导线挂点荷载计算方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种导线挂点荷载计算方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.架空输电线路杆塔导线挂点荷载是杆塔稳定性分析的重要输入参数，在导线覆冰分析、弧垂计算、舞动分析等方面具有重要应用。
3.目前导线挂点荷载的获取主要通过拉力传感器监测。首先，这种方式的监测成本较高，因为拉力传感器需要定制外形，其成本通常在1～2万元/个，且每个挂点均要安装，整体费用较高；其次，传感器安装困难，拉力传感器需替换原挂点金具，安装过程复杂；再次，监测可靠性不足，在多个拉力传感器条件下，任意一个传感器故障都会影响整体监测准确性。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种导线挂点荷载计算方法、装置、电子设备及存储介质，提高导线挂点荷载监测的可靠性和便捷性。
5.为实现上述目的，本技术第一方面提供一种导线挂点荷载计算方法，所述方法包括：
6.获取在当前杆塔侧的分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取所述另一侧杆塔高度的第二像素长度；
7.根据所述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得所述导线监测点处的倾斜角度信息，所述倾斜角度信息指示所述导线监测点处的导线与水平面之间的倾斜角度；
8.根据所述倾斜角度信息、第二杆塔参数和第一导线参数，基于力矩平衡条件计算获得导线水平应力；
9.根据所述导线水平应力、所述倾斜角度信息、第三杆塔参数和第二导线参数，计算获得导线挂点荷载。
10.可选地，所述第一杆塔参数包括：
11.所述导线监测点与所述当前杆塔的水平距离、所述另一侧杆塔的塔高、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距、所述当前杆塔对于所述另一侧杆塔的导线挂点高差。
12.可选地，所述第二杆塔参数包括：
13.所述导线监测点与所述当前杆塔的水平距离、所述另一侧杆塔的塔高、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距、所述当前杆塔对于所述另一侧杆塔的导线挂点高差、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔的高差角；
14.所述第一导线参数包括导线比载。
15.可选地，所述第三杆塔参数包括：
16.所述导线监测点与所述当前杆塔的水平距离、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距；
17.所述第二导线参数包括导线比载、导线分裂数和导线截面积。
18.可选地，所述获取分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取所述另一侧杆塔高度的第二像素长度，包括：
19.通过安装在所述导线监测点处的图像监测装置采集监测图像；
20.识别所述监测图像以获取所述分裂子导线汇聚点与所述另一侧杆塔最高点的所述第一像素长度，以及所述另一侧杆塔高度的所述第二像素长度。
21.可选地，所述图像监测装置通过导线互感取能方式供电；
22.所述图像监测装置与所述当前杆塔的水平距离小于所述图像监测装置与所述另一侧杆塔的水平距离，且所述图像监测装置的镜头朝向所述另一侧杆塔以及所述分裂子导线汇聚点。
23.为实现上述目的，本技术第二方面提供一种导线挂点荷载计算装置，包括：
24.获取模块，用于获取在当前杆塔侧的分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取所述另一侧杆塔高度的第二像素长度；
25.计算模块，用于根据所述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得所述导线监测点处的倾斜角度信息；
26.所述计算模块，还用于根据所述倾斜角度信息、第二杆塔参数和第一导线参数，基于力矩平衡条件计算获得导线水平应力；
27.所述计算模块，还用于根据所述导线水平应力、所述倾斜角度信息、第三杆塔参数和第二导线参数，计算获得导线挂点荷载。
28.可选地，所述第一杆塔参数包括：
29.所述导线监测点与所述当前杆塔的水平距离、所述另一侧杆塔的塔高、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距、所述当前杆塔对于所述另一侧杆塔的导线挂点高差。
30.可选地，所述计算模块，具体用于：
31.根据所述第一像素长度、第二像素长度和所述另一侧杆塔的塔高，计算获得第一高度差；
32.根据所述第一高度差以及所述当前杆塔对于所述另一侧杆塔的导线挂点高差，计算获得第二高度差；
