基于烟花算法的配电网保护装置自适应配置方法与流程

1.本发明涉及配网带电的运维技术领域，具体地涉及一种基于烟花算法的配电网保护装置自适应配置方法。


背景技术：

2.随着配电网建设的日益成熟，配电线路上装设智能断路器的数量和质量都有了明显的提升，多数地区在制定配网继电保护整定计算原则时，结合这一情况，采用了分级配合的方案，即把线路所有能投保护的断路器按照所带负荷比重分为3-5级，这种方式计算简单，但缺乏验证手段，跳闸效果受线路结构影响很大，通用性较差，无法保证面对各种类型的线路时都能有良好的效果。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的是提供一种基于烟花算法的配电网保护装置自适应配置方法，该方法能够提高配网带电运维中，断路器的工作效率。
4.为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于烟花算法的配电网保护装置自适应配置方法，包括：
5.获取配电网现场的断路器状态；
6.根据所述断路器状态生成保护拓扑结构矩阵；
7.采用烟花算法根据所述保护拓扑结构矩阵生成最优保护配置策略。
8.可选地，根据所述线路及断路器状态生成保护拓扑结构矩阵包括：
9.遍历每条线路，将处于分闸状态的断路器作为断点，且所述断点后的线路均不纳入所述保护拓扑结构矩阵，将处于合闸状态下的断路器作为长度为0的导线；
10.在所述断路器仅包括一个下级断路器且保护范围内无变压器的情况下，将所述下级断路器作为长度为0导线；
11.从所有的末级断路器向拓扑正方向遍历，记录经过的线路的长度、线路的型号、变压器的额定容量、变压器的数量、变压器的用户数以及变压器的负荷级别；
12.将具有上下级关系的断路器之间的线路合并为一条支路，计算所述支路的等效故障系数和等效负荷，合并后的下级断路器作为每个所述支路的第一个断路器。
13.可选地，根据所述断路器状态生成保护拓扑结构矩阵包括：
14.采用数字0表示所述断路器的退出状态，数字1作为断路器的投入状态；
15.将所述断路器的保护级数作为所述保护拓扑结构矩阵的行，将所述断路器的支路作为所述保护拓扑结构矩阵的列。
16.可选地，采用烟花算法根据所述保护拓扑结构矩阵生成最优保护配置策略包括：
17.随机产生多个保护拓扑结构矩阵以作为初始的烟花种群，其中，所述烟花种群包括多个火花，每个所述火花对应有一个保护拓扑结构矩阵；
18.计算当前的每个火花的目标函数值；
19.选择所述目标函数值最小的所述火花作为最优解；
20.判断当前是否满足预设的终止条件；
21.在判断当前不满足所述终止条件的情况下，根据爆炸半径和火花数量生成爆炸烟花种群；
22.从所述烟花种群中随机选择多个火花执行高斯变异操作，以得到变异烟花种群；
23.从所述烟花种群、爆炸烟花种群以及变异烟花种群中选择新的烟花种群，并再次返回执行计算当前的每个火花的目标函数值的步骤；
24.在判断当前满足终止条件的情况下，采用目标函数值最小的火花作为所述最优保护配置策略。
25.可选地，随机产生多个保护拓扑结构矩阵以作为初始的烟花种群包括：
26.从所述保护拓扑结构矩阵的第二行开始遍历每个元素，判断所述元素是否满足公式(1)，
27.n
pl
＝n
pmax-n
pu
＞0，
ꢀꢀ
(1)
28.其中，n
pl
为所述元素的剩余保护级数，n
pmax
为保护级数上限，n
pu
为当前的所述元素的上级已占用的保护级数；
29.在判断所述元素满足公式(1)的情况下，判断所述元素是否满足公式(2)，
30.f(bn)＞n
pl
，(2)
31.其中，f(bn)为保护拓扑结构矩阵中的元素bn对应的子结构矩阵[bn]
′
的行数；
[0032]
在所述元素满足公式(2)的情况下，将所述元素标记为可赋值元素；
[0033]
在判断所述元素不满足公式(2)的情况下，将所述子结构矩阵[bn]
′
中各个元素赋值为1；
[0034]
在判断所述元素不满足公式(1)的情况下，将所述子结构矩阵[bn]
′
中各个元素赋值为0；
[0035]
