飞机水平测量活动舵面点位校正方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及飞机制造技术领域，尤其涉及发明名称一种飞机水平测量活动舵面点位校正方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.飞机水平测量时，飞机各个部件相对位置、部件安装质量及其在使用过程中变形情况的检查，是飞机总装结束前的最后一次质量检查。在水平测量中通常要检查活动舵面的安装位置与姿态。由于水平测量时不具备上电上压条件，使水平测量时活动舵面无法保持在电气零位，活动舵面只能靠人手动对正，完成水平测量。人工对正的最高精度仅为1
°
，这就造成了活动舵面(如垂尾、鸭翼结构上)的测量点位的测量值在与设计给定的标准点位对比时，可能会出现超差。这种超差可以通过调正鸭翼和垂尾的角度来进行消除。由于某些型号的机型对测量值的公差要求较高，测量时往往不能满足对正要求，所以基本每架次水平测量完成后均需要进行二次校正。
3.现有校正方案主要是人工在三维处理软件中进行重复手工迭代作业，该种方法进行水平数据的测量校正，存在校正效率低的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种飞机水平测量活动舵面点位校正方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术中水平测量活动舵面点位校正效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种飞机水平测量活动舵面点位校正方法，包括：
6.获取活动舵面的n组水平点测量数据；其中，每组水平点测量数据中包括同一个测量点在m个不同姿态下的水平点测量坐标，n和m为大于等于3的正整数；
7.基于所述n组水平点测量数据，建立所述活动舵面的虚拟运动轴线；
8.根据所述虚拟运动轴线以及所述n组水平点测量数据，建立以角度为变量的旋转矩阵；
9.根据所述旋转矩阵，构建优化函数；
10.基于所述优化函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标。
11.可选地，所述基于所述n组水平点测量数据，建立所述活动舵面的虚拟运动轴线的步骤，包括：
12.对每组水平点测量数据中的水平点测量坐标进行拟合，以获得n个圆周；
13.对n个圆周的圆心进行拟合，以获得所述虚拟运动轴线。
14.可选地，所述对每组水平点测量数据中的水平点测量坐标进行拟合，以获得n个圆周的步骤，包括：
15.对每组水平点测量数据中的水平点测量坐标采用最小二乘法进行圆周拟合，以获得n个圆周。
16.可选地，所述根据所述虚拟运动轴线以及所述n组水平点测量数据，建立以角度为变量的旋转矩阵的步骤，包括：
17.根据所述虚拟运动轴线的线性模型，获得所述虚拟运动轴线的轴线法矢和轴线长度；
18.基于所述轴线法矢和轴线长度，建立的以角度为变量的矩阵参数；
19.基于所述矩阵参数和所述n组水平点测量数据，建立以角度为变量的旋转矩阵。
20.可选地，所述基于所述优化函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标的步骤之前，还包括：
21.根据所述活动舵面点位的技术要求中对点位的绝对位置要求和相对位置要求，获得目标函数；
22.所述基于所述优化函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标的步骤，包括：
23.基于所述优化函数和所述目标函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标。
24.可选地，所述基于所述优化函数和所述目标函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标的步骤，包括：
25.基于所述优化函数和所述目标函数，利用黄金分割法获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标。
26.可选地，所述根据所述活动舵面点位的技术要求中对点位的绝对位置要求和相对位置要求，获得目标函数；的步骤，包括：
27.根据所述活动舵面点位的技术要求中对点位的绝对位置要求和相对位置要求，获得多个判别条件；
28.将多个判别条件进行归一化，获得目标函数。
29.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种飞机水平测量活动舵面点位校正装置，包括：
30.数据获取模块，用于获取活动舵面的n组水平点测量数据；其中，每组水平点测量数据中包括同一个测量点在m个不同姿态下的水平点测量坐标，n和m为大于等于3的正整数；
31.轴线拟合模块，用于基于所述n组水平点测量数据，建立所述活动舵面的虚拟运动轴线；