33.根据所述第二高度差、所述导线监测点与所述当前杆塔的水平距离，以及所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距，计算获得所述倾斜角度信息。
34.可选地，所述第二杆塔参数包括：
35.所述导线监测点与所述当前杆塔的水平距离、所述另一侧杆塔的塔高、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距、所述当前杆塔对于所述另一侧杆塔的导线挂点高差、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔的高差角；
36.所述第一导线参数包括导线比载。
37.可选地，所述第三杆塔参数包括：
38.所述导线监测点与所述当前杆塔的水平距离、所述当前杆塔与所述另一侧杆塔之间的档距；
39.所述第二导线参数包括导线比载、导线分裂数和导线截面积。
40.可选地，所述获取模块，具体用于：
41.通过安装在所述导线监测点处的图像监测装置采集监测图像；
42.识别所述监测图像以获取所述分裂子导线汇聚点与所述另一侧杆塔最高点的所述第一像素长度，以及所述另一侧杆塔高度的所述第二像素长度。
43.可选地，所述图像监测装置通过导线互感取能方式供电；
44.所述图像监测装置与所述当前杆塔的水平距离小于所述图像监测装置与所述另一侧杆塔的水平距离，且所述图像监测装置的镜头朝向所述另一侧杆塔以及所述分裂子导线汇聚点。
45.本技术第三方面提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面及其任一种可能的实现方式的步骤。
46.为实现上述目的，本技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面所述的方法中的各个步骤。
47.本技术提供一种导线挂点荷载计算方法，通过获取在当前杆塔侧的分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取所述另一侧杆塔高度的第二像素长度；根据所述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得所述导线监测点处的倾斜角度信息，所述倾斜角度信息指示所述导线监测点处的导线与水平面之间的倾斜角度；根据所述倾斜角度信息、第二杆塔参数和第一导线参数，基于力矩平衡条件计算获得导线水平应力；根据所述导线水平应力、所述倾斜角度信息、第三杆塔参数和第二导线参数，计算获得导线挂点荷载，利用图像识别而不需要通过拉力传感器即可以准确、快速的获取导线挂点荷载，计算简便，提高导线挂点荷载监测的可靠性和便捷性。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.其中：
50.图1为本技术实施例所提供的一种导线挂点荷载计算方法的流程示意图；
51.图2为本技术实施例所提供的一种监测图像示意图；
52.图3为本技术实施例所提供的一种两侧杆塔的参数示意图；
53.图4为本技术实施例所提供的另一种导线挂点荷载计算方法的流程示意图；
54.图5为本技术实施例所提供的一种导线挂点荷载计算装置的结构示意图；
55.图6为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
56.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的
附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
57.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
58.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
59.下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例进行描述。
60.请参阅图1，为本技术实施例中一种导线挂点荷载计算方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
61.101、获取在当前杆塔侧的分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取上述另一侧杆塔高度的第二像素长度；
62.102、根据上述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得上述导线监测点处的倾斜角度信息，上述倾斜角度信息指示上述导线监测点处的导线与水平面之间的倾斜角度；
63.103、根据上述倾斜角度信息、第二杆塔参数和第一导线参数，基于力矩平衡条件计算获得导线水平应力；
64.104、根据上述导线水平应力、上述倾斜角度信息、第三杆塔参数和第二导线参数，计算获得导线挂点荷载。
