施例提供的第一用户选中第一信息的示意图；
63.图5是本技术实施例提供的第一用户选中第一信息指示的第一物体的选择结果的示意图；
64.图6是本技术实施例提供的第一物体所属的分类正确的情况下，第一设备显示的示意图；
65.图7是本技术实施例提供的第一物体所属的分类错误的情况下，第一设备显示的示意图；
66.图8是本技术实施例提供的用户a在简单模式下选择的m个物体所属的分类的示意图；
67.图9是本技术实施例提供的用户a在简单模式下选择的m个物体所属的分类以及得分的示意图；
68.图10是本技术实施例提供的用户b在困难模式下选择的m个物体所属的分类以及得分的示意图；
69.图11是本技术实施例提供的对用户a和用户b的得分进行排序后的示意图；
70.图12为本技术提供的用户a和用户b分别选择的m个物体所属的分类的示意图；
71.图13是本技术实施例提供的一种识别待识别物体所属的分类的示意图；
72.图14是本技术实施例提供的另一种识别待识别物体所属的分类的示意图；
73.图15是本技术实施例提供的物体分类的设备的结构示意图；
74.图16是本技术实施例提供的物体分类的系统的结构示意图。
具体实施方式
75.下面将结合本技术实施例中的，对本技术实施例中的技术方案进行详细说明。
76.应当理解，本技术实施例中的方式、情况、类别以及实施例的划分只是为了方便描述，不对本技术构成任何限定，各种方式、类别、情况以及实施例中的特征在不相矛盾的情况下可以相互结合。
77.还应当理解，本技术实施例中的“第一”、“第二”，......，“第十”仅是为了区分，不对本技术构成任何限定。还应当理解，在本技术的各个实施例中，各个过程中的序号大小并不意味着步骤的执行顺序，其步骤的执行顺序由其内在逻辑确定，而不对本技术实施例的执行过程构成任何限定。
78.目前，有关物体分类的知识，尤其是垃圾分类的知识，大多以文字形式向用户普及。这种方式较为单一且枯燥，学习效率不高，无法吸引人们主动地进行学习，尤其是中小学生。
79.基于相关技术中的问题，本技术提出物体分类的方法及设备，该方法包括：获取第一用户的第一姿态的第一空间数据；将第一空间数据转换为第一姿态在第一设备的第一平面坐标数据，根据第一平面坐标数据，显示第一用户选中的第一信息，第一信息用于指示第一物体；获取第一用户的第二姿态的第二空间数据；将第二空间数据转换为第二姿态在第一设备的第二平面坐标数据，根据第二平面坐标数据，显示第一信息指示的第一物体的选择结果，选择结果用于指示第一用户选择的第一物体所属的分类；确定选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类是否正确；若选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类正确，显示第一信息和第一信息指示的所述第一物体的选择结果；若选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类错误，显示第一信息和第一信息指示的第一物体所属的正确的分类。第一用户可以通过自身的姿态选择第一信息指示的第一物体和第一信息指示的第一物体所属的分类；在第一用户选择的第一信息指示的第一物体所属的分类错误的情况下，第一设备可以显示第一物体所属的正确的分类，第一用户可以获知第一物体的正确的分类；在第一用户选择的第一信息指示的第一物体所属的分类正确的情况下，第一设备显示第一物体所属的正确的分类，第一用户可以巩固第一物体的正确的分类。这种用户通过自身的姿态来选择第一物体所属的分类的人机交互的学习方式，使用户在物体分类的学习过程中更有参与感。避免现有的单一且枯燥的学习过程，本技术的学习过程更能激发用户的兴趣点，提高物体分类相关知识的学习效率。
80.下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
81.在本技术的方案中，第一用户可以通过第一姿态在第一设备上选中第一信息指示的第一物体，也可以通过第二姿态选择第一信息指示的第一物体的选择结果。在第一用户通过姿态做出选择之前，第一设备执行如下可选的方案。
82.可选地，第一设备读取体感交互装置的配置文件；第一设备根据配置文件接入体感交互装置；第一设备标定体感交互装置。
83.可选地，体感交互装置为能够获取用户各种姿态的摄像装置。
84.例如，该装置可以是3d体感摄影机。
85.上述方案中，第一设备可以通过体感交互装置获取用户的各种姿态的空间数据。第一设备标定体感交互装置后，可以通过体感交互装置获取矫正后的姿态。
86.可选地，第一设备通过体感交互装置录入第一预设姿态的空间数据，并显示第一预设姿态，第一预设姿态为选中某个物体的姿态，这样当用户要选中某个物体时，可以做第一预设姿态。
87.例如，第一预设姿态为用手比心的姿态或用手比耶的姿态。
