环境智能监控系统、方法、计算机设备及存储介质与流程

文档序号:31943176发布日期:2022-10-26 03:35阅读:100来源:国知局
环境智能监控系统、方法、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明涉及环境监控技术领域,尤其涉及一种环境智能监控系统、方法、计算机设备及存储介质。


背景技术:

2.良好的环境成为城市发展的重要指标。现有的环境智能监控系统,通过铺设大量的环境数据采集设备进行环境监控,根据一段时间的监控结果进行污染源的溯源和派人去污染源进行提醒和/或处罚,这种方案对没有铺设环境数据采集设备的地方无法监控,而且属于事后提醒,无法实时改善环境,另外,因受环境数据采集设备的铺设的数量和位置的限制,导致无法精准的溯源。


技术实现要素:

3.基于此,有必要针对现有的环境智能监控系统,对没有铺设环境数据采集设备的地方无法监控,而且属于事后提醒,无法实时改善环境,无法精准的溯源的技术问题,提出了一种环境智能监控系统、方法、计算机设备及存储介质。
4.一种环境智能监控系统,所述系统包括:
5.污染源管理子系统,用于获取各个走航终端发送的各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,根据各个所述单对象超标地图掩膜及各个所述单对象超标数据,对每种监控对象确定初始污染源区域;
6.走航车调度子系统,用于对每个所述初始污染源区域,确定区域溯源走航车,并向每个所述初始污染源区域对应的所述区域溯源走航车发送溯源指令;
7.所述走航终端,用于控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒,并按预设的第一时间间隔获取所述区域溯源走航车针对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域采集的单对象监控数据及第一天气数据,根据预设的标准环境数据、所述单对象监控数据和所述第一天气数据进行是否超标判断,得到超标判断结果,若所述超标判断结果为是,则重复执行所述控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒的步骤,直至所述超标判断结果为否。
8.一种环境智能监控方法,所述方法包括:
9.获取各个走航终端发送的各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,根据各个所述单对象超标地图掩膜及各个所述单对象超标数据,对每种监控对象确定初始污染源区域;
10.对每个所述初始污染源区域,确定区域溯源走航车,并向每个所述初始污染源区域对应的所述区域溯源走航车发送溯源指令;
11.控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒,并按预设的第一时间间隔获取所述区域溯源走航车针对该所
述溯源指令对应的所述初始污染源区域采集的单对象监控数据及第一天气数据,根据预设的标准环境数据、所述单对象监控数据和所述第一天气数据进行是否超标判断,得到超标判断结果,若所述超标判断结果为是,则重复执行所述控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒的步骤,直至所述超标判断结果为否。
12.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行以下步骤:
13.获取各个走航终端发送的各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,根据各个所述单对象超标地图掩膜及各个所述单对象超标数据,对每种监控对象确定初始污染源区域;
14.对每个所述初始污染源区域,确定区域溯源走航车,并向每个所述初始污染源区域对应的所述区域溯源走航车发送溯源指令;
15.控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒,并按预设的第一时间间隔获取所述区域溯源走航车针对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域采集的单对象监控数据及第一天气数据,根据预设的标准环境数据、所述单对象监控数据和所述第一天气数据进行是否超标判断,得到超标判断结果,若所述超标判断结果为是,则重复执行所述控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒的步骤,直至所述超标判断结果为否。
16.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行以下步骤:
17.获取各个走航终端发送的各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,根据各个所述单对象超标地图掩膜及各个所述单对象超标数据,对每种监控对象确定初始污染源区域;
18.对每个所述初始污染源区域,确定区域溯源走航车,并向每个所述初始污染源区域对应的所述区域溯源走航车发送溯源指令;
19.控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒,并按预设的第一时间间隔获取所述区域溯源走航车针对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域采集的单对象监控数据及第一天气数据,根据预设的标准环境数据、所述单对象监控数据和所述第一天气数据进行是否超标判断,得到超标判断结果,若所述超标判断结果为是,则重复执行所述控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒的步骤,直至所述超标判断结果为否。
20.本技术的环境智能监控系统,首先采用携带走航终端的走航车采集数据以生成各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,其次通过污染源管理子系统确定初始污染源区域,然后通过走航车调度子系统对每个所述初始污染源区域确定区域溯源走航车和向区域溯源走航车发送溯源指令,最后通过走航终端控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对初始污染源区域进行语音提醒,并按预设的第一时间间隔重点监控初始污染源区域,直至不超标。从而实现了实时进行污染源溯源,并通过区域溯源走航车监督实时整
