一种定位方法及装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术：

1、物联网(internet of things，iot)中，读写器(reader)可对标签实现盘点、定位等功能。读写器对标签进行定位过程中，读写器持续发送下行信号，标签接收到下行信号后，向读写器反射上行信号，读写器基于接收的信号对标签进行定位。

2、然而，读写器在接收来自标签的上行信号过程中，也会接收到经周围环境反射的/或其他读写器发送的下行信号。从而，下行信号的反射信号/其他读写器发送的下行信号会对上行信号的接收造成干扰，会导致上行信号的信号与干扰加噪声比(signal tointerference plus noise ratio，sinr)恶化，进而影响对标签定位的精确度。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种定位方法及装置，可提高定位的精确度。

2、第一方面，本技术实施例提供一种定位方法，可应用于第一装置(例如第一装置的设备或芯片上)。该方法中，第一装置接收第一信号和第二信号。第一装置根据第一信号和第二信号，确定第一上行信号。第一装置根据第一上行信号，对第二装置进行定位。

3、其中，第一信号包括第一上行信号和第一下行信号，第二信号是第二下行信号。该第一上行信号是来自第二装置的上行信号。第一下行信号和第二下行信号均是该第一装置发送的且经周围环境反射后的下行信号，或者均是其他第一装置发送的下行信号。第一下行信号是第二下行信号时延后的信号。在时域上，若第一下行信号先于第二下行信号发送，则该时延为负数；在时域上，若第一下行信号后于第二下行信号发送，则该时延为正数。

4、可见，本技术实施例中，第一装置可基于接收的第一信号和第二信号，确定来自第二装置的第一上行信号。进而，第一装置不是基于接收的信号(即第一信号和第二信号)，对第二装置进行定位，而是根据确定的第一上行信号对第二装置进行定位，可提高对第二装置定位的精确度，即可提高对第二装置定位的定位性能。

5、一种可选的实施方式中，第一上行信号不包括第二装置与第三装置之间的通信数据，第三装置可以是第一装置。

6、也就是说，第二装置向第一装置发送的第一上行信号不承载通信数据，从而第一装置无需对接收的第一信号进行完整的解调处理。进而有利于第一装置更加容易根据第一信号和第二信号，获得第一上行信号，即有利于减少第一装置获得第一上行信号的复杂度。

7、一种可选的实施方式中，第一装置接收第一信号和第二信号，包括：在定位时间窗内，接收第一信号和第二信号。该定位时间窗的时长可以是预定义的，也可以是第一装置为第二装置配置或指示的。该方式有利于第一装置基于定位时间窗，从第一信号和第二信号中区分用于定位的第一上行信号。

8、一种可选的实施方式中，定位时间窗包括第一时间单元和第二时间单元，且第一时间单元和第二时间单元在定位时间窗内是时分的。那么，第一装置在定位时间窗内，接收第一信号和第二信号，包括：在第一时间单元内接收第一信号，以及在第二时间单元内接收第二信号。

9、由于第一信号包括第一上行信号和第一下行信号，第二信号是第二下行信号，那么第一装置在第一时间单元内接收来自第二装置的第一上行信号，以及经周围环境反射的/其他第一装置发送的第一下行信号，以及在第二时间单元内接收经周围环境反射的/其他第一装置发送的第二下行信号。该方式有利于第一装置将第一信号中的第一下行信号分离，获得用于定位的第一上行信号。

10、另一种可选的实施方式中，定位时间窗包括多个第一时间单元和多个第二时间单元，且多个第一时间单元和多个第二时间单元在该定位时间窗内是时分的。那么，第一装置在定位时间窗内，接收第一信号和第二信号，包括：在多个第一时间单元内分别接收第一信号，以及在多个第二时间单元内分别接收第二信号。不同第一信号包括不同的上行信号和不同的第一下行信号。该方式有利于第一装置将多个第一信号中每个第一信号的第一下行信号分离，获得用于定位的多个上行信号。

