一种车底生物驱除方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车驾驶技术领域，尤其涉及一种车底生物驱除方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.车辆停留较长时间后，一些小动物，例如小猫、小狗等动物，会藏身在车底，如果驾驶人员在启动车辆前没有查看并驱逐藏在车底的动物，就存在压伤或者压死动物的可能，造成动物不必要的伤亡，并且容易损伤车辆。
3.然而，即使在启动车辆前对车底进行查看，也依然存在没有发现藏在车底的动物的情况，存在潜在的安全隐患。并且，即使发现了藏在车底的动物，在动物藏身在车底较深的位置时，驾驶人员也不便于驱逐，也会存在驱逐失败的可能性，不仅浪费时间，效率低下，在驱逐动物的过程中还存在被动物伤害的风险。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种车底生物驱除方法、装置、设备及存储介质，可以在车辆启动前自动检查车辆底部的情况，在车辆底部藏有动物时自动驱除该动物，从而避免车辆启动时对车底生物造成伤害，保证车身不被损伤，同时自动驱除的驱除效率高，能够保证驾驶人员的人身安全。
5.一方面，本技术实施例提供了一种车底生物驱除方法，该方法包括：
6.响应于车底生物驱除请求，获取车底图像；
7.基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息；
8.若车底物体为有生命体征生物，确定车底物体对应的生物种类；有生命体征生物的轮廓信息为生物、体征信息为有生命体征；
9.基于生物种类，生成车底生物驱除信号，以驱赶车底物体；
10.直到车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，停止生成车底生物驱除信号。
11.进一步的，响应于车底生物驱除请求，获取车底图像之前，还包括：
12.若检测到用车需求，生成车底生物驱除请求；用车需求包括车辆和车辆对应的移动设备的距离小于等于第二预设距离。
13.进一步的，基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息之后，还包括：
14.若车底物体为无生命体征生物，生成无生命体征提醒信号；无生命体征生物的轮廓信息为生物、体征信息为无生命体征。
15.进一步的，基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息之后，还包括：
16.若车底物体为无生命物体，生成清扫障碍物信号；无生命物体的轮廓信息为障碍物、体征信息为无生命体征。
17.进一步的，基于生物种类，生成车底生物驱除信号，以驱赶车底物体之后，还包括：
18.若在第一预设时间内，车底物体的当前位置与历史位置一致，生成无生命体征提醒信号；当前位置为当前时刻下，车底物体所在的位置；历史位置为历史时刻下，车底物体所在的位置。
19.进一步的，该方法还包括：
20.若检测到车辆启动，获取车底图像；
21.基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息；
22.若车底物体为有生命体征生物，向车辆对应的移动设备发送发现车底物体信号；
23.若接收到确认驱除信号，确定车底物体对应的生物种类；确认驱除信号由移动设备接收到发现车底物体信号后，确定对车底物体进行驱除后发送；
24.基于生物种类，生成车底生物驱除信号，以驱赶车底物体；
25.直到车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，停止生成车底生物驱除信号。
26.进一步的，直到车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，停止生成车底生物驱除信号之后，还包括：
27.若在停止生成车底生物驱除信号后的第二预设时间内，车底物体与车辆的距离小于等于第一预设距离，重新生成车底生物驱除信号；
28.直到车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，停止生成车底生物驱除信号。
29.另一方面，本技术实施例提供了一种车底生物驱除装置，该装置包括：
30.图像获取模块，用于响应于车底生物驱除请求，获取车底图像；
31.图像处理模块，用于基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息；
32.生物种类确定模块，用于若车底物体为有生命体征生物，确定车底物体对应的生物种类；有生命体征生物的轮廓信息为生物、体征信息为有生命体征；
33.车底生物驱除模块，用于基于生物种类，生成车底生物驱除信号，以驱赶车底物体；直到车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，停止生成车底生物驱除信号。
34.进一步的，该装置还包括：
35.驱除请求生成模块，用于若检测到用车需求，生成车底生物驱除请求；用车需求包括车辆和车辆对应的移动设备的距离小于等于第二预设距离。
36.进一步的，该装置还包括：
37.无生命体征提醒模块，用于若车底物体为无生命体征生物，生成无生命体征提醒信号；无生命体征生物的轮廓信息为生物、体征信息为无生命体征。
38.进一步的，该装置还包括：
39.障碍物清扫模块，用于若车底物体为无生命物体，生成清扫障碍物信号；无生命物体的轮廓信息为障碍物、体征信息为无生命体征。
40.进一步的，该装置还包括：
41.无生命体征提醒模块，用于若在第一预设时间内，车底物体的当前位置与历史位置一致，生成无生命体征提醒信号；当前位置为当前时刻下，车底物体所在的位置；历史位置为历史时刻下，车底物体所在的位置。
