一种人脸区域定位方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及计算机视觉识别技术领域，尤其涉及一种人脸区域定位方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着计算机视觉技术的发展，越来越多的终端设备都需要通过人脸识别技术，来实现用户身份信息的验证与识别。
3.现有的人脸识别技术对光线等环境条件与要求很苛刻，在亮度较暗或亮度极高的环境中难以对人脸区域进行快速地定位，从而对人脸进行识别。
4.因此，目前亟需一种能够快速准确地定位到人脸大致区域的方法。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种人脸区域定位方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中对人脸区域进行定位的效率与准确率低下的技术问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种人脸区域定位方法，包括：
7.在红外补光灯开启和关闭的状态下采集初始图像；
8.对所述初始图像进行环境光去除，得到所述红外补光灯的成像信息图像；
9.对所述成像信息图像进行二值化操作，并在二值化操作后的成像信息图像中定位人脸中心的坐标位置；
10.根据预设的人脸宽高范围，确定人脸定位区域。
11.可以理解的是，相比于现有技术，本发明能够通过红外补光灯开启以及关闭状态下来得到初始图像，来得到红外补光灯的成像信息图像，并通过二值化处理以及人脸中心的坐标位置的确定，来得到人脸定位区域，避免了现有技术中通过自然光所得到的图像对环境条件与要求很苛刻的问题，同时也避免了在亮度较暗或亮度极高的环境中难以对人脸区域进行快速地定位，提高了对人脸区域进行定位的效率与准确率。
12.作为优选方案，所述在红外补光灯开启和关闭的状态下采集初始图像，具体为：
13.根据所采集到外部环境的光照亮度，设置曝光参数；
14.以相同的曝光参数，在红外补光灯关闭状态时采集第一初始图像，以及，在红外补光灯开启状态时采集第二初始图像。
15.可以理解的是，通过外部环境的光照亮度情况，来确定曝光的参数，进而以相同的曝光参数来得到红外补光灯关闭以及开启时的初始图像，从而保证后续的第一初始图像和第二初始图像的准确性，进而来提高后续对人脸区域识别与定位的效率与准确性。
16.作为优选方案，所述对所述初始图像进行环境光去除，得到所述红外补光灯的成像信息图像，具体为：
17.将所述第二初始图像的像素信息减去所述第一初始图像的像素信息，从而完成对所述初始图像进行环境光的去除，进而得到所述红外补光灯的成像信息图像。
18.可以理解的是，通过对第一初始图像和第二初始图像的像素信息之间的相减，进而准确且快速地得到对初始图像的环境光进行去除后的红外补光灯的成像信息，避免后续对人脸进行识别与定位时。
19.作为优选方案，所述对所述成像信息图像进行二值化操作，具体为：
20.计算出所述成像信息图像的平均亮度；
21.根据预设的经验系数和所述平均亮度，对所述成像信息图像进行二值化处理，得到二值化前景和二值化背景。
22.可以理解的是，通过成像信息图像的平均亮度，以及预设的经验系数，来对成像信息图像进行二值化处理，进而保证二值化处理后的成像信息图像的特征明显，便于并提高后续对人脸中心进行定位的效率与准确度。
23.作为优选方案，所述在二值化操作后的成像信息图像中定位人脸中心的坐标位置，具体为：
24.对在二值化操作后的成像信息图像中定位出人脸中心的横坐标位置；
25.对在二值化操作后的成像信息图像中定位出人脸中心的纵坐标位置；
26.根据所述横坐标位置和纵坐标位置，确定人脸中心的坐标位置。
27.作为优选方案，所述对在二值化操作后的成像信息图像中定位出人脸中心的横坐标位置，具体为：
28.统计二值化操作后的成像信息图像中每列属于二值化前景的像素个数，得到第一列表；
29.在所述第一列表中加入位置惩罚，并在加入位置惩罚后的第一列表中求出二值化前景的像素个数最大所对应的水平位置；
30.根据所述水平位置在预设范围内二值化前景的像素点数量，对所述水平位置进行修正，从而得到人脸中心的横坐标位置。
31.可以理解的是，通过对二值化操作后的成像信息图像进行人脸中心的横坐标位置定位，并在横坐标位置定位时进行二值化前景像素点的获取来得到第一列表，并通过加入位置惩罚以及水平位置的修正，从而得到人脸中心的横坐标位置，避免了现有对人脸区域识别与定位误差大的问题。
32.作为优选方案，所述对在二值化操作后的成像信息图像中定位出人脸中心的纵坐标位置，具体为：