11、一种可选的实施方式中，第一装置根据第一信号和对第二信号，确定第一上行信号，包括：分别基于第一信号和第二信号进行信道估计，获得第一信道估计信息和第二信道估计信息；对第一信道估计信息和第二信道估计信息进行差分处理，获得第一上行信号。

12、可见，该方式可使得第一装置基于第一信号和第二信号，获得来自第二装置的第一上行信号。

13、一种可选的实施方式中，第一装置还可发送第一指示，第一指示用于指示第二装置在定位时间窗内的图样，该图样表示第一时间单元和第二时间单元在定位时间窗内的位置，该位置是指在时域上的前后位置。该方式有利于第二装置获得接收第一信号的时间单元(第一时间单元)和接收第二信号的时间单元(第二时间单元)在定位时间窗内的时域位置。

14、可选的，定位时间窗内包括多个第一时间单元和多个第二时间单元时，上述图样表示多个第一时间单元和多个第二时间单元分别在定位时间窗内的位置，且每个第一时间单元和每个第二时间单元在定位时间窗内是时分的。该方式有利于第二装置获得多个第一时间单元和多个第二时间单元分别在定位时间窗内的时域位置。

15、一种可选的实施方式中，第一装置还可在定位时间窗内发送第一下行信号和第二下行信号，从而有利于第二装置基于第一下行信号发送用于定位的第一上行信号。

16、可理解的，第一装置在定位时间窗内发送第一下行信号和第二下行信号，包括：在第一时间单元内发送第一下行信号，以及在第二时间单元内发送第二下行信号，或者，在多个第一时间单元内分别发送第一下行信号，以及在多个第二时间单元内分别发送第二下行信号。该方式有利于第二装置基于一个或多个第一下行信号，在第一时间单元内发送用于定位的一个或多个上行信号。

17、一种可选的实施方式中，第一装置还可发送第二指示，第二指示用于指示第二装置进入定位态，第二装置在定位态不发送通信数据，该通信数据是第二装置与第三装置之间的通信数据，第三装置可以是第一装置。

18、该方式有利于第二装置基于第二指示，进入与第一装置之间进行定位的状态，且第二装置处于该定位态时，不发送与第三装置之间的通信数据，进而有利于减少第一装置获得第一上行信号的复杂度。

19、一种可选的实施方式中，在定位时间窗内，第二装置处于定位态。也就是说，在定位时间窗内，第二装置不向第一装置发送通信数据，向第一装置发送的第一上行信号用于定位，从而有利于减少第一装置对第一信号处理的复杂度。

20、一种可选的实施方式中，第一装置还可发送公共信令，公共信令承载多个装置中每个装置的图样，多个装置包括第二装置，图样表示第一时间单元和第二时间单元在定位时间窗内的位置。

21、也就是说，第一装置还可预先通过组播的方式发送承载多个装置中每个装置的图样的公共信令，且多个装置包括第二装置。该方式有利于第二装置基于自身的装置标识，从该公共信令中，获得自身对应的第一时间单元和第二时间单元在定位时间窗内的时域位置。

22、第二方面，本技术还提供一种定位方法，该方面的定位方法与第一方面所述的定位方法相对应，该方面的定位方法是从第二装置侧进行阐述的(可应用于第二装置的设备或芯片上)。该方法中，第二装置在定位时间窗的第一时间单元内接收第一下行信号，以及在定位时间窗的第二时间单元内接收第二下行信号。第二装置在第一时间单元内发送第一上行信号。

23、其中，第一下行信号是第一上行信号的激励信号，第二下行信号不作为上行信号的激励信号，第一上行信号用于定位。第一下行信号是第二下行信号时延后的信号。在时域上，若第一下行信号先于第二下行信号接收，则该时延为负数；在时域上，若第一下行信号后于第二下行信号接收，则该时延为正数。

