联网汽车服务终端的模式控制系统及模式控制方法与流程

文档序号:33326858发布日期:2023-03-03 23:37阅读:19来源:国知局
联网汽车服务终端的模式控制系统及模式控制方法与流程
联网汽车服务终端的模式控制系统及模式控制方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年9月1日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2021-0116321的韩国专利申请的优先权和权益,该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本公开涉及一种联网汽车服务终端的模式控制系统,其在驾驶员离开车辆时自动将安装在车辆中的联网汽车系统的模式切换到代客模式(valet mode)。本公开还涉及使用该模式控制系统的模式控制方法。


背景技术:

4.近年来,对联网汽车的研究和开发日益增加。联网汽车是一种能够基于所链接的信息和通信技术来提供双向互联网服务和移动服务的车辆。
5.作为远程信息处理、信息娱乐和移动通信网络技术的集成形式的联网汽车服务随着智能手机的普及和移动互联网服务的扩展而逐渐普及。目前,联网汽车服务主要以搭载在车辆中的服务的形式提供。联网汽车服务通过连接到车辆的智能手机提供,例如媒体内容流和各种应用服务。
6.代客模式是联网汽车提供的功能之一,是一种增强安全性使得当驾驶员使用代客泊车或代客驾驶时驾驶员的个人信息不会暴露在信息娱乐屏幕上的功能。目前,只有当驾驶员通过车辆音频、视频、导航、远程信息处理(audio,video,navigation,telematics,avnt)执行代客模式功能时,才会激活代客模式。因此,当驾驶员在未执行代客模式功能的情况下离开车辆时,存在将驾驶员的个人信息完全暴露在信息娱乐屏幕上的危险。
7.在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开背景的理解。因此,背景技术部分可能包含不构成本领域普通技术人员在该国已知的现有技术的信息。


技术实现要素:

8.本公开提供一种联网汽车服务终端的模式控制系统以及使用该系统的模式控制方法。该系统使驾驶员能够在离开车辆后通过驾驶员拥有的终端远程执行代客模式功能来使用代客模式服务。
9.根据实施例,提供一种在由至少一个处理器驱动的联网汽车服务终端中控制车辆模式的方法。该方法包括收集用于判断驾驶员下车的信息,即驾驶员离开信息。该方法还包括基于驾驶员离开信息,确认驾驶员是否已离开车辆。该方法还包括将通知驾驶员已离开车辆的驾驶员下车通知信号,即驾驶员离开通知信号,发送到联网汽车服务服务器。该方法还包括在从联网汽车服务服务器接收到车辆的代客模式激活信号时,激活处于非激活状态的代客模式。
10.驾驶员离开信息可以包括车辆启动状态信息、挡位信息、车门状态信息、驾驶席安全带系上信息、代客模式激活信息和关于驾驶员是否在车上的信息中的多个信息。
11.确认驾驶员是否已离开车辆可以包括当判断驾驶员已离开车辆时,驱动定时器预定时间段。
12.发送驾驶员离开通知信号可以包括当被驱动的定时器到期且驾驶员已离开车辆时,生成驾驶员离开通知信号。
13.该方法可以进一步包括,在激活代客模式后,收集关于代客模式被激活的时间信息并收集代客模式被激活后的车辆驾驶信息。该方法还可以包括将收集的信息发送到联网汽车服务服务器。
14.根据另一实施例,提供一种在由至少一个处理器驱动的用户终端中控制车辆模式的方法。该方法包括通过与联网汽车服务服务器通信的应用程序从用户接收安装在车辆中的联网汽车服务终端的模式改变请求。该方法还包括将用户输入的模式改变请求的模式改变请求信号发送到联网汽车服务服务器。该方法还包括从联网汽车服务服务器接收将联网汽车服务终端的模式切换到代客模式的模式执行信息。
15.发送模式改变请求信号可以包括接收切换到代客模式的密码的输入并且对输入的密码进行加密并将加密的密码包含在模式改变请求信号中。