65.本技术实施例中的执行主体可以为一种导线挂点荷载计算装置，在具体实现中可以为一种电子设备，上述电子设备可以为终端设备，包括但不限于诸如台式计算机等智能设备。
66.具体实现中可以由图像监测装置采集监测图像并传回后台主站，以获得上述像素长度相关信息，即本技术实施例中的方法可通过后台主站的电子设备执行处理。
67.在一种可选的实施方式中，上述步骤101包括：
68.通过安装在上述导线监测点处的图像监测装置采集监测图像；
69.识别上述监测图像以获取上述分裂子导线汇聚点与上述另一侧杆塔最高点的上述第一像素长度，以及上述另一侧杆塔高度的上述第二像素长度。
70.在一种可选的实施方式中，上述图像监测装置通过导线互感取能方式供电；
71.上述图像监测装置与上述当前杆塔的水平距离小于上述图像监测装置与上述另一侧杆塔的水平距离，且上述图像监测装置的镜头朝向上述另一侧杆塔以及上述分裂子导线汇聚点。
72.首先，本技术实施例中的图像监测装置(图像传感器)可安装在靠近当前杆塔的导线上，可以通过导线互感取能方式供电，采集数据可通过无线ip网络传回后台主站，具体可
以是在耐张塔耐张线夹高压侧安装图像传感器。图像监测装置的安装需保持其摄像画面包括上述分裂子导线汇聚点，其拍摄角度可以根据需要进行调整；并且其安装连接方法不作限制。
73.具体的，图像监测装置拍摄的监测图像可以通过一系列预处理和图像识别处理，识别获得上述第一像素长度，以及上述第二像素长度。其中上述预处理可包括但不限于图像灰度化、图像滤波、边缘检测、边缘对比等，以提高图像关键信息的对比度，图像识别处理可通过人工识别或智能识别的方式，本技术实施例对此不作限制。
74.举例来讲，可以参考图2所示的一种监测图像示意图。如图2所示，图像监测装置拍摄的检测图像中包括四条分裂子导线，分裂子导线汇聚点p与另一侧杆塔最高点的第一像素长度为l1，另一侧杆塔高度的第二像素长度为l2。
75.进一步的，本技术实施例中采用线路设计参数和识别位置，计算导线监测点处的倾斜角度信息，即反应导线监测点处的导线与水平面之间的倾斜角度；并通过倾斜角度信息等已知参数和导线力矩平衡条件，计算导线水平应力；最后将导线水平应力换算为导线挂点荷载。其中，涉及到的杆塔参数表示：当前杆塔的特征参数、另一侧杆塔的特征参数，以及当前杆塔和另一侧杆塔之间的相关参数等；及到的导线参数表示：所使用导线的相关特征参数；上述参数可以为预设值或者测量值，在后续进行具体描述。
76.在一种可选的实施方式中，上述第一杆塔参数包括：
77.上述导线监测点与上述当前杆塔的水平距离、上述另一侧杆塔的塔高、上述当前杆塔与上述另一侧杆塔之间的档距、上述当前杆塔对于上述另一侧杆塔的导线挂点高差。
78.其中，导线监测点与当前杆塔的水平距离可以在安装图像监测装置前或安装时确定，而本技术中的一些杆塔参数，如当前杆塔(a塔)的塔高ha、另一侧杆塔(b塔)的塔高hb、当前杆塔与另一侧杆塔之间的档距(即水平距离)l
ab
、当前杆塔对于另一侧杆塔的导线挂点高差h
ab
，可以通过线路的杆塔明细表中查询得到。
79.为了更清楚地说明本技术实施例中涉及的各个参数，可以参考图3，图3为本技术实施例提供的一种两侧杆塔的参数示意图。如图3所示，根据受力分析，表示出了当前杆塔(a塔)的塔高ha、另一侧杆塔(b塔)的塔高hb、a塔与b塔之间的档距l
ab
、a塔对于b塔的导线挂点高差h
ab
、导线监测点与a塔的水平距离δl、导线监测点处的倾斜角度θ
ab
、a塔与b塔高差角β
ab
，还标出了一些相关的角度和高度差等，后续计算中会涉及。
80.进一步可选的，上述步骤102包括：
81.根据上述第一像素长度、第二像素长度和上述另一侧杆塔的塔高，计算获得第一高度差；
82.根据上述第一高度差以及上述当前杆塔对于上述另一侧杆塔的导线挂点高差，计算获得第二高度差；
83.根据上述第二高度差、上述导线监测点与上述当前杆塔的水平距离，以及上述当前杆塔与上述另一侧杆塔之间的档距，计算获得上述倾斜角度信息。
84.其中，倾斜角度信息可以以倾斜角度的三角函数表示。
85.具体的，由于图像监测装置靠近a塔挂点，可以认为图像监测装置高度同导线挂点高度相同，导线根据几何关系，满足以下关系：
[0086][0087]
δy＝h
σ-h
ab
(2)
[0088]
上述第一高度差即表示为h
σ
，上述第二高度差即表示为δy，可以参见图3所示，并且，导线监测点处的倾斜角度θ
ab
，满足以下关系：
[0089][0090]
此时获得的导线监测点处的倾斜角度信息即为tanθ
ab
。
[0091]
在一种可选的实施方式中，上述第二杆塔参数包括：
[0092]
上述导线监测点与上述当前杆塔的水平距离、上述另一侧杆塔的塔高、上述当前杆塔与上述另一侧杆塔之间的档距、上述当前杆塔对于上述另一侧杆塔的导线挂点高差、上述当前杆塔与上述另一侧杆塔的高差角；
[0093]
上述第一导线参数包括导线比载。