随机将每个所述可赋值元素赋值为0或1生成多个火花，以构成所述烟花种群。
[0036]
可选地，计算当前的每个火花的目标函数值包括：
[0037]
根据公式(3)至公式(5)计算所述目标函数值，
[0038][0039]
[cn]＝[k
fn
][pn][w
ln
]，(4)
[0040]
x∈ω，(5)
[0041]
其中，f(x)为目标函数，ci为第i个支路的故障损失负荷，n为支路的数量，[cn]为故障损失负荷ci的向量表示，[k
fn
]为等效故障系数矩阵，[pn]为负荷损失状态矩阵，[w
ln
]为等效负荷向量，x为保护拓扑结构矩阵，ω为所述保护拓扑结构矩阵的可变空间。
[0042]
可选地，判断当前是否满足预设的终止条件包括：
[0043]
判断本次迭代的最优解的目标函数值和前一次迭代的最优解的目标函数值是否相同；
[0044]
在判断本次迭代的最优解的目标函数值和前一次迭代的最优解的目标函数值相同的情况下，确定当前满足所述终止条件；和/或
[0045]
判断当前的迭代次数是否达到预设阈值；
[0046]
在判断当前次数达到预设阈值的情况下，确定当前满足终止条件。
[0047]
可选地，根据爆炸半径和火花数量生成爆炸烟花种群包括：
[0048]
根据公式(6)计算所述爆炸半径，
[0049][0050]
其中，ri为第i个火花xi的爆炸半径，r`为所述爆炸半径的调节系数，f(xi)为火花xi的目标函数值，y
min
为所述烟花种群中目标函数值的最小值，n为所述烟花种群包含的火花的数量；
[0051]
根据公式(7)计算所述火花数量，
[0052][0053]
其中，si为第i个火花xi的爆炸产生的火花数量，s`为所述火花数量的调节系数，y
max
为所述烟花种群中目标函数值的最大值。
[0054]
可选地，从所述烟花种群中随机选择多个火花执行高斯变异操作，以得到变异烟花种群包括：
[0055]
根据公式(8)至公式(10)选择所述多个火花，
[0056][0057][0058]
d(x
i-xj)＝∑((ir-jr)2+(ic-jc)2)，(10)
[0059]
其中，p(xi)为选择火花xi的概率，r(xi)为火花xi到烟花种群k中其余的火花的距离之和，r(xj)为火花xj到烟花种群k中其余的火花的距离之和，ir、ic为火花xi对应的全1矩阵中的第r行第c列的行列号，jr、jc为火花xj对应的全1矩阵中的第r行第c列的行列号；
[0060]
随机生成变异因子，其中，所述变异因子表示均值为方差为1的高斯分布，且长度为0为所述火花的列数；
[0061]
从所述火花中随机选择一行元素，在所述变异因子中随机选择概率ρi及自变量值εi，将选择的一行元素中随机的εi个可赋值元素按照概率ρi的概率进行反置操作。
[0062]
可选地，从所述烟花种群、爆炸烟花种群以及变异烟花种群中选择新的烟花种群包括：
[0063]
将所述烟花种群、爆炸烟花种群以及变异烟花种群中的目标函数值最小的所述火花加入新的烟花种群中；
[0064]
采用轮盘赌方法在所述烟花种群、爆炸烟花种群以及变异烟花种群中选择火花加入新的烟花种群中，直到新的烟花种群中的火花数量与前一轮迭代的烟花种群中的火花数量相同。
[0065]
通过上述技术方案，本发明提供的基于烟花算法的配电网保护装置自适应配置方法通过对烟花算法本身进行改进，结合烟花算法本身的数据处理特性，得到配电网保护装置的最佳配置方案，并最终完成对配电网现场的各个断路器的投退状态的高效配置。
[0066]
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0067]
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
[0068]
图1是根据本发明的一个实施方式的基于烟花算法的配电网保护装置自适应配置方法的流程图；
[0069]
图2是根据本发明的一个实施方式的配电网现场的断路器分布示例图；
[0070]
图3是根据本发明的一个实施方式的对配电网现场的断路器的简化过程的流程图；
