一种基于AGV的智能仓库管理方法与流程

本发明涉及智能仓储管理领域，具体涉及一种基于agv的智能仓库管理方法。

背景技术：

1、仓库的货位管理是指对仓库存放物资的货位进行的规划、分配、使用、调整等项工作。目前，货位管理方式主要是立库仓库和人工平库管理。其中，立库通常使用堆垛机设备，平库使用人工来进行货物的管理。

2、仓库的货位管理存在如下缺陷：

3、1、立库结构复杂、配套设备多，需要大量的基建和设备投资；储存货物的品种受到一定限制，对于长大笨重货物必须单独设立储存系统，对仓库管理和技术人员的素质要求较高，必须经过专门培训方能胜任。

4、2、平库的人工管理的方式耗费大量的人力成本，需要人员进行多次搬运，先将货物从平库内货位分拣出来，然后将分拣后的货物人工搬运到备料区，再通过人工将备料区的货物搬运到生产线。

5、3、仓库中定位物料的过程耗费大量时间，效率低下。

技术实现思路

1、本发明是针对现有技术中的以上三点弊端，而提出的一种基于agv的智能仓库管理方法，包括物料、扫码枪、托盘、货位数据库、物料存放区域、收料口、拣货口；

2、所述物料为工业企业产品生产所需要的零部件；物料上贴有标签，所述标签为物料的唯一身份编码；所述唯一身份编码包括条形码、二维码；

3、所述扫码枪为pda；

4、所述托盘用于放置物料，同时也是agv自动导引运输车运输搬运的标准化载体；所述托盘上设有托盘标签，托盘标签为托盘唯一身份编码；所述托盘标签包括条形码、二维码；

5、agv自动导引运输车是目前市场上一种成熟的智能运输机器人。agv自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人（wmr――wheeled mobile robot）的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车（driverless）则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。具有自动移载装置的agv自动导引运输车在控制系统的指挥下能够自动地完成物料托盘的取、放以及水平运行的全过程。本发明并未对agv自动导引运输车进行技术改进，仅是运用agv自动导引运输车来搬运托盘，对于agv自动导引运输车的工作原理，本文不再累述。

6、所述货位数据库记录了每一个货位、货位编码与二维码点位的对应关系；

7、物料存放区域为按照物料等级划分的区域，区域内包括载货台，载货台用于存放货物；所述载货台位置处贴有二维码点位；

8、进一步的，物料存放区域包括a区域、b区域、c区域；

9、所述a区域用于存放入库频次高的物料；a区域包括n个载货台（n≥1）；

10、所述b区域用于存放入库频次一般的物料；a区域包括n个载货台（n≥1）；

11、所述c区域用于存放入库频次低的物料；a区域包括n个载货台（n≥1）；

12、收料口为采购的物料到达工业企业后，企业收货的区域或工作台；

13、拣货口为工业企业为了产品生成而设立的备料区域或备料工作台。

14、包括以下步骤：

15、s1，采购的物料送至收料口交收料员收料，收料员在wms仓储管理系统中，创建收料登记表，并根据物料的名称和数量，打印相应数量的标签，收料员清点物料，将打印好的标签粘贴在物料上；

16、所述收料登记表包括序号、物料名称、物料标签唯一身份编码、入库时间、收料员、物料等级、托盘编码；

17、所述wms仓储管理系统为市场上现有的成熟产品，该产品具有收料入库功能、以及标签生成功能，对wms仓储管理系统的具体功能，本文不再累述；

18、s2，在收料登记表中对物料进行属性定义，根据物料名称、标签的唯一身份编码将每一个物料进行等级定义，建立标签与物料等级的对应关系；

19、进一步的，所述等级包括a级、b级、和c级；

20、所述a级是指出入库频次高的物料的等级；

21、所述b级是指出入库频次一般的物料的等级；

22、所述c级是指出入库频次低的物料的等级；

23、进一步的，物料等级与物料存放区域一一对应，物料等级a级对应a区域，物料等级b级应b区域，物料等级c级对应c区域；

24、s3，将物料按照等级分类，并将分好类的物料按照等级分别分类放置在托盘上，承载相同等级物料的托盘称为收料托盘；

25、s4，采集agv线路，收集agv线路上每个点位之间的agv自动导引运输车搬运行驶的时间；

26、采集agv线路是指收集agv每个点位之间的搬运时间，在系统中进行记录作为算法计算的参数条件；

27、s5，入库员进行入库操作，入库员在拣货口获取收料托盘的等级，确定收料托盘存放的区域；

28、采用扫码枪扫描收料托盘的托盘标签，获取收料托盘的唯一身份编码，在收料登记表中，将扫描到的收料托盘唯一身份编码登记在收料登记表中，建立物料名称、物料标签、物料等级与收料托盘的对应关系；同时，以收料托盘的唯一身份编码为索引进行检索，获取收料托盘上物料的等级；根据物料的等级，确定与所述物料等级相匹配的物料存放区域；

29、s6,呼叫agv自动导引运输车，背负物料；

30、呼叫距离取货点最近的空闲的agv自动导引运输车，给agv自动导引运输车下达背负物料的指令，agv自动导引运输车行进至拣货口背负物料托盘；所述物料托盘为步骤s5中的收料托盘；

31、s7,根据物料的使用频率、线路的优化规则，计算agv自动导引运输车背负的物料最适合存储的载货台信息，并将载货台信息发送给步骤s6中的agv自动导引运输车；

32、所述载货台信息包括二维码点位、线路；

33、计算目标载货台二维码点位的方式为：按照距离拣货口最近的未被占用货位的原则，找出距离最近且未被占用的货位，给出所述距离最近且未被占用的货位的二维码点位；

34、所述距离最近且未被占用的货位即为目标载货台；

35、本发明采用进行动态拣货位分配，当一个新入职的仓管员去操作的时候，就无须靠经验去入库，而是选择空货位，即可入库完成，降低了仓库对于仓管员经验的依赖；

36、s8,agv自动导引运输车以载货台二维码点位为目标载货台，以步骤s7中得到的线路为运输路线，将物料运输至目标载货台，卸货入库；入库完成后，根据二维码点位，在收料登记表登记所述目标载货台的货位编码；

37、agv自动导引运输车返回或执行下一个任务。

38、有益效果：

39、本发明基于agv的智能仓库管理方法，通过配置货位与仓管的关系，结合agv的快速准确的搬运优势，既能充分的利用起仓库下所有的货位，又能对货位进行有效并充分的管理和约束。在有效管理货位的前提下，实现了最大化货位的利用，摆脱了仓库管理中对仓管员经验的依赖性，提高了仓管员入出库时的效率。

40、本发明在出库时，还能快速的给出物料出库建议，解决了仓库中定位物料的过程耗费大量时间，效率低下的技术难题；

41、本发明通过将货物存放区域划分为不同的区域，解决了立库结构复杂、配套设备多，需要大量的基建和设备投资的难题；采用智能化的仓库管理方法，降低了降低了仓库管理和技术人员的素质要求，仓库管理和技术人员不需要专门培训也能胜任。

42、本发明基于agv的智能仓库管理方法采用agv自动导引运输车进行货物的搬运，降低了平库人工管理的方式人力成本。