16.发送模式改变请求信号可以进一步包括从联网汽车服务服务器接收用于联网汽车服务终端的代客模式激活的弹窗消息,以及当用户选择包含在用于代客模式激活的弹窗消息中的代客模式确认按钮时,将模式改变请求信号发送到联网汽车服务服务器。
17.根据又一实施例,提供一种配备有联网汽车服务终端的车辆。该联网汽车服务终端包括显示用于音频、视频、导航、远程信息处理(avnt)功能的多个按钮和针对每种功能的服务的显示器,并包括处理器。此处,处理器收集用于判断驾驶员下车,即驾驶员是否已离开车辆的驾驶员离开信息。处理器还基于驾驶员离开信息确定驾驶员是否已离开车辆。如果驾驶员已离开车辆,则处理器还将驾驶员离开通知信号发送到链接的联网汽车服务服务器。处理器还在从联网汽车服务服务器接收到代客模式激活信号时激活代客模式。
18.在基于驾驶员离开信息判断驾驶员是否已离开点火装置开启的车辆的同时,处理器可以驱动定时器预定时间段。
19.在激活代客模式时,处理器可以收集关于代客模式被激活的时间信息,并可以收集代客模式被激活后车辆的驾驶信息。
20.处理器可以在从联网汽车服务服务器接收到包含加密的密码的代客模式执行请求信号时对加密的密码进行解密。处理器还可以确认解密的密码是否与预设密码匹配。
21.当解密的密码与预设密码匹配时,处理器可以激活代客模式。
22.根据本公开,即使驾驶员离开点火装置开启的车辆,联网汽车服务终端也主动判断条件并引导驾驶员的智能手机应用程序是否执行代客模式。
23.另外,当其他用户驾驶车辆时,车主可以远程执行代客模式,从而可以轻松保护驾驶员的个人信息。
附图说明
24.图1是应用了根据本公开的实施例的用于控制联网汽车服务终端的模式的系统的环境的示例图。
25.图2是示出根据本公开的第一实施例的车辆模式控制方法的流程图。
26.图3是根据本公开的第一实施例的联网汽车服务终端判断驾驶员是否已离开车辆的方法的流程图。
27.图4是示出根据本公开的第二实施例的车辆模式控制方法的流程图。
28.图5和图6是根据本公开的实施例的通过终端控制车辆模式的屏幕的示例图。
29.图7是根据本公开的实施例的联网汽车服务终端的配置图。
具体实施方式
30.在以下详细描述中,仅通过说明的方式示出和描述了本公开的某些示例实施例。如本领域普通技术人员将意识到的,可以以各种不同方式修改所描述的实施例,所有这些均不背离本公开的思想或范围。因此,附图和描述应被视为本质上是说明性的而不是限制性的。在整个说明书中,相同的参考数字表示相同的元件。
31.在说明书中,当部件被称为“包括”或“包含”某个组件时,表示该部件可以进一步包括其它组件而不是排除其它组件,除非本公开另有明确说明。当本公开的组件、装置、元件等被描述为具有某种目的或执行某种操作、功能等时,该组件、装置或元件在本文中应被视为“被配置为”满足该目的或执行该操作或功能。
32.在下文中,将参照附图描述根据本公开的实施例的联网汽车服务终端的模式控制系统和使用该模式控制系统的模式控制方法。
33.图1是应用了根据本公开的实施例的用于控制联网汽车服务终端的模式的系统的环境的示例图。
34.如图1所示,模式控制系统包括安装在车辆中的联网汽车服务终端100和驾驶员拥有的用户终端200。联网汽车服务终端100和用户终端200通过联网汽车服务服务器300链接。
35.联网汽车服务终端100是其中结合了音频、视频、导航、远程信息处理(avnt)和调制解调器的终端。换言之,联网汽车服务终端100是用于与联网汽车服务服务器300通信的调制解调器与通过将远程信息处理功能添加到通用音频、视频、导航(avn)而获得的avnt相结合的终端。在本公开的实施例中,为了描述方便,使用术语“联网汽车服务终端”,但是联网汽车服务可以在驱动联网汽车服务应用程序的avnt内处理。
36.联网汽车服务终端100利用远程信息处理功能为驾驶员提供诸如车辆相关信息、定期确认通知、防盗报警功能、紧急救援、实时交通信息、天气信息、股票信息、车辆远程控制等各种功能和信息。avnt作为联网汽车服务终端100所提供的各种功能是已知的并且不限于本公开实施例中的任何一种功能。
