技术特征：
1.一种车辆数据的传输方法，其特征在于，包括：获取待检测的车辆数据；确定所述车辆数据的数据类型；根据所述数据类型确定对应的质量检测标准；根据所述质量检测标准对所述车辆数据进行核验，以生成所述车辆数据对应的质量评估结果；在根据所述质量评估结果确定所述车辆数据通过核验的情况下，将所述车辆数据和所述质量评估结果发送至服务器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据所述质量评估结果确定所述车辆数据未通过核验的情况下，根据所述质量评估结果生成报警信号；将所述报警信号发送至用户终端，所述用户终端为与所述车辆数据所属车辆绑定的用户终端。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述质量评估结果确定所述车辆数据的质量等级；在所述质量等级达到指定等级阈值的情况下，确定所述车辆数据通过核验；在所述质量等级未达到所述指定等级阈值的情况下，确定所述车辆数据未通过核验。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆数据和所述质量评估结果发送至服务器，包括：根据所述车辆数据的质量等级，确定所述车辆数据的上传顺序；根据所述上传顺序，将所述车辆数据和所述质量评估结果发送至所述服务器。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆数据的数据类型，包括：对所述车辆数据的传输通道进行识别，以生成所述车辆数据对应的通道类型；根据所述通道类型确定所述数据类型。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据类型确定对应的质量检测标准，包括：根据所述数据类型，从多个预设标准中选取目标预设标准，其中所述多个预设标准包括记录完备性标准、解析完备性标准、图像质量标准、帧率标准和精度范围标准中的至少两个；根据所述目标预设标准，确定所述质量检测标准。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述质量检测标准对所述车辆数据进行核验，以生成所述车辆数据对应的质量评估结果，包括：根据所述质量检测标准对所述车辆数据进行识别，以生成所述车辆数据的数据特征；根据所述数据特征和所述质量检测标准，生成所述质量评估结果。8.一种车辆数据的传输装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为获取待检测的车辆数据；第一确定模块，被配置为确定所述车辆数据的数据类型；第二确定模块，被配置为根据所述数据类型确定对应的质量检测标准；生成模块，被配置为根据所述质量检测标准对所述车辆数据进行核验，以生成所述车
辆数据对应的质量评估结果；发送模块，被配置为在根据所述质量评估结果确定所述车辆数据通过核验的情况下，将所述车辆数据和所述质量评估结果发送至服务器。9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现权利要求1～7中任一项所述车辆数据的核验方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述车辆数据的核验方法的步骤。11.一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1～7中任一项所述车辆数据的核验方法。
技术总结
本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种车辆数据的传输方法、装置、车辆、存储介质及芯片，该方法包括：获取待检测的车辆数据，确定车辆数据的数据类型，根据数据类型确定对应的质量检测标准，根据质量检测标准对车辆数据进行核验，以生成车辆数据对应的质量评估结果，在根据质量评估结果确定车辆数据通过核验的情况下，将车辆数据和质量评估结果发送至服务器。从而通过对车辆数据进行质量检测，避免了车辆数据中数据质量未达到标准的无效数据上传至服务器，提高了车辆数据的上传效率，实现了车辆数据的自动化核验，减少了人力成本的投入。减少了人力成本的投入。减少了人力成本的投入。
技术研发人员：张春鑫 杜宇
受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/10/20