基于机器视觉的教室环境调节方法、系统、装置及介质

1.本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是一种基于机器视觉的教室环境调节方法、系统、装置及介质。


背景技术：

2.大学教学楼一般采用教室开放式管理，当教室没有教学任务时也提供给学生进行自习或组织教研活动。然而由于部分人员节能意识的不足，许多教室在没有人或只有少数几个人时也依旧是照明设备和空调设备全部开启，造成了教学资源的浪费，也增加了学校的经济负担。此外，也存在部分人员不熟悉教室设施的开关及操作方法的情况，影响了教室环境调节的准确度。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种基于机器视觉的教室环境调节方法，该方法提高了教室环境调节的准确度以及教学资源利用率。
5.本发明实施例的另一个目的在于提供一种基于机器视觉的教室环境调节系统。
6.为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：
7.第一方面，本发明实施例提供了一种基于机器视觉的教室环境调节方法，包括以下步骤：
8.获取教室内的第一图像信息，所述第一图像信息为所述教室内的俯视图；
9.获取所述教室内的背景图像信息，根据所述第一图像信息和所述背景图像信息确定所述教室内的前景图像信息；
10.根据所述前景图像信息确定若干个头部轮廓，并根据所述头部轮廓的位置确定所述教室内各个教学区域的人员分布信息；
11.根据所述人员分布信息对各所述教学区域的照明设备和空调进行调节。
12.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述第一图像信息和所述背景图像信息确定所述教室内的前景图像信息这一步骤，其具体为：
13.对所述第一图像信息和所述背景图像信息进行差分处理，得到所述教室内的前景图像信息。
14.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述前景图像信息确定若干个头部轮廓这一步骤，其具体包括：
15.对所述前景图像信息进行局部阈值分割处理得到第二图像信息；
16.对所述第二图像信息进进行膨胀、腐蚀以及去噪，得到第三图像信息；
17.对所述第三图像信息进行边缘检测得到多个连续轮廓，进而对所述连续轮廓进行随机霍夫变换，筛选出符合预设的阈值条件的连续轮廓作为头部轮廓。
18.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述对所述第三图像信息进行边缘检测得
到多个连续轮廓，进而对所述连续轮廓进行随机霍夫变换，筛选出符合预设的阈值条件的连续轮廓作为头部轮廓这一步骤，其具体包括：
19.通过canny算子对所述第三图像信息进行边缘检测得到第四图像信息，并确定所述第四图像信息中的连续轮廓；
20.对所述第四图像信息进行遍历搜索，当搜索到所述连续轮廓，对所述连续轮廓进行随机霍夫变换，确定所述连续轮廓是否为圆形轮廓，并确定所述圆形轮廓的半径；
21.当所述圆形轮廓半径符合预设的半径阈值，确定所述圆形轮廓为头部轮廓。
22.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述对所述连续轮廓进行随机霍夫变换，确定所述连续轮廓是否为圆形轮廓，并确定所述圆形轮廓的半径这一步骤，其具体包括：
23.获取所述连续轮廓上的边界点，并根据所述边界点构造边界点集；
24.从所述边界点集中随机选取三个边界点，并求解对应的第一圆特征参数；
25.从多个预设圆特征参数中选取出与所述第一圆特征参数的误差低于预设的误差阈值的预设圆特征参数作为候选圆特征参数，并将所述候选圆特征参数的计数值加1；
26.重复上述步骤直至达到预设的循环次数或所述候选圆特征参数的计数值等于预设的计数阈值；
27.当所述候选圆特征参数确定的圆上对应的边界点数量大于预设的数量阈值，则确定所述连续轮廓为圆形轮廓；
28.根据所述候选圆特征参数确定所述圆形轮廓的半径。
29.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述头部轮廓的位置确定所述教室内各个教学区域的人员分布信息这一步骤，其具体包括：
30.获取所述教室内照明设备的第一分布信息和空调出风口的第二分布信息；
31.根据所述第一分布信息和所述第二分布信息将所述教室划分为多个教学区域，使得所述教学区域内设有至少一个照明设备以及至少一个空调出风口；
32.根据所述头部轮廓的位置和所述教学区域的位置确定各所述教学区域内的头部轮廓的数量和位置；
