一种紧急情况下的人员定位方法和装置与流程

1.本技术涉及到矿井安全领域，具体而言，涉及一种紧急情况下的人员定位方法和装置。


背景技术：

2.在现有技术中，如果煤矿发生危险情况，例如坍塌、爆炸等，工作人员(或者成为用户)会从发生危险的区域撤离，对于撤离的人员需要进行人员清点，以确定是否仍然有遗留在所述区域的人员需要救援。在现有技术中，撤离人员的清点需要人工来进行，这需要一定的时间才能完成清点，从而会贻误对未撤离出发生危险区域的人员进行救援的时间。
3.针对现有技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种紧急情况下的人员定位方法和装置，以至少解决现有技术中依靠人工清点从危险区域撤离人员所需要的时间较长所导致的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种紧急情况下的人员定位方法，包括：获取煤矿发生危险情况的区域；其中，所述煤矿内设置的所有阅读器均按照预定周期间隔发送心跳消息，在确定所述煤矿发生危险状况之后，获取没有发送心跳消息的阅读器，根据没有发送心跳消息的阅读器所在的地理位置生成发生所述危险情况的区域；获取在所述危险情况发生之前的预定时段内通过设置在所述区域中的阅读器从无线射频标签读取到的至少一个第一标识信息，其中，所述无线射频标签被所述阅读器发送的无线射频信号所激发，将保存在所述无线射频标签中的标识信息发送给所述阅读器；在所述危险情况发生之后，获取从所述区域到所述煤矿出口之间的道路上设置的阅读器从无线射频标签中读取到的至少一个第二标识信息；对所述至少一个第二标识信息和所述至少一个第一标识信息进行比较，确定在所述至少一个第一标识信息中存在并且在所述至少一个第二标识信息中不存在的预定标识信息；确定所述预定标识信息所对应的用户标识，其中，所述用户标识与所述预定标识信息的对应关系是预先配置的，所述用户标识对应的用户仍然位于所述区域中。
6.进一步地，获取从所述区域到所述煤矿出口之间的道路上设置的阅读器从无线射频标签中读取到的至少一个第二标识信息包括：获取设置在所述区域到所述煤矿出口之间道路上设置的所有阅读器；向所述所有阅读器发送广播消息，其中，所述广播消息用于指示接收到该广播消息的阅读器发送响应消息；向已经发送过响应消息的阅读器发送控制命令，其中，所述控制命令用于指示接收到该控制命令的阅读器发送无线射频信号；获取已经发送过响应消息的阅读器读取到的所述至少一个第二标识信息。
7.进一步地，获取所述至少一个标识信息包括：获取所有已经发送过响应消息的阅读器发送的第二标识信息；将接收到的所有第二标识信息中进行去重，得到所述至少一个标识信息，其中，所述至少一个标识信息中没有重复的标识信息。
8.进一步地，获取在所述危险情况发生之前的预定时段内通过设置在所述区域中的
阅读器从无线射频标签读取到的至少一个第一标识信息包括：获取设置在所述区域内的所有阅读器读取到的所有第一标识信息；对所述第一标识信息进行去重得到所述至少一个第一标识信息，其中，所述至少一个第一标识信息中没有重复的标识信息。
9.进一步地，所述无线射频卡为可穿戴设备的一个部件，所述可穿戴设备用于穿戴在用户的身上。
10.根据本技术的另一个方面，还提供了一种紧急情况下的人员定位装置，包括：第一获取模块，用于获取煤矿发生危险情况的区域；其中，所述煤矿内设置的所有阅读器均按照预定周期间隔发送心跳消息，在确定所述煤矿发生危险状况之后，获取没有发送心跳消息的阅读器，根据没有发送心跳消息的阅读器所在的地理位置生成发生所述危险情况的区域；第二获取模块，用于获取在所述危险情况发生之前的预定时段内通过设置在所述区域中的阅读器从无线射频标签读取到的至少一个第一标识信息，其中，所述无线射频标签被所述阅读器发送的无线射频信号所激发，将保存在所述无线射频标签中的标识信息发送给所述阅读器；第三获取模块，用于在所述危险情况发生之后，获取从所述区域到所述煤矿出口之间的道路上设置的阅读器从无线射频标签中读取到的至少一个第二标识信息；比较模块，用于对所述至少一个第二标识信息和所述至少一个第一标识信息进行比较，确定在所述至少一个第一标识信息中存在并且在所述至少一个第二标识信息中不存在的预定标识信息；确定模块，用于确定所述预定标识信息所对应的用户标识，其中，所述用户标识与所述预定标识信息的对应关系是预先配置的，所述用户标识对应的用户仍然位于所述区域中。
