一种入库扫码装置及系统的制作方法

1.本发明涉及产品入库技术领域，尤其涉及一种入库扫码装置及系统。


背景技术：

2.现有的扫码方式多采用工人手持扫码机对产品外包装上粘贴的条形码进行扫描，工人工作强度较大。
3.现有技术中提出了一种入库扫码装置，通过在产品输送架上安装支架，在支架上安装红外线扫码器，利用红外线扫码器读取输送带上产品外包装上粘贴的条形码信息，从而完成货物的扫码作业，通过支架上的红外线扫码器，自动完成产品的扫码，降低工人的工作强度。
4.但现有技术中的入库扫码装置上的产品在输送带上输送时，可能会发生偏移，会出现产品外包装上的条形码信息无法与红外线扫码器的扫描端对正的现象，导致漏扫的现象发生。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种入库扫码装置及系统，解决现有技术中的入库扫码装置上的产品在输送带上输送时，可能会发生偏移，会出现产品外包装上的条形码信息无法与红外线扫码器的扫描端对正的现象，导致漏扫的现象发生的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种入库扫码装置及系统，包括输送架、安装架、红外线扫码器和位置对准机构，所述输送架上设置有输送带，所述安装架与所述输送架拆卸连接，并位于所述输送架的上方，所述输送架上设置有所述红外线扫码器；
7.所述位置对准机构包括两个导入板、两个挡板、照相仓、拍摄组件、控制器和位置调节组件，所述输送架的两侧均设置有所述挡板，每个所述挡板靠近所述输送带的输出端的一端均设置有所述导入板，所述导入板呈倾斜结构设置，两个所述导入板之间形成由宽至窄的送货道，所述照相仓位于所述输送架的上方，并位于所述送货道与所述安装架之间，所述照相仓的内部设置有所述拍摄组件，所述照相仓的外侧壁上设置有所述控制器，所述拍摄组件用于实时拍摄所述输送带上的产品外包装图像，并将图像信息上传至所述控制器，所述安装架包括两个立柱、滑动臂和滑动座，两个所述立柱均与所述输送架拆卸连接，并分别位于所述输送架的两侧，两个所述立柱之间设置有所述滑动臂，所述滑动臂上滑动设置有所述滑动座，所述滑动座上安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有所述红外线扫码器，其中一个所述立柱上设置有安装块，所述安装块上设置有所述位置调节组件，所述位置调节组件用于带动所述滑动座在所述滑动臂上滑动。
8.其中，所述位置调节组件包括伺服电机、丝杆和丝杆套，所述伺服电机与所述安装板拆卸连接，所述伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述滑动座拆卸连接。
9.其中，所述位置调节组件还包括支撑件，所述支撑件的一端与所述滑动臂拆卸连
接，所述支撑件的另一端套设在所述丝杆的外部，并位于所述丝杆远离所述伺服电机的一端。
10.其中，所述拍摄组件包括照明灯、支架和摄像机，所述照相仓的内顶部设置有所述照明灯，所述支架与所述照相仓拆卸连接，并位于所述照相仓的内顶部，所述支架上设置有所述摄像机，所述摄像机的拍摄端与所述输送带相对应。
11.其中，所述支架包括固定板、支撑板和安装板，所述固定板与所述照相仓的内顶部拆卸连接，所述支撑板的一端与所述固定板固定连接，所述支撑板的另一端设置有斜面，所述安装板与所述斜面固定连接，所述安装板上设置有所述摄像头。
12.其中，所述入库扫码装置还包括两个推动组件，两个推动组件分别安装在所述输送架的两侧，每个所述推动组件的输出端均设置有所述挡板。
13.其中，每个所述推动组件均包括放置板、液压油缸和连接板，所述放置板与所述输送架拆卸连接，所述液压油缸的安装端与所述放置板拆卸连接，所述液压油缸的输出端设置有所述连接板，所述连接板与所述挡板拆卸连接。
14.本发明还提供一种入库扫码系统，包括如上述所述的入库扫码装置，还包括回收箱，所述输送架的一侧还设置有回收工位，所述回收工位位于所述照相仓与所述安装架之间，所述回收工位处设置有回收箱
15.本发明的一种入库扫码装置及系统，包括输送架、安装架、红外线扫码器和位置对准机构，所述位置对准机构包括两个导入板、两个挡板、照相仓、拍摄组件、控制器和位置调节组件，将产品放置在所述输送带上，通过由宽至窄的所述送货道输送至两个所述挡板之间，当产品输送至所述照相仓内后，利用所述拍摄组件拍摄产品的外包装图像信息，并将拍摄到的图像信息上传至所述控制器处，从而判断产品外包装上的条形码的准确位置，然后通过所述控制器启动所述位置调节组件，使得所述滑动座在所述滑动臂上滑动，调节所述滑动座上的所述红外线扫码器的位置与产品的条形码的位置相对应后，利用所述红外线扫码器准确读取产品外包装上的条形码信息，完成扫码作业，避免出现漏扫的现象。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明第一实施例中入库扫码装置的结构示意图。
18.图2是本发明第一实施例中安装架的结构示意图。