37.联网汽车服务终端100基于用于判断驾驶员下车的各种信息(下文中为了便于描述,将其称为“驾驶员离开信息”)来确认驾驶员是否已离开车辆。此处,驾驶员离开信息包括车辆启动状态信息、挡位信息、车门状态信息、驾驶席安全带系上信息、代客模式激活信息、关于驾驶员的个人信息(例如,累积的目的地信息、存储的电话号码信息等)是否通过联网汽车服务终端100显示的信息、关于驾驶员是否在车上的信息等。
38.换言之,联网汽车服务终端100通过确认车辆是否启动、挡位是否处于驻车(p)位置或空挡(n)位置、驾驶席车门状态是否改变、驾驶席安全带是否系上、是否停用代客模式以及利用车载摄像头确认驾驶员是否在车上来判断驾驶员是否已离开车辆。在本公开的实
施例中,描述了上述驾驶员离开信息用于判断驾驶员是否已离开,即,离开车辆。然而,该信息不限于此。
39.联网汽车服务终端100在开始收集驾驶员离开信息的同时驱动安装在联网汽车服务终端100内的定时器。当被驱动的定时器的预定时间间隔到期时,联网汽车服务终端100将通知驾驶员已离开车辆的“驾驶员下车”通知信号(下文称为“驾驶员离开通知信号”)发送到联网汽车服务服务器300。然而,在定时器到期之前,联网汽车服务终端100持续确认驾驶员下车的条件是否改变。
40.另外,当从联网汽车服务服务器300接收到代客模式请求信号时,联网汽车服务终端100激活代客模式。此处,代客模式是安装在车辆中的avnt,即联网汽车终端100提供的功能之一。在本公开的实施例中,为方便描述,作为联网汽车服务终端100的功能之一的代客模式被描述为车辆模式的一种类型。然后,通知车辆已切换到代客模式的代客模式激活信号被发送到联网汽车服务服务器300。
41.此时,加密的密码可以包含在代客模式请求信号中。如果包含加密的密码,则联网汽车服务终端100对加密的密码进行解密,并确认解密的密码是否与联网汽车服务终端100中的预设密码匹配。只有当两个密码匹配时,联网汽车服务终端100才会激活代客模式,然后将代客模式激活信号发送到联网汽车服务服务器300。
42.在本公开的实施例中,为了描述方便,使用术语“代客模式”。然而,由于代客模式是用于防止驾驶员的个人信息等暴露给他人的功能,因此可以将其称为“个人信息保护模式”。然而,无需将术语限制为诸如“代客模式”或“个人信息保护模式”的任何一种。
43.在激活代客模式后,联网汽车服务终端100以预定时间间隔收集车辆状态信息、设置为代客模式后的驾驶信息、代客模式开始时间信息、最高速度信息等。联网汽车服务终端100将收集的信息发送到联网汽车服务服务器300。驾驶员可以利用安装在用户终端200中的应用程序(“app”),从联网汽车服务服务器300接收代客模式被激活后车辆状态信息并确认接收到的信息。
44.在从联网汽车服务服务器300接收到通知驾驶员已离开车辆的信号时,用户终端200通过安装在用户终端200中的app向用户终端200的用户,即驾驶员,提供代客模式激活的弹窗消息。在弹窗消息中,可以显示能够激活代客模式的确认按钮(标记为“ok”)和不激活代客模式的取消按钮。
45.当用户按下确认按钮时,用户终端200向联网汽车服务服务器300提供通知输入确认按钮的信号(在下文为了描述方便,称为“代客模式激活信号”)和用户终端200的位置信息。
46.另外,当用户使用安装在用户终端200中的app远程执行代客模式时,用户终端200向联网汽车服务服务器300发送代客模式请求信号。此时,用户终端200可以对为联网汽车服务终端100预设的密码进行加密,将加密的密码包含在代客模式请求信号中,并将代客模式请求信号发送到联网汽车服务服务器300。
47.在从联网汽车服务终端100接收到驾驶员离开通知信号时,联网汽车服务服务器300向用户终端200发送通知驾驶员已离开车辆的推送消息。在从用户终端200接收到代客模式激活信号时,联网汽车服务服务器300将代客模式激活信号发送到联网汽车服务终端100以激活代客模式。
48.联网汽车服务服务器300以预定时间间隔从模式已切换到代客模式的车辆的联网汽车服务终端100接收车辆状态信息、驾驶信息、时间信息等。当用户想要通过用户终端200确认接收到的信息时,通过安装在用户终端200中的app将接收到的信息提供给用户以供确认。