32.矩阵构建模块，用于根据所述虚拟运动轴线以及所述n组水平点测量数据，建立以角度为变量的旋转矩阵；
33.函数构建模块，用于根据所述旋转矩阵，构建优化函数；
34.角度寻优模块，用于基于所述优化函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标。
35.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现上述的方法。
36.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读
存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现上述的方法。
37.本技术所能实现的有益效果。
38.本技术实施例提出的一种飞机水平测量活动舵面点位校正方法、装置、设备及介质，该方法通过获取活动舵面的n组水平点测量数据；其中，每组水平点测量数据中包括同一个测量点在m个不同姿态下的水平点测量坐标，n和m为大于等于3的正整数；基于所述n组水平点测量数据，建立所述活动舵面的虚拟运动轴线；根据所述虚拟运动轴线以及所述n组水平点测量数据，建立以角度为变量的旋转矩阵；根据所述旋转矩阵，构建优化函数；基于所述优化函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标。也即，该方法使用空间旋转矩阵和优化函数进行区间寻优，将校正方法数理化、可计算化，避免了原有在三维设计软件中需要手动旋转反复带入计算的低效率，解决了原有人工三维旋转校正在高精度要求时效率低的问题。
附图说明
39.图1为本技术实施例涉及的硬件运行环境的计算机设备结构示意图；
40.图2为本技术实施例的一种飞机水平测量活动舵面点位校正方法的流程示意图；
41.图3为图2中s40的一种具体实施方法的流程示意图；
42.图4为图2中s60的一种具体实施方法的流程示意图；
43.图5为本技术实施例的一种飞机水平测量活动舵面点位校正装置的功能模块示意图。
44.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
45.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
46.本技术实施例的主要解决方案是：通过获取活动舵面的n组水平点测量数据；其中，每组水平点测量数据中包括同一个测量点在m个不同姿态下的水平点测量坐标，n和m为大于等于3的正整数；基于所述n组水平点测量数据，建立所述活动舵面的虚拟运动轴线；根据所述虚拟运动轴线以及所述n组水平点测量数据，建立以角度为变量的旋转矩阵；根据所述旋转矩阵，构建优化函数；基于所述优化函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标。
47.现有的校正方案主要是人工在三维处理软件中进行重复手工迭代作业，主要步骤如下：1.将测量的的初始点位输入三维处理软件；2.导入零件数模然后建立旋转坐标系；3.旋转坐标系和初始点位进行绑定；4.粗略计算点位偏移与点位间距，使用反三角函数算应偏转角度；5.对零件进行偏转，得到偏转后的点位，计算是否满足设计要求；6.若不满足，继续进行4-6步，直到消除超差，或者多次调整均无法达到效果，确认鸭翼或垂尾安装角确实存在超差。
48.使用该种方法进行水平数据的测量校正，存在以下问题：
49.1.用时较长；迭代次数少时单鸭翼或单垂尾校正时间半小时左右，迭代次数多时可达一个多小时，单架飞机校正时间在2-4小时之间。
50.2.出错率高；无数值方法进行求解，在三维处理软件中大部分工作需要手动反复
输入输出数据并计算，易出错。
51.3.稳定性差；该方法本质上是一种试错法，对于正确区间狭窄的情形试错法很难正好选到正确区间，从而错误判断超差情况。
52.为此，本技术提供一种解决方案，提供了一种飞机水平测量活动舵面点位校正方法，使用空间旋转矩阵和优化函数进行区间寻优，将校正方法数理化、可计算化，避免了原有在三维设计软件中需要手动旋转反复带入计算的低效率，解决了原有人工三维旋转校正在高精度要求时效率低的问题，同时，保证了。
53.参照图1，图1为本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的计算机设备结构示意图。
54.如图1所示，该计算机设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
55.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
56.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及电子程序。