[0071]
图4是根据本发明的一个实施方式的简化后的配电网现场的断路器上下级关系的示例图；
[0072]
图5是根据本发明的一个实施方式的简化后的配电网现场的断路器上下级关系的示例图；
[0073]
图6是根据本发明的一个实施方式的生成保护拓扑结构矩阵的方法的流程图；
[0074]
图7是根据本发明的一个实施方式的烟花算法的流程图；
[0075]
图8是根据本发明的一个实施方式的生成烟花种群的方法的流程图；
[0076]
图9是根据本发明的一个实施方式的从烟花种群中随机选择多个火花执行高斯变异操作的流程图。
具体实施方式
[0077]
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
[0078]
如图1所示是根据本发明的一个实施方式的基于烟花算法的配电网保护装置自适应配置方法的流程图。在该图1中，该方法可以包括：
[0079]
在步骤s10中，获取配电网现场的断路器状态；
[0080]
在步骤s11中，根据断路器状态生成保护拓扑结构矩阵；
[0081]
在步骤s12中，采用烟花算法根据保护拓扑结构矩阵生成最优保护配置策略。
[0082]
在该图1中，步骤s10可以用于获取配电网现场的断路器状态。该配电网现场的断路器分布可以如图2所示。在该图2中，与主线路的连接越接近则表示该断路器的级数越高，反之，则越低。步骤s11可以用于根据断路器状态生成保护拓扑结构矩阵，而在生成该保护拓扑结构矩阵前，需要对该配电网中的各个断路器进行简化。具体地，该简化过程可以是包括如图3中所示出的步骤。在该图3中，该简化过程可以包括：
[0083]
在步骤s20中，遍历每条线路，将处于分闸状态的断路器作为断点，且断点后的线路均不纳入保护拓扑结构矩阵，将处于合闸状态下的断路器作为长度为0的导线；
[0084]
在步骤s21中，在断路器仅包括一个下级断路器且保护范围内无变压器的情况下，将下级断路器作为长度为0导线；
[0085]
在步骤s22中，从所有的末级断路器向拓扑正方向遍历，记录经过的线路的长度、线路的型号、变压器的额定容量、变压器的数量、变压器的用户数以及变压器的负荷级别；
[0086]
在步骤s23中，将具有上下级关系的断路器之间的线路合并为一条支路，计算支路
的等效故障系数和等效负荷，合并后的下级断路器作为每个支路的第一个断路器。
[0087]
步骤s20可以用于去除配电网现场的不会对配置方案造成影响的断路器，举例来说，对于处于分闸状态下的断路器，其后线路的所有断路器，无论其投退状态如何，由于前面的断路器本身是处于分闸状态，此时显然都不会对整体的负荷造成影响。因此，可以将处于分闸状态的断路器(包括但不限于非智能断路器、刀闸、负荷开关、熔断器等)作为断点，且断点后的线路均不纳入保护拓扑结构矩阵。反之，若此断路器处于合闸状态，后续的断路器的投退状态均会对整体的配置方案造成影响，因此需要将该断路器作为长度为0的导线。类似地，步骤s21在断路器仅包括一个下级断路器且保护范围内无变压器的情况下，也可以将下级断路器作为长度为0导线。步骤s22和步骤s23则主要用于计算支路的故障损失负荷。经过该步骤20至步骤s23，所生成的简化线路图可以是如图4或图5所示。
[0088]
对于生成该保护拓扑结构矩阵的具体形式，虽然可以是本领域人员所知的多种方式。但是，在本发明的一个优选示例中，生成该保护拓扑结构的方法可以是包括如图6中所示出的步骤。在该图6中，该方法可以包括：
[0089]
在步骤s30中，采用数字0表示断路器的退出状态，数字1作为断路器的投入状态；
[0090]
在步骤s31中，将断路器的保护级数作为保护拓扑结构矩阵的行，将断路器的支路作为保护拓扑结构矩阵的列。
[0091]
另外，为了保证该保护拓扑结构矩阵中的每个行列的元素的数量相同，则还需要在该保护拓扑结构矩阵中补入固定的元素。对于该固定的元素，其数值不变，可以采用0来表示。
[0092]