49.在上述环境中,可以通过两个实施例来描述用于控制车辆模式切换到代客模式的方法。
50.第一实施例是联网汽车服务终端100确认驾驶员是否已离开车辆并在驾驶员的用户终端200上显示弹窗以切换到代客模式的方法。第二实施例是使驾驶员能够使用安装在用户终端200中的app远程控制车辆切换到代客模式的方法。
51.参照图2至图4描述在上述环境中控制车辆模式的方法的两个实施例。
52.图2是示出根据本公开的第一实施例的车辆模式控制方法的流程图。
53.如图2所示,联网汽车服务终端100开始收集用于判断驾驶员从运行中的车辆下车的驾驶员离开信息,同时使定时器在预定时间段期间驱动(s100)。在本公开的实施例中,定时器可以驱动3分钟,但不限于此。
54.联网汽车服务终端100基于收集的用于判断驾驶员下车的驾驶员离开信息来确认驾驶员是否已离开车辆(s101)。此处,用于判断驾驶员下车的驾驶员离开信息包括车辆启动状态信息、挡位信息、车门状态信息、驾驶员座椅的安全带系上信息、代客模式激活信息、关于是否正通过联网汽车服务终端100显示个人信息的信息、关于驾驶员是否在车上的信息等中的多个信息。
55.如果驾驶员没有离开车辆(s101中的“否”),则联网汽车服务终端100重复从步骤s100开始的后续过程。然而,如果确认驾驶员已离开车辆(s101中的“是”),则联网汽车服务终端100确认在步骤s100中驱动的定时器是否已到期(s102)。
56.如果计时器尚未到期(s102中的“否”),则联网汽车服务终端100重复从步骤s100开始的后续过程。然而,如果定时器已到期(s102中的“是”),则联网汽车服务终端100将驾驶员离开通知信号发送到联网汽车服务服务器300(s103)。
57.此时,驾驶员离开通知信号可以包括链接到车辆的驾驶员的驾驶员识别信息。为此,在车辆的联网汽车服务终端100中设置驾驶员的识别信息。驾驶员识别信息可以是可以用于识别驾驶员的任何信息,例如驾驶员终端的电话号码、驾驶员的id(例如,居民登记号、昵称、电子邮件)。
58.当在步骤s103中接收到包含驾驶员识别信息的驾驶员离开通知信号时,联网汽车服务服务器300将用于代客模式激活的弹窗消息发送到驾驶员拥有的用户终端200(s104)。此处,联网汽车服务服务器300可以映射与每个驾驶员的驾驶员识别信息相对应的用户终端200的电话号码,并且可以存储和管理映射的电话号码。联网汽车服务服务器300利用映射到包含在步骤s103中接收的驾驶员离开通知信号中的驾驶员识别信息的用户终端200的电话号码来发送用于代客模式激活的弹窗消息。
59.或者,如果驾驶员识别信息是用户终端200的电话号码,则联网汽车服务服务器300可以基于驾驶员识别信息发送用于代客模式激活的弹窗消息。
60.用户终端200显示在步骤s104中接收到的用于代客模式激活的弹窗消息,使得用户,即驾驶员,能够识别接收到的消息(s105)。此处,用于代客模式激活的弹窗消息包括可
以执行代客模式的确认按钮和用于取消代客模式的执行的取消按钮。用于代客模式激活的弹窗消息可以显示在安装在用户终端200上的app上,或者可以通过用户终端200基本提供的消息功能来显示。
61.当用户在确认用于代客模式激活的弹窗消息之后选择确认按钮或取消按钮中的任何一个时,用户终端200接收用户的选择作为用户输入(s106)。用户终端200将在步骤s106中接收到的用户输入发送到联网汽车服务服务器300(s107)。
62.联网汽车服务服务器300确认在步骤s107中接收到的用户输入是否与用于代客模式激活的确认按钮相对应(s108)。当包含与不请求激活车辆的代客模式的取消按钮相对应的信息时(s108中的“否”),激活代客模式的过程终止。然而,当用户输入包含与请求激活代客模式的确认按钮相对应的信息时(s108中的“是”),联网汽车服务服务器300请求联网汽车服务终端100激活代客模式(s109)。