[0094]
导线单位长度、单位截面上承受的荷载称为比载。
[0095]
本技术实施例中根据力矩平衡条件，忽略绝缘子串重量影响，导线监测点满足力矩平衡方程：
[0096][0097]
其中，σ0为上述导线水平应力，单位为mpa；g0为上述导线比载，单位为n/(m
·
mm2)；β
ab
为两侧杆塔高差角。
[0098]
式(4)中，仅有σ0为未知参数，即导线水平应力σ0可表示为：
[0099][0100]
基于前述步骤，下面可以进行导线挂点荷载计算。
[0101]
在一种可选的实施方式中，上述第三杆塔参数包括：
[0102]
上述导线监测点与上述当前杆塔的水平距离、上述当前杆塔与上述另一侧杆塔之间的档距；
[0103]
上述第二导线参数包括导线比载、导线分裂数和导线截面积。
[0104]
由于a塔为耐张塔，其挂点的综合荷载为挂点处各子导线张力之和，满足：
[0105][0106]
其中，n为导线分裂数；a为导线截面积，单位为mm2；
[0107]
ta即为所求的导线挂点荷载(综合荷载)。
[0108]
可以参见图4，图4为本技术实施例提供的另一种导线挂点荷载计算方法的流程示意图。如图4所示，在实际应用中，导线挂点荷载计算方案技术路线可包括：
[0109]
1、在导线线夹处(导线监测点)安装图像监测装置。图像监测装置的设置和监测图像的采集，具体可以参见前述实施例中的描述，此处不再赘述。
[0110]
2、识别分裂子导线汇聚点像素高度l1，识别一侧杆塔像素高度l2(即分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，和另一侧杆塔高度的第二像素长度)。具体可以参见图1所示实施例中步骤101相关描述，此处不再赘述。
[0111]
3、根据杆塔呼高、挂点高差等参数，以及步骤2的像素高度，计算导线线夹处倾斜角度(或者倾斜角度信息)。具体可以参见图1所示实施例中步骤102相关描述，此处不再赘述。
[0112]
4、根据力矩平衡条件，计算导线水平应力。具体可以参见图1所示实施例中步骤103相关描述，此处不再赘述。
[0113]
5、计算导线挂点荷载。具体可以参见图1所示实施例中步骤104相关描述，此处不再赘述。
[0114]
基于前述方法步骤的描述，以下给出一种应用实例：
[0115]
某监测塔位，h
ab
＝50m，b塔塔高hb＝30m，档距l
ab
＝350m，导线为4分裂，导线截面积a＝338.99mm2，导线比载g0＝0.03278n/(m
·
mm2)，监测点离导线挂点距离为δl＝10m，根据监测图像的边缘提取和计算，有
[0116]
根据本技术实施例中提出的计算方法，可以求出：
[0117]hσ
＝30
×
5.2＝156(m)
[0118]
δy＝156-50＝106(m)
[0119][0120][0121]
从而得到a塔导线挂点荷载为：
[0122][0123]
当监测图像中，分裂子导线聚合点发生变化时，其对应的导线挂点荷载也会相应变化，均可以通过本技术实施例中的导线挂点荷载计算方法获得，并可以生成图像位置与导线挂点荷载变化曲线等，本技术实施例对此不作限制。
[0124]
本技术实施例中，通过获取在当前杆塔侧的分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取上述另一侧杆塔高度的第二像素长度；根据上述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得上述导线监测点处的倾斜角度信息，上述倾斜角度信息指示上述导线监测点处的导线与水平面之间的倾斜角度；根据上述倾斜角度信息、第二杆塔参数和第一导线参数，基于力矩平衡条件计算获得导线水平应力；根据上述导线水平应力、上述倾斜角度信息、第三杆塔参数和第二导线参数，计算获得导线挂点荷载，利用图像识别而不需要通过拉力传感器即可以准确、快速的获取导线挂点荷载，计算简便，提高导线挂点荷载监测的可靠性和便捷性。
[0125]
其中，采用图像传感器监测代替拉力传感器监测，图像监测装置安装在导线上，可
以通过导线取能方式供电，提高监测装置的可靠性。相较拉力传感器，图像监测装置同时具有安装维护方便，监测成本低，可靠性较高的优点。另外，根据监测分裂子导线汇聚点位置监测情况，提出了一种耐张塔导线挂点综合荷载的计算方法，该方法所需参数少，计算简便，具有良好的实用性。
[0126]
基于上述导线挂点荷载计算方法实施例的描述，本技术实施例还公开了一种导线挂点荷载计算装置，请参见图5，该导线挂点荷载计算装置500包括：
[0127]
获取模块510，用于获取在当前杆塔侧的分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取上述另一侧杆塔高度的第二像素长度；
[0128]
计算模块520，用于根据上述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得上述导线监测点处的倾斜角度信息；