33.统计二值化操作后的成像信息图像中每行像素的亮度和，得到第二列表；
34.在所述第二列表中计算出两个最大的极大值，并根据所述两个最大的极大值，计算出人脸中心的纵坐标的竖直位置；
35.根据所述二值化操作后的成像信息图像的亮度衰减方向，对所述人脸中心的纵坐标的竖直位置进行修正，从而得到人脸中心的纵坐标位置。
36.可以理解的是，通过对二值化操作后的成像信息图像进行人脸中心的纵坐标位置定位，并在二值化操作后的成像信息图像中统计每行像素的亮度和，得到第二列表，进而在第二列表中计算出两个最大的极大值，从而计算出人脸中心的纵坐标的竖直位置，根据亮度衰减方向进而得到人脸中心的纵坐标位置，避免了现有对人脸区域识别与定位误差大的问题，提高了人脸区域识别与定位的准确率与效率。
37.相应地，本发明还提供一种人脸区域定位装置，包括：图像采集模块、环境光去除模块、中心坐标定位模块和人脸区域定位模块；
38.所述图像采集模块，用于在红外补光灯开启和关闭的状态下采集初始图像；
39.所述环境光去除模块，用于对所述初始图像进行环境光去除，得到所述红外补光灯的成像信息图像；
40.所述中心坐标定位模块，用于对所述成像信息图像进行二值化操作，并在二值化操作后的成像信息图像中定位人脸中心的坐标位置；
41.所述人脸区域定位模块，用于根据预设的人脸宽高范围，确定人脸定位区域。
42.作为优选方案，所述在红外补光灯开启和关闭的状态下采集初始图像，具体为：
43.根据所采集到外部环境的光照亮度，设置曝光参数；
44.以相同的曝光参数，在红外补光灯关闭状态时采集第一初始图像，以及，在红外补光灯开启状态时采集第二初始图像。
45.作为优选方案，所述对所述初始图像进行环境光去除，得到所述红外补光灯的成像信息图像，具体为：
46.将所述第二初始图像的像素信息减去所述第一初始图像的像素信息，从而完成对所述初始图像进行环境光的去除，进而得到所述红外补光灯的成像信息图像。
47.作为优选方案，所述对所述成像信息图像进行二值化操作，具体为：
48.计算出所述成像信息图像的平均亮度；
49.根据预设的经验系数和所述平均亮度，对所述成像信息图像进行二值化处理，得到二值化前景和二值化背景。
50.作为优选方案，所述在二值化操作后的成像信息图像中定位人脸中心的坐标位置，具体为：
51.对在二值化操作后的成像信息图像中定位出人脸中心的横坐标位置；
52.对在二值化操作后的成像信息图像中定位出人脸中心的纵坐标位置；
53.根据所述横坐标位置和纵坐标位置，确定人脸中心的坐标位置。
54.作为优选方案，所述对在二值化操作后的成像信息图像中定位出人脸中心的横坐标位置，具体为：
55.统计二值化操作后的成像信息图像中每列属于二值化前景的像素个数，得到第一列表；
56.在所述第一列表中加入位置惩罚，并在加入位置惩罚后的第一列表中求出二值化前景的像素个数最大所对应的水平位置；
57.根据所述水平位置在预设范围内二值化前景的像素点数量，对所述水平位置进行修正，从而得到人脸中心的横坐标位置。
58.作为优选方案，所述对在二值化操作后的成像信息图像中定位出人脸中心的纵坐标位置，具体为：
59.统计二值化操作后的成像信息图像中每行像素的亮度和，得到第二列表；
60.在所述第二列表中计算出两个最大的极大值，并根据所述两个最大的极大值，计算出人脸中心的纵坐标的竖直位置；
61.根据所述二值化操作后的成像信息图像的亮度衰减方向，对所述人脸中心的纵坐
标的竖直位置进行修正，从而得到人脸中心的纵坐标位置。
62.相应地，本发明还提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的人脸区域定位方法。
63.相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如上任一项所述的人脸区域定位方法。
附图说明
64.图1：为本发明实施例所提供的一种人脸区域定位方法的步骤流程图；
65.图2：为本发明实施例所提供的一种人脸区域定位装置的结构示意图。
具体实施方式
66.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
67.实施例一
68.请参照图1，为本发明实施例提供的一种人脸区域定位方法，包括以下步骤s101－s104：
69.s101：在红外补光灯开启和关闭的状态下采集初始图像。
70.作为本实施例的优选方案，所述在红外补光灯开启和关闭的状态下采集初始图像，具体为：
71.根据所采集到外部环境的光照亮度，设置曝光参数；以相同的曝光参数，在红外补光灯关闭状态时采集第一初始图像，以及，在红外补光灯开启状态时采集第二初始图像。