在通过该如图6中所示出的方法所构建的保护拓扑结构矩阵，在该保护拓扑结构矩阵中，第1列第1行的元素可以代表田邮13断路器；第2列从左到右可以依次插入d10977、10496断路器；第3列从左到右则可以依次插入d10977、10496断路器的子断路器，优先插入没有孙断路器的子断路器，以此类推直至遍历完所有行。
[0093]
在该保护拓扑结构矩阵中，数值能够发生变化的元素可以标记为有值元素。基于此，以该保护拓扑结构矩阵中的任一元素为例，从该元素对应的断路器所在行的上一行同列的位置向左搜索，第一个“有值元素”对应的断路器即为该断路器的上级断路器(父断路器)；设某个断路器bn的行号为a，列号为b。从a行的b列开始向右侧搜索，记录第一个“有值元素”所在的列号c，从a行到最后一行，从b列到c列之间的元素形成结构矩阵[bn]
′
，记为bn断路器的“子结构矩阵”。
[0094]
步骤s12可以是采用烟花算法根据保护拓扑结构矩阵生成最优保护配置策略。对于该烟花算法的具体步骤，虽然可以是本领域人员所知的多种方式。但是，考虑到传统的烟花算法在应用过程中，如果没有针对已构建的保护拓扑结构矩阵进行改进，难以得到该最优保护配置策略。因此，在本发明的一个优选示例中，该烟花算法可以包括如图7中所示出的步骤。在该图7中，该烟花算法可以包括：
[0095]
在步骤s40中，随机产生多个保护拓扑结构矩阵以作为初始的烟花种群。其中，烟花种群包括多个火花，每个火花对应有一个保护拓扑结构矩阵；
[0096]
在步骤s41中，计算当前的每个火花的目标函数值；
[0097]
在步骤s42中，选择目标函数值最小的火花作为最优解；
[0098]
在步骤s43中，判断当前是否满足预设的终止条件；
[0099]
在步骤s44中，在判断当前不满足终止条件的情况下，根据爆炸半径和火花数量生成爆炸烟花种群；
[0100]
在步骤s45中，从烟花种群中随机选择多个火花执行高斯变异操作，以得到变异烟花种群；
[0101]
在步骤s46中，从烟花种群、爆炸烟花种群以及变异烟花种群中选择新的烟花种群，并再次返回执行计算当前的每个火花的目标函数值的步骤；
[0102]
在步骤s47中，在判断当前满足终止条件的情况下，采用目标函数值最小的火花作为最优保护配置策略。
[0103]
在该如图7所示出的方法中，步骤s40可以用于产生初始的烟花种群。其中，该烟花种群可以包括多个火花，每个火花可以用于表示一个保护拓扑结构矩阵。对于生成该烟花种群的具体方法，虽然可以是本领域人员所知的多种形式。但是，考虑到本发明所构建的保护拓扑结构矩阵的元素特性，生成该烟花种群的方法可以是包括如图8中所示出的步骤。在该图8中，该方法可以包括：
[0104]
在步骤s50中，从保护拓扑结构矩阵的第二行开始遍历每个元素，判断元素是否满足公式(1)，
[0105]npl
＝n
pmax-n
pu
＞0，(1)
[0106]
其中，n
pl
为元素的剩余保护级数，n
pmax
为保护级数上限，n
pu
为当前的元素的上级已占用的保护级数；
[0107]
在步骤s51中，在判断元素满足公式(1)的情况下，判断元素是否满足公式(2)，
[0108]
f(bn)＞n
pl
，(2)
[0109]
其中，f(bn)为保护拓扑结构矩阵中的元素bn对应的子结构矩阵[bn]
′
的行数；
[0110]
在步骤s52中，在元素满足公式(2)的情况下，将元素标记为可赋值元素；
[0111]
在步骤s53中，在判断元素不满足公式(2)的情况下，将子结构矩阵[bn]
′
中各个元素赋值为1；
[0112]
在步骤s54中，在判断元素不满足公式(1)的情况下，将子结构矩阵[bn]
′
中各个元素赋值为0；
[0113]
在步骤s55中，随机将每个可赋值元素赋值为0或1生成多个火花，以构成烟花种群。
[0114]
另外，在该图8中，由于生成的保护拓扑结构矩阵需要在实际的配电现场有对应的断路器，因此，其中所提及的所有元素应当均为有值元素。
[0115]