[0129]
上述计算模块520，还用于根据上述倾斜角度信息、第二杆塔参数和第一导线参数，基于力矩平衡条件计算获得导线水平应力；
[0130]
上述计算模块520，还用于根据上述导线水平应力、上述倾斜角度信息、第三杆塔参数和第二导线参数，计算获得导线挂点荷载。
[0131]
在一种可选的实施方式中，上述第一杆塔参数包括：
[0132]
上述导线监测点与上述当前杆塔的水平距离、上述另一侧杆塔的塔高、上述当前杆塔与上述另一侧杆塔之间的档距、上述当前杆塔对于上述另一侧杆塔的导线挂点高差。
[0133]
在一种可选的实施方式中，上述计算模块520，具体用于：
[0134]
根据上述第一像素长度、第二像素长度和上述另一侧杆塔的塔高，计算获得第一高度差；
[0135]
根据上述第一高度差以及上述当前杆塔对于上述另一侧杆塔的导线挂点高差，计算获得第二高度差；
[0136]
根据上述第二高度差、上述导线监测点与上述当前杆塔的水平距离，以及上述当前杆塔与上述另一侧杆塔之间的档距，计算获得上述倾斜角度信息。
[0137]
在一种可选的实施方式中，上述第二杆塔参数包括：
[0138]
上述导线监测点与上述当前杆塔的水平距离、上述另一侧杆塔的塔高、上述当前杆塔与上述另一侧杆塔之间的档距、上述当前杆塔对于上述另一侧杆塔的导线挂点高差、上述当前杆塔与上述另一侧杆塔的高差角；
[0139]
上述第一导线参数包括导线比载。
[0140]
在一种可选的实施方式中，上述第三杆塔参数包括：
[0141]
上述导线监测点与上述当前杆塔的水平距离、上述当前杆塔与上述另一侧杆塔之间的档距；
[0142]
上述第二导线参数包括导线比载、导线分裂数和导线截面积。
[0143]
在一种可选的实施方式中，上述获取模块510，具体用于：
[0144]
通过安装在上述导线监测点处的图像监测装置采集监测图像；
[0145]
识别上述监测图像以获取上述分裂子导线汇聚点与上述另一侧杆塔最高点的上述第一像素长度，以及上述另一侧杆塔高度的上述第二像素长度。
[0146]
在一种可选的实施方式中，上述图像监测装置通过导线互感取能方式供电；
[0147]
上述图像监测装置与上述当前杆塔的水平距离小于上述图像监测装置与上述另
一侧杆塔的水平距离，且上述图像监测装置的镜头朝向上述另一侧杆塔以及上述分裂子导线汇聚点。
[0148]
可选的，导线挂点荷载计算装置500还可以包括通信模块，该通信模块用于接收上述图像监测装置采集的监测图像，从而导线挂点荷载计算装置500可以通过对监测图像进行图像识别处理，获取上述第一像素长度和上述第二像素长度。
[0149]
可以理解的是，涉及到图5中的各个模块的相关内容在前述方法实施例中已经进行详细描述，具体可以参阅方法实施例中的内容；即图5所提供的一种导线挂点荷载计算装置500可以执行如图1和图4所示实施例中的任意步骤，此处不做赘述。
[0150]
本技术实施例中的导线挂点荷载计算装置500，导线挂点荷载计算装置500可以获取在当前杆塔侧的分裂子导线汇聚点与另一侧杆塔最高点的第一像素长度，获取上述另一侧杆塔高度的第二像素长度；根据上述第一像素长度、第二像素长度和第一杆塔参数，计算获得上述导线监测点处的倾斜角度信息，上述倾斜角度信息指示上述导线监测点处的导线与水平面之间的倾斜角度；根据上述倾斜角度信息、第二杆塔参数和第一导线参数，基于力矩平衡条件计算获得导线水平应力；根据上述导线水平应力、上述倾斜角度信息、第三杆塔参数和第二导线参数，计算获得导线挂点荷载，利用图像识别而不需要通过拉力传感器即可以准确、快速的获取导线挂点荷载，计算简便，提高导线挂点荷载监测的可靠性和便捷性。
[0151]
在本技术的一个实施例中，还提出了一种电子设备。请参见图6，图6为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备600包括处理器601和存储器602，所述存储器602存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器601执行时，将执行如图1或图4所示方法实施例中的任意步骤。该电子设备600还可以包括输入/输出设备等。在具体的实施方式中，该电子设备可以为服务器、终端设备等。
[0152]
在一个实施例中，还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器601执行时，使得所述处理器601执行上述方法实施例中的任意步骤。
[0153]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0154]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0155]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。