72.需要说明的是，可示例性地，在本实施例中采用相同的曝光参数，分别在不开补光灯和打开红外补光灯的条件下采集两张图像，分别为img＿light＿off和img＿linght＿on。采集初始图像的设备包括但不限于：摄像头、录像头。
73.可以理解的是，通过外部环境的光照亮度情况，来确定曝光的参数，进而以相同的曝光参数来得到红外补光灯关闭以及开启时的初始图像，从而保证后续的第一初始图像和第二初始图像的准确性，进而来提高后续对人脸区域识别与定位的效率与准确性。
74.s102：对所述初始图像进行环境光去除，得到所述红外补光灯的成像信息图像。
75.作为本实施例的优选方案，所述对所述初始图像进行环境光去除，得到所述红外补光灯的成像信息图像，具体为：
76.将所述第二初始图像的像素信息减去所述第一初始图像的像素信息，从而完成对所述初始图像进行环境光的去除，进而得到所述红外补光灯的成像信息图像。
77.需要说明的是，在本实施例中，去除环境光的影响，计算出只有红外补光灯光源时的成像信息图像img＿infrared，计算方式为img＿infrared＝img＿linght＿on－img＿linght＿off。
78.可以理解的是，通过对第一初始图像和第二初始图像的像素信息之间的相减，进而准确且快速地得到对初始图像的环境光进行去除后的红外补光灯的成像信息，避免后续对人脸进行识别与定位时。
79.s103：对所述成像信息图像进行二值化操作，并在二值化操作后的成像信息图像中定位人脸中心的坐标位置。
80.作为本实施例的优选方案，所述对所述成像信息图像进行二值化操作，具体为：
81.计算出所述成像信息图像的平均亮度；根据预设的经验系数和所述平均亮度，对所述成像信息图像进行二值化处理，得到二值化前景和二值化背景。
82.需要说明的是，在本实施例中，求取图像的平均亮度avg＿brightness，以a＊avg＿brightness为阈值，对图像进行二值化，得到二值化前景和二值化背景，其中a为经验系数。
83.可以理解的是，通过成像信息图像的平均亮度，以及预设的经验系数，来对成像信息图像进行二值化处理，进而保证二值化处理后的成像信息图像的特征明显，便于并提高后续对人脸中心进行定位的效率与准确度。
84.作为本实施例的优选方案，所述在二值化操作后的成像信息图像中定位人脸中心的坐标位置，具体为：
85.对在二值化操作后的成像信息图像中定位出人脸中心的横坐标位置；对在二值化操作后的成像信息图像中定位出人脸中心的纵坐标位置；根据所述横坐标位置和纵坐标位置，确定人脸中心的坐标位置。
86.需要说明的是，在本实施例中，利用红外补光灯光线的主要反射物为人体这一特性，定位人脸在图像中的水平位置和垂直位置。
87.作为本实施例的优选方案，所述对在二值化操作后的成像信息图像中定位出人脸中心的横坐标位置，具体为：
88.统计二值化操作后的成像信息图像中每列属于二值化前景的像素个数，得到第一列表；在所述第一列表中加入位置惩罚，并在加入位置惩罚后的第一列表中求出二值化前景的像素个数最大所对应的水平位置；根据所述水平位置在预设范围内二值化前景的像素点数量，对所述水平位置进行修正，从而得到人脸中心的横坐标位置。
89.在本实施例中，统计每列数据前景的像素个数，得到列表foreground＿num＿v[0：img＿width]，其中img＿width为成像信息图像的宽度；考虑图像两侧更容易收到环境干扰，并且人脸识别解锁时脸部大多靠近图像中部这一特性，在foreground＿num＿v中加入位置惩罚，惩罚计算过程为：1－abs(x－center＿x))/center＿x，其中x为每列的序号，center＿x为中心点的序号；求取foreground＿num＿v的最大值max＿sum＿x和最大值所在的位置max＿v＿x，此时max＿v＿x通常落在人头区域之内，但并不一定在成像信息图像的中心位置；对max＿v＿x进行修正，使之在水平方向上落在人头中心位置，其中，修正的具体方式如下：
[0090]
首先在max＿v＿x的左右范围内各选取n次采样，分别计算左右方采样的前景点数量foreground＿num，根据左右方的前景点数量衰减计算左移系数和右移系数：left＿decline＝max(0.0f(max＿sum＿y－left＿sum)/max＿sum＿y－b)；right＿decline＝max(0.0f(max＿sum＿y－right＿sum)/max＿sum＿y－b)其中，b为激活阈值，小于b即认为没