33.根据各所述教学区域内的头部轮廓的数量和位置确定所述人员分布信息。
34.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述人员分布信息对各所述教学区域的照明设备和空调进行调节这一步骤，其具体包括：
35.获取各所述教学区域的光照强度信息和温度信息；
36.根据所述光照强度信息和所述人员分布信息对各所述教学区域的照明设备进行调节；
37.根据所述温度信息和所述人员分布信息对各所述教学区域的空调出风口进行调节。
38.第二方面，本发明实施例提供了一种基于机器视觉的教室环境调节系统，包括：
39.第一图像信息获取模块，用于获取教室内的第一图像信息，所述第一图像信息为所述教室内的俯视图；
40.前景图像信息确定模块，用于获取所述教室内的背景图像信息，根据所述第一图像信息和所述背景图像信息确定所述教室内的前景图像信息；
41.人员分布信息确定模块，用于根据所述前景图像信息确定若干个头部轮廓，并根
据所述头部轮廓的位置确定所述教室内各个教学区域的人员分布信息；
42.教学区域环境调节模块，用于根据所述人员分布信息对各所述教学区域的照明设备和空调进行调节。
43.第三方面，本发明实施例提供了一种基于机器视觉的教室环境调节装置，包括：
44.至少一个处理器；
45.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
46.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现上述的一种基于机器视觉的教室环境调节方法。
47.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的一种基于机器视觉的教室环境调节方法。
48.本发明的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到：
49.本发明实施例获取教室内俯视的第一图像信息，对第一图像信息进行前景图像提取后检测头部轮廓，根据头部轮廓的位置确定各个教学区域的人员分布信息，进而可以根据人员分布信息对各个教学区域的照明设备和空调进行调节。本发明实施例通过教室内俯视图的获取以及头部轮廓的检测，避免了教室内人员较多、存在遮挡现象对人员位置检测的影响，提高了人员分布获取的准确度，从而提高了教室环境调节的准确度；通过确定教室内各个教学区域的人员分布信息来分区域进行环境调节，一方面避免了不熟悉教室设备情况的人员手动调节教室的照明设备和空调，进一步提高了教室环境调节的准确度，另一方面避免了教室中照明设备和空调的过度使用，节约了能源，也提高了教学资源利用率。
附图说明
50.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面对本发明实施例中所需要使用的附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
51.图1为本发明实施例提供的一种基于机器视觉的教室环境调节方法的步骤流程图；
52.图2为本发明实施例提供的一种基于机器视觉的教室环境调节系统的结构框图；
53.图3为本发明实施例提供的一种基于机器视觉的教室环境调节装置的结构框图。
具体实施方式
54.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
55.在本发明的描述中，多个的含义是两个或两个以上，如果有描述到第一、第二只是
用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
56.参照图1，本发明实施例提供了一种基于机器视觉的教室环境调节方法，具体包括以下步骤：
57.s101、获取教室内的第一图像信息，第一图像信息为教室内的俯视图。
58.具体地，可通过在教室顶部安装图像获取装置来获取教室内的俯视图。图像获取装置可采用高清摄像头也可以采用红外热成像仪，由于人体各部位的热场不一样，通过红外热成像仪获取的热成像图片也可以准确地检测出头部轮廓。
59.此外，在教室中安装视频监控已经是较为常见的现象，本发明实施例也可以直接获取教室中视频监控的视频流，提取出相应的图像信息作为第一图像信息。
60.s102、获取教室内的背景图像信息，根据第一图像信息和背景图像信息确定教室内的前景图像信息。