改,实现了实时改善环境;而且通过携带走航终端的走航车采集数据,可以对没有铺设环境数据采集设备的地方进行监控;而且通过采用携带走航终端的走航车采集数据以生成各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,从而不受环境数据采集设备的铺设的数量和位置的限制,实现了精准、高效的溯源。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.其中:
23.图1为一个实施例中环境智能监控系统的结构框图;
24.图2为一个实施例中环境智能监控方法的流程图;
25.图3为一个实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
27.如图1所示,在一个实施例中,提供了一种环境智能监控系统,所述系统包括:
28.污染源管理子系统100,用于获取各个走航终端发送的各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,根据各个所述单对象超标地图掩膜及各个所述单对象超标数据,对每种监控对象确定初始污染源区域;
29.走航车调度子系统200,用于对每个所述初始污染源区域,确定区域溯源走航车,并向每个所述初始污染源区域对应的所述区域溯源走航车发送溯源指令;
30.所述走航终端300,用于控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒,并按预设的第一时间间隔获取所述区域溯源走航车针对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域采集的单对象监控数据及第一天气数据,根据预设的标准环境数据、所述单对象监控数据和所述第一天气数据进行是否超标判断,得到超标判断结果,若所述超标判断结果为是,则重复执行所述控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒的步骤,直至所述超标判断结果为否。
31.本实施例首先采用携带走航终端的走航车采集数据以生成各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,其次通过污染源管理子系统确定初始污染源区域,然后通过走航车调度子系统对每个所述初始污染源区域确定区域溯源走航车和向区域溯源走航车发送溯源指令,最后通过走航终端控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对初始污染源区域进行语音提醒,并按预设的第一时间间隔重点监控初始污染源区域,直至不超标。从而实现了实时进行污染源溯源,并通过区域溯源走航车监督实时整改,实现了实时改
善环境;而且通过携带走航终端的走航车采集数据,可以对没有铺设环境数据采集设备的地方进行监控;而且通过采用携带走航终端的走航车采集数据以生成各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,从而不受环境数据采集设备的铺设的数量和位置的限制,实现了精准、高效的溯源。
32.走航终端,可以运行在走航车的工控机上。走航车上携带有一个或多个环境数据采集设备,走航车按预设的巡航路线进行巡航,在巡航的过程中采集数据。走航终端根据走航车采集的数据生成各个单对象超标地图掩膜及每个单对象超标地图掩膜对应的所述单对象超标数据。可以理解的是,本技术的走航车的数量为至少一个。
33.监控对象是影响环境质量的对象,监控对象的取值范围包括但不限于:扬尘、噪声、aqi(空气质量指数)、pm2.5(细颗粒物)、pm10(可吸入颗粒物)、so2(二氧化硫)、no2(二氧化氮)、co(一氧化碳)和o3(臭氧)。
34.单对象超标地图掩膜,是针对一种监控对象的掩膜。单对象超标地图掩膜是针对预设的地图模型中的全部区域或部分区域的掩膜。可选的,单对象超标地图掩膜中的每个像素值的取值范围为0到1,可以包括0,也可以包括1,还可以是0到1之间的小数。若单对象超标地图掩膜中的像素值为0,意味着该像素值对应的地点的监控对象没有超标;若单对象超标地图掩膜中的像素值为大于0,意味着该像素值对应的地点的监控对象存在超标,像素值越靠近1,意味着该像素值对应的地点的监控对象超标越严重。
35.单对象超标数据,是一个监控对象超标的具体数据。单对象超标数据包括但不限于:监控时间范围、监控对象、位置范围、超标路段长度和监控实际数据。监控实际数据包括:监控时间、第一位置和超标值。
36.具体而言,所述根据各个所述单对象超标地图掩膜及各个所述单对象超标数据,对每种监控对象确定初始污染源区域的步骤,包括:将预设时间范围内的同一个所述监控对象对应的各个单对象超标地图掩膜进行拼接,得到该所述监控对象对应的初始掩膜,根据预设时间范围内的同一个所述监控对象对应的各个所述单对象超标数据,对初始掩膜进行调整,得到目标掩膜,将所述目标掩膜中的像素值大于与该所述监控对象对应的第一像素阈值的区域作为初始污染源区域。其中,在拼接时,相同位置的像素值取最大值或平均值作为目标掩膜中的像素值。也就是说,大于与该所述监控对象对应的像素阈值的区域,是污染源区域。
37.可选的,所述根据预设时间范围内的同一个所述监控对象对应的各个所述单对象超标数据,对初始掩膜进行调整,得到目标掩膜的步骤中,若初始掩膜的其中一个污染区域(污染区域中的每个像素值均大于0)的边缘的像素值为0.5,则可以确定该像素值对应的像素点不是污染区域的边缘,可能存在遗漏,因此,根据预设时间范围内的同一个所述监控对象对应的各个所述单对象超标数据,对该像素值为0.5的像素点的周围像素点进行是否为超标像素点判断,将初始掩膜中的与超标像素点对应的像素值设置为超标值,从而实现了对初始掩膜进行调整,将完成调整的初始掩膜作为目标掩膜。可以理解的是,对初始掩膜进行调整还可以采用其他方法,比如,基于形态学的调整,在此不做限定。
38.具体而言,采用预设的溯源走航车确定规则,对每个所述初始污染源区域确定区域溯源走航车,然后向确定的区域溯源走航车发送溯源指令。从而实现了调度走航车监督实时整改。