有衰减；max＿v＿x＝max＿v＿x－c＊(left＿move－right＿move)；其中c为修正系数；至此，获得较为准确的人脸水平位置估计max＿v＿x，记为face＿x。
[0091]
可以理解的是，通过对二值化操作后的成像信息图像进行人脸中心的横坐标位置定位，并在横坐标位置定位时进行二值化前景像素点的获取来得到第一列表，并通过加入位置惩罚以及水平位置的修正，从而得到人脸中心的横坐标位置，避免了现有对人脸区域识别与定位误差大的问题。
[0092]
作为本实施例的优选方案，所述对在二值化操作后的成像信息图像中定位出人脸中心的纵坐标位置，具体为：
[0093]
统计二值化操作后的成像信息图像中每行像素的亮度和，得到第二列表；在所述第二列表中计算出两个最大的极大值，并根据所述两个最大的极大值，计算出人脸中心的纵坐标的竖直位置；根据所述二值化操作后的成像信息图像的亮度衰减方向，对所述人脸中心的纵坐标的竖直位置进行修正，从而得到人脸中心的纵坐标位置。
[0094]
需要说明的是，统计每行数据亮度和，得到列表brightness＿h[0：img＿height]，其中img＿height为图像高度；由于img＿infrared主要反映的是红外灯反射光成像，brightness＿h在人体头顶、肩部会出现明显的跃变，因此brightness＿h的梯度列表grad＿fore＿num＿h会在头顶、肩部出现局部极大值，grad＿brightness＿h＝d(brightness＿h)/dy；计算排名前2的两个极大值，分别为max＿grad＿1、max＿grad＿2，根据实际的成像情况，可显然得到，y值比较小的极值点为头顶head＿y，y值较大的极值点为肩膀sholder＿y；人脸中心在垂直位置的估计值为face＿y＝(head＿y+sholder＿y)/2，并对face＿y进行修正，其中修正方式具体如下：
[0095]
定义max＿v＿y的调整方向与亮度衰减成反向，给定如下计算过程：left＿move＝right＿decline/(left＿decline+right＿decline)；right＿move＝left＿decline/(left＿decline+right＿decline)；进而对max＿v＿y进行水平方向的修正，至此获得较为准确的人脸顶部垂直位置估计，记为face＿y。
[0096]
可以理解的是，通过对二值化操作后的成像信息图像进行人脸中心的纵坐标位置定位，并在二值化操作后的成像信息图像中统计每行像素的亮度和，得到第二列表，进而在第二列表中计算出两个最大的极大值，从而计算出人脸中心的纵坐标的竖直位置，根据亮度衰减方向进而得到人脸中心的纵坐标位置，避免了现有对人脸区域识别与定位误差大的问题，提高了人脸区域识别与定位的准确率与效率。
[0097]
s104：根据预设的人脸宽高范围，确定人脸定位区域。
[0098]
需要说明的是，在本实施例中，预设的人脸宽高范围可以根据在曝光调整时，实际人脸识别的情况和获取初始图像设备的信息来进行宽、高两个经验常量的预设，并根据获得了人脸中心的坐标(face＿x，face＿y)，来进行人脸区域的准确与快速的识别与定位。
[0099]
实施以上实施例，具有如下效果：
[0100]
本发明实施例相比于现有技术，能够通过红外补光灯开启以及关闭状态下来得到初始图像，来得到红外补光灯的成像信息图像，并通过二值化处理以及人脸中心的坐标位置的确定，来得到人脸定位区域，避免了现有技术中通过自然光所得到的图像对环境条件与要求很苛刻的问题，同时也避免了在亮度较暗或亮度极高的环境中难以对人脸区域进行快速地定位，提高了对人脸区域进行定位的效率与准确率。
[0101]
实施例二
[0102]
请参阅图2，其为本发明实施例还提供一种人脸区域定位装置，包括：图像采集模块201、环境光去除模块202、中心坐标定位模块203和人脸区域定位模块204。
[0103]
所述图像采集模块201，用于在红外补光灯开启和关闭的状态下采集初始图像。
[0104]
所述环境光去除模块202，用于对所述初始图像进行环境光去除，得到所述红外补光灯的成像信息图像。
[0105]
所述中心坐标定位模块203，用于对所述成像信息图像进行二值化操作，并在二值化操作后的成像信息图像中定位人脸中心的坐标位置。
[0106]
所述人脸区域定位模块204，用于根据预设的人脸宽高范围，确定人脸定位区域。
[0107]
作为优选方案，所述在红外补光灯开启和关闭的状态下采集初始图像，具体为：
[0108]
根据所采集到外部环境的光照亮度，设置曝光参数；以相同的曝光参数，在红外补光灯关闭状态时采集第一初始图像，以及，在红外补光灯开启状态时采集第二初始图像。
[0109]