42.进一步的，该装置还包括：
43.图像获取模块，还用于若检测到车辆启动，获取车底图像；
44.图像处理模块，还用于基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息；
45.发现车底物体信号发送模块，用于若车底物体为有生命体征生物，向车辆对应的移动设备发送发现车底物体信号；
46.生物种类确定模块，还用于若接收到确认驱除信号，确定车底物体对应的生物种类；确认驱除信号由移动设备接收到发现车底物体信号后，确定对车底物体进行驱除后发送；
47.车底生物驱除模块，用于基于生物种类，生成车底生物驱除信号，以驱赶车底物体；直到车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，停止生成车底生物驱除信号。
48.进一步的，该装置还包括：
49.车底生物重新驱除模块，用于若在停止生成车底生物驱除信号后的第二预设时间内，车底物体与车辆的距离小于等于第一预设距离，重新生成车底生物驱除信号；直到车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，停止生成车底生物驱除信号。
50.另一方面，本技术实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行如上所述的车底生物驱除方法。
51.另一方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的车底生物驱除方法。
52.本技术实施例提供的车底生物驱除方法、装置、设备及存储介质，具有如下技术效果：
53.该车底生物驱除方法包括：响应于车底生物驱除请求，获取车底图像；基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息；若车底物体为有生命体征生物，确定车底物体对应的生物种类；有生命体征生物的轮廓信息为生物、体征信息为有生命体征；基于生物种类，生成车底生物驱除信号，以驱赶车底物体；直到车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，停止生成车底生物驱除信号。如此，可以在车辆启动前自动检查车辆底部的情况，在车辆底部藏有动物时自动驱除该动物，从而避免车辆启动时对车底生物造成伤害，保证车身不被损伤，同时自动驱除的驱除效率高，能够保证驾驶人员的人身安全。
附图说明
54.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
55.图1是本技术实施例提供的一种应用环境的示意图；
56.图2是本技术实施例提供的一种车底生物驱除系统的结构示意图；
57.图3是本技术实施例提供的一种车底生物驱除方法的流程示意图；
58.图4是本技术实施例提供的一种车底生物驱除装置的结构示意图；
59.图5是本技术实施例提供的一种车底生物驱除方法的服务器的硬件结构框图。
具体实施方式
60.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
61.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
62.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种应用环境的示意图，包括：摄像头101、车底生物驱除模块102和车辆103。其中，摄像头101设置于车辆103的底部，用于获取车辆的车底图像；车底生物驱除模块102用于基于摄像头101获取的车底图像确定车底是否存在车底物体以及该车底物体是否是有生命体征生物，若该车底物体是有生命体征生物，则生成与该车底物体对应的车底生物驱除信号，从而驱除车底物体。
63.具体的，摄像头101响应于车底生物驱除请求，获取车底图像。车底生物驱除模块102基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息；若车底物体为有生命体征生物，确定车底物体对应的生物种类；有生命体征生物的轮廓信息为生物、体征信息为有生命体征；基于生物种类，生成车底生物驱除信号，以驱赶车底物体；直到车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，停止生成车底生物驱除信号。
64.作为一种可选的实施方式，车底生物驱除模块102可以设置在车辆103内部，仅确定并生成一个车辆103的车底生物驱除信号。
65.作为一种可选的实施方式，车底生物驱除模块102也可以是独立设置在车辆103外，例如云端服务器等，能够同时确定多个车辆103的车底生物驱除信号，而由车辆103或者车辆103上设置的信号生成模块生成对应的车底生物驱除信号，对车底物体进行驱除。
66.本技术实施例还提供了一种车底生物驱除方法，图2是本技术实施例提供的一种车底生物驱除方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法可以包括：
67.s201：响应于车底生物驱除请求，获取车底图像。
68.本技术实施例中，在接收到车底生物驱除请求后，响应于车底生物驱除请求，开始执行相应的车底生物驱除算法，此时获取车底图像。
69.本技术实施例中，车底图像由设置在车辆底部的摄像头拍摄获得。
70.作为一种可选的实施方式，该摄像头可以为红外摄像头，通过红外热感成像获得车底图像，便于后续对车底物体的生命体征进行识别。
71.作为一种可选的实施方式，在检测到用车需求时，生成车底生物驱除请求。用车需求可以包括：车辆和与之对应的移动设备的距离小于等于第二预设距离。