11.进一步地，所述第三获取模块用于：获取设置在所述区域到所述煤矿出口之间道路上设置的所有阅读器；向所述所有阅读器发送广播消息，其中，所述广播消息用于指示接收到该广播消息的阅读器发送响应消息；向已经发送过响应消息的阅读器发送控制命令，其中，所述控制命令用于指示接收到该控制命令的阅读器发送无线射频信号；获取已经发送过响应消息的阅读器读取到的所述至少一个第二标识信息。
12.进一步地，所述第三获取模块用于：获取所有已经发送过响应消息的阅读器发送的第二标识信息；将接收到的所有第二标识信息中进行去重，得到所述至少一个标识信息，其中，所述至少一个标识信息中没有重复的标识信息。
13.进一步地，所述第二获取模块用于：获取设置在所述区域内的所有阅读器读取到的所有第一标识信息；对所述第一标识信息进行去重得到所述至少一个第一标识信息，其中，所述至少一个第一标识信息中没有重复的标识信息。
14.进一步地，所述无线射频卡为可穿戴设备的一个部件，所述可穿戴设备用于穿戴在用户的身上。
15.在本技术实施例中，采用了获取煤矿发生危险情况的区域；获取在所述危险情况发生之前的预定时段内通过设置在所述区域中的阅读器从无线射频标签读取到的至少一个第一标识信息，其中，所述无线射频标签被所述阅读器发送的无线射频信号所激发，将保存在所述无线射频标签中的标识信息发送给所述阅读器；在所述危险情况发生之后，获取从所述区域到所述煤矿出口之间的道路上设置的阅读器从无线射频标签中读取到的至少一个第二标识信息；对所述至少一个第二标识信息和所述至少一个第一标识信息进行比较，确定在所述至少一个第一标识信息中存在并且在所述至少一个第二标识信息中不存在
的预定标识信息；确定所述预定标识信息所对应的用户标识，其中，所述用户标识与所述预定标识信息的对应关系是预先配置的，所述用户标识对应的用户仍然位于所述区域中。通过本技术解决了现有技术中依靠人工清点从危险区域撤离人员所需要的时间较长所导致的问题，从而提高了人员清点的速度和准确度。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本技术实施例的紧急情况下的人员定位的流程图。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
19.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
20.煤矿井下采用定位基站覆盖，但因井下环境局限因素，不能做到无缝覆盖，特别是在出现紧急事故时，定位基站断电、断网情况，无法读取定位卡，事故区域的人员定位卡数据无法实时传输到地面上位机。
21.在本实施例中提供了一种紧急情况下的人员定位方法，图1是根据本技术实施例的紧急情况下的人员定位方法的流程图，下面对图1中涉及到的步骤进行说明。
22.步骤s102，获取煤矿发生危险情况的区域；其中，所述煤矿内设置的所有阅读器均按照预定周期间隔发送心跳消息，在确定所述煤矿发生危险状况之后，获取没有发送心跳消息的阅读器，根据没有发送心跳消息的阅读器所在的地理位置生成发生所述危险情况的区域；
23.步骤s104，获取在所述危险情况发生之前的预定时段内通过设置在所述区域中的阅读器从无线射频标签读取到的至少一个第一标识信息，其中，所述无线射频标签被所述阅读器发送的无线射频信号所激发，将保存在所述无线射频标签中的标识信息发送给所述阅读器；
24.在该步骤中，获取设置在所述区域内的所有阅读器读取到的所有第一标识信息；对所述第一标识信息进行去重得到所述至少一个第一标识信息，其中，所述至少一个第一标识信息中没有重复的标识信息。