24、可见，本技术实施例中，第二装置在定位时间窗的第一时间单元内，接收来自第一装置的第一下行信号，并基于第一下行信号向第一装置发送第一上行信号，以及在定位时间窗的第二时间单元内，接收来自第一装置的第二下行信号，但不发送上行信号。从而有利于第一装置基于在第一时间单元内和第二时间单元内接收的信号，确定用于定位的第一上行信号，进而有利于第一装置根据第一上行信号对第二装置进行定位，而不是基于接收的信号对第二装置进行定位，有利于提高对第二装置定位的精确度。

25、一种可选的实施方式中，第二下行信号不作为上行信号的激励信号，包括：在第二时间单元内，第二下行信号不作为上行信号的激励信号，即第二装置不发送上行信号。从而使得第一装置在第二时间单元内接收的第二信号是第二下行信号，进而有利于第一装置基于在第一时间单元内接收的第一信号和在第二时间单元内接收的第二信号，确定用于定位的第一上行信号。

26、一种可选的实施方式中，第二装置向第一装置发送的第一上行信号不包括第二装置与第三装置之间的通信数据，第三装置可以是第一装置。也就是说，第一上行信号不承载通信数据，有利于减少第一装置对第一信号处理的复杂度。

27、一种可选的实施方式中，第二装置还可接收第一指示，该第一指示用于指示第二装置在定位时间窗内的图样，图样表示第一时间单元和第二时间单元在定位时间窗内的位置。从而第二装置可获得第一时间单元和第二时间单元在定位时间窗内的时域位置。

28、另一种可选的实施方式中，图样表示多个第一时间单元和多个第二时间单元在定位时间窗内的位置，且每个第一时间单元和每个第二时间单元在定位时间窗内的位置是时分的。从而第二装置可获得多个第一时间单元和多个第二时间单元分别在定位时间窗内的时域位置。

29、一种可选的实施方式中，第二装置还可接收第二指示，第二指示用于指示第二装置进入定位态，第二装置在定位态不发送通信数据，该通信数据是第二装置与第三装置之间的通信数据。从而，第二装置可基于第二指示，进入与第一装置的定位态，且在处于该定位态过程中，不发送通信数据，有利于减少第一装置对第一信号处理的复杂度。

30、一种可选的实施方式中，在上述定位时间窗内，第二装置处于定位态。也就是说，第二装置在定位时间窗内，均不向第一装置发送通信数据，有利于减少第一装置对第一信号处理的复杂度。

31、一种可选的实施方式中，第二装置还可接收公共信令，公共信令承载多个装置中每个装置的图样，多个装置包括第二装置，图样表示第一时间单元和第二时间单元在所述定位时间窗内的位置。从而，第二装置还可基于自身的装置标识，从该公共信令中获得自身对应的第一时间单元和第二时间单元在定位时间窗内的位置。

32、第三方面，本技术还提供一种定位方法，该方面的定位方法与第一方面和第二方面所述的定位方法相对应，该方面的定位方法是从第一装置和第二装置的交互角度进行阐述的(可应用于第一装置和第二装置的设备或芯片上)。该方法中，第二装置接收第一下行信号和第二下行信号。第二装置发送第一上行信号，第一下行信号是第一上行信号的激励信号，第二下行信号不作为上行信号的激励信号，所述第一上行信号用于定位。第一装置接收第一信号和第二信号。第一装置根据第一信号和第二信号，确定第一上行信号，并根据该第一上行信号，对第二装置进行定位。

33、其中，第一信号包括第一上行信号和第一下行信号，第二信号是第二下行信号。第一下行信号是第二下行信号时延后的信号。在时域上，若第一下行信号先于第二下行信号发送，则该时延为负数；在时域上，若第一下行信后于第二下行信号发送，则该时延为正数。