72.作为一种可选的实施方式，车辆通过毫米波雷达，确定移动设备与车辆的距离。在检测到移动设备与车辆的距离越来越近，并且在距离小于等于第二预设距离时，确定存在用车需求。
73.作为一种可选的实施方式，用车需求还可以包括，用户通过移动设备向车辆发送启动信号，或者用户将车钥匙插入车内启动车辆。
74.作为一种可选的实施方式，该移动设备可以是与车辆绑定的手机或者智能车钥匙等设备。
75.s203：基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息。
76.本技术实施例中，基于图像处理与识别技术，对车底图像进行处理，提取出车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息。
77.作为一种可选的实施方式，可以通过在摄像头内集成rgb生命体征监测功能，以确定车底图像中车底物体的体征信息；也可以利用不同温度在红外热感成像下呈现不同颜色或者不同灰度的原理，基于图像处理，确定车底图像中车底物体的体征信息。
78.s205：若车底物体为有生命体征生物，确定车底物体对应的生物种类。
79.本技术实施例中，有生命体征生物的轮廓信息为生物、体征信息为有生命体征，有生命体征生物可以包括猫、狗、松鼠等灌木丛类小动物。
80.本技术实施例中，基于图像识别技术，根据车底物体的轮廓信息确定车底物体的生物种类。通过预先构建生物种类识别数据库，将车底物体的轮廓信息与生物种类识别数据库中的数据进行匹配，识别得到车底物体对应的生物种类。
81.作为一种可选的实施方式，在识别得到车底物体对应的生物种类后，将该车底物体的相关信息，包括其轮廓信息和生物种类等信息，同步上传至生物种类识别数据库中，从而不断更新生物种类识别数据库，提高生物识别的准确性。
82.s207：基于生物种类，生成车底生物驱除信号，以驱赶车底物体。
83.本技术实施例中，基于车底物体的生物种类，匹配该生物种类所惧怕或厌恶的信号，然后对应的生成车底生物驱除信号，以驱赶该车底物体。
84.作为一种可选的实施方式，车底生物驱除信号可以包括但不限于声音、气味、颜色等类型的信号。例如，识别出车底物体的生物种类为猫，而猫对声音和气味比较敏感，因此对应生成由高频率超声波信号和刺激性的气味信号组成的车底生物驱除信号。
85.s209：直到车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，停止生成车底生物驱除信号。
86.本技术实施例中，当车底物体与车辆的距离大于第一预设距离时，表明该车底物体已经离开车辆，已经成功驱除该车底物体，此时停止生成车底生物驱除信号。
87.作为一种可选的实施方式，通过车辆上设置的车身摄像头以及激光雷达，确定车底物体所在的位置，以及车底物体与车辆的距离。
88.作为一种可选的实施方式，第一预设距离可以为5m。
89.作为一种可选的实施方式，若在第一预设时间内，车底物体的当前位置与历史位置一致，生成无生命体征提醒信号。其中，当前位置为当前时刻下，车底物体所在的位置；历史位置为历史时刻下，车底物体所在的位置。也就是说，面对车底生物驱除信号，车底物体没有反应或者无法做出反应，其位置没有发生变化，表明该车底物体可能已经失去生命体征，依靠车底生物驱除信号已经无法处理，此时生成无生命体征提醒信号，告知用户该车底物体失去生命体征无法处理，需要用户做好个人保护措施后手动清理，或者联系专业人员进行清理。
90.作为一种可选的实施方式，若车底物体在被驱除后又重新返回车辆附近，即在停止生成车底生物驱除信号后的第二预设时间内，车底物体与车辆的距离小于等于第一预设距离，则重新生成车底生物驱除信号，再次驱除该车底生物。直到该车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，重新离开车辆，停止生成车底生物驱除信号。
91.作为一种可选的实施方式，在停止生成车底生物驱除信号后的第二预设时间内，车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，表明车底物体驱除成功，不会再靠近车辆，此时生成车底生物驱除成功信号，告知用户已经成功驱除车底物体，可以正常启动车辆。
92.作为一种可选的实施方式，车底物体还包括无生命体征生物和无生命物体，相应的对车底物体的处理方法也不同。其中，无生命体征生物的轮廓信息为生物、体征信息为无生命体征；无生命物体的轮廓信息为障碍物、体征信息为无生命体征。
93.作为一种可选的实施方式，若车底物体为无生命体征生物，生成无生命体征提醒信号，告知用户该车底物体失去生命体征无法处理，需要用户做好个人保护措施后手动清理，或者联系专业人员进行清理。
94.作为一种可选的实施方式，若车底物体为无生命物体，生成清扫障碍物信号，告知用户车底存在障碍物，需要进行清扫，避免在车辆启动时与车底物体发生碰撞，造成车辆受损。
95.作为一种可选的实施方式，车辆底部也可以设置有障碍物清扫装置，在检测到车底物体为无生命物体后，将清扫障碍物信号发送给障碍物清扫装置以启动障碍物清扫装置，基于车底图像中车底物体的位置，对车底物体进行清扫。在清扫完成后，生成障碍物清扫完成信号，告知用户障碍物已经被清扫，可以正常启动车辆。
96.作为一种可选的实施方式，上述方法是车辆在检测到用车需求时自动进行车底物体驱除，也可以在检测到车底存在生物时向用户发送发现车底物体信号，向用户确认是否要驱除车底物体，在收到确认驱除信号后再对车底物体进行驱除，从而避免在急用车时花费过多时间以驱除车底生物。具体的，图3示出了本技术实施例提供的一种车底生物驱除方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：