步骤s41可以用于对每个保护拓扑结构矩阵进行评估，从而确定每个保护拓扑结构矩阵的优劣性。具体地，在该图7中，可以是采用计算目标函数值的形式来评价。对于该目标函数的具体形式，虽然可以是本领域人员所知的多种。但是考虑到配电网现场的优化的最终目标是降低全线路故障损失负荷。因此，本发明的一个优选示例中，该目标函数可以是以下的公式(3)至公式(5)，
[0116][0117]
[cn]＝[k
fn
][pn][w
ln
]，(4)
[0118]
x∈ω，(5)
[0119]
其中，f(x)为目标函数，ci为第i个支路的故障损失负荷，n为支路的数量，[cn]为故
障损失负荷ci的向量表示，[k
fn
]为等效故障系数矩阵，[pn]为负荷损失状态矩阵，[w
ln
]为等效负荷向量，x为保护拓扑结构矩阵，ω为保护拓扑结构矩阵的可变空间。
[0120]
此外，为了便于计算，等效故障系数矩阵[k
fn
]可以是形如公式(6)所示，
[0121][0122]
进一步地，该等效故障系数矩阵[k
fn
]的值则可以采用公式(7)来计算，
[0123]kfn
＝∑k
gtlkgelkgml
l
l
+∑k
gtjkgejkgm
jlj+∑k
gtdkgedkgmd
ld，(7)
[0124]
其中，k
fn
为等效故障系数，k
gtl
、k
gtj
、k
gtd
分别为各个支路上架空裸导线、架空绝缘线、电缆线路运行年限影响系数；k
gel
、k
gej
、k
ged
分别为各个支路上架空裸导线、架空绝缘线、电缆线路环境影响系数；k
gml
、k
gmj
、k
gmd
分别为各个支路上架空裸导线、架空绝缘线、电缆线路每年公里故障率；l
l
、lj、ld分别为各个支路上各段架空裸导线、架空绝缘线、电缆线路长度。
[0125]
而等效负荷向量[w
ln
]则可以表示为公式(8)和公式(9)，
[0126]
[w
ln
]＝[w
l1
，w
l2
，w
l3
…wl27
]，(8)
[0127][0128]
其中，w
ln
为各个支路上的等效负荷；sn、k
tr
、k
ts
分别为本当前支路上各变压器的额定容量、负荷级别系数、负荷同时率。
[0129]
负荷损失状态矩阵[pn]的生成及方式可以表示为：首先计算各行的值时，找到本行对应的断路器在保护拓扑结构矩阵[bn]中的值。当该值为1时，将该断路器“子结构矩阵”[bn]
′
中的所有元素赋值1，其他元素赋值0，将这些值填入[pn]本行对应位置。反之，当该值为0时，找到断路器的“父断路器”，如果为值0则继续向上级父断路器中寻找，直至值到为1的父断路器，将该父断路器的子结构矩阵[bn]
′
中的所有元素赋值1，其他元素赋值0，并最后将这些值填入[pn]本行对应位置。
[0130]
步骤s42可以用于确定当前火花(即保护拓扑结构矩阵)的最优解。在步骤s43判断当前满足终止条件的情况下，此时可以直接采用目标函数值最小的火花作为最优保护配置策略输出。但是当步骤s43判断当前未满足终止条件，此时说明尚未得到最优解或所得到的最优解无法达到控制要求。因此可以通过步骤s44至步骤s46对火花进行更新。
[0131]
对于步骤s43中判断当前是否满足终止条件的具体方式，虽然可以是本领域人员所知的多种。但是考虑到迭代过程中对于最优解随着迭代次数变化的特性，在本发明的一个示例中，该步骤s43可以是例如先判断本次迭代的最优解的目标函数值和前一次迭代的最优解的目标函数值是否相同；然后在判断本次迭代的最优解的目标函数值和前一次迭代的最优解的目标函数值相同的情况下，确定当前满足终止条件。反之，则表示不满足该终止条件。在本发明的另一个示例中，该步骤s43也可以是判断当前的迭代次数是否达到预设阈值；在判断当前次数达到预设阈值的情况下，确定当前满足终止条件。反之，则表示不满足该终止条件。在本发明的再一个示例中，该终止条件可以先判断本次迭代的最优解的目标函数值和前一次迭代的最优解的目标函数值是否相同；然后在判断本次迭代的最优解的目
标函数值和前一次迭代的最优解的目标函数值相同的情况下，进一步判断当前的迭代次数是否达到预设阈值；最后在判断当前次数达到预设阈值的情况下，确定当前满足终止条件。当前两者的判断任一不满足条件的情况下，则说明不满足该终止条件。
[0132]