19.图3是本发明第一实施例中支架和摄像机的连接结构示意图。
20.图4是本发明第二实施例中入库扫码装置的结构示意图。
21.图5是本发明第三实施例中入库扫码装置的结构示意图。
22.图6是本发明提供的图5的a处的局部结构放大图。
23.图7是本发明提供的入库扫码系统的结构示意图。
24.101-输送架、102-安装架、103-红外线扫码器、104-导入板、105-挡板、106-照相仓、107-拍摄组件、108-控制器、109-位置调节组件、110-伺服电机、111-丝杆、112-丝杆套、
113-支撑件、114-照明灯、115-支架、116-摄像机、117-固定板、118-支撑板、119-安装板、120-输送带、121-送货道、122-立柱、123-滑动臂、124-滑动座、125-安装块、126-斜面、127-电动推杆、201-推动组件、202-放置板、203-液压油缸、204-连接板、301-滑动组件、302-转动辊、303-转动轴、304-限位环、305-套筒、306-安装槽、401-回收箱、402-回收工位。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.第一实施例：
27.请参阅图1至图3，其中图1是第一实施例中入库扫码装置的结构示意图，图2是第一实施例中安装架的结构示意图，图3是第一实施例中支架和摄像机的连接结构示意图。本发明提供一种入库扫码装置，包括输送架101、安装架102、红外线扫码器103和位置对准机构，所述位置对准机构包括两个导入板104、两个挡板105、照相仓106、拍摄组件107、控制器108和位置调节组件109，所述位置调节组件109包括伺服电机110、丝杆111、丝杆套112和支撑件113，所述拍摄组件107包括照明灯114、支架115和摄像机116，所述支架115包括固定板117、支撑板118和安装板119。
28.针对本具体实施方式，所述输送架101上设置有输送带120，所述安装架102与所述输送架101拆卸连接，并位于所述输送架101的上方，所述输送架101上设置有所述红外线扫码器103，所述输送架101的两侧均设置有所述挡板105，每个所述挡板105靠近所述输送带120的输出端的一端均设置有所述导入板104，所述导入板104呈倾斜结构设置，两个所述导入板104之间形成由宽至窄的送货道121，所述照相仓106位于所述输送架101的上方，并位于所述送货道121与所述安装架102之间，所述照相仓106的内部设置有所述拍摄组件107，所述照相仓106的外侧壁上设置有所述控制器108，所述拍摄组件107用于实时拍摄所述输送带120上的产品外包装图像，并将图像信息上传至所述控制器108，所述安装架102包括两个立柱122、滑动臂123和滑动座124，两个所述立柱122均与所述输送架101拆卸连接，并分别位于所述输送架101的两侧，两个所述立柱122之间设置有所述滑动臂123，所述滑动臂123上滑动设置有所述滑动座124，所述滑动座124上安装有电动推杆127，所述电动推杆127的输出端安装有所述红外线扫码器103，其中一个所述立柱122上设置有安装块125，所述安装块125上设置有所述位置调节组件109，所述位置调节组件109用于带动所述滑动座124在所述滑动臂123上滑动，将产品放置在所述输送带120上，通过由宽至窄的所述送货道121输送至两个所述挡板105之间，当产品输送至所述照相仓106内后，利用所述拍摄组件107拍摄产品的外包装图像信息，并将拍摄到的图像信息上传至所述控制器108处，从而判断产品外包装上的条形码的准确位置，然后通过所述控制器108启动所述位置调节组件109，使得所述滑动座124在所述滑动臂123上滑动，调节所述滑动座124上的所述红外线扫码器103的位置与产品的条形码的位置相对应后，利用所述红外线扫码器103准确读取产品外包装上的条形码信息，完成扫码作业，避免出现漏扫的现象。
29.其中，所述伺服电机110与所述安装板119拆卸连接，所述伺服电机110的输出端设置有所述丝杆111，所述丝杆111上设置有所述丝杆套112，所述丝杆套112与所述滑动座124
拆卸连接，启动所述伺服电机110，带动所述丝杆111转动，由于所述丝杆套112与所述滑动座124拆卸连接，从而带动所述滑动座124在所述滑动臂123上滑动。
30.其次，所述支撑件113的一端与所述滑动臂123拆卸连接，所述支撑件113的另一端套设在所述丝杆111的外部，并位于所述丝杆111远离所述伺服电机110的一端，在所述丝杆111远离所述伺服电机110的一端设置有所述支撑件113，利用所述支撑件113对所述丝杆111进行支撑，使得所述丝杆111在转动时，结构更加稳定。
31.同时，所述照相仓106的内顶部设置有所述照明灯114，所述支架115与所述照相仓106拆卸连接，并位于所述照相仓106的内顶部，所述支架115上设置有所述摄像机116，所述摄像机116的拍摄端与所述输送带120相对应，利用所述照明灯114对所述照相仓106的内部照相，利用所述摄像机116实时拍摄所述输送带120上的产品的图形信息。