97.s301：若检测到车辆启动，获取车底图像。
98.本技术实施例中，车底图像由设置在车辆底部的摄像头拍摄获得。
99.作为一种可选的实施方式，该摄像头可以为红外摄像头，通过红外热感成像获得车底图像，便于后续对车底物体的生命体征进行识别。
100.作为一种可选的实施方式，用户可以通过移动设备向车辆发送启动信号，也可以将车钥匙插入车内启动车辆。
101.作为一种可选的实施方式，该移动设备可以是与车辆绑定的手机或者智能车钥匙
等设备。
102.s303：基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息。
103.本技术实施例中，基于图像处理与识别技术，对车底图像进行处理，提取出车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息。
104.作为一种可选的实施方式，可以通过在摄像头内集成rgb生命体征监测功能，以确定车底图像中车底物体的体征信息；也可以利用不同温度在红外热感成像下呈现不同颜色或者不同灰度的原理，基于图像处理，确定车底图像中车底物体的体征信息。
105.s305：若车底物体为有生命体征生物，向车辆对应的移动设备发送发现车底物体信号。
106.本技术实施例中，有生命体征生物的轮廓信息为生物、体征信息为有生命体征，有生命体征生物可以包括猫、狗、松鼠等灌木丛类小动物。
107.本技术实施例中，在确定车底物体为有生命体征生物后，生成发现车底物体信号，并发送给车辆对应的移动设备，从而告知用户车底存在生物，以让用户确认是否要执行相关操作以驱除车底物体。
108.作为一种可选的实施方式，还可以将车底物体信号发送给车载显示屏，通过在车载显示屏上显示的方式告知用户车底存在生物，并让用户通过车载显示屏确认是否要执行相关操作以驱除车底物体。
109.s307：若接收到确认驱除信号，确定车底物体对应的生物种类。
110.本技术实施例中，确认驱除信号由移动设备接收到发现车底物体信号后，确定对车底物体进行驱除后发送，即由用户确认驱除车底物体后发送。
111.本技术实施例中，基于图像识别技术，根据车底物体的轮廓信息确定车底物体的生物种类。通过预先构建生物种类识别数据库，将车底物体的轮廓信息与生物种类识别数据库中的数据进行匹配，识别得到车底物体对应的生物种类。
112.作为一种可选的实施方式，在识别得到车底物体对应的生物种类后，将该车底物体的相关信息，包括其轮廓信息和生物种类等信息，同步上传至生物种类识别数据库中，从而不断更新生物种类识别数据库，提高生物识别的准确性。
113.s309：基于生物种类，生成车底生物驱除信号，以驱赶车底物体。
114.本技术实施例中，基于车底物体的生物种类，匹配该生物种类所惧怕或厌恶的信号，然后对应的生成车底生物驱除信号，以驱赶该车底物体。
115.作为一种可选的实施方式，车底生物驱除信号可以包括但不限于声音、气味、颜色等类型的信号。例如，识别出车底物体的生物种类为猫，而猫对声音和气味比较敏感，因此对应生成由高频率超声波信号和刺激性的气味信号组成的车底生物驱除信号。
116.s311：直到车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，停止生成车底生物驱除信号。
117.本技术实施例中，当车底物体与车辆的距离大于第一预设距离时，表明该车底物体已经离开车辆，已经成功驱除该车底物体，此时停止生成车底生物驱除信号。
118.作为一种可选的实施方式，通过车辆上设置的车身摄像头以及激光雷达，确定车底物体所在的位置，以及车底物体与车辆的距离。
119.作为一种可选的实施方式，第一预设距离可以为5m。
120.本技术实施例还提供了一种车底生物驱除装置，图4是本技术实施例提供的一种车底生物驱除装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：
121.图像获取模块401，用于响应于车底生物驱除请求，获取车底图像；
122.图像处理模块402，用于基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息；
123.生物种类确定模块403，用于若车底物体为有生命体征生物，确定车底物体对应的生物种类；有生命体征生物的轮廓信息为生物、体征信息为有生命体征；
124.车底生物驱除模块404，用于基于生物种类，生成车底生物驱除信号，以驱赶车底物体；直到车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，停止生成车底生物驱除信号。
125.作为一种可选的实施方式，该装置还包括：
126.驱除请求生成模块，用于若检测到用车需求，生成车底生物驱除请求；用车需求包括车辆和车辆对应的移动设备的距离小于等于第二预设距离。
127.作为一种可选的实施方式，该装置还包括：
128.无生命体征提醒模块，用于若车底物体为无生命体征生物，生成无生命体征提醒信号；无生命体征生物的轮廓信息为生物、体征信息为无生命体征。
129.作为一种可选的实施方式，该装置还包括：
130.障碍物清扫模块，用于若车底物体为无生命物体，生成清扫障碍物信号；无生命物体的轮廓信息为障碍物、体征信息为无生命体征。
131.作为一种可选的实施方式，该装置还包括：
132.无生命体征提醒模块，用于若在第一预设时间内，车底物体的当前位置与历史位置一致，生成无生命体征提醒信号；当前位置为当前时刻下，车底物体所在的位置；历史位置为历史时刻下，车底物体所在的位置。
133.作为一种可选的实施方式，该装置还包括：
134.图像获取模块401，还用于若检测到车辆启动，获取车底图像；