39.溯源指令中携带的参数中包括初始污染源区域和监控对象。
40.其中,所述溯源走航车确定规则包括:距离所述初始污染源区域最近的走航车和/或处于空闲状态的走航车。
41.单对象监控数据,是对一种监控对象的监控数据。第一天气数据,是单对象监控数据对应的实际天气数据。第一天气数据包括但不限于:单位时间下雨量、空气湿度、风向和风速。
42.标准环境数据包括:天气数据、监控对象、标准值和超标规则。
43.具体而言,走航车携带的走航终端在收到溯源指令时,将控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对溯源指令中携带的所述初始污染源区域进行语音提醒,并且在溯源指令中携带的所述初始污染源区域进行重点巡航,在巡航的过程中按预设的第一时间间隔获取所述区域溯源走航车针对该所述初始污染源区域采集的单对象监控数据及第一天气数据,从预设的标准环境数据获取与所述第一天气数据对应的数据,作为候选数据,从候选数据中获取与溯源指令对应的监控对象对应的数据,作为待对比数据;当待对比数据的超标规则为小于时,若所述单对象监控数据小于待对比数据的标准值,则确定超标判断结果为是,若所述单对象监控数据大于或等于待对比数据,则确定超标判断结果为否;当待对比数据的超标规则为大于时,若所述单对象监控数据大于待对比数据的标准值,则确定超标判断结果为是,若所述单对象监控数据小于或等于待对比数据,则确定超标判断结果为否;当待对比数据的超标规则为等于时,若所述单对象监控数据等于待对比数据的标准值,则确定超标判断结果为是,若所述单对象监控数据小于或大于待对比数据,则确定超标判断结果为否;若所述超标判断结果为是,则重复执行所述控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒的步骤,也就是还在超标时,将重新进行语音提醒及进行是否超标判断,重复执行“重新进行语音提醒及进行是否超标判断”直至所述超标判断结果为否,从而实现了通过区域溯源走航车监督实时整改直至整改完成,有利于提高整改的效果。
44.在一个实施例中,上述走航终端,还用于获取走航车采集的第一环境数据及第一位置,获取所述第一环境数据对应的第二天气数据,根据预设的地图模型、所述标准环境数据、所述第一环境数据、所述第一位置和所述第二天气数据,针对每种所述监控对象生成所述单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据;
45.所述污染源管理子系统,用于根据各个所述单对象超标地图掩膜及各个所述单对象超标数据,针对每种所述监控对象生成单对象污染区域,向每个所述单对象污染区域对应的每个环境数据采集设备发送数据采集指令,获取每个所述环境数据采集设备根据所述数据采集指令发送的各个单对象检测数据,根据每个所述单对象污染区域对应的各个所述单对象检测数据及各个设备位置进行污染源区域计算,得到所述初始污染源区域,根据所述初始污染源区域更新预设的污染源管理表;
46.所述走航车调度子系统,用于获取每个所述走航车的第二位置,根据各个所述第二位置,对每个所述初始污染源区域确定距离最近的所述走航车,作为所述区域溯源走航车,根据所述初始污染源区域,向该所述初始污染源区域对应的所述区域溯源走航车发送溯源指令,根据所述区域溯源走航车及其对应的所述初始污染源区域更新预设的走航车调度表;
47.所述走航终端,还用于对所述溯源指令进行所述初始污染源区域解析,得到目标监控区域,根据所述目标监控区域对应的所述监控对象生成停止污染提醒信号,根据所述停止污染提醒信号控制与所述目标监控区域对应的所述区域溯源走航车,对所述目标监控区域进行语音提醒,并获取所述区域溯源走航车针对所述目标监控区域采集的所述第一天气数据及与所述目标监控区域对应的所述监控对象的所述单对象监控数据,根据所述标准环境数据、所述单对象监控数据和所述第一天气数据进行是否超标判断,得到所述超标判断结果,若所述超标判断结果为是,则重复执行所述根据所述停止污染提醒信号控制与所述目标监控区域对应的所述区域溯源走航车,对所述目标监控区域进行语音提醒的步骤,直至所述超标判断结果为否,若所述超标判断结果为否,则根据所述目标监控区域生成污染源消除信号,将所述污染源消除信号发送给所述污染源管理子系统及所述走航车调度子系统;
48.所述污染源管理子系统,还用于将所述污染源管理表中的与所述污染源消除信号对应的所述初始污染源区域对应的污染源消除状态设为已完成;
49.所述走航车调度子系统,还用于将所述走航车调度表中的与所述污染源消除信号对应的所述初始污染源区域对应的溯源状态设为已完成。
50.本实施例首先采用携带走航终端的走航车采集数据以生成各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,其次通过污染源管理子系统确定初始污染源区域,然后通过走航车调度子系统对每个所述初始污染源区域确定区域溯源走航车和向区域溯源走航车发送溯源指令,最后通过走航终端控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对初始污染源区域进行语音提醒,并按预设的第一时间间隔重点监控初始污染源区域,直至不超标。从而实现了实时进行污染源溯源,并通过区域溯源走航车监督实时整改,实现了实时改善环境,提高了改善环境的有效性及及时性;而且通过携带走航终端的走航车采集数据,可以对没有铺设环境数据采集设备的地方进行监控。另外,通过污染源管理表可以对污染源的消除进行记录,通过走航车调度表可以对区域溯源走航车的监督实时整改的结果进行记录,从而形成闭环,有利于提高初始污染源区域的消除的彻底性。
51.具体而言,走航车按预设的巡航路线进行巡航,在巡航的过程中走航车上的每个环境数据采集设备采集第一环境数据及走航车上的定位装置采集第一位置,将采集的第一环境数据及第一位置发送给走航车上的工控机中的走航终端;走航终端可以获取天气数据采集设备采集的所述第一环境数据对应的第二天气数据;走航终端,用于根据所述标准环境数据判断所述第一环境数据是否超标,若超标,则根据超标的所述第一环境数据和所述标准环境数据计算监控对象的超标值,根据每种所述监控对象对应的各个超标值、该各个超标值对应的各个第一位置,在预设的地图模型中生成所述单对象超标地图掩膜,并且根据每种所述监控对象对应的各个超标值、该各个超标值对应的各个第一位置生成所述单对象超标数据。