61.具体地，背景图像信息可通过预先对空旷的教室进行拍摄获取，由于教室内背景的动态变化，也可以通过视频序列的帧间信息来估计和恢复背景，例如，中值法背景建模：取连续n帧图像序列，把这n帧图像序列中对应位置的像素点灰度值按从小到大排列，然后取中间值作为背景图像中对应像素点的灰度值；均值法背景建模：对一些连续帧取像素平均值，优点是速度快，缺点是对环境光照变化和一些动态背景变化比较敏感；卡尔曼滤波器模型：该算法把背景认为是一种稳态的系统，把前景图像认为是一种噪声，用基于kalman滤波理论的食欲递归低通滤波来预测变化缓慢的背景图像，这样既可以不断地用前景图像更新背景，又可以维持背景的稳定性消除噪声的干扰。
62.进一步作为可选的实施方式，根据第一图像信息和背景图像信息确定教室内的前景图像信息这一步骤，其具体为：
63.对第一图像信息和背景图像信息进行差分处理，得到教室内的前景图像信息。
64.具体地，对第一图像信息与背景图像信息差分处理的公式为：
65.f(x,y)＝|c(x,y)-b(x,y)|
66.其中，c(x,y)为第一图像信息中像素点(x,y)的灰度值，b(x,y)为背景图像信息中像素点(x,y)的灰度值，f(x,y)为前景图像信息中像素点(x,y)的灰度值。
67.s103、根据前景图像信息确定若干个头部轮廓，并根据头部轮廓的位置确定教室内各个教学区域的人员分布信息。
68.进一步作为可选的实施方式，根据前景图像信息确定若干个头部轮廓这一步骤，其具体包括：
69.a1、对前景图像信息进行局部阈值分割处理得到第二图像信息；
70.具体地，先确定前景图像信息的各像素点在预设邻域内的第一灰度均值和第一标准方差，再根据第一灰度均值和第一标准方差确定各像素点的第一特征阈值，最后根据第一特征阈值对前景图像信息进行局部阈值分割处理得到第二图像信息。
71.在一些可选的实施例中，第一灰度均值为：
[0072][0073]
其中，m(x,y)表示前景图像信息中像素点(x,y)在r邻域内的第一灰度均值，r表示预设邻域，f(i,j)表示前景图像信息中像素点(i,j)的灰度值；
[0074]
第一标准方差为：
[0075][0076]
其中，s(x,y)表示前景图像信息中像素点(x,y)在r邻域内的第一标准方差；
[0077]
第一特征阈值为：
[0078][0079]
其中，t(x,y)表示前景图像信息中像素点(x,y)的第一特征阈值，r表示第一标准方差的动态范围，k表示修正参数。以八位灰度图像为例，r取值为128，k的取值范围为[0,1]。
[0080]
a2、对第二图像信息进进行膨胀、腐蚀以及去噪，得到第三图像信息；
[0081]
具体地，本发明实施例中可对第二图像信息进行先开后闭运算处理，然后进行去噪得到第三图像信息。
[0082]
可以理解的是，开运算指先对图像腐蚀后膨胀，可以用来消除小的物体，平滑形状边界，并且不改变其面积，可以去除小颗粒噪声，断开物体之间的粘连；闭运算指先对图像膨胀后腐蚀，可以用来填充物体内的小空洞，连接邻近的物体，连接断开的轮廓线，平滑其边界的同时不改变面积。本发明实施例对局部阈值分割后的图像信息进行先开后闭运算可以使轮廓变得明显，便于后续头部轮廓的检测。
[0083]
a3、对第三图像信息进行边缘检测得到多个连续轮廓，进而对连续轮廓进行随机霍夫变换，筛选出符合预设的阈值条件的连续轮廓作为头部轮廓。
[0084]
具体地，图像边缘即为图像局部区域亮度变化显著的部分，对于灰度图像来说，也就是灰度值有一个明显变化的区域，既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值。本发明实施例采用canny算子进行边缘检测，在提高对人体头部边缘的敏感性的同时，可以抑制噪声。步骤a3具体包括以下步骤：
[0085]
a31、通过canny算子对第三图像信息进行边缘检测得到第四图像信息，并确定第四图像信息中的连续轮廓；
[0086]
a32、对第四图像信息进行遍历搜索，当搜索到连续轮廓，对连续轮廓进行随机霍夫变换，确定连续轮廓是否为圆形轮廓，并确定圆形轮廓的半径；
[0087]
a33、当圆形轮廓半径符合预设的半径阈值，确定圆形轮廓为头部轮廓。
[0088]
具体地，对通过canny算子提取得到的第四图像信息进行遍历搜索，从图像的左上角开始，从上而下，从左往右的顺序进行，搜索到图像中第i个独立的连续轮廓，对该连续轮廓进行rht变换(随机霍夫变换)，剔除直线、过小的圆、距离太近的圆，并筛选出半径在8.0cm-10cm的圆形轮廓，复合条件的圆形轮廓即为车厢内人员的头部轮廓。
[0089]
进一步作为可选的实施方式，对连续轮廓进行随机霍夫变换，确定连续轮廓是否为圆形轮廓，并确定圆形轮廓的半径这一步骤a32，其具体包括：
[0090]
a321、获取连续轮廓上的边界点，并根据边界点构造边界点集；
[0091]
a322、从边界点集中随机选取三个边界点，并求解对应的第一圆特征参数；
[0092]