88.可选地，第一设备通过体感交互装置录入第二预设姿态的空间数据，并显示第二预设姿态，第二预设姿态为选择一个物体所属的某种分类的姿态，这样当用户要选中一个物体所属的某种分类时，可以做第二预设姿态。
89.例如，第二预设姿态为手掌张开的姿态或仅食指伸出而其余四指握拳的姿态或手
掌握拳的姿态。
90.可选地，第一设备显示第一范围，第一范围为获取第一用户的姿态的空间范围。
91.上述方案中，第一设备通过显示第一范围，使用户可以获知在何种范围内才能通过姿态来选中第一信息指示的第一物体和选择第一信息指示的第一物体的选择结果。
92.图1为本技术实施例提供的物体分类的方法的流程示意图，如图1所示，该方法应用于第一设备，该方法包括如下步骤：
93.s110，第一设备获取第一用户的第一姿态的第一空间数据。
94.可选地，s110中的第一设备可以是终端设备。
95.可选地，该终端设备可以是手机、计算机和平板电脑中的任意一种。
96.可选地，体感交互装置为能够获取用户各种姿态的摄像装置。
97.例如，该装置可以是3d体感摄影机。
98.可选地，在s110之前，第一用户需要选中第一设备上的第一信息指示的第一物体时，第一用户可以在第一范围内的与第一信息指示的第一物体对应的空间位置做与第一预设姿态相同的姿态。
99.应理解地，在第一用户需要选中第一设备上的其他信息指示的物体时，第一用户可以通过在第一范围内的与其他信息指示的物体对应的空间位置做与第一预设姿态相同的姿态。
100.示例性的，如图2所示，第一设备上显示第一信息指示的第一物体为香蕉，第二信息指示的第二物体为电池。第一用户可以通过在与香蕉对应的空间位置a做用户比心的姿态来选中香蕉；或者，可以通过在与电池对应的空间位置b做用户比心的姿态来选中电池。
101.可选地，在s110之前，体感交互装置获取第一用户的第一姿态的第一空间数据；体感交互装置将第一姿态的第一空间数据发送给第一设备。
102.s120，第一设备将第一空间数据转换为第一姿态在第一设备的第一平面坐标数据；第一设备根据第一平面坐标数据，显示第一用户选中的第一信息，第一信息用于指示第一物体。
103.可选地，第一设备将第一空间数据转换为第一姿态在第一设备的第一平面坐标数据，包括：第一设备根据相似三角形原理，将第一空间数据转换为第一姿态在第一设备的第一平面坐标数据。
104.可选地，第一设备将第一空间数据转换为第一姿态在第一设备的第一平面坐标数据，包括：若第一姿态的第一空间数据与第一预设姿态的空间数据相同，则第一设备将第一空间数据转换为第一姿态在第一设备的第一平面坐标数据。
105.可选地，若第一姿态的第一空间数据与第一预设姿态的空间数据不同，则第一设备删除第一姿态的第一空间数据。
106.可选地，第一设备根据第一平面坐标数据，显示第一用户选中的第一信息，包括：若第一平面坐标数据与第一信息指示的第一物体在第一设备上的坐标数据接近，则第一设备显示第一用户选中的第一信息。
107.示例性的，第一平面坐标数据为(4，9)，第一信息指示的第一物体在第一设备上的坐标数据为(3.9，9.3)，第一阈值为0.2。根据两点坐标距离公式，求得(4，9)与(3.9，9.3)之间的距离为0.1。由于0.1《0.2，则第一设备显示第一信息指示的第一物体。
108.s130，第一设备获取第一用户的第二姿态的第二空间数据。
109.例如，s130中的第二姿态为手掌张开的姿态。
110.应理解地，本方案对第二姿态不进行限定，第一姿态还可以是仅食指伸出而其余四指握拳的姿态或手掌握拳的姿态。
111.可选地，在s130之前，第一用户需要在第一设备上的第一信息指示的第一物体所属的多个分类中做选择时，第一用户可以在第一范围内的与所选择的第一物体所属的分类对应的空间位置做与第二预设姿态相同的姿态。
112.示例性的，如图3所示，第一设备上显示的第一信息指示的香蕉所属的多个分类分别为水果、零食和蔬菜，第一用户可以通过在与水果对应的空间位置c做手掌张开的姿态来选择香蕉所属的水果分类；或者，第一用户可以通过在与零食对应的空间位置d做手掌张开的姿态来选择香蕉所属的零食分类；或者，第一用户可以通过在与蔬菜对应的空间位置e做手掌张开的姿态来选择香蕉所属的蔬菜分类。
113.可选地，在s110之前，体感交互装置获取第一用户的第二姿态的第二空间数据；体感交互装置将第二姿态的第二空间数据发送给第一设备。
114.可选地，体感交互装置为能够获取用户各种姿态的摄像装置。
115.例如，该装置可以是3d体感摄影机。
116.s140，第一设备将第二空间数据转换为第二姿态在第一设备的第二平面坐标数据；第一设备根据第二平面坐标数据，显示第一信息指示的第一物体的选择结果，选择结果用于指示第一用户选择的第一物体所属的分类。
117.可选地，第一设备将第二空间数据转换为第二姿态在第一设备的第二平面坐标数据，包括：第一设备根据相似三角形原理，将第二空间数据转换为第二姿态在第一设备的第二平面坐标数据。