63.联网汽车服务终端100根据来自联网汽车服务服务器300的请求激活代客模式(s110)。联网汽车服务终端100激活代客模式表示阻止通过联网汽车服务终端100提供给当前驾驶车辆的驾驶员的信息。
64.在激活代客模式之后,联网汽车服务终端100根据预定时间间隔收集车辆状态信息、驾驶信息、时间信息等(s111)。联网汽车服务终端100将收集的信息发送到联网汽车服务服务器300(s112)。
65.参照图3描述在驾驶员下车后根据上述程序自动执行代客模式时,在步骤101中联网汽车服务终端100判断驾驶员是否离开车辆的方法。
66.图3是示出根据本公开的实施例的信息娱乐装置判断驾驶员是否已离开车辆的方法的流程图。
67.如图3所示,联网汽车服务终端100从点火装置启动的车辆,即点火装置开启的车辆、行驶中的车辆、发动机运转的车辆等收集各种信息。此处,联网汽车服务终端100还可以收集用于判断驾驶员下车的驾驶员离开信息。
68.联网汽车服务终端100确认收集的用于判断驾驶员下车的驾驶员离开信息(s200)。然后,联网汽车服务终端100确认车辆的点火装置当前是开启(on)还是关闭(off)(s201)。
69.如果点火装置开启(s201中的“是”),则联网汽车服务终端100确认当前车辆的挡位状态是否处于驻车位置或空挡位置中的任何一个(s202)。
70.如果车辆的挡位处于驻车位置或空挡位置中的任何一个(s202中的“是”),则联网汽车服务终端100确认驾驶席车门的状态是否按预定顺序改变(s203)。此处,预定顺序对应于车门状态从打开状态切换到关闭状态或者车门保持打开状态的情况。
71.如果驾驶席车门的状态按预定顺序改变(s203中的“是”),则联网汽车服务终端100确认驾驶席安全带是否未系上(s204)。
72.如果驾驶席安全带没有系上(s204中的“是”),则联网汽车服务终端100确认代客模式当前是否未激活(s205)。
73.如果代客模式未激活(s205中的“是”),则联网汽车服务终端100使用车辆中安装的摄像头拍摄的图像来确认驾驶员是否在车上(s206)。除了车载摄像头之外,联网汽车服务终端100还可以通过使用驾驶员座椅的就座传感器(例如,重量检测传感器)来确认驾驶
员是否在车上。由于联网汽车服务终端100确认驾驶员是否在车上的方法有多种,因此本公开实施例不限于任何一种方法。
74.根据上述确认程序,如果点火装置开启(s201中的“是”)、挡位处于驻车位置或空挡位置中的任何一个(s202中的“是”)、驾驶席车门的状态变为预定状态(s203“是”)、驾驶席安全带未系上(s204“是”)、在代客模式未激活的情况下显示用户账户信息且驾驶员不在车上(s205的“是”、s206的“是”),则联网汽车服务终端100确认驾驶员已离开车辆(s207)。
75.然而,如果上述判断过程中的任何一个不满足(否),则联网汽车服务终端100初始化判断过程并重新收集用于判断驾驶员下车的驾驶员离开信息(s208)。
76.在下文中,参照图4描述根据本公开的另一实施例的用于控制车辆模式的方法。
77.图4是示出根据本公开的第二实施例的车辆模式控制方法的流程图。
78.如图4所示,当车辆驾驶员以外的用户驾驶车辆时,驾驶员执行安装在驾驶员拥有的用户终端200中的代客模式设置app(s300)。当选择显示在代客模式设置app上的远程代客模式执行请求按钮时,用户终端200接收来自驾驶员选择的远程代客模式执行请求按钮的输入,作为远程代客模式执行请求信号(s301)。
79.用户终端200将在步骤s301中接收到的远程代客模式执行请求信号发送到联网汽车服务服务器300(s302)。此时,驾驶员可以通过输入为车辆的联网汽车服务终端100设置的密码来请求执行远程代客模式。然后,用户终端200可以对驾驶员输入的密码进行加密,将加密的密码包含在远程代客模式执行请求信号中,然后将请求信号发送到联网汽车服务服务器300。
80.联网汽车服务服务器300将在步骤s302中接收到的远程代客模式执行请求信号发送到联网汽车服务终端100(s303)。在接收到远程代客模式执行请求信号时,联网汽车服务终端100对包含在信号中的加密的密码进行解密(s304)。