25.可选地，所述无线射频卡为可穿戴设备的一个部件，所述可穿戴设备用于穿戴在用户的身上。
26.在该步骤中，作为一个可选的实施方式，服务器每次间隔预定时长就向所述煤矿中的阅读器发送读取无线射频标签的命令，每个阅读器将读取到的标识信息通过响应消息发送给服务器，其中，所述响应消息中包括该阅读器所属的区域、标识信息、以及读取到每个标识信息的预定时间；所述服务器根据接收到的响应消息保存每个标识信息在预定时间所在的区域。图1中示出的步骤可以由服务器来进行执行。
27.步骤s106，在所述危险情况发生之后，获取从所述区域到所述煤矿出口之间的道路上设置的阅读器从无线射频标签中读取到的至少一个第二标识信息；
28.可选地，获取设置在所述区域到所述煤矿出口之间道路上设置的所有阅读器；向所述所有阅读器发送广播消息，其中，所述广播消息用于指示接收到该广播消息的阅读器发送响应消息；向已经发送过响应消息的阅读器发送控制命令，其中，所述控制命令用于指示接收到该控制命令的阅读器发送无线射频信号；获取已经发送过响应消息的阅读器读取到的所述至少一个第二标识信息。
29.在该步骤中，获取所有已经发送过响应消息的阅读器发送的第二标识信息；将接收到的所有第二标识信息中进行去重，得到所述至少一个标识信息，其中，所述至少一个标识信息中没有重复的标识信息。
30.作为另一个可选的实施方式，获取所述道路上的每个阅读器读取到的至少一个第二标识信息，判断是否有同一个标识信息被不同的阅读器读取到，如果存在，在获取该同一标识信息被多个阅读器读取到的时间和读取到的顺序，根据所述多个阅读器在道路上的位置确定所述同一标识信息在所述道路上出现的路径，获取所有第二标识信息在所述道路上出现的路径，其中，获取到的路径被保存在服务器上，判断保存在服务器上的路径上是否设置有逃生标识，如果未设置，则在所述危险情况消除之后，在所述服务器上保存的路径上设置逃生标识。
31.步骤s108，对所述至少一个第二标识信息和所述至少一个第一标识信息进行比较，确定在所述至少一个第一标识信息中存在并且在所述至少一个第二标识信息中不存在的预定标识信息；
32.步骤s110，确定所述预定标识信息所对应的用户标识，其中，所述用户标识与所述预定标识信息的对应关系是预先配置的，所述用户标识对应的用户仍然位于所述区域中。
33.作为另一个可选的实施方式，向所述区域内的阅读器发送消息，所述区域内的阅读器在接收到所述消息之后回复预定响应消息，其中，所述预定响应消息用于指示所述阅读器正常工作，服务器向回复所述预定响应消息的阅读器进行标识信息阅读，如果回复所述预定响应消息的多个阅读器读取到同一第一标识信息，根据所述多个阅读器的位置对同一第一标识信息对应的无线射频标签所在的位置，服务器将所述无线射频标签所在的位置发送给预先配置的移动终端，所述移动终端的持有者为救援人员。
34.通过上述步骤解决了现有技术中依靠人工清点从危险区域撤离人员所需要的时间较长所导致的问题，从而提高了人员清点的速度和准确度。
35.在某些实施例中，阅读器之间形成自组织网状网络，通过该自组织网络实现可靠的单播和多播语音、文本和数据分组传输，所述自组织网状网络由至少一个节点群集形成，所述至少一个节点群集具有多个固定网状节点(即固定阅读器)，所述固定网状节点包括一个时间主节点(即服务器)，所述至少一个节点群集还具有至少一个移动网状无线电节点(即移动阅读器)，其中，一些节点彼此相关联，并且其中，智能去中心洪泛路由技术确保移动网状无线电节点可以无缝地在整个网络中漫游，所述方法包括：在所述自组织网状网络使用的协议结构内建立至少一个超帧时间间隔，其中，时长相等，与时间主节点时间同步；在每个所述超级帧间隔中进一步建立至少两个时隙；指派所述时隙中的至少一个作为第一级竞争接入时段(cap)时隙，在所述第一级竞争接入时段(cap)时隙期间，数据可由移动网
状无线电节点传送到网络中；以及进一步向fmn时隙分配至少一个所述时隙作为第一级fmn，在所述fmn时隙期间，固定网格节点可以向其相邻的固定网格节点和与其相关联的任何移动网格无线电节点发送网络分组。