135.图像处理模块402，还用于基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息；
136.发现车底物体信号发送模块，用于若车底物体为有生命体征生物，向车辆对应的移动设备发送发现车底物体信号；
137.生物种类确定模块403，还用于若接收到确认驱除信号，确定车底物体对应的生物种类；确认驱除信号由移动设备接收到发现车底物体信号后，确定对车底物体进行驱除后发送；
138.车底生物驱除模块404，用于基于生物种类，生成车底生物驱除信号，以驱赶车底物体；直到车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，停止生成车底生物驱除信号。
139.作为一种可选的实施方式，该装置还包括：
140.车底生物重新驱除模块，用于若在停止生成车底生物驱除信号后的第二预设时间内，车底物体与车辆的距离小于等于第一预设距离，重新生成车底生物驱除信号；直到车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，停止生成车底生物驱除信号。
141.本技术实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图5是本技术实施例提供的一种车底生物驱
除方法的服务器的硬件结构框图。如图5所示，该服务器500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，cpu)510(处理器510可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器530，一个或一个以上存储应用程序523或数据522的存储介质520(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器530和存储介质520可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质520的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器510可以设置为与存储介质520通信，在服务器500上执行存储介质520中的一系列指令操作。服务器500还可以包括一个或一个以上电源560，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口540，和/或，一个或一个以上操作系统521，例如windows servertm，mac os xtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm等等。
142.输入输出接口540可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器500的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口540包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口540可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
143.本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，服务器500还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。
144.本技术的实施例还提供了一种车底生物驱除设备，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现车底生物驱除方法。
145.本技术的实施例还提供了一种存储介质，存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种车底生物驱除方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的车底生物驱除方法。
146.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
147.由上述本技术提供的车底生物驱除系统方法、装置、设备及存储介质的实施例可见，该车底生物驱除方法包括：响应于车底生物驱除请求，获取车底图像；基于车底图像，确定车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息；若车底物体为有生命体征生物，确定车底物体对应的生物种类；有生命体征生物的轮廓信息为生物、体征信息为有生命体征；基于生物种类，生成车底生物驱除信号，以驱赶车底物体；直到车底物体与车辆的距离大于第一预设距离，停止生成车底生物驱除信号。如此，可以在车辆启动前自动检查车辆底部的情况，在车辆底部藏有动物时自动驱除该动物，从而避免车辆启动时对车底生物造成伤害，保证车身不被损伤，同时自动驱除的驱除效率高，能够保证驾驶人员的人身安全。
148.需要说明的是：上述本技术实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
149.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
150.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
151.以上仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。