57.在图1所示的计算机设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明计算机设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在计算机设备中，所述计算机设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的飞机水平测量活动舵面点位校正装置，并执行本技术实施例提供的飞机水平测量活动舵面点位校正方法。
58.参照图2，基于前述实施例的硬件设备，本技术的实施例提供一种飞机水平测量活动舵面点位校正方法，包括：
59.s20、获取活动舵面的n组水平点测量数据；其中，每组水平点测量数据中包括同一个测量点在m个不同姿态下的水平点测量坐标，n和m为大于等于3的正整数。
60.在具体实施过程中，活动舵面即舵面，是指在气流中利用偏转而产生导弹平衡力和控制力来操纵飞行器飞行的气动翼面。又称操纵面。舵面就是飞机的操纵面，一般都是三个方向的操纵面，水平方向的叫升降舵，就是平尾，负责控制飞机升降，垂直方向的叫方向舵，一般在垂尾上面，负责控制飞机的航向，倾斜方向的叫副翼，一般在飞机机翼末端，负责控制飞机倾斜，还有一种鸭翼。在本实施例中，活动舵面包括鸭翼、垂尾等。
61.水平点测量数据是指在飞机水平测量时，舵面上的水平测量点的坐标。由于舵面上一般包括多个水平测量点，因此，n为大于等于3的正整数。在本实施例中，为了后续拟合出空间旋转轴线，每组水平点测量数据中包括同一个测量点在m个不同姿态下的水平点测量坐标，因此，m为大于等于3的正整数。
62.在具体操作时，可以包括如下步骤：
63.首先将活动舵面使用人工对正，使用测量设备测量舵面上的水平点位位置。例如，若舵面上有三个点a、b、c，测量数据为(xa1,ya1,za1)、(xb1,yb1,zb1)、(xc1,yc1,zc1)；
64.第一组测量完成后，将舵面调整一定角度(不小于5
°
)，再次测量舵面上的水平点位位置。例如，测量数据为(xa2,ya2,za2)、(xb2,yb2,zb2)、(xc2,yc2,zc2)；
65.第二组测量完成后，将舵面反向调整一定角度(不小于10
°
)，再次测量舵面上的水平点位位置。例如，测量数据为(xa3,ya3,za3)、(xb3,yb3,zb3)、(xc3,yc3,zc3)。
66.至此，对三个点进行了三次测量，获得三个点对应的三组水平点测量数据。
67.s40、基于所述n组水平点测量数据，建立所述活动舵面的虚拟运动轴线。
68.在具体实施过程中，虚拟运动轴线即为舵面的运动轴线。
69.具体的，参见图3，所述基于所述n组水平点测量数据，建立所述活动舵面的虚拟运动轴线的步骤，包括：
70.s402、对每组水平点测量数据中的水平点测量坐标进行拟合，以获得n个圆周；
71.s404、对n个圆周的圆心进行拟合，以获得所述虚拟运动轴线。
72.在具体实施过程中，对每组水平点测量数据中的水平点测量坐标采用最小二乘法进行圆周拟合，以获得n个圆周。
73.具体的，对于每个水平测量点来说，设圆心坐标为ox、oy、oz，半径为r；圆心的初始值为ox1、oy1、oz1：
[0074][0075]
所有数据点到圆心的平均距离可作为圆周半径的初始值，即r1可表示为：
[0076][0077]
相应的，对于每个水平测量点来说，圆周函数可转化为线性模型：
[0078]
x2+y2+z2＝ax+by+cz-d
[0079]
其中，n为每个水平测量点对应的数据点的数量，其值等于m的值。a、b、c、d则表示水平测量点的圆心拟合获得的直线对应的模型中的参数。
[0080]
因此，可按以上模型，将同一点多次旋转的参数带入，进行最小二乘迭代求解。舵面上的水平测量点数量即为求出的圆周数量，若有n个待测点，则得到n个圆心。将该n个圆心拟合为直线，该直线即为舵面实际中心轴线。
[0081]
s60、根据所述虚拟运动轴线以及所述n组水平点测量数据，建立以角度为变量的
旋转矩阵。
[0082]
具体的，参见图4，所述根据所述虚拟运动轴线以及所述n组水平点测量数据，建立以角度为变量的旋转矩阵的步骤，包括：
[0083]
s602、根据所述虚拟运动轴线的线性模型，获得所述虚拟运动轴线的轴线法矢和轴线长度；
[0084]
在具体实施过程中，虚拟运动轴线的线性模型包括每个水平测量点圆心拟合获得的直线对应的线性模型，利用线性模型中的参数，可以获得所述虚拟运动轴线的轴线法矢和轴线长度。
[0085]
具体的，轴线法矢u、v、w和轴线长度d：
[0086][0087]
其中，a1、b1、c1为第一个水平测量点的线性模型中的参数，a2、b2、c2为第二个水平测量点的线性模型中的参数。
[0088]
s604、基于所述轴线法矢和轴线长度，建立的以角度为变量的矩阵参数；
[0089]
在具体实施过程中，基于前面的实施例，举例来说，矩阵参数包括:
[0090]
p1＝u^2+(v^2+w^2)*cos(t)
[0091]
p2＝u*v*(1-cos(t))-w*sin(t)
[0092]
p3＝u*w*(1-cos(t))+v*sin(t)
[0093]
p4＝(a*(v^2+w^2)-u*(b*v+c*w))*(1-cos(t))+(b*w-c*v)*sin(t)，
[0094]
以此类推，可获得所有的矩阵参数(例如p5-p12)。
[0095]
其中，t为角度。
[0096]
s606、基于所述矩阵参数和所述n组水平点测量数据，建立以角度为变量的旋转矩阵。
[0097]
在具体实施过程中，组装后的旋转矩阵为：
[0098][0099]
在获得旋转矩阵后，可根据旋转矩阵得到初始值绕多面轴线旋转后的点位坐标。
[0100]
s80、根据所述旋转矩阵，构建优化函数。
[0101]
在具体实施过程中，在建立空间点位绕轴的旋转矩阵后，将已测量点作为初始点带入，将舵面大轴轴线函数参数带入，将旋转角度作为自变量，则可获得优化函数。
[0102]
s100、基于所述优化函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标。
[0103]
在具体实施过程中，可以利用优化函数进行旋转角度寻优，从而获得最优的目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标。
[0104]
在一种可选地的实施方式中，所述基于所述优化函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标的步骤之前，还包括：
[0105]
根据所述活动舵面点位的技术要求中对点位的绝对位置要求和相对位置要求，获得目标函数；
[0106]
在具体实施过程中，所述根据所述活动舵面点位的技术要求中对点位的绝对位置要求和相对位置要求，获得目标函数的步骤，包括：
[0107]
根据所述活动舵面点位的技术要求中对点位的绝对位置要求和相对位置要求，获得多个判别条件；
[0108]
将多个判别条件进行归一化，获得目标函数。
[0109]
具体的，可以将技术要求中对点位的绝对位置要求和相对位置要求组合为目标函数，将每项约束的按测量值与中心值的绝对值除以半区间长度进行归一化，新区间为(0,1)，目标函数达到最小值时函数取得最优解，若目标函数中任意一个项数未满足，则将目标函数置一大数。
[0110]
例如，舵面点位约束为：1980《p1x《2000，-5《p2x-p1x《5，1.1《(p3x-p2x)/(p3y-p2y)《1.2
[0111]
对约束1归一化为:abs(p1x1-1990)/10；
[0112]
对约束2归一化为：abs(p2x1-p1x1)/5；
[0113]
对约束3归一化为：abs((p3x-p2x)/(p3y-p2y)-1.1)/0.05；
[0114]
其中，p1x代表第一个水平测量点的x坐标，p2x代表第二个水平测量点的x坐标，以此类推。
[0115]
若带入后大于1，则直接将该约束项置为999，跳过后续判断直接进入下一次黄金分割迭代。
[0116]
相应的，所述基于所述优化函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标的步骤，包括：
[0117]
基于所述优化函数和所述目标函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标。
[0118]
在具体实施过程中，可以在excel中进行vba子程序开发，使用在寻优区间内随机取角度计算目标函数，区间(-5
°
，+5
°
)，计算次数5000次，理论寻优精度高于0.01
°
，取目标函数最小值的角度为最优对正角度，将该角度对应的水平测量点坐标作为校正坐标。
[0119]
在给定区间后，黄金分割法在整个区间的0.382和0.618处取初值迭代，逐步按比例迭代，缩小搜索区间。由于舵面对正问题存在唯一极值，即舵面完全对正，且函数单调性较简单，因此黄金分割法可以在一个很小区间内搜索到最佳转动角，给出转动后的校正坐标。
[0120]
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本技术的技术方案并不构成任何限制，本领域的技术人员在实际应用中可以基于需要进行设置，此处不做限制。
[0121]
通过上述描述不难发现，本实施例的方法提供了一种飞机水平测量活动舵面点位校正方法，该方法通过获取活动舵面的n组水平点测量数据；其中，每组水平点测量数据中包括同一个测量点在m个不同姿态下的水平点测量坐标，n和m为大于等于3的正整数；基于所述n组水平点测量数据，建立所述活动舵面的虚拟运动轴线；根据所述虚拟运动轴线以及所述n组水平点测量数据，建立以角度为变量的旋转矩阵；根据所述旋转矩阵，构建优化函数；基于所述优化函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位