a323、从多个预设圆特征参数中选取出与第一圆特征参数的误差低于预设的误差阈值的预设圆特征参数作为候选圆特征参数，并将候选圆特征参数的计数值加1；
[0093]
a324、重复上述步骤直至达到预设的循环次数或候选圆特征参数的计数值等于预设的计数阈值；
[0094]
a325、当候选圆特征参数确定的圆上对应的边界点数量大于预设的数量阈值，则确定连续轮廓为圆形轮廓；
[0095]
a326、根据候选圆特征参数确定圆形轮廓的半径。
[0096]
具体地，对第i个独立的连续轮廓进行rht变换，具体过程如下：
[0097]
(1)构造第i个连续轮廓的边界点集di，初始化参数单元值p＝null，循环次数k＝0；
[0098]
(2)从di中随机选取三个点d1、d2、d3；
[0099]
(3)通过三点求解圆特征参数p，若有解，转(4)，若无解，转(7)；
[0100]
(4)在p中找到pc满足||p-pc||《δ，若找到，则转(6)，否则转(5)；
[0101]
(5)将p插入p，对应计数值设为1，转(7)；
[0102]
(6)将pc的计数值加1，若小于指定阈值n，转(7)，否则转(8)；
[0103]
(7)k＝k+1，若k》k
max
，结束，否则，转(2)；
[0104]
(8)pc(a,b,r)为候选圆特征参数，若该参数对应圆的轮廓点数m》m
min
，且半径r值在8.0cm-10cm，转(9)；
[0105]
(9)pc(a,b,r)为真实圆参数，将其做标记并放入头部轮廓组a[n]。
[0106]
其中，δ表示误差阈值，n表示计数阈值，k
max
为检测一个圆过程中所允许采样的最大循环次数，m
min
为圆所需要的最小边界点数，也即数量阈值，一般设为2πrα，α为固定系数，取值范围0～1，r表示候选圆特征参数确定的圆的半径，m为连续轮廓上落到候选圆特征参数确定的圆上的边界点数。本发明实施例对图像边缘检测后的独立连续轮廓进行随机霍夫变换检测出头部轮廓，该方法识别效率高、速度快、适用范围广。
[0107]
进一步作为可选的实施方式，根据头部轮廓的位置确定教室内各个教学区域的人员分布信息这一步骤，其具体包括：
[0108]
b1、获取教室内照明设备的第一分布信息和空调出风口的第二分布信息；
[0109]
b2、根据第一分布信息和第二分布信息将教室划分为多个教学区域，使得教学区域内设有至少一个照明设备以及至少一个空调出风口；
[0110]
b3、根据头部轮廓的位置和教学区域的位置确定各教学区域内的头部轮廓的数量和位置；
[0111]
b4、根据各教学区域内的头部轮廓的数量和位置确定人员分布信息。
[0112]
具体地，教室内照明设备和空调出风口的分布信息可预先进行统计获取，然后对教室进行区域划分，每个教学区域内至少保证有一个照明设备和第一个空调出风口。划分教学区域后，可以根据教学区域的范围和前述步骤得到的头部轮廓的位置确定各个教学区
域内头部轮廓的数量和位置，将头部轮廓映射为教室内的人员，从而可以得到人员分布信息。
[0113]
在一些可选的实施例中，每个教学区域内可以有多个照明设备和多个空调出风口，每个教学区域又可以划分为多个子区域，各个子区域的照明设备和空调出风口可以进行联动控制。
[0114]
s104、根据人员分布信息对各教学区域的照明设备和空调进行调节。
[0115]
具体地，本发明实施例在获取人员分布信息后，可以根据各个教学区域内的人员数量和位置进行照明设备和空调出风口的调节。步骤s104具体包括以下步骤：
[0116]
s1041、获取各教学区域的光照强度信息和温度信息；
[0117]
s1042、根据光照强度信息和人员分布信息对各教学区域的照明设备进行调节；
[0118]
s1043、根据温度信息和人员分布信息对各教学区域的空调出风口进行调节。
[0119]
具体地，光照强度信息可通过设置光照度传感器获取，温度信息可通过设置温度传感器获取。本发明实施例根据光照强度信息和人员分布信息对教学区域的照明设备进行调节，如当人员超过一定数量时，将该区域内的所有照明设备打开；当人员少于一定数量时，将该区域内的照明设备间隔式打开；当人员集中于该区域内的左侧时，将该区域内左侧的照明设备全部打开，右侧的照明设备部分打开；此外，除控制照明设备的数量外，还可以根据光照强度信息和人员分布信息控制照明设备的亮度。
[0120]
本发明实施例根据温度信息和人员分布信息对教学区域的空调出风口进行调节，如当人员超过一定数量时，将该区域内的空调出风口开到最大；当人员少于一定数量时，将该区域内的空调出风口开度调低；当人员集中于该区域内的左侧时，将该区域内的空调出风口调整至向左侧出风；此外，除控制空调出风口的开度和方向外，还可以根据温度信息和人员分布信息控制空调的目标温度。
[0121]