36.每个所述第一级fmn至fmn时隙进一步包括：至少一个第二级预保护时隙；至少一个第二级功率放大器斜坡时隙；至少一个第二级主时隙；至少一个第二级后保护时隙；至少一个第二级空闲时隙；以及至少一个第二级同步时隙。其中，每个固定网格节点在一对绑定的时间同步信道上进行传输，所述一对绑定的时间同步信道中的一个被指定为语音信道，并且所述一对绑定的时间同步信道中的另一个被指定为数据信道。其中，每个所述第一级cap时隙被格式化为至少一个第二级cap数据时隙和至少一个第二级cap语音时隙。其中，每个所述第二级cap数据时隙进一步包括：保护时隙上的至少一个第三级数据tx；至少一个第三级数据物理层(phy)帧时隙；至少一个第三级数据空闲时隙；以及至少一个第三级数据tx关闭时隙。其中，每个所述第二级cap语音时隙进一步包括：在时隙上的至少一个第三级语音tx；至少一个第三级语音物理层(phy)帧时隙；以及至少一个第三级语音tx关闭时隙。其中，每个所述第三级数据phy帧时隙和每个所述第三级语音phy帧时隙进一步包括：至少一个第二级phy报头帧和至少一个第二级媒体访问控制(mac)帧。
37.每个所述第二级phy报头帧进一步包括：至少一个第三级前导帧；至少一个第三级同步帧；以及至少一个第三级长度帧。其中，每个所述第二级mac帧进一步包括：至少一个第三级帧控制帧；至少一个第三级序列号帧；至少一个第三级目的地址帧；至少一个第三级源地址帧；至少一个第三级扩展头帧；至少一个第三级mac有效载荷帧；以及至少一个第三级循环冗余校验(crc)帧。其中，每个所述第三级帧控制帧进一步包括：至少一个第四级帧类型帧；至少一个第四级安全使能帧；至少一个第四级帧待决帧；至少一个第四级确认(ack)请求帧；至少一个第四级pan内帧；至少一个第四级扩展报头指示标志帧；至少一个第四级扫描帧；至少一个第四级重试帧；至少一个第四级目的地模式帧；至少一个第四级功率控制帧；以及至少一个另外的级源模式帧。如果所述第四级扩展头指示标志帧的标志设置为真，则每个所述第三级扩展头帧进一步包括从由时隙信息头帧、捎带ack头帧、捎带授权头帧、功率控制头帧和未来授权头帧组成的组中选择的至少一种第四级扩展头帧类型。其中，每个所述时隙信息报头帧进一步包括：至少一个第六级ack映射帧；至少一个第六级信道帧；至少一个第六级周期时隙/培养旋转帧；至少一个第六级长时隙号帧；至少一个第六级时间主帧；以及至少一个第六级时间跳帧。其中，每个所述第六级周期槽号/培养旋转帧进一步包括：至少一个第七级父槽号帧；至少一个第七级培养旋转号帧；以及至少一个第七级循环时隙旋转循环帧。其中，每个所述捎带ack报头数据帧还包括：至少一个第六级序列号帧；至少一个第六级地址帧；以及至少一个第六级接收信号强度指示(rssi)帧。每个所述捎带授权报头帧还包括至少四个第六级地址帧。每个所述未来授权报头帧进一步包括至少四个第六级地址帧。
38.每个所述第三级mac有效载荷帧是选自由单个数据帧、级联数据帧和同步帧组成的组中的一种类型。所述第三级mac有效载荷帧的所述单个数据帧类型进一步包括单个网络分组。所述第三级mac有效载荷帧的所述连接的数据帧类型进一步包括：至少一个第四级长度帧；以及至少一个第四级网络分组帧。所述第三级mac有效载荷帧的所述同步帧类型进一步包括：至少一个第四级时间主帧；至少一个第四级时隙号帧；以及至少一个第四级信道
编号帧。通过周期性地删除特定节点的所述时隙并且用扫描操作替换另外分配给所述时隙的所述操作以寻找具有重叠时隙的相邻节点来在所述节点之间形成新关联。通过结合数据包时间戳和序列号使用泛洪路由以防止冗余数据包的转发，在所述网状网络中实现无缝数据包路由。
39.测量移动节点和与其相关联的所述fmn之间的所述链路的质量，并且如果所述链路的质量下降到低于已知阈值，则指示所述移动节点寻找不同的fmn。专用带宽被提供给所述网络中的每个fmn。所述自组织网格节点在集群中自动形成和重新形成以提供可靠的网络通信。