34、可见，本技术实施例中，第二装置接收到第一下行信号后，向第一装置发送第一上行信号，而接收到第二下行信号后不发送上行信号。从而，第一装置接收的第一信号包括第一上行信号，以及经周围环境反射后的/其他第一装置发送的第一下行信号，而接收的第二信号是经周围环境反射的/其他第一装置发送的第二下行信号。进而，第一装置可基于第一信号和第二信号，获得第一上行信号，并基于第一上行信号对第二装置进行定位，而不是基于接收的第一信号和第二信号对第二装置进行定位，可提高对第二装置定位的精确度。

35、一种可选的实施方式中，第一上行信号不包括第二装置与第三装置之间的通信数据，第一装置可以是第三装置。也就是说，第一上行信号不承载通信数据。从而第一装置无需对接收的第一信号进行完整的解调处理。进而有利于第一装置更加容易根据第一信号和第二信号，获得第一上行信号，即有利于减少第一装置获得第一上行信号的复杂度。

36、一种可选的实施方式中，第二装置接收第一下行信号和第二下行信号，包括：第二装置在定位时间窗内接收第一下行信号和第二下行信号；第二装置发送第一上行信号，包括：第二装置在定位时间窗内发送第一上行信号；第一装置接收第一信号和第二信号，包括：第一装置在定位时间窗内，接收第一信号和第二信号。该方式有利于第一装置基于定位时间窗，从第一信号和第二信号中区分用于定位的第一上行信号。

37、一种可选的实施方式中，定位时间窗包括第一时间单元和第二时间单元。那么，第二装置在定位时间窗内接收第一下行信号和第二下行信号，包括：第二装置在第一时间单元内接收第一下行信号，以及在第二时间单元内接收第二下行信号；第二装置在定位时间窗内发送第一上行信号，包括：第二装置在第一时间单元内发送第一上行信号；第一装置在定位时间窗内，接收第一信号和第二信号，包括：第一装置在第一时间单元内接收第一信号，以及在第二时间单元内接收第二信号。该方式有利于第一装置将第一信号中的第一下行信号分离，获得用于定位的第一上行信号。

38、一种可选的实施方式中，第一装置根据第一信号和第二信号，确定第一上行信号，包括：分别基于第一信号和第二信号进行信道估计，获得第一信道估计信息和第二信道估计信息；对第一信道估计信息和第二信道估计信息进行差分处理，获得第一上行信号。该方式可使得第一装置基于第一信号和第二信号，获得来自第二装置的第一上行信号。

39、一种可选的实施方式中，第一装置还可发送第一指示，第一指示用于指示第二装置在定位时间窗内的图样，图样表示第一时间单元和第二时间单元在定位时间窗内的位置。相应的，第二装置接收该第一指示，并从第一指示中获得第一时间单元和第二时间单元在定位时间窗内的位置。

40、可选的，定位时间窗内包括多个第一时间单元和多个第二时间单元时，上述图样表示多个第一时间单元和多个第二时间单元分别在定位时间窗内的位置，且每个第一时间单元和每个第二时间单元在定位时间窗内是时分的。该方式可使得第二装置获得多个第一时间单元和多个第二时间单元分别在定位时间窗内的时域位置。

41、一种可选的实施方式中，第一装置还可在定位时间窗内，发送第一下行信号和第二下行信号。可理解的，第一装置在定位时间窗内的第一时间单元内发送第一下行信号，以及在定位时间窗内的第二时间单元内发送第二下行信号，从而有利于第二装置基于第一下行信号发送用于定位的第一上行信号。

42、一种可选的实施方式中，第一装置还可发送第二指示，第二指示用于指示所述第二装置进入定位态。相应的，第二装置还可接收该第二指示，并处于定位态。第二装置在处于定位态过程中，不发送通信数据，从而有利于减少第一装置对第一信号处理的复杂度。

43、一种可选的实施方式中，在定位时间窗内，第二装置处于定位态。也就是说，在定位时间窗内，第二装置不向第一装置发送通信数据，向第一装置发送的第一上行信号仅用于定位，从而有利于减少第一装置对第一信号处理的复杂度。