32.另外，所述固定板117与所述照相仓106的内顶部拆卸连接，所述支撑板118的一端与所述固定板117固定连接，所述支撑板118的另一端设置有斜面126，所述安装板119与所述斜面126固定连接，所述安装板119上设置有所述摄像头，利用螺钉将所述固定板117安装在所述照相仓106的内顶部，所述支撑板118远离所述固定板117的一端设置有所述斜面126，使得所述摄像头呈倾斜结构设置，使得所述摄像头能够更好的拍摄所述输送带120上的产品的图像信息。
33.使用本实施例的一种入库扫码装置，将产品放置在所述输送带120上，通过由宽至窄的所述送货道121输送至两个所述挡板105之间，当产品输送至所述照相仓内后，利用所述拍摄组件107拍摄产品的外包装图像信息，并将拍摄到的图像信息上传至所述控制器108处，从而判断产品外包装上的条形码的准确位置，然后通过所述控制器108启动所述伺服电机110，带动所述丝杆111转动，由于所述丝杆套112与所述滑动座124拆卸连接，从而带动所述滑动座124在所述滑动臂123上滑动，调节所述滑动座124上的所述红外线扫码器103的位置与产品的条形码的位置相对应后，利用所述红外线扫码器103准确读取产品外包装上的条形码信息，完成扫码作业，避免出现漏扫的现象。
34.第二实施例：
35.在第一实施例的基础上，请参阅图4，图4为第二实施例中入库扫码装置的结构示意图。本发明提供一种入库扫码装置还包括两个推动组件201，每个所述推动组件201均包括放置板202、液压油缸203和连接板204。
36.针对本具体实施方式，两个推动组件201分别安装在所述输送架101的两侧，每个所述推动组件201的输出端均设置有所述挡板105，所述输送架101的两侧均设置有所述推动组件201，利用所述推动组件201调节所述挡板105的位置，从而调节两个所述挡板105之间的宽度，从而适应不同大小的产品，适应性更强。
37.其中，所述放置板202与所述输送架101拆卸连接，所述液压油缸203的安装端与所述放置板202拆卸连接，所述液压油缸203的输出端设置有所述连接板204，所述连接板204与所述挡板105拆卸连接，将所述液压油缸203安装在所述放置板202上，利用螺钉将所述挡板105固定在所述连接板204上，启动所述液压油缸203，从而通过所述液压油缸203调节所述挡板105的位置。
38.使用本实施例的一种入库扫码装置，将所述液压油缸203安装在所述放置板202上，利用螺钉将所述挡板105固定在所述连接板204上，启动所述液压油缸203，从而通过所
述液压油缸203调节所述挡板105的位置，从而调节两个所述挡板105之间的宽度，从而适应不同大小的产品，适应性更强。
39.第三实施例：
40.在第二实施例的基础上，请参阅图5和图6，图5为第三实施例中入库扫码装置的结构示意图，图6是图5的a处的局部结构放大图。本发明提供一种入库扫码装置及系统还包括两个滑动组件301，每个所述滑动组件301均由多个转动辊302构成，每个所述转动辊302均包括转动轴303、两个限位环304和套筒305。
41.针对本具体实施方式，每个所述导入板104靠近所述送货道121的一侧均设置有安装槽306，所述安装槽306上设置有由多个所述转动辊302构成的所述滑动组件301，当产品在所述输送带120上输送时，通过多个所述转动辊302，使得产品更加顺畅的输送至两个所述挡板105之间。
42.其中，所述转动轴303与所述导入板104活动连接，并贯穿所述安装槽306，所述转动轴303的外部套设有所述滚筒，所述滚筒位于所述安装槽306的内部，所述转动轴303的两端均套设有所述限位环304，两个所述限位环304分别位于所述导入板104的上表面和所述下表面，通过在所述转动轴303的两端设置所述限位环304，由于两个所述限位环304分别位于所述导入板104的上表面和下表面，从而对所述转动轴303进行限位，当产品在所述输送带120上运输时，通过所述滚筒转动，使得产品更加顺畅的输送至两个所述挡板105之间。
43.使用本实施例的一种入库扫码装置时，通过在所述转动轴303的两端设置所述限位环304，由于两个所述限位环304分别位于所述导入板104的上表面和下表面，从而对所述转动轴303进行限位，当产品在所述输送带120上运输时，通过所述滚筒转动，使得产品更加顺畅的输送至两个所述挡板105之间，便于产品的运输。
44.请参阅图7，本发明还提供一种入库扫码系统，包括如上述所述的入库扫码装置，还包括回收箱401，所述输送架101的一侧还设置有回收工位402，所述回收工位402位于所述照相仓与所述安装架102之间，所述回收工位402处设置有回收箱401，工作人员可以在所述回收工位402处，将所述输送带120上条形码未处于上表面的产品放置在所述回收箱401内，进一步避免出现漏扫的现象的发生。
45.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。