118.可选地，第一设备将第二空间数据转换为第二姿态在第一设备的第二平面坐标数据，包括：若第二姿态的第二空间数据与第二预设姿态的空间数据相同，则第一设备将第二空间数据转换为第二姿态在第一设备的第二平面坐标数据。
119.可选地，第二预设姿态可以与第一预设姿态相同。
120.可选地，若第二姿态的第二空间数据与第二预设姿态的空间数据不同，则第一设备删除第二姿态的第二空间数据。
121.可选地，第一设备根据第二平面坐标数据，显示第一信息指示的第一物体的选择结果，包括：第二平面坐标数据与第一信息指示的第一物体的选择结果在第一设备上的坐标数据接近，则第一设备显示第一信息指示的第一物体的选择结果。
122.示例性的，第二平面坐标数据为(6，10)，第一信息指示的第一物体的选择结果在第一设备上的坐标数据为(6，10.2)，第二阈值为0.2。根据两点坐标距离公式，求得(6，10)与(6，10.2)之间的距离为0.04。由于0.04《0.2，则第一设备显示第一信息指示的第一物体的选择结果。
123.为了更清楚地理解本技术的方案，如下对显示第一信息指示的第一物体的选择结果进行举例描述。
124.第一姿态为用手比心的姿态，第二姿态为手掌张开的姿态。图4和图5均给出了第一设备与第一用户的交互示意图。在图4和图5中，第一信息指示的第一物体为香蕉。第一信
息指示的香蕉可选择的分类有零食、水果和运动。第二信息指示的物体为电池，第二信息指示的电池可选择的分类有有害、厨余和可回收。
125.在图4中，第一信息指示的香蕉在第一设备上的平面坐标数据为(a1,a2)，第一阈值为l0。第一设备获取第一用户的用手比心的姿态的第一空间数据后，将第一空间数据转换为用手比心的姿态在第一设备上的第一平面坐标数据为(a3,a4)；第一设备得出(a1,a2)与(a3,a4)之间的距离为l1。
126.根据，a1＝3，a2＝4，l0＝0.5，a3＝3.2和a4＝4，得出l1为0.04。由于0.04小于0.5，第一设备显示第一用户选中的第一信息指示的为香蕉，其中，香蕉两字加粗。
127.在图5中，第一信息指示的香蕉的选择结果为水果在第一设备上的平面坐标数据为(b1,b2)，第二阈值为l2。第一设备获取第一用户的手掌张开的姿态的第二空间数据后，将第二空间数据转换为手掌张开的姿态在第一设备的平面坐标数据为(b3,b4)；第一设备得出(a1,a2)与(a3,a4)之间的距离为l3。
128.根据，b1＝6，b2＝7，l2＝0.4，a3＝6.5和a4＝7.2，得出l3为0.29。由于0.29小于0.4，第一设备显示第一信息指示的香蕉的选择结果为水果，其中，水果两字加粗。
129.s150，第一设备确定选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类是否正确。
130.可选地，s150，包括：第一设备在标准物体分类库包括的n个信息中确定第一信息；若标准物体分类库中的第一信息指示的第一物体所属的分类与选择结果指示的第一物体所属的分类相同，则第一设备确定选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类正确；若标准物体分类库中的第一信息指示的第一物体所属的分类与选择结果指示的第一物体所属的分类不同，则第一设备确定选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类错误，其中，n为正整数。
131.可选地，标准物体分类库可以存在第一设备中，标准物体分类库也可以是第一设备从服务器中获取的。
132.为了更清楚地理解本技术的技术方案，表1为本技术提供的标准物体分类库，如表1所示，n为10，表1中的10个信息分别指示的10个物体的具体内容可从信息后的括号中的内容得出。例如，针对10个信息中的第一信息，第一信息指示的第一物体为玻璃，第一信息指示的玻璃所属的分类为可回收类；对于10个信息中的第九信息指示的巧克力，第一信息指示的巧克力所属的分类为零食类。
133.表1
134.信息所属的分类(类)第一信息(玻璃)可回收第二信息(电池)有害第三信息(蔬菜)厨余第四信息(香蕉)水果第五信息(球拍)运动第六信息(纸)文具第七信息(水)再生第八信息(大衣)服饰
第九信息(巧克力)零食第十信息(榨汁机)电器
135.示例1，当第一信息指示的第一物体为大衣，选择结果指示的第一用户选择的大衣所属的分类为服饰类。在表1包括的10个信息中确定第一信息，表1中的第一信息指示的大衣所属的服饰类与选择结果指示的第一用户选择的大衣所属的服饰类不同，则第一设备确定选择结果指示的第一用户选择的大衣所属的分类正确。
136.示例2，当第一信息指示的第一物体为大衣，选择结果指示的第一用户选择的大衣所属的分类为电器类。在表1包括的10个信息中确定第一信息，表1中的第一信息指示的大衣所属的服饰类与选择结果指示的第一用户选择的大衣所属的电器类不同，则第一设备确定选择结果指示的第一用户选择的大衣所属的分类错误。