52.污染源管理表包括:区域、走航车和污染源消除状态,其中,走航车可以采用走航车的名称或id表述。
53.具体而言,根据各个所述单对象超标地图掩膜及各个所述单对象超标数据,针对每种所述监控对象生成污染区域(也就是像素值大于预设的第二像素阈值),将每个污染区域作为一个单对象污染区域;向每个所述单对象污染区域对应的每个环境数据采集设备
(该环境数据采集设备安装在单对象污染区域)发送数据采集指令,获取每个所述环境数据采集设备根据所述数据采集指令发送的各个单对象检测数据,根据每个所述单对象污染区域对应的各个所述单对象检测数据及各个设备位置,对该所述单对象污染区域进行污染源区域计算,将计算得到的污染源区域作为所述初始污染源区域;将所述初始污染源区域添加到预设的污染源管理表中。
54.可以理解的是,针对同一个监控对象,第二像素阈值小于或等于第一像素阈值。
55.可以理解的是,若存在所述单对象污染区域没有设置环境数据采集设备,则直接将单对象污染区域作为所述初始污染源区域。
56.走航车调度表包括:区域、走航车和溯源状态,其中,走航车可以采用走航车的名称或id表述。
57.具体而言,实时获取每个所述走航车的位置,作为第二位置;从各个所述第二位置中找出对每个所述初始污染源区域距离最近的所述第二位置,作为目标位置,将每个目标位置对应的走航车作为所述区域溯源走航车;根据区域溯源走航车生成溯源指令,在生成溯源指令时将所述初始污染源区域作为溯源指令携带的信息,然后将溯源指令发送给该溯源指令对应的所述区域溯源走航车;将所述区域溯源走航车及其对应的所述初始污染源区域作为关联数据更新走航车调度表。
58.具体而言,走航车携带的走航终端在收到溯源指令时,对所述溯源指令进行所述初始污染源区域解析,将解析得到的所述初始污染源区域作为目标监控区域;根据所述目标监控区域对应的所述监控对象生成停止污染提醒信号,从而生成了符合监控对象的停止污染提醒信号;根据所述停止污染提醒信号控制与所述目标监控区域对应的所述区域溯源走航车,对所述目标监控区域进行重点巡航,在巡航的过程中播放停止污染提醒信号对应的语音,并且获取所述区域溯源走航车针对所述目标监控区域采集的所述第一天气数据及与所述目标监控区域对应的所述监控对象的所述单对象监控数据。
59.在一个实施例中,上述环境智能监控系统还包括:
60.数据采集与存储子系统,用于接收目标设备按预设的第二时间间隔采集的第二环境数据,对所述第二环境数据进行标准化处理,得到第三环境数据,将所述第三环境数据存储到预设的环境数据库,其中,所述目标设备是任一个环境数据采集设备;
61.道路扬尘监控子系统,用于根据预设的道路扬尘监控配置数据和所述环境数据库进行道路扬尘监控,得到道路扬尘监控结果;
62.工地监控子系统,用于根据预设的工地监控配置数据和所述环境数据库进行工地监控,得到工地监控结果;
63.空气监控子系统,用于根据预设的空气监控配置数据和所述环境数据库进行空气监控,得到空气监控结果;
64.挥发性有机物监控子系统,用于根据预设的挥发性有机物监控配置数据和所述环境数据库进行挥发性有机物监控,得到挥发性有机物监控结果;
65.污染源监控子系统,用于根据预设的污染源监控配置数据和所述环境数据库进行污染源监控,得到污染源监控结果;
66.环保目标管理子系统,用于根据预设的环境指标配置数据和所述环境数据库进行能否达成预设的本年度环境目标的判断,得到达成判断结果。
67.本实施例通过道路扬尘监控子系统、工地监控子系统、空气监控子系统、挥发性有机物监控子系统和污染源监控子系统进行分类监控,同时实现了多种监控;而且通过环保目标管理子系统,根据预设的环境指标配置数据和所述环境数据库进行能否达成预设的本年度环境目标的判断,实现了实时进行本年度环境目标能否达成进行了监控,有利于在达成判断结果为不能达成时快速的进行整改,提高了本年度环境目标的达成率。
68.具体而言,目标设备按预设的第二时间间隔采集第二环境数据,然后将第二环境数据发送给数据采集与存储子系统;数据采集与存储子系统对所述第二环境数据进行标准化处理,将标准化处理之后的数据作为第三环境数据,然后将第三环境数据存储到预设的环境数据库。
69.可以理解的是,标准化处理的方法包括但不限于:去除无效数据、数据格式统一。
70.道路扬尘监控配置数据包括:监控对象、标准值和超标规则。道路扬尘监控结果包括:道路标识、扬尘(也就是监控对象)、结论,其中,结论包括:超标或不超标。其中,可以在道路上设置一个或多个环境数据采集设备。
71.工地监控配置数据包括:工地扬尘配置和工地噪声配置。工地扬尘配置包括:工地的扬尘(也就是监控对象)、标准值和超标规则。工地噪声配置包括:工地的噪声(也就是监控对象)、标准值和超标规则。工地监控结果包括:工地标识和结论,其中,结论包括:噪声超标、噪声不超标、扬尘超标、扬尘不超标中的任一个。其中,可以在工地周围设置一个或多个环境数据采集设备。
72.空气监控配置数据包括:监控对象、标准值和超标规则。空气监控结果的值只有一个,空气监控结果包括:监控对象、结论,其中,结论包括:超标或不超标。
73.挥发性有机物监控配置数据包括:监控对象、标准值和超标规则。挥发性有机物监控结果包括:企业标识、监控对象、结论,其中,结论包括:超标或不超标。挥发性有机物监控子系统,是对类型为挥发性有机物污染的企业的监控。类型为挥发性有机物污染的企业包括但不限于:化工厂。其中,管理部门搜集整理有挥发性有机物污染的企业的第一名单,可以在第一名单中的企业周围设置一个或多个环境数据采集设备。
74.污染源监控配置数据包括:监控对象、标准值和超标规则。污染源监控结果包括:企业标识、监控对象、结论,其中,结论包括:超标或不超标。污染源监控子系统,是对类型为大气污染源的企业进行监控。类型为大气污染源的企业包括但不限于:餐饮企业、加油站。其中,管理部门搜集整理有类型为大气污染源的企业的第二名单,可以在第二名单中的企业周围设置一个或多个环境数据采集设备。
75.可选的,环境指标配置数据包括:环境指标,其中,环保指标包括:监控对象、标准值和指标计算规则。
76.本年度环境目标包括一个或多个环境目标。