40.在本实施例中，还提供了一种该辨识危险源的方法，通过在煤矿危险源预警系统中，先进行煤矿井下可能导致人员伤害或疾病、财产损失、工作环境破坏因素的危险源辨识，并对各任务工序的危险源的风险等级进行评估，形成基础数据库；在危险源监测过程中，通过采集危险源、隐患信息，并与危险源关联，与电子矿图的关联，实现煤矿危险源数据的可视化定位；通过传感网络自动监测到的危险源信息，通过电子矿图显示以外，还产生报警声音，督促调度室或其他的职能科室对危险源尽快解决，保证煤矿安全正常生产；通过危险源信息在电子矿图上动态自动循环播放实现对危险源的监控；通过在虚拟的可视化环境中建立煤矿危险源与人及物的直接关联，预测并避免可能的隐患或者事故的发生，实现对煤矿井下生产的安全预警；该方法实现的步骤如下：
41.(1)在局域网内煤矿危险源预警系统中，通过危险源辨识模块的辨识通道，借助电脑键盘手动敲入对煤矿危险源进行辨识，并形成相应的管控标准和管理措施；
42.(2)在煤矿危险源预警系统中，通过危险源辨识模块的风险数据审核通道，对已辨识的危险源内容进行审核：对无需修改的风险数据，鼠标点击“审核”按钮，直接对风险数据进行审核；对于需要修改的风险数据，鼠标点击“修改”按钮，通过风险数据修改通道对风险数据进行修改并点击“保存修改并审核”按钮同时进行修改和审核。审核内容包括对危险源及其后果描述进行审核、对危险源的风险类型进行审核、对危险源的管控标准和管控措施进行审核；
43.(3)通过煤矿危险源预警系统，组织经验丰富的工作人员或者矿领导，在煤矿危险源预警系统中，对已辨识的危险源进行风险等级评估；
44.(4)将预先制定的cad格式的单幅或多幅电子矿图上传到危险源预警系统服务器上，在相同的坐标下，随着煤矿采掘的进行，不断上传新的电子矿图取代原有矿图，之前关联的危险源信息不变，上传的电子矿图通过基于网页的地理信息系统技术实现客户端权限控制下的访问；
45.(5)通过地图，对煤矿发生的危险源信息进行预警处理或者报警显示，实现对煤矿危险源的监控预警，有三种实现方式：各级人员发现不同区队或者科室的存在安全隐患问题，要及时在煤矿危险源预警系统中对其进行录入，并与危险源关联，与煤矿电子矿图关联；在电子矿图上预先指定对煤矿安全生产有影响的重要地点并保存在数据库中，采集隐患信息时，通过选择预先指定的地点来实现危险源和电子矿图的直接关联；对煤矿安全生产具有重要意义的位置，设置无线传感网络，对于发生的危险源没有及时发现的，可以利用传感网络把该处的危险源情况通过地图显示到大屏幕上，对危险源进行预警，并发出报警信号；
46.(6)对于手动录入的危险源信息，须经相应的科室对录入的危险源或隐患审核确定，并通知相应的职能科室进行整改；对于自动报警的危险源信息，调度室或职能科室立即安排相关工作人员进行现场确认，并对危险源进行整改；
47.(7)利用地理信息系统技术，在局域网的个人计算机终端、调度室大屏幕、井口大屏幕、触摸屏等终端上，以电子矿图为背景进行自动播放预警：循环弹出代表不同级别用不同颜色表示的危险源点的具体危险源内容，每个危险源点弹出时间可以自定义；还可以实现电子矿图背景下的危险源信息的手动浏览，鼠标移动到代表不同级别的不同颜色的危险源时，自动弹出该地点对应的危险源内容，在触摸屏上触摸危险源点时，自动弹出相对应的危险源信息；自动发现的危险源信息，除了显示危险源的位置、时间的具体信息外，还可以通过声音报警提示，提醒工作人员注意隐患或危险源信息；
48.(8)在煤矿危险源预警系统中，当电子矿图上对应的危险源点的危险源经过整改、复查后，该危险源点消失，始终保证电子矿图上显示的都是未经整改的或者整改未通过的实时危险源内容。
49.通过上述方法可以手动录入对煤矿危险源进行辨识；人工手动操作对辨识的危险源进行多次审核；各级领导或者有丰富工作经验的人员人工手动确认并对危险源的风险等级进行评估；手动采集隐患信息时完成隐患与危险源关联，与预先上传到服务器上并在客户端浏览的电子矿图的关联；危险源与电子矿图关联的实现方式：各级人员发现不同区队或者科室的存在安全隐患问题，要及时在煤矿危险源预警系统中对其进行录入，并与危险源关联，与煤矿电子矿图关联；在电子矿图上预先指定对煤矿安全生产有影响的重要地点并保存在数据库中，采集隐患信息时，通过选择预先指定的地点来实现危险源和电子矿图的直接关联；对煤矿安全生产具有重要意义的位置，设置无线传感网络，对于发生的危险源没有及时发现的，可以利用传感网络把该处的危险源情况通过地图显示到大屏幕上，对危险源进行预警，并发出报警信号。