137.s160，若选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类正确，第一设备显示第一信息和第一信息指示的第一物体的选择结果。
138.示例性的，在示例1的选择结果指示的第一用户选择的大衣所属的服饰类正确的情况下，图6给出了第一设备显示的第一信息和第一信息指示的大衣的选择结果的示意图。
139.s170，若选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类错误，第一设备显示第一信息和第一信息指示的第一物体所属的正确的分类。
140.其中，第一信息指示的第一物体所属的正确的分类是指标准物体分类库中的第一信息指示的第一物体所属的分类。
141.示例性的，在示例2的选择结果指示的第一用户选择的大衣所属的电器类错误的情况下，图7给出了第一设备显示的第一信息和第一信息指示的大衣所属的正确的服饰类的示意图。
142.可选地，选择结果用于指示第一用户选择的第一物体所属的垃圾分类，标准物体分类库还包括n个原因信息和n个物体的垃圾处理过程，n个原因信息分别用于指示n个物体所属的垃圾分类的原因，n个信息用于指示n个物体，该方法还包括：第一设备在n个原因信息中确定第一物体的原因信息，并输出第一物体的原因信息；第一设备在n个物体的垃圾处理过程中确定第一物体的垃圾处理过程，并输出第一物体的垃圾处理过程。
143.可选地，第一设备在n个原因信息中确定第一物体的原因信息，并输出第一物体的原因信息，包括：第一设备在n个原因信息中确定第一物体的原因信息；第一设备显示第一物体的原因信息，和/或，第一设备语音输出第一物体的原因信息。
144.可选地，第一设备在n个物体的垃圾处理过程中确定第一物体的垃圾处理过程，并输出第一物体的垃圾处理过程，包括：第一设备在n个物体的垃圾处理过程中确定第一物体的垃圾处理过程；第一设备显示第一物体的垃圾处理过程，和/或，第一设备语音输出第一物体的垃圾处理过程。
145.为了更清楚地理解本技术的技术方案，表2为本技术提供的标准物体分类库，如表2所示，n为10，从表2中的10个信息后的括号中的内容可得出10个信息分别指示的10个物体、10个信息指示的10个物体分别所属的垃圾分类、10个原因信息和10个信息指示的10个物体的垃圾处理过程。例如，针对10个信息中的第二信息；第二信息指示的第二物体为电池；第二信息指示的电池所属的垃圾分类为有害垃圾；电池所属的垃圾分类为有害垃圾的原因信息为电池中含有重金属，对水源或空气有危害；电池的垃圾处理过程为收集-分拣贮
存-无害化处置。
146.表2
[0147][0148]
[0149]
第一信息指示的第一物体为菜叶。第一设备在10个原因信息中确定菜叶的原因信息为菜叶是做饭后所产生的垃圾，它经处理后可作为燃料用于发电；第一设备显示并语音输出菜叶的原因信息。第一设备在10个物体的垃圾处理过程中确定菜叶的垃圾处理过程；第一设备显示并语音输出菜叶的垃圾处理过程。
[0150]
可选地，第一物体的垃圾处理过程包括至少一个流程，第一设备输出第一物体的垃圾处理过程，包括：第一设备显示至少一个流程中的第一流程和第一流程对应的触发动作；第一设备接收第一用户的第一流程对应的触发动作；若第一用户的第一流程对应的触发动作与显示的第一流程对应的触发动作相同，第一设备显示至少一个流程中的第二流程和第二流程对应的触发动作；其中，第一流程和第二流程为至少一个流程中连续的两个流程，第一流程的处理过程在第二流程的处理过程之前。
[0151]
应理解地，第一流程和第一流程为第一物体的垃圾处理过程中的任意两个连续的流程。
[0152]
可选地，第一设备输出第一物体的垃圾处理过程，包括：第一设备显示至少一个流程中第一流程和第一流程对应的触发动作；第一设备接收第一用户的第一流程对应的触发动作；若第一用户的第一流程对应的触发动作与显示的第一流程对应的触发动作相同，第一设备显示第二流程和第二流程对应的触发动作；第一设备接收第一用户的第二流程对应的触发动作；若第一用户的第二流程对应的触发动作与显示的第二流程对应的触发动作相同，第一设备显示第三流程和第三流程对应的触发动作，依次类推，直到第一设备显示至少一个流程中的最后一个流程。
[0153]
可选地，当第一设备判断第一用户的第一流程对应的触发动作与显示的第一流程对应的触发动作不同时，第一设备对第一用户的第一流程对应的触发动作不做任何响应。直到第一用户在预设的时间内的第一流程对应的触发动作与显示的第一流程对应的触发动作相同的触发动作时，第一设备才给出相应。若第一用户在预设的时间内的第一流程对应的触发动作与显示的第一流程对应的触发动作相同的触发动作，则第一设备退出第一物体的垃圾处理过程的输出过程。
[0154]