77.根据所述环境数据库,确定本年度预期环境数据,根据本年度预期环境数据和环境指标配置数据进行能否达成预设的本年度环境目标的判断,若能达成本年度环境目标,则确定达成判断结果为能达标,若不能达成本年度环境目标,则确定达成判断结果为不能达标。
78.可以理解的是,本系统是基于.net6和supersocket开发,能实时监控环境数据采集设备的连接状态和上下线时间。
79.supersocket是跨平台的、可扩展的轻量级socket服务器应用程序框架,它可用来构建一个服务器端socket程序(如游戏服务器应用,gps服务器,工业控制系统,数据采集服务器等),而无需了解如何使用socket、如何维护socket连接、socket是如何工作的。
80..net6,也就是微软.net6,是一个长期支持(lts)版本,将支持三年,包括macos apple silicon和windows arm64。
81.在一个实施例中,上述数据采集与存储子系统包括:采集模块、解析模块和存储模块;
82.所述采集模块,用于获取所述目标设备发送的连接请求,根据所述连接请求,对所述连接请求建立通信连接并触发设备连接事件,得到连接标识和连接时间,执行所述设备连接事件,将所述连接标识、所述连接时间和预设的在线标识更新到所述环境数据库,基于所述连接标识对应的通信连接获取所述目标设备发送的所述第二环境数据,将所述第二环境数据发送给所述解析模块;
83.所述解析模块,用于对所述第二环境数据进行字符串转换;调用命令处理引擎,对所述字符串进行有效性解析,得到有效性解析结果,若所述有效性解析结果为无效,则根据所述有效性解析结果和所述第二环境数据生成解析失败日志,若所述有效性解析结果为有效,则采用预设的正则表达式配置,对所述字符串进行设备标识、数据命令标识和污染物数据集解析,对所述设备标识和所述污染物数据集进行实例化,得到目标类实例,若所述数据命令标识为实时标识,则将所述目标类实例添加到预设的实时数据缓存队列;
84.所述存储模块,用于采用预设的第三时间间隔,从所述实时数据缓存队列中获取所述目标类实例,作为第三环境数据,采用预设的存储规则,将所述第三环境数据存储到所述环境数据库的数据文件,其中,所述存储规则包括:每个所述数据文件中的各个所述第三环境数据对应同一个所述设备标识、每个所述数据文件中的各个所述第三环境数据的采集时间的年份和月份均相同、按所述采集时间和所述设备标识进行替换存储。
85.本实施例的第三环境数据按照预设的存储规则存储,预设的存储规则的每个所述数据文件中的各个所述第三环境数据对应同一个所述设备标识、每个所述数据文件中的各个所述第三环境数据的采集时间的年份和月份均相同,从而有利于后续数据的迁移和下载;通过先将目标类实例添加到预设的实时数据缓存队列,然后再从实时数据缓存队列中获取目标类实例进行存储,实现了数据的缓存,避免读写环境数据库的高并发,提高了本技术的稳定性。
86.具体而言,为了上传数据,所述目标设备需要发送连接请求给本技术;在获取到所述目标设备发送的连接请求时,根据所述连接请求,对所述连接请求建立通信连接,在通信连接成功时生成连接标识及连接时间,并触发设备连接事件(比如,onsessionconnectedasync事件);执行所述设备连接事件,将所述连接标识、所述连接时间和预设的在线标识作为关联数据更新到所述环境数据库,其中,在线标识存储在所述环境数据库的连接状态字段中;基于所述连接标识对应的通信连接,采用预设的数据格式规范,获取所述目标设备发送的所述第二环境数据,将获取到的所述第二环境数据发送给所述解析模块以进行解析。通过数据格式规范实现了统一的数据规范。
87.连接标识,是连接id,用于唯一标识一个通信连接。
88.可以理解的是,当所述目标设备与本技术断开连接时,将触发断线事件(比如,
onsessionclosedasync事件),执行断线事件,将所述环境数据库中的与断开连接对应的连接标识的连接状态更新为离线标识,并将断开连接的发生时间存储在所述环境数据库中的与断开连接对应的连接标识的离线时间。
89.具体而言,首先对所述第二环境数据进行字符串转换;调用命令处理引擎,从所述字符串中解析出预设的有效性关键字对应的值,若解析出的值为有效标识,则确定有效性解析结果为有效,若解析出的值为无效标识,则确定有效性解析结果为无效;若所述有效性解析结果为无效,则调用命令处理引擎,根据所述有效性解析结果和所述第二环境数据生成解析失败日志;若所述有效性解析结果为有效,则调用命令处理引擎,采用预设的正则表达式配置,对所述字符串分别进行设备标识、数据命令标识和污染物数据集解析,然后将解析得到的所述设备标识和所述污染物数据集进行实例化,将实例化得到的实体对象作为目标类实例;若所述数据命令标识为实时标识,则调用命令处理引擎,将所述目标类实例添加到预设的实时数据缓存队列。
90.可选的,所述采用预设的正则表达式配置,对所述字符串进行设备标识、数据命令标识和污染物数据集解析的步骤,包括:采用预设的正则表达式配置,对所述字符串进行解析,将解析得到数据直接作为设备标识、数据命令标识和污染物数据集解析。
91.可选的,所述采用预设的正则表达式配置,对所述字符串进行设备标识、数据命令标识和污染物数据集解析的步骤,还包括:采用预设的正则表达式配置,对所述字符串进行设备标识、数据命令标识和污染物初始数据集解析,对污染物初始数据集进行标准化处理,得到污染物数据集解析。
92.具体而言,采用预设的第三时间间隔,从所述实时数据缓存队列中获取所述目标类实例,将获取的目标类实例作为第三环境数据;采用预设的存储规则,将所述第三环境数据存储到所述环境数据库的数据文件,从而完成了规范化处理。
93.每个所述数据文件中的各个所述第三环境数据对应同一个所述设备标识、每个所述数据文件中的各个所述第三环境数据的采集时间的年份和月份均相同、按所述采集时间和所述设备标识进行替换存储,也就是说,一个数据文件中的设备标识只有一个,一个数据文件中的采集时间的年份相同和采集时间的月份相同,针对所述采集时间和所述设备标识均相同的数据,采用后来的替换更新已经存储的。
94.在一个实施例中,上述工地监控结果包括:扬尘监控结果和/或噪声监控结果,所述环境智能监控系统还包括:预警子系统和洒水车调度子系统,所述工地监控子系统包括:工地扬尘远程监控模块和工地噪声远程监控模块;