步骤s44至步骤s46可以用于火花进行更新。对于该更新过程的具体方式，虽然可以是本领域人员所知的多种。但是，在本发明的一个优选示例中，步骤s44可以是根据公式(10)计算爆炸半径，同时根据公式(11)来计算火花数量，
[0133][0134]
其中，ri为第i个火花xi的爆炸半径，r`为爆炸半径的调节系数，f(xi)为火花xi的目标函数值，y
min
为烟花种群中目标函数值的最小值，n为烟花种群包含的火花的数量；
[0135][0136]
其中，si为第i个火花xi的爆炸产生的火花数量，s`为火花数量的调节系数，y
max
为烟花种群中目标函数值的最大值。
[0137]
步骤s45则可以是包括如图9中所示出的步骤。在该图9中，该步骤s45可以包括：
[0138]
在步骤s60中，根据公式(12)至公式(14)选择多个火花，
[0139][0140][0141]
d(x
i-xj)＝∑((ir-jr)2+(ic-jc)2)，(14)
[0142]
其中，p(xi)为选择火花xi的概率，r(xi)为火花xi到烟花种群k中其余的火花的距离之和，r(xj)为火花xj到烟花种群k中其余的火花的距离之和，ir、ic为火花xi对应的全1矩阵中的第r行第c列的行列号，jr、jc为火花xj对应的全1矩阵中的第r行第c列的行列号。该全1矩阵可以是通过将火花xi对应的保护拓扑结构矩阵去除元素0后，保留元素1以及对应的行列号，再进行重新顺序排列的方式得到。
[0143]
在步骤s61中，随机生成变异因子。其中，变异因子表示均值为方差为1的高斯分布，且长度为0为火花的列数，即：e～n(n
l
/2，1)，n(1，1)；
[0144]
在步骤s62中，从火花中随机选择一行元素，在变异因子中随机选择概率ρi及自变量值εi，将选择的一行元素中随机的εi个可赋值元素按照概率ρi的概率进行反置操作。
[0145]
步骤s46可以用于更新烟花种群，具体地，更新该烟花种群的方式可以是首先将烟花种群、爆炸烟花种群以及变异烟花种群中的目标函数值最小的火花加入新的烟花种群中，从而保证新的烟花种群中至少包括最优解，减少了迭代次数；同时为了保证新的烟花种群和旧的烟花种群中烟花的数量一致，可以进一步采用轮盘赌方法在烟花种群、爆炸烟花种群以及变异烟花种群中选择火花加入新的烟花种群中，直到新的烟花种群中的火花数量与前一轮迭代的烟花种群中的火花数量相同。
[0146]
通过上述技术方案，本发明提供的基于烟花算法的配电网保护装置自适应配置方法通过对烟花算法本身进行改进，结合烟花算法本身的数据处理特性，得到配电网保护装置的最佳配置方案，并最终完成对配电网现场的各个断路器的投退状态的高效配置。
[0147]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0148]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0149]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0150]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0151]
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0152]
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
[0153]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0154]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0155]
以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、
改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。