应理解地，第一设备判断第一用户的第二流程对应的触发动作与显示的第二流程对应的触发动作不同之后的方案，与第一设备判断第一用户的第一流程对应的触发动作与显示的第一流程对应的触发动作不同之后的方案类似。在此不再赘述。
[0155]
为了更清楚地理解本技术的技术方案，如下给出了第一设备显示至少一个流程中流程和流程对应的触发动作的举例描述。
[0156]
第一信息指示的第一物体为农药，农药的垃圾处理过程包括至少一个流程，至少一个流程具体为收集-分拣贮存-无害化处置。其中，第一流程为收集，第二流程为分拣贮存，第三流程为无害化处置。第一流程对应的触发动作为双脚跳跃动作，第二流程对应的触发动作为旋转动作。第一用户的收集流程对应的触发动作为双脚跳跃动作，第一用户的分拣贮存流程对应的触发动作为旋转动作。
[0157]
第一设备显示农药的垃圾处理过程中的收集流程和收集流程对应的双脚跳跃动作；当第一设备接收到第一用户的收集流程对应的双脚跳跃动作时，会判断该动作是否与显示的收集流程对应的双脚跳跃动作相同；若相同，第一设备显示农药的垃圾处理过程中的分拣贮存流程和分拣贮存流程对应的旋转动作；当第一设备接收到第一用户的分拣贮存
流程对应的旋转动作时，会判断该动作是否与显示的分拣贮存流程对应的旋转动作相同；若相同，第一设备显示农药的垃圾处理过程中的无害化处置流程。
[0158]
可选地，第一设备包括显示屏，该方法还包括：第一设备在显示屏的第一显示区域显示第一用户选择的m个物体所属的分类；第一设备在显示屏的第二显示区域显示第一用户的用户信息和第一用户选择的m个物体所属的分类对应的第一模式，m个物体包括第一物体；第一设备根据第一用户正确选择的l个物体的分类的数量和第一模式确定第一用户的得分，m个物体包括l个物体，m和l为正整数，l小于或等于m；第一设备在第二显示区域显示第一用户的得分。
[0159]
可选地，第一模式用于指示第一用户对m个物体中的每个物体选择物体所属的正确的分类的难易程度。
[0160]
可选地，选择物体所属的正确的分类的难易程度可以通过分数衡量，也可以通过对m个物体中的每个物体选择物体所属的分类时所给定的时间来衡量。
[0161]
可选地，在第一模式下第一用户正确选择的每个物体所属的分类的分数相同。
[0162]
可选地，第一模式为简单模式或困难模式。
[0163]
应理解地，简单模式下第一用户对m个物体中的每个物体选择物体所属的正确的分类要比困难模式下第一用户对m个物体中的每个物体选择物体所属的正确的分类容易，简单模式下用户正确选择的每个物体所属的分类的分数比困难模式下用户正确选择的每个物体所属的分类的分数低。
[0164]
可选地，第一设备根据第一用户正确选择的l个物体的分类的数量和第一模式确定第一用户的得分，包括：第一设备将正确选择的l个物体的分类的数量与第一模式下第一用户正确选择的每个物体所属的分类的分数相乘，得到第一用户的得分。
[0165]
为了更清楚地理解本技术的技术方案，图8为本技术提供的第一用户在简单模式下选择的m个物体中每个物体所属的分类的示意图。
[0166]
m为5，第一用户的信息为用户a，第一模式为简单模式。如图8所示，第二显示区域显示的第一用户的信息为用户a和显示的第一模式为简单模式，且简单模式下用户a正确选择的每个物体所属的分类的分数相同，用户a正确选择的每个物体所属的分类的分数为4分，第一显示区域显示了5个信息指示的5个物体所属的分类，其中，带有下划线的物体所属的分数为用户a选择的物体所属的分数，第一显示区域中右侧部分的内容为5个信息指示的5个物体以及5个物体分别所属的正确的分类。
[0167]
在图8中的第一显示区域中，第一设备将用户a选择的第一信息指示的大衣所属的服饰类与右侧显示的第一信息指示的大衣所属的服饰类进行对比，用户a选择的第一信息指示的大衣所属的服饰类与右侧显示的第一信息指示的大衣所属的服饰类相同，则用户正确选择的物体的分类的数量加1，依次类推，将第一显示区域中用户a选择的5个信息指示的5个物体所属的分类的正确性判断完。得出用户a正确选择的物体的分类的数量为3，根据简单模式下用户a正确选择的每个物体所属的分类的分数与用户a正确选择的物体的分类的数量的乘积，即3*4，得出用户a的得分为12。将用户a的得分显示在如图9所示的第二显示区域。
[0168]
上述方案对第一用户选择的m个物体所属的分类进行了描述。如下对多个用户选择的m个物体所属的分类的方案分情况进行讨论。
[0169]
情况一，在第一显示区域显示第一用户选择的m个物体所属的分类，在第二显示区域显示第一用户的得分之后，在第一显示区域显示第二用户选择的m个物体所属的分类。应理解地，第二用户选择的m个物体所属的分类覆盖了第一用户选择的m个物体所属的分类。
[0170]