95.所述工地扬尘远程监控模块,用于采用预设的第四时间间隔获取工地信息列表,根据获取的所述工地信息列表,从所述环境数据库的所述第三环境数据中获取一条类型为扬尘监控的环境数据,作为第一待分析数据,判断所述第一待分析数据是否符合所述工地监控配置数据的工地扬尘配置,得到扬尘监控结果,将结论为异常的所述扬尘监控结果发送给所述预警子系统;
96.所述工地噪声远程监控模块,用于采用预设的第五时间间隔获取所述工地信息列表,根据获取的所述工地信息列表,从所述环境数据库中的所述第三环境数据中获取一条类型为噪声监控的环境数据,作为第二待分析数据,判断所述第二待分析数据是否符合所述工地监控配置数据的工地噪声配置,得到噪声监控结果,将结论为异常的所述噪声监控
结果发送给所述预警子系统;
97.所述预警子系统,用于根据结论为异常的所述扬尘监控结果,向预设的第一联系人信息发送整改提醒;根据结论为异常的噪声监控结果,向预设的第二联系人信息发送整改提醒,并且根据结论为异常的噪声监控结果,控制与所述噪声监控结果对应的喊话设备播放预设的降低噪音语音;判断预设的第一时长内同一工地标识对应的结论为异常的所述扬尘监控结果的数量是否超过预设的第一阈值,若是,则根据该所述工地标识生成工地扬尘严重信号;判断预设的第二时长内同一所述工地标识的结论为异常的所述噪声监控结果的数量是否超过预设的第二阈值,若是,则根据该所述工地标识生成工地噪声严重信号;
98.所述洒水车调度子系统,用于获取每个洒水车的第三位置,根据各个所述第三位置,对每个所述工地扬尘严重信号对应的所述工地标识对应的工地确定距离最近的所述洒水车,作为单工地消尘洒水车,向每个所述单工地消尘洒水车发送定点洒水指令。
99.本实施例的预警子系统,根据结论为异常的所述扬尘监控结果,向预设的第一联系人信息发送整改提醒,根据结论为异常的噪声监控结果,向预设的第二联系人信息发送整改提醒,并且根据结论为异常的噪声监控结果,控制与所述噪声监控结果对应的喊话设备播放预设的降低噪音语音,实现了实时进行整改提醒;而且在第一时长内同一工地标识对应的结论为异常的所述扬尘监控结果的数量超过预设的第一阈值时,生成工地扬尘严重信号,并调度洒水车进行定点洒水,实现了实时改善环境;而且在第二时长内同一所述工地标识的结论为异常的所述噪声监控结果的数量超过预设的第二阈值时,生成工地噪声严重信号,有利于管理部门及时处理,有利于提高环境改善的时效。
100.具体而言,根据获取的所述工地信息列表,从所述环境数据库的所述第三环境数据中获取一条类型为扬尘监控的环境数据,将获取的环境数据作为第一待分析数据;判断所述第一待分析数据是否符合所述工地监控配置数据的工地扬尘配置,若符合所述工地监控配置数据的工地扬尘配置,则确定扬尘监控结果为正常,若不符合所述工地监控配置数据的工地扬尘配置,则确定扬尘监控结果为异常,将结论为异常的所述扬尘监控结果发送给所述预警子系统,以便进行及时提醒。
101.具体而言,根据获取的所述工地信息列表,从所述环境数据库中的所述第三环境数据中获取一条类型为噪声监控的环境数据,将获取的环境数据作为第二待分析数据;判断所述第二待分析数据是否符合所述工地监控配置数据的工地噪声配置,若符合所述工地监控配置数据的工地噪声配置,则确定噪声监控结果为正常,若不符合所述工地监控配置数据的工地噪声配置,则确定噪声监控结果为异常,将结论为异常的所述噪声监控结果发送给所述预警子系统,以便进行及时提醒。
102.具体而言,根据结论为异常的所述扬尘监控结果,向预设的第一联系人信息发送整改提醒,以提醒责任人进行整改;根据结论为异常的噪声监控结果,向预设的第二联系人信息发送整改提醒,以提醒责任人及时进行整改,并且根据结论为异常的噪声监控结果,控制与所述噪声监控结果对应的喊话设备播放预设的降低噪音语音,以提醒制造噪声的直接责任人及时进行整改;判断预设的第一时长内同一工地标识对应的结论为异常的所述扬尘监控结果的数量是否超过预设的第一阈值;若是,也就是第一时长内同一工地标识对应的结论为异常的所述扬尘监控结果的数量超过预设的第一阈值,则根据该所述工地标识生成工地扬尘严重信号,为经提醒长时间不进行整改的工地进行特殊管理,比如,洒水车定点洒
水,管理部门重点管理;判断预设的第二时长内同一所述工地标识的结论为异常的所述噪声监控结果的数量是否超过预设的第二阈值;若是,也就是预设的第二时长内同一所述工地标识的结论为异常的所述噪声监控结果的数量超过预设的第二阈值,则根据该所述工地标识生成工地噪声严重信号,为经提醒长时间不进行整改的工地进行特殊管理,比如,管理部门重点管理。
103.具体而言,洒水车装设有定位装置,可以实时获取每个定位装置的位置,作为第三位置;从各个所述第三位置中找出每个所述工地扬尘严重信号对应的所述工地标识对应的工地距离最近的第三位置,作为待处理位置,将每个待处理位置对应的洒水车作为单工地消尘洒水车;向每个所述单工地消尘洒水车发送定点洒水指令,有利于单工地消尘洒水车进行顶点洒水。
104.可以理解的是,定点洒水指令中携带有工地标识。洒水车根据定点洒水指令中的工地标识即可从预设的信息列表中查找到工地的具体地址。
105.在一个实施例中,上述环保目标管理子系统包括:环境数据预测模块、年度预期确定模块和达成判断模块;
106.所述环境数据预测模块,用于采用预设的序列预测模型,对所述环境数据库中的各个所述第三环境数据进行本年度剩余时间预测环境数据的计算,其中,所述序列预测模型是基于arima模型训练得到的模型;
107.所述年度预期确定模块,用于获取本年度已过时间实际环境数据,对所述本年度已过时间实际环境数据和所述本年度剩余时间预测环境数据进行融合计算,得到本年度预期环境数据;
108.所述达成判断模块,用于根据所述本年度预期环境数据和所述环境指标配置数据进行能否达成所述本年度环境目标的判断,得到达成判断结果。
109.本实施例通过基于arima模型训练得到的模型进行本年度剩余时间预测环境数据的预测,提高了预测的准确性;然后对所述本年度已过时间实际环境数据和所述本年度剩余时间预测环境数据进行相加,根据所述本年度预期环境数据和所述环境指标配置数据进行能否达成所述本年度环境目标的判断,从而实现了实时自动化的进行能否达成预设的本年度环境目标的判断,有利于管理部门及时进行调整,提高了本年度环境目标的达成率。
110.具体而言,将所述环境数据库中的各个所述第三环境数据输入预设的序列预测模型进行序列预测,从预测的数据中提取本年度剩余时间的数据,作为本年度剩余时间预测环境数据。