44、一种可选的实施方式中，第一装置还可发送公共信令，公共信令承载多个装置中每个装置的图样，多个装置包括第二装置，图样表示第一时间单元和第二时间单元在定位时间窗内的位置。相应的，第二装置还可接收该公共信令，并从该公共信令中，获得自身对应的第一时间单元和第二时间单元在定位时间窗内的位置。

45、第四方面，本技术还提供一种通信装置。该通信装置具有实现上述第一方面所述的第一装置的部分或全部功能，或者，实现上述第二方面所述的第二装置的部分或全部功能，或者，实现上述第三方面所述的第一装置和第二装置的部分或全部功能。比如，该通信装置的功能可具备本技术中第一方面所述的第一装置的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本技术中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

46、在一种可能的设计中，该通信装置的结构中可包括处理单元和通信单元，所述处理单元被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述通信单元用于支持该通信装置与其他通信装置之间的通信。所述通信装置还可以包括存储单元，所述存储单元用于与处理单元和通信单元耦合，其保存通信装置必要的程序指令和数据。

47、一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元；

48、通信单元，用于接收第一信号和第二信号；所述第一信号包括第一上行信号和第一下行信号；所述第二信号是第二下行信号；所述第一下行信号是所述第二下行信号时延后的信号；

49、处理单元，用于根据所述第一信号和所述第二信号，确定所述第一上行信号；

50、处理单元，还用于根据所述第一上行信号，对第二装置进行定位。

51、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第一方面的相关内容，此处不再详述。

52、另一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元；

53、通信单元，用于在定位时间窗的第一时间单元内接收第一下行信号，以及在定位时间窗内的第二时间单元内接收第二下行信号；所述第一下行信号是所述第二下行信号时延后的信号；

54、通信单元，用于在所述第一时间单元内发送第一上行信号；

55、所述第一下行信号是所述第一上行信号的激励信号；所述第二下行信号不作为上行信号的激励信号；所述第一上行信号用于定位。

56、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第二方面的相关内容，此处不再详述。

57、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元；

58、通信单元，用于接收第一下行信号和第二下行信号；所述第一下行信号是所述第二下行信号时延后的信号；

59、通信单元，用于发送第一上行信号；所述第一下行信号是所述第一上行信号的激励信号；所述第二下行信号不作为上行信号的激励信号；

60、通信单元，还用于接收第一信号和第二信号；所述第一信号包括所述第一上行信号和所述第一下行信号；所述第二信号是所述第二下行信号；

61、处理单元，还用于根据所述第一信号和所述第二信号，确定所述第一上行信号；

62、处理单元，还用于根据所述第一上行信号，对第二装置进行定位。

63、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第三方面的相关内容，此处不再详述。

64、作为示例，通信单元可以为收发器或通信接口，存储单元可以为存储器，处理单元可以为处理器。

65、一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器；

66、收发器，用于接收第一信号和第二信号；所述第一信号包括第一上行信号和第一下行信号；所述第二信号是第二下行信号；所述第一下行信号是所述第二下行信号时延后的信号；

67、处理器，用于根据所述第一信号和所述第二信号，确定所述第一上行信号；

68、处理器，还用于根据所述第一上行信号，对第二装置进行定位。

69、另外，该方面中，上行通信装置其他可选的实施方式可参见上述第一方面的相关内容，此处不再详述。

70、另一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器；

71、收发器，用于在定位时间窗的第一时间单元内接收第一下行信号，以及在定位时间窗的第二时间单元内接收第二下行信号；所述第一下行信号是所述第二下行信号时延后的信号；