以上对本发明实施例的方法步骤进行了说明。可以认识到，本发明实施例通过教室内俯视图的获取以及头部轮廓的检测，避免了教室内人员较多、存在遮挡现象对人员位置检测的影响，提高了人员分布获取的准确度，从而提高了教室环境调节的准确度；通过确定教室内各个教学区域的人员分布信息来分区域进行环境调节，一方面避免了不熟悉教室设备情况的人员手动调节教室的照明设备和空调，进一步提高了教室环境调节的准确度，另一方面避免了教室中照明设备和空调的过度使用，节约了能源，也提高了教学资源利用率。
[0122]
参照图2，本发明实施例提供了一种基于机器视觉的教室环境调节系统，包括：
[0123]
第一图像信息获取模块，用于获取教室内的第一图像信息，第一图像信息为教室内的俯视图；
[0124]
前景图像信息确定模块，用于获取教室内的背景图像信息，根据第一图像信息和背景图像信息确定教室内的前景图像信息；
[0125]
人员分布信息确定模块，用于根据前景图像信息确定若干个头部轮廓，并根据头部轮廓的位置确定教室内各个教学区域的人员分布信息；
[0126]
教学区域环境调节模块，用于根据人员分布信息对各教学区域的照明设备和空调进行调节。
[0127]
上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的
功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
[0128]
参照图3，本发明实施例提供了一种基于机器视觉的教室环境调节装置，包括：
[0129]
至少一个处理器；
[0130]
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0131]
当上述至少一个程序被上述至少一个处理器执行时，使得上述至少一个处理器实现上述的一种基于机器视觉的教室环境调节方法。
[0132]
上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
[0133]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，该处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述一种基于机器视觉的教室环境调节方法。
[0134]
本发明实施例的一种计算机可读存储介质，可执行本发明方法实施例所提供的一种基于机器视觉的教室环境调节方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。
[0135]
本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图1所示的方法。
[0136]
在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或上述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
[0137]
此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，上述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
[0138]
上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个
人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0139]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
[0140]
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印上述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得上述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0141]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0142]
在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0143]
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
[0144]
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。