相邻地图合并方法、装置、介质、设备及地图制作方法与流程

本申请涉及计算机，特别涉及一种相邻地图合并方法、装置、介质、设备及地图制作系统。

背景技术：

1、在进行地图制作时，通常会进行分块建图。例如分别按照每个城市的行政区域进行分别建图，得到每个城市的地图，之后把得到的每个城市的地图进行拼接以得到一个完整的国家的地图。在进行城市之间的地图路网拼接时，尤其当两个行政区域边界线处的道路具有合并时易于出错的敏感点时，合并连接的过程较为困难，因此需要一种合理的相邻地图合并方案。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本申请主要提供一种相邻地图合并方法、装置、介质、设备及地图制作系统，通过将合并时易于出错的预定区域和相邻区域边界处道路的敏感点在一个分段建图任务中完成建图，得到包括敏感点的延伸预定区域新建地图，之后再将延伸预定区域新建地图与相邻区域地图进行合并，能够避免在将预定区域和相邻区域的地图在敏感点进行合并，从而避免该相邻两个区域的地图在合并时出现合并错误，降低合并算法难度，减少合并误差。

2、第一方面，本申请实施例提供一种相邻地图合并方法，其包括：

3、获取传统地图路网中包括预定区域内道路以及预定区域的相邻区域内与预定区域内道路连接的相邻区域道路的连接部分路段，得到延伸预定区域传统路网；将延伸预定区域传统路网划分为包括至少一个不可划分路网单元的多个最小路网单元，并利用多个最小路网单元得到多个传统地图路网分割单元；根据多个传统地图路网分割单元进行地图制作得到延伸预定区域新建地图；以及，将延伸预定区域新建地图与预定区域的相邻区域的地图进行合并连接。其中，每个不可划分路网单元包括至少一个敏感点，对预定区域基于传统地图路网分段制作高精地图得到多个高精地图分段任务后在敏感点进行合并时易于出错。

4、第二方面，本申请实施例提供一种相邻地图合并装置，其包括：

5、传统路网获取模块，用于获取传统地图路网中包括预定区域内道路以及预定区域的相邻区域内与预定区域内道路连接的相邻区域道路的连接部分路段，得到延伸预定区域传统路网；传统路网分割模块，用于将延伸预定区域传统路网划分为包括至少一个不可划分路网单元的多个最小路网单元，并利用多个最小路网单元得到多个传统地图路网分割单元；地图新建模块，用于根据多个传统地图路网分割单元进行地图制作得到延伸预定区域新建地图；以及，合并连接模块，用于将延伸预定区域新建地图与预定区域的相邻区域的地图进行合并连接；其中，每个不可划分路网单元包括至少一个敏感点，对预定区域基于传统地图路网分段制作高精地图得到多个高精地图分段任务后在敏感点进行合并时易于出错。

6、第三方面，本申请提供一种地图制作系统，该地图制作系统包括上述的相邻地图合并装置。

7、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被操作以执行上述方案中的相邻地图合并方法。

8、第五方面，本申请实施例提供一种车辆，其包括上述的地图制作系统。

9、本申请的技术方案可以达到的有益效果是：通过将合并时易于出错的预定区域和相邻区域边界处道路的敏感点在一个分段建图任务中完成建图，得到预定区域边界处新建地图，之后再将预定区域边界处新建地图与预定区域新建地图以及相邻区域地图进行合并，能够避免在将预定区域和相邻区域的地图在敏感点进行合并，从而避免该相邻两个区域的地图在合并时出现合并错误，降低合并算法难度，减少合并误差。

技术特征：

1.一种相邻地图合并方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的相邻地图合并方法，其特征在于，所述将所述延伸预定区域新建地图与所述预定区域的相邻区域的地图进行合并连接，包括：

3.根据权利要求1所述的相邻地图合并方法，其特征在于，所述获取相邻区域地图中与每条所述延伸预定区域新建地图中的跨边界地图道路的边界外路段重叠的相邻地图重叠路段，包括：

4.根据权利要求2所述的相邻地图合并方法，其特征在于，在所述获取相邻区域地图中与每条所述延伸预定区域新建地图中的跨边界地图道路的边界外路段重叠的相邻地图重叠路段之前，将所述延伸预定区域新建地图的边界外地图部分的其他地图要素，与所述相邻区域地图相应地图要素进行匹配融合。

5.根据权利要求1所述的相邻地图合并方法，其特征在于，所述根据所述多个传统地图路网分割单元进行地图制作得到延伸预定区域新建地图，包括：

6.根据权利要求1所述的相邻地图合并方法，其特征在于，所述敏感点包括y型岔路节点以及高低置信度道路相交点；

7.一种相邻地图合并装置，其特征在于，包括：

8.一种地图制作系统，其特征在于，所述地图制作系统包括如权利要求7所述的相邻地图合并装置。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被执行时，使得计算机执行权利要求1-6中任一项所述的相邻地图合并方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的地图制作系统。

技术总结
本申请公开了一种相邻地图合并方法、装置、介质、设备及地图制作系统，属于计算机技术领域。主要包括：获取传统地图路网中包括预定区域内道路以及预定区域的相邻区域内与预定区域内道路连接的相邻区域道路的连接部分路段，得到延伸预定区域传统路网；将延伸预定区域传统路网划分为包括至少一个不可划分路网单元的多个最小路网单元，并利用多个最小路网单元得到多个传统地图路网分割单元；根据多个传统地图路网分割单元进行地图制作得到延伸预定区域新建地图；以及，将延伸预定区域新建地图与预定区域的相邻区域的地图进行合并连接。本申请能够相邻两个区域的地图在合并时出现合并错误，降低合并算法难度，减少合并误差。

技术研发人员：张明星
受保护的技术使用者：北京初速度科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25