作为优选方案，所述对所述初始图像进行环境光去除，得到所述红外补光灯的成像信息图像，具体为：
[0110]
将所述第二初始图像的像素信息减去所述第一初始图像的像素信息，从而完成对所述初始图像进行环境光的去除，进而得到所述红外补光灯的成像信息图像。
[0111]
作为优选方案，所述对所述成像信息图像进行二值化操作，具体为：
[0112]
计算出所述成像信息图像的平均亮度；根据预设的经验系数和所述平均亮度，对所述成像信息图像进行二值化处理，得到二值化前景和二值化背景。
[0113]
作为优选方案，所述在二值化操作后的成像信息图像中定位人脸中心的坐标位置，具体为：
[0114]
对在二值化操作后的成像信息图像中定位出人脸中心的横坐标位置；对在二值化操作后的成像信息图像中定位出人脸中心的纵坐标位置；根据所述横坐标位置和纵坐标位置，确定人脸中心的坐标位置。
[0115]
作为优选方案，所述对在二值化操作后的成像信息图像中定位出人脸中心的横坐标位置，具体为：
[0116]
统计二值化操作后的成像信息图像中每列属于二值化前景的像素个数，得到第一列表；在所述第一列表中加入位置惩罚，并在加入位置惩罚后的第一列表中求出二值化前景的像素个数最大所对应的水平位置；根据所述水平位置在预设范围内二值化前景的像素点数量，对所述水平位置进行修正，从而得到人脸中心的横坐标位置。
[0117]
作为优选方案，所述对在二值化操作后的成像信息图像中定位出人脸中心的纵坐标位置，具体为：
[0118]
统计二值化操作后的成像信息图像中每行像素的亮度和，得到第二列表；在所述第二列表中计算出两个最大的极大值，并根据所述两个最大的极大值，计算出人脸中心的纵坐标的竖直位置；根据所述二值化操作后的成像信息图像的亮度衰减方向，对所述人脸中心的纵坐标的竖直位置进行修正，从而得到人脸中心的纵坐标位置。
[0119]
所属领域的技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0120]
实施本发明实施例，具有如下效果：
[0121]
本发明实施例相比于现有技术，能够通过红外补光灯开启以及关闭状态下来得到初始图像，来得到红外补光灯的成像信息图像，并通过二值化处理以及人脸中心的坐标位置的确定，来得到人脸定位区域，避免了现有技术中通过自然光所得到的图像对环境条件与要求很苛刻的问题，同时也避免了在亮度较暗或亮度极高的环境中难以对人脸区域进行快速地定位，提高了对人脸区域进行定位的效率与准确率。
[0122]
实施例三
[0123]
相应地，本发明还提供一种终端设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项实施例所述的人脸区域定位方法。
[0124]
该实施例的终端设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序、计算机指令。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例一中的各个步骤，例如图1所示的步骤s101至s104。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述装置实施例中各模块/单元的功能，例如图像采集模块201。
[0125]
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。例如，所述中心坐标定位模块203，用于对所述成像信息图像进行二值化操作，并在二值化操作后的成像信息图像中定位人脸中心的坐标位置。
[0126]
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0127]
所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
[0128]
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0129]
其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read－only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0130]
实施例四
[0131]
相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项实施例所述的人脸区域定位方法。
[0132]
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。