81.然后,联网汽车服务终端100将解密的密码与联网汽车服务终端100中的预设密码进行比较(s305),并确认这两个密码是否匹配(s306)。如果两个密码不匹配(s306中的“否”),则联网汽车服务终端100将密码错误通知信号发送到联网汽车服务服务器300(s310)。
82.联网汽车服务服务器300将在步骤s310中接收到的密码错误通知信号发送到用户终端200(s311)。然后,用户终端200通过在步骤s300中执行的app显示接收到的密码错误通知信号,以便驾驶员能够识别该信号(s312)。
83.另一方面,如果确认两个密码匹配(s306中的“是”),则联网汽车服务终端100激活代客模式(s320)。由于联网汽车服务终端100激活处于非激活状态的代客模式的方法有多种,因此本公开的实施例不限于任何一种方法。
84.联网汽车服务终端100将通知代客模式被激活的代客模式执行信号发送到联网汽车服务服务器300(s321)。为了驾驶员的识别,联网汽车服务服务器300将在步骤s321中接收到的代客模式执行信号发送到用户终端200(s322)。
85.在步骤s320中激活代客模式之后,联网汽车服务终端100以预定时间间隔收集车辆状态信息、驾驶信息、时间信息等(s323)。联网汽车服务终端100将收集的信息发送到联网汽车服务服务器300(s324)。
86.参照图5和图6描述当根据上述第一实施例和第二实施例的过程控制车辆模式时
显示的用户终端200的示例屏幕。
87.图5和图6是根据本公开的实施例的通过终端控制车辆模式的屏幕的示例图。
88.图5是根据本公开的第一实施例的通过用户终端200控制车辆模式的屏幕的示例图。图6是根据本公开的第二实施例的通过用户终端200控制车辆模式的屏幕的示例图。
89.如图5所示,如果在驾驶员将车辆的挡位置于驻车位置或空挡位置并且没有关闭点火装置时驾驶员离开车辆,则联网汽车服务终端100确认驾驶员已离开车辆。然后,联网汽车服务终端100向驾驶员拥有的用户终端200通知车辆的点火装置当前开启,并发送通知需要执行屏幕锁定功能,即代客模式的弹窗消息。
90.当驾驶员选择弹窗消息中的确认按钮时,联网汽车服务终端100通过将车辆模式切换到代客模式来防止驾驶员的账户信息通过屏幕暴露。另一方面,当驾驶员再次上车并想取消代客模式时,可以通过联网汽车服务终端100的屏幕输入预设密码来取消代客模式。
91.另一方面,如图6所示,当驾驶员以外的其他用户驾驶车辆,例如代客驾驶和代客泊车时,驾驶员可以通过安装在用户终端200中的app来远程激活车辆的代客模式。此时,驾驶员可以通过向联网汽车服务终端100输入预设密码来请求激活代客模式。
92.图7是根据本公开的实施例的联网汽车服务终端的配置图。
93.如图7所示,根据本公开的实施例的联网汽车服务终端100可以实现为计算机系统。
94.计算机系统可以包括通过总线120相互通信的处理器110、存储器130、定时器140、用户接口输入装置150、用户接口输出装置160和存储装置170中的至少一个。
95.处理器110可以是中央处理单元(cpu)或执行存储在存储器130或存储装置170中的指令的半导体装置。处理器110可以被配置为实现上面参照图2-图4描述的功能和方法。
96.存储器130和存储装置170可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如,存储器130可以包括只读存储器(rom)131和随机存取存储器(ram)132。在本公开的实施例中,存储器130可以位于处理器110的内部或外部,并且存储器130可以通过各种已知方式连接到处理器110。
97.定时器140可以根据处理器110的控制被驱动预定时间段。
98.尽管上面详细描述了本公开的实施例,但是本公开的范围不限于此。还提供了本领域普通技术人员利用在所附权利要求书中限定的本公开的基本概念进行的各种修改和改进。这些各种修改和改进也落入所附权利要求及其等同内容的范围和思想内。
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