可选地，在第二显示区域显示第一用户的得分之后，该方法还包括：第一设备在显示屏的第一显示区域显示第二用户选择的m个物体所属的分类；第一设备在显示屏的第二显示区域显示第二用户的用户信息和第二用户选择的m个物体所属的分类对应的第二模式；第一设备根据第二用户正确选择的p个物体的分类的数量和第二模式确定第二用户的得分，m个物体包括p个物体，p为正整数，p小于或等于m；第一设备在第二显示区域显示第二用户的得分；第一设备对第一用户的得分和第二用户的得分进行排序，在显示屏的第三显示区域显示排序后的第一用户的得分和第二用户的得分。
[0171]
上述方案中，相当于可以在不同时间的第一显示区域显示不同用户选择的m个物体所属的分类。
[0172]
可选地，第一设备根据第二用户正确选择的p个物体的分类的数量和第二模式确定第二用户的得分，包括：第一设备将正确选择的p个物体的分类的数量与第二模式下第二用户正确选择的每个物体所属的分类的分数相乘，得到第二用户的得分。
[0173]
示例性的，第二用户为用户b，第二模式为困难模式，图10为本技术提供的用户b选择的m个物体所属的分类以及用户b的得分的示意图。其中m为5，用户b正确选择的物体的分类的数量p为3，困难模式下用户b正确选择的每个物体所属的分类的分数为5分，根据困难模式下用户b正确选择的每个物体所属的分类的分数和用户b正确选择的物体的分类的数量p，即3*5，得到的用户b的得分15。
[0174]
可选地，第一设备对第一用户的得分和第二用户的得分进行排序，在显示屏的第三显示区域显示排序后的第一用户的得分和第二用户的得分，包括：第一设备将第一用户的得分和第二用户的得分按照得分高低次序进行排序，在显示屏的第三显示区域显示排序后的第一用户的得分和第二用户的得分。
[0175]
示例性的，第一用户为用户a，用户a的得分为12分，第二用户为用户b，用户b的得分为15分。图11为本技术提供的第三显示区域的对用户a的得分和用户b的得分进行排序后的示意图。从图11中可以直观地得出用户b的得分高于用户a的得分。
[0176]
情况二，在第一时刻的第一显示区域显示第一用户选择的m个物体所属的分类，在第一时刻的显示屏的第五显示区域显示第二用户选择的m个物体所属的分类。
[0177]
可选地，第一设备包括显示屏，该方法还包括：第一设备在显示屏的第四显示区域显示第二用户选择的m个物体所属的分类；第一设备在显示屏的第五显示区域显示第二用户的用户信息和第二用户选择的m个物体所属的分类对应的第二模式；第一设备根据第二用户正确选择的p个物体的分类的数量和第二模式确定第二用户的得分，m个物体包括p个物体，p为正整数，p小于或等于m；第一设备在第五显示区域显示第二用户的得分；第一设备对第一用户的得分和第二用户的得分进行排序，在显示屏的第三显示区域显示排序后的第一用户的得分和第二用户的得分。
[0178]
上述方案中，相当于利用第一设备的分屏功能，可以在同一时间的不同显示区域显示不同用户选择的m个物体所属的分类。
[0179]
应理解地，上述方案中的显示屏的显示区域还可以为第六显示区域和第七显示区
域，第六显示区域可以显示第三用户选择的m个物体所属的分类，第七显示区域可以显示第三用户的用户信息和第三用户选择的m个物体所属的分类对应的第三模式，第七显示区域可以显示第三用户的得分。
[0180]
示例性的，m为5，第一用户为用户a，用户a选择的模式为简单模式，简单模式下用户a正确选择的每个物体所属的分类的分数为4分。根据第一显示区域中用户a选择的5个信息分别指示的5个物体所属的分类的内容，以及第二显示区域中的右侧部分内容显示的5个信息分别指示的5个物体所属的正确的分类的内容，第一设备得到用户a正确选择的物体的分类的数量为3。根据用户a正确选择的物体的分类的数量与简单模式下用户a正确选择的每个物体所属的分类的分数的乘积，得出用户a的得分为12分。第二用户为用户b，用户b选择的模式为困难模式，困难模式下用户b正确选择的每个物体所属的分类的分数为5分。根据第四显示区域中用户b选择的5个信息分别指示的5个物体所属的分类的内容，以及第四显示区域中的右侧部分内容显示的5个信息分别指示的5个物体所属的正确的分类的内容，第一设备得到用户b正确选择的物体的分类的数量为3。根据用户b正确选择的物体的分类的数量与困难模式下用户b正确选择的每个物体所属的分类的分数的乘积，用户b的得分为15分。图12为本技术提供的用户a和用户b分别选择的5个物体所属的分类的示意图。
[0181]
可选地，该方法还包括：第一设备获取待识别物体的第一图像；第一设备根据第一图像的特征，确定待识别物体的第二信息，第二信息用于指示待识别物体为第二物体；第一设备显示第二物体所属的分类。
[0182]
可选地，第一设备根据第一图像的特征，确定待识别物体的第二信息，包括：第一设备将第一图像的特征与第二物体的图像特征进行对比；若该特征与第二物体的图像特征相同，则确定待识别物体为第二物体。
[0183]
可选地，在第一设备显示第二物体所属的分类之前，该方法还包括：第一设备在标准物体分类库确定第二物体所属的分类；第一设备显示第二物体所属的分类。