72、收发器，用于在所述第一时间单元内发送第一上行信号；所述第一下行信号是所述第一上行信号的激励信号；所述第二下行信号不作为上行信号的激励信号；

73、另外，该方面中，上行通信装置其他可选的实施方式可参见上述第二方面的相关内容，此处不再详述。

74、又一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器；

75、收发器，用于接收第一下行信号和第二下行信号；所述第一下行信号是所述第二下行信号时延后的信号；

76、收发器，用于发送第一上行信号；所述第一下行信号是所述第一上行信号的激励信号；所述第二下行信号不作为上行信号的激励信号；

77、收发器，还用于接收第一信号和第二信号；所述第一信号包括所述第一上行信号和所述第一下行信号；所述第二信号是所述第二下行信号；

78、处理器，还用于根据所述第一信号和所述第二信号，确定所述第一上行信号；

79、处理器，还用于根据所述第一上行信号，对第二装置进行定位。

80、另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第三方面的相关内容，此处不再详述。

81、另一种实施方式中，该通信装置为芯片或芯片系统。所述处理单元也可以体现为处理电路或逻辑电路；所述通信单元可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。

82、在实现过程中，处理器可用于进行，例如但不限于，基带相关处理，收发器可用于进行，例如但不限于，射频收发。上述器件可以分别设置在彼此独立的芯片上，也可以至少部分的或者全部的设置在同一块芯片上。例如，处理器可以进一步划分为模拟基带处理器和数字基带处理器。其中，模拟基带处理器可以与收发器集成在同一块芯片上，数字基带处理器可以设置在独立的芯片上。随着集成电路技术的不断发展，可以在同一块芯片上集成的器件越来越多。例如，数字基带处理器可以与多种应用处理器(例如但不限于图形处理器，多媒体处理器等)集成在同一块芯片之上。这样的芯片可以称为系统芯片(system on achip，soc)。将各个器件独立设置在不同的芯片上，还是整合设置在一个或者多个芯片上，往往取决于产品设计的需要。本技术实施例对上述器件的实现形式不做限定。

83、第五方面，本技术还提供一种处理器，用于执行上述各种方法。在执行这些方法的过程中，上述方法中有关发送上述信息和接收上述信息的过程，可以理解为由处理器输出上述信息的过程，以及处理器接收输入的上述信息的过程。在输出上述信息时，处理器将该上述信息输出给收发器，以便由收发器进行发射。该上述信息在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后才到达收发器。类似的，处理器接收输入的上述信息时，收发器接收该上述信息，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该上述信息之后，该上述信息可能需要进行其他的处理，然后才输入处理器。

84、对于处理器所涉及的发送和接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则均可以更加一般性的理解为处理器输出和接收、输入等操作，而不是直接由射频电路和天线所进行的发送和接收操作。

85、在实现过程中，上述处理器可以是专门用于执行这些方法的处理器，也可以是执行存储器中的计算机指令来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。上述存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，rom)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

86、第六方面，本技术还提供了一种通信系统，该系统包括一个或多个读写器，以及一个或多个标签。在另一种可能的设计中，该系统还可以包括与读写器、标签进行交互的其他设备。

87、第七方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，用于储存指令，当所述指令被计算机运行时，实现上述第一方面至第三方面任一项所述的方法。

88、第八方面，本技术还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，实现上述第一方面至第三方面任一项所述的方法。

89、第九方面，本技术提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和接口，所述接口用于获取程序或指令，所述处理器用于调用所述程序或指令以实现或者支持第一装置实现第一方面所涉及的功能，或者实现或者支持第二装置实现第二方面所涉及的功能，或者实现或者支持第一装置和第二装置实现第三方面所涉及的功能。例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

90、第十方面，本技术提供一种通信装置，包括处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序或可执行指令，当计算机程序或可执行指令被执行时，使得该装置执行如第一方面至第三方面任一方面各个可能的实现中的方法。

91、在一种可能的实现中，处理器和存储器集成在一起；

92、在另一种可能的实现中，上述存储器位于该通信装置之外。

93、第四方面到第十方面的有益效果可以参考第一方面至第三方面的有益效果，此处不再赘述。