111.arima模型,英文全称为autoregressive integrated moving average model,差分整合移动平均自回归模型,又称整合移动平均自回归模型(移动也可称作滑动),是时间序列预测分析方法之一。
112.序列预测模型,是一个时间序列的预测模型,以实现根据历史数据预测未来的发展趋势。序列预测模型的具体训练方法,本领域的技术人员可以从现有技术中选择,在此不做赘述。
113.具体而言,可以根据所述环境数据库中的各个所述第三环境数据确定本年度已过时间实际环境数据,对所述本年度已过时间实际环境数据和所述本年度剩余时间预测环境数据进行进行相同数据项的融合,将相加得到的所有数据作为本年度预期环境数据。可以
理解的是,融合包括但不限于:相加、拼接。
114.具体而言,根据所述本年度预期环境数据,针对所述环境指标配置数据中的每个环境指标进行指标值计算,得到待预测指标值集;根据待预测指标值集判断是否符合所述本年度环境目标中每个环境目标,若符合所述本年度环境目标中每个环境目标,则确定达成判断结果为能达成,若不符合所述本年度环境目标中每个环境目标,则确定达成判断结果为不能达成。
115.在一个实施例中,上述所述环境智能监控系统还包括:空气质量预报子系统和网格化监控子系统;
116.所述空气质量预报子系统,用于获取气象预报数据,将所述环境数据库中的各个所述第三环境数据、历史空气数据及历史气象数据和所述气象预报数据,输入预设的空气污染预测模型进行预设的预测日的每个时间点的空气污染预测,得到空气污染预测结果,其中,所述空气污染预测结果包括:时间点、aqi预测值、pm2.5预测值、pm10预测值、so2预测值、no2预测值、co预测值和o3预测值,所述空气污染预测模型是基于arima模型训练得到的模型;
117.所述网格化监控子系统,用于基于预设的网格化指标配置,根据各个所述道路扬尘监控结果、各个所述工地监控结果、各个所述空气监控结果、各个所述挥发性有机物监控结果和各个所述达成判断结果进行每个网格化区域的网格化指标值计算,得到每个所述网格化区域对应的网格化指标值集。
118.本实施例通过空气质量预报子系统,结合将所述环境数据库中的各个所述第三环境数据、历史空气数据及历史气象数据和所述气象预报数据进行预设的预测日的每个时间点的空气污染预测,从而为基于预测结果进行预防提供了基础;基于arima模型训练得到的空气污染预测模型进行预设的预测日的每个时间点的空气污染预测,提高了预测的准确性;通过网格化监控子系统,可以生成每个所述网格化区域对应的网格化指标值集,为网格化的进行环境管理提供了基础。
119.具体而言,可以从数据库中获取气象预报数据,也可以从第三方应用中获取气象预报数据,还可以获取用户输入的气象预报数据。
120.空气污染预测模型,是一个时间序列的预测模型,以实现根据历史数据预测未来的发展趋势。空气污染预测模型的具体训练方法,本领域的技术人员可以从现有技术中选择,在此不做赘述。
121.具体而言,基于预设的网格化指标配置中的指标配置,根据各个所述道路扬尘监控结果、各个所述工地监控结果、各个所述空气监控结果、各个所述挥发性有机物监控结果和各个所述达成判断结果进行设的网格化指标配置中的网格化区域列表中的每个网格化区域的网格化指标值计算,将针对一个所述网格化区域计算得到的各个网格化指标值作为一个网格化指标值集。
122.可选的,所述基于预设的网格化指标配置,根据各个所述道路扬尘监控结果、各个所述工地监控结果、各个所述空气监控结果、各个所述挥发性有机物监控结果和各个所述达成判断结果进行每个网格化区域的网格化指标值计算,得到每个所述网格化区域对应的网格化指标值集的步骤之后,还包括:根据预设的图表生成配置,将各个所述网格化指标值集生成图表,将生成的图表进行可视化展示。
123.如图2所示,在一个实施例中,提供了一种环境智能监控方法,所述方法包括:
124.s1:获取各个走航终端发送的各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,根据各个所述单对象超标地图掩膜及各个所述单对象超标数据,对每种监控对象确定初始污染源区域;
125.s2:对每个所述初始污染源区域,确定区域溯源走航车,并向每个所述初始污染源区域对应的所述区域溯源走航车发送溯源指令;
126.s3:控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒,并按预设的第一时间间隔获取所述区域溯源走航车针对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域采集的单对象监控数据及第一天气数据,根据预设的标准环境数据、所述单对象监控数据和所述第一天气数据进行是否超标判断,得到超标判断结果,若所述超标判断结果为是,则重复执行所述控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒的步骤,直至所述超标判断结果为否。
127.本实施例首先采用携带走航终端的走航车采集数据以生成各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,其次通过根据各个所述单对象超标地图掩膜及各个所述单对象超标数据确定初始污染源区域,然后通过对每个所述初始污染源区域确定区域溯源走航车和向区域溯源走航车发送溯源指令,最后通过控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对初始污染源区域进行语音提醒,并按预设的第一时间间隔重点监控初始污染源区域,直至不超标。从而实现了实时进行污染源溯源,并通过区域溯源走航车监督实时整改,实现了实时改善环境;而且通过携带走航终端的走航车采集数据,可以对没有铺设环境数据采集设备的地方进行监控;而且通过采用携带走航终端的走航车采集数据以生成各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,从而不受环境数据采集设备的铺设的数量和位置的限制,实现了精准、高效的溯源。