[0184]
应理解地，上述第一设备获取待识别物体的图像，提取图像的特征来识别待识别物体的方案与s110～s170为并列方案。
[0185]
示例性的，图13给出了第一设备根据待识别物体的图像确定待识别物体的分类的示意图。如图13所示，第一设备获取待识别物体的第一图像，将该第一图像的特征与预存的香蕉图像的特征对比后，确定待识别物体为香蕉。
[0186]
可选地，该方法还包括：第一设备获取待识别物体的三维数据；第一设备根据三维数据，确定待识别物体的第三信息，第三信息用于指示待识别物体为第三物体；第一设备显示第三物体所属的分类。
[0187]
可选地，三维数据可以为三维点云数据。
[0188]
可选地，第一设备根据三维数据，确定待识别物体的第三信息，包括：第一设备将该三维数据与第三物体的三维数据进行对比；若该三维数据与第三物体的三维数据相同，则确定待识别物体为第三物体。
[0189]
可选地，在第一设备显示第三物体所属的分类之前，该方法还包括：第一设备在标准物体分类库确定第三物体所属的分类；第一设备显示第三物体所属的分类。
[0190]
应理解地，上述第一设备获取待识别物体的三维数据，根据待识别物体的三维数据特征来识别待识别物体的方案与第一设备获取待识别物体的图像，提取图像的特征来识
别待识别物体的方案，以及s110～s170为并列方案。
[0191]
示例性的，图14给出了第一设备根据待识别物体的三维数据确定待识别物体的分类的示意图。如图14所示，第一设备获取待识别物体的三维数据，将该三维数据与预存的香蕉的三维数据对比后，确定待识别物体为香蕉。
[0192]
图15为本技术实施例提供的物体分类的设备的结构示意图，该设备用于实现上述方法实施例中的任一实施方式的方法。如图15所示，本实施例提供的设备包括：
[0193]
获取单元151，用于获取第一用户的第一姿态的第一空间数据。
[0194]
处理单元152，用于将第一空间数据转换为第一姿态在第一设备的第一平面坐标数据，根据第一平面坐标数据，显示第一用户选中的第一信息，第一信息用于指示第一物体。
[0195]
所述获取单元151，还用于获取第一用户第二姿态的第二空间数据。
[0196]
所述处理单元152，还用于将第二空间数据转换为第二姿态在第一设备的第二平面坐标数据，根据第二平面坐标数据，显示第一信息指示的第一物体的选择结果，选择结果用于指示第一用户选择的第一物体所属的分类。
[0197]
确定单元153，用于确定选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类是否正确。
[0198]
显示单元154，还用于若选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类正确，显示第一信息和第一信息指示的第一物体的选择结果。
[0199]
所述显示单元154，还用于若选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类错误，显示第一信息和第一信息指示的第一物体所属的正确的分类。
[0200]
所述处理单元152，具体用于若第一姿态的第一空间数据与第一预设姿态的空间数据相同，则将第一空间数据转换为第一姿态在第一设备的第一平面坐标数据。
[0201]
所述处理单元152，具体还用于若第二姿态的第二空间数据与第二预设姿态的空间数据相同，则将第二空间数据转换为第二姿态在第一设备的第二平面坐标数据。
[0202]
可选地，所述确定单元153，具体用于在标准物体分类库包括的n个信息中确定第一信息，n为正整数；若标准物体分类库中的第一信息指示的第一物体所属的分类与选择结果指示的第一物体所属的分类相同，则确定选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类正确；若标准物体分类库中的第一信息指示的第一物体所属的分类与选择结果指示的第一物体所属的分类不同，则确定选择结果指示的第一用户选择的第一物体所属的分类错误。
[0203]
可选地，选择结果用于指示第一用户选择的第一物体所属的垃圾分类，标准物体分类库还包括n个原因信息和n个物体的垃圾处理过程，n个原因信息分别用于指示n个物体所属的垃圾分类的原因，n个信息用于指示n个物体，所述确定单元153，还用于在n个原因信息中确定第一物体的原因信息。
[0204]
可选地，该装置还包括输出单元155，用于输出第一物体的垃圾处理过程。
[0205]
可选地，第一物体的垃圾处理过程包括至少一个流程，所述输出单元155，具体用于显示至少一个流程中的第一流程和第一流程对应的触发动作；接收第一用户的第一流程对应的触发动作；若第一用户的第一流程对应的触发动作与显示的第一流程对应的触发动作相同，显示至少一个流程中的第二流程和第二流程对应的触发动作；其中，第一流程和第