坐标。也即，该方法使用空间旋转矩阵和优化函数进行区间寻优，将校正方法数理化、可计算化，避免了原有在三维设计软件中需要手动旋转反复带入计算的低效率，解决了原有人工三维旋转校正在高精度要求时效率低的问题。
[0122]
具体来说，首先，本实施例的方法使用实测数据拟合出空间旋转轴线，消除了使用理论轴线旋转点位带来的位置度与角度误差，使偏差校正精度得以提升；其次，使用空间旋转矩阵和目标函数进行区间寻优，将校正方法数理化、可计算化，避免了原有在三维设计软件中手动旋转反复带入计算的盲目性；最后，使用的寻优算法可以实现微小区间高精度寻优，解决了原有人工三维旋转校正在高精度要求时效率低的问题。
[0123]
参照图5，基于相同的发明思路，本技术的实施例还提供一种飞机水平测量活动舵面点位校正装置，包括：
[0124]
数据获取模块，用于获取活动舵面的n组水平点测量数据；其中，每组水平点测量数据中包括同一个测量点在m个不同姿态下的水平点测量坐标，n和m为大于等于3的正整数；
[0125]
轴线拟合模块，用于基于所述n组水平点测量数据，建立所述活动舵面的虚拟运动轴线；
[0126]
矩阵构建模块，用于根据所述虚拟运动轴线以及所述n组水平点测量数据，建立以角度为变量的旋转矩阵；
[0127]
函数构建模块，用于根据所述旋转矩阵，构建优化函数；
[0128]
角度寻优模块，用于基于所述优化函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标。
[0129]
需要说明的是，本实施例中飞机水平测量活动舵面点位校正装置中各模块是与前述实施例中的飞机水平测量活动舵面点位校正方法中的各步骤一一对应，因此，本实施例的具体实施方式和达到的技术效果可参照前述飞机水平测量活动舵面点位校正方法的实施方式，这里不再赘述。
[0130]
此外，在一种实施例中，本技术还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器，存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现前述实施例中方法的步骤。
[0131]
此外，在一种实施例中，本技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现前述实施例中方法的步骤。
[0132]
在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是fram、rom、prom、eprom、eeprom、闪存、磁表面存储器、光盘、或cd-rom等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。计算机可以是包括智能终端和服务器在内的各种计算设备。
[0133]
在一些实施例中，可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言(包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言)来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。
[0134]
作为示例，可执行指令可以但不一定对应于文件系统中的文件，可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言(html，hyper text markup language)文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件
中，或者，存储在多个协同文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)中。
[0135]
作为示例，可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。
[0136]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0137]
上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0138]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台多媒体终端设备(可以是手机，计算机，电视接收机，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法
[0139]
以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。