50.在本实施例中，提供一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行以上实施例中的方法。
51.上述程序可以运行在处理器中，或者也可以存储在存储器中(或称为计算机可读介质)，计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
52.这些计算机程序也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤，对应与不同的步骤可以通过不同的模块来实现。
53.该本实施例中就提供了这样的一种装置或系统。该装置被称为数字煤矿信息化环
境安全监测装置，包括：第一获取模块，用于获取煤矿发生危险情况的区域；其中，所述煤矿内设置的所有阅读器均按照预定周期间隔发送心跳消息，在确定所述煤矿发生危险状况之后，获取没有发送心跳消息的阅读器，根据没有发送心跳消息的阅读器所在的地理位置生成发生所述危险情况的区域；第二获取模块，用于获取在所述危险情况发生之前的预定时段内通过设置在所述区域中的阅读器从无线射频标签读取到的至少一个第一标识信息，其中，所述无线射频标签被所述阅读器发送的无线射频信号所激发，将保存在所述无线射频标签中的标识信息发送给所述阅读器；第三获取模块，用于在所述危险情况发生之后，获取从所述区域到所述煤矿出口之间的道路上设置的阅读器从无线射频标签中读取到的至少一个第二标识信息；比较模块，用于对所述至少一个第二标识信息和所述至少一个第一标识信息进行比较，确定在所述至少一个第一标识信息中存在并且在所述至少一个第二标识信息中不存在的预定标识信息；确定模块，用于确定所述预定标识信息所对应的用户标识，其中，所述用户标识与所述预定标识信息的对应关系是预先配置的，所述用户标识对应的用户仍然位于所述区域中。
54.该系统或者装置用于实现上述的实施例中的方法的功能，该系统或者装置中的每个模块与方法中的每个步骤相对应，已经在方法中进行过说明的，在此不再赘述。
55.例如，所述第三获取模块用于：获取设置在所述区域到所述煤矿出口之间道路上设置的所有阅读器；向所述所有阅读器发送广播消息，其中，所述广播消息用于指示接收到该广播消息的阅读器发送响应消息；向已经发送过响应消息的阅读器发送控制命令，其中，所述控制命令用于指示接收到该控制命令的阅读器发送无线射频信号；获取已经发送过响应消息的阅读器读取到的所述至少一个第二标识信息。可选地，所述第三获取模块用于：获取所有已经发送过响应消息的阅读器发送的第二标识信息；将接收到的所有第二标识信息中进行去重，得到所述至少一个标识信息，其中，所述至少一个标识信息中没有重复的标识信息。
56.又例如，所述第二获取模块用于：获取设置在所述区域内的所有阅读器读取到的所有第一标识信息；对所述第一标识信息进行去重得到所述至少一个第一标识信息，其中，所述至少一个第一标识信息中没有重复的标识信息。可选地，所述无线射频卡为可穿戴设备的一个部件，所述可穿戴设备用于穿戴在用户的身上。
57.通过上述实施例不但在有基站信号覆盖区域上报定位卡的位置信息，还能在基站断电、断网情况，定位启动自由的数传功能，将无定位基站覆盖的区域将定位卡的信息上传到地面上位机，实现地面中心人员能够随时掌握井下人员的实时精确定位功能，相比于传统的定位卡只能在有基站信号覆盖区域上报定位卡的位置信息，具有明显的优势。通过上述实施例解决了现有技术中依靠人工清点从危险区域撤离人员所需要的时间较长所导致的问题，从而提高了人员清点的速度和准确度。
58.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。