二流程为至少一个流程中连续的两个流程，第一流程的处理过程在第二流程的处理过程之前。
[0206]
可选地，所述获取单元151，还用于获取待识别物体的第一图像。
[0207]
可选地，所述处理单元152，还用于根据第一图像的特征，确定待识别物体的第二信息，第二信息用于指示待识别物体为第二物体；显示第二物体所属的分类。
[0208]
可选地，所述获取单元151，还用于获取待识别物体的三维数据；
[0209]
可选地，所述处理单元152，还用于根据三维数据，确定待识别物体的第三信息，第三信息用于指示待识别物体为第三物体；显示第三物体所属的分类。
[0210]
可选地，第一设备包括显示屏，所述显示单元154，还用于在显示屏的第一显示区域显示第一用户选择的m个物体所属的分类；在显示屏的第二显示区域显示第一用户的用户信息和第一用户选择的m个物体所属的分类对应的第一模式，m个物体包括第一物体。
[0211]
可选地，所述确定单元153，还用于根据第一用户正确选择的l个物体的分类的数量和第一模式确定第一用户的得分，m个物体包括l个物体，m和l为正整数，l小于或等于m。
[0212]
可选地，所述显示单元154，还用于显示在第二显示区域显示第一用户的得分。
[0213]
可选地，在第二显示区域显示第一用户的得分之后，所述显示单元134，还用于在显示屏的第一显示区域显示第二用户选择的m个物体所属的分类；在显示屏的第二显示区域显示第二用户的用户信息和第二用户选择的m个物体所属的分类对应的第二模式。
[0214]
可选地，所述确定单元153，还用于根据第二用户正确选择的p个物体的分类的数量和第二模式确定第二用户的得分，m个物体包括p个物体，p为正整数，p小于或等于m。
[0215]
可选地，所述显示单元154，还用于在第二显示区域显示第二用户的得分。
[0216]
可选地，所述处理单元152，还用于对第一用户的得分和第二用户的得分进行排序，在显示屏的第三显示区域显示排序后的第一用户的得分和第二用户的得分。
[0217]
图16为本技术实施例提供的物体分类的系统的结构示意图，如图16所示，该系统包括体感交互装置161和如图15所示的物体分类的设备162，该物体分类的设备162与体感交互装置161连接，体感交互装置161用于获取第一用户的第一姿态的第一空间数据，并将第一姿态的第一空间数据发送给物体分类的设备162，体感交互装置161还用于获取第一用户的第二姿态的第二空间数据，并将第二姿态的第二空间数据发送给物体分类的设备162。
[0218]
在物体分类的设备162为计算机，体感交互装置161为3d体感摄影机时，如图16所示，3d体感摄影机用于获取第一用户的第一姿态的第一空间数据，并将第一姿态的第一空间数据发送给计算机；3d体感摄影机还用于获取第一用户的第二状态的第二空间数据，并将第二状态的第二空间数据发送给计算机；计算机用于执行s110～s170以及与s110～s170相关的可选方案。
[0219]
可选地，该系统还包括扬声器163，扬声器163用于语音输出第一物体的原因信息和第一物体的垃圾处理过程，其中，第一物体是第一用户通过第一姿态的第一空间数据选中的。
[0220]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可
以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0221]
基于同一发明构思，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，以实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式的方法。
[0222]
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个装置中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储在计算机的芯片中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0223]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0224]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0225]
应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0226]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0227]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。