128.图3示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端,也可以是服务器。如图3所示,该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中,存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统,还可存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时,可使得处理器实现环境智能监控方法。该内存储器中也可储存有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时,可使得处理器执行环境智能监控方法。本领域技术人员可以理解,图3中示出的结构,仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图,并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
129.在一个实施例中,提出了一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行以下步骤:
130.获取各个走航终端发送的各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,根据各个所述单对象超标地图掩膜及各个所述单对象超标数据,对每种监控对象确定初始污染源区域;
131.对每个所述初始污染源区域,确定区域溯源走航车,并向每个所述初始污染源区域对应的所述区域溯源走航车发送溯源指令;
132.控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒,并按预设的第一时间间隔获取所述区域溯源走航车针对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域采集的单对象监控数据及第一天气数据,根据预设的标准环境数据、所述单对象监控数据和所述第一天气数据进行是否超标判断,得到超标判断结果,若所述超标判断结果为是,则重复执行所述控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒的步骤,直至所述超标判断结果为否。
133.本实施例首先采用携带走航终端的走航车采集数据以生成各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,其次通过根据各个所述单对象超标地图掩膜及各个所述单对象超标数据确定初始污染源区域,然后通过对每个所述初始污染源区域确定区域溯源走航车和向区域溯源走航车发送溯源指令,最后通过控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对初始污染源区域进行语音提醒,并按预设的第一时间间隔重点监控初始污染源区域,直至不超标。从而实现了实时进行污染源溯源,并通过区域溯源走航车监督实时整改,实现了实时改善环境;而且通过携带走航终端的走航车采集数据,可以对没有铺设环境数据采集设备的地方进行监控;而且通过采用携带走航终端的走航车采集数据以生成各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,从而不受环境数据采集设备的铺设的数量和位置的限制,实现了精准、高效的溯源。
134.在一个实施例中,提出了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行以下步骤:
135.获取各个走航终端发送的各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,根据各个所述单对象超标地图掩膜及各个所述单对象超标数据,对每种监控对象确定初始污染源区域;
136.对每个所述初始污染源区域,确定区域溯源走航车,并向每个所述初始污染源区域对应的所述区域溯源走航车发送溯源指令;
137.控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒,并按预设的第一时间间隔获取所述区域溯源走航车针对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域采集的单对象监控数据及第一天气数据,根据预设的标准环境数据、所述单对象监控数据和所述第一天气数据进行是否超标判断,得到超标判断结果,若所述超标判断结果为是,则重复执行所述控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对该所述溯源指令对应的所述初始污染源区域进行语音提醒的步骤,直至所述超标判断结果为否。
138.本实施例首先采用携带走航终端的走航车采集数据以生成各个单对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,其次通过根据各个所述单对象超标地图掩膜及各个所述单对象超标数据确定初始污染源区域,然后通过对每个所述初始污染源区域确定区域溯源走航车和向区域溯源走航车发送溯源指令,最后通过控制所述溯源指令对应的所述区域溯源走航车,对初始污染源区域进行语音提醒,并按预设的第一时间间隔重点监控初始污染源区域,直至不超标。从而实现了实时进行污染源溯源,并通过区域溯源走航车监督实时整改,实现了实时改善环境;而且通过携带走航终端的走航车采集数据,可以对没有铺设环境数据采集设备的地方进行监控;而且通过采用携带走航终端的走航车采集数据以生成各个单
对象超标地图掩膜及所述单对象超标数据,从而不受环境数据采集设备的铺设的数量和位置的限制,实现了精准、高效的溯源。
139.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,ram以多种形式可得,诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
140.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
141.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围。因此,本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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