月台监测方法、装置及设备与流程

本技术实施例涉及计算机视觉，特别涉及一种月台监测方法、装置及设备。

背景技术：

1、随着物流运输业的发展，月台的使用频率越来越高。其中，月台是一种用于解决车辆装卸货物的固定设施，车辆在通过月台装卸货物之前需要先驶入月台。但由于驾驶员在倒车驶入月台的过程中，无法观察到左右两侧的视线盲区，对于盲区内有人员经过的异常情况，无法及时察觉并做出调整，从而导致安全事故的发生。因此，需要一种月台监测方法。

2、相关技术中，在进行月台监测时，主要依靠人工实现，由管理人员观察车辆的盲区情况。

3、然而，上述月台监测方法，依靠人工实现，费时费力，人力投入成本高，且准确性和监测效率也不高。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种月台监测方法、装置及设备，可用于解决相关技术中存在的问题。所述技术方案如下：

2、一方面，本技术实施例提供了一种月台监测方法，所述方法包括：

3、通过月台对应的采集装置获取包括所述月台的第一图像，根据所述第一图像提取所述月台的告警区域的第一轮廓线；

4、通过所述采集装置获取包括所述月台与目标车辆的第二图像，根据所述第二图像提取所述目标车辆的第二轮廓线，所述目标车辆为需要使用所述月台的车辆；

5、基于所述第一轮廓线与所述第二轮廓线的位置关系指示所述第二图像中的所述告警区域存在所述目标车辆，执行针对所述月台的告警检测。

6、在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一图像提取所述月台的告警区域的第一轮廓线，包括：

7、从所述第一图像中提取所述采集装置对应的月台的车道线；

8、基于所述月台的车道线确定所述告警区域的多个顶点；

9、连接所述多个顶点中相邻的顶点，得到所述第一轮廓线，所述相邻包括左右相邻或上下相邻中的至少一种。

10、在一种可能的实现方式中，所述执行针对所述月台的告警检测之前，所述方法还包括：

11、在所述目标车辆驶进所述月台的过程中，基于所述告警区域的第一轮廓线与所述目标车辆的第二轮廓线之间存在重合，确定所述第一轮廓线与所述第二轮廓线的位置关系指示所述第二图像中的所述告警区域存在所述目标车辆。

12、在一种可能的实现方式中，所述执行针对所述月台的告警检测，包括：

13、缩短所述采集装置的图像采集周期，按照缩短后的图像采集周期获取包括所述告警区域的第三图像，所述第三图像用于检测所述告警区域的异常情况。

14、在一种可能的实现方式中，所述按照缩短后的图像采集周期获取包括所述告警区域的第三图像之后，所述方法还包括：

15、对所述第三图像中的告警区域进行人员识别；

16、基于人员识别结果指示所述告警区域、所述目标车辆与所述告警区域中的人员之间的相互距离满足告警条件，发送告警信息，所述告警信息用于提示所述告警区域中的人员注意所述目标车辆。

17、在一种可能的实现方式中，所述发送告警信息，包括：

18、向所述告警区域对应的音频播放装置发送所述告警信息，所述音频播放装置用于通过播放所述告警信息提示所述告警区域中的人员注意所述目标车辆。

19、在一种可能的实现方式中，所述发送告警信息，包括：

20、向与所述月台相关的智能监控系统发送所述告警信息，所述告警信息通过显示窗口或音频播放进行告警，所述告警信息通过所述智能监控系统提示所述告警区域中的人员注意所述目标车辆。

21、在一种可能的实现方式中，所述按照缩短后的图像采集周期获取包括所述告警区域的第三图像，包括：

22、获取包括所述告警区域的多帧图像序列，所述多帧图像序列中的各帧图像基于所述缩短后的图像采集周期获取，所述多帧图像序列包括所述第三图像；

23、所述按照缩短后的图像采集周期获取包括所述告警区域的第三图像之后，所述方法还包括：

24、基于所述多帧图像序列中存在第一轮廓线与第二轮廓线的位置关系指示所述目标车辆进入所述月台的目标图像，且基于所述目标图像确定所述第二轮廓线的面积变化情况指示所述目标车辆停在所述月台，结束所述告警检测。

25、在一种可能的实现方式中，所述按照缩短后的图像采集周期获取包括所述告警区域的第三图像，包括：

26、获取包括所述告警区域的多帧图像序列，所述多帧图像序列中的各帧图像基于所述缩短后的图像采集周期获取，所述多帧图像序列包括所述第三图像；

27、所述按照缩短后的图像采集周期获取包括所述告警区域的第三图像之后，所述方法还包括：

28、基于所述多帧图像序列中存在第一轮廓线与第二轮廓线的位置关系指示所述目标车辆驶离所述月台的图像，结束所述告警检测。

29、在一种可能的实现方式中，所述发送告警信息之后，所述方法还包括：

30、基于所述第三图像提取所述目标车辆的标识信息；

31、基于发送所述告警信息后的第一时间段内所述告警区域存在人员，且所述目标车辆的行驶状态未改变，根据所述目标车辆的标识信息控制所述目标车辆的制动装置，所述制动装置用于控制所述目标车辆停止行驶。

32、另一方面，提供了一种月台监测装置，所述装置包括：

33、获取模块，用于通过月台对应的采集装置获取包括所述月台的第一图像，根据所述第一图像提取所述月台的告警区域的第一轮廓线；

34、所述获取模块，还用于通过所述采集装置获取包括所述月台与目标车辆的第二图像，根据所述第二图像提取所述目标车辆的第二轮廓线，所述目标车辆为需要使用所述月台的车辆；

35、告警模块，用于基于所述第一轮廓线与所述第二轮廓线的位置关系指示所述第二图像中的所述告警区域存在所述目标车辆，执行针对所述月台的告警检测。

36、在一种可能的实现方式中，所述获取模块，用于从所述第一图像中提取所述采集装置对应的月台的车道线；基于所述月台的车道线确定所述告警区域的多个顶点；连接所述多个顶点中相邻的顶点，得到所述第一轮廓线，所述相邻包括左右相邻或上下相邻中的至少一种。

37、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：确定模块，用于在所述目标车辆驶进所述月台的过程中，基于所述告警区域的第一轮廓线与所述目标车辆的第二轮廓线之间存在重合，确定所述第一轮廓线与所述第二轮廓线的位置关系指示所述第二图像中的所述告警区域存在所述目标车辆。

38、在一种可能的实现方式中，所述告警模块，用于缩短所述采集装置的图像采集周期，按照缩短后的图像采集周期获取包括所述告警区域的第三图像，所述第三图像用于检测所述告警区域的异常情况。

39、在一种可能的实现方式中，所述告警模块，还用于对所述第三图像中的告警区域进行人员识别；基于人员识别结果指示所述告警区域、所述目标车辆与所述告警区域中的人员之间的相互距离满足告警条件，发送告警信息，所述告警信息用于提示所述告警区域中的人员注意所述目标车辆。

40、在一种可能的实现方式中，所述告警模块，用于向所述告警区域对应的音频播放装置发送所述告警信息，所述音频播放装置用于通过播放所述告警信息提示所述告警区域中的人员注意所述目标车辆。

41、在一种可能的实现方式中，所述告警模块，用于向与所述月台相关的智能监控系统发送所述告警信息，所述告警信息通过显示窗口或音频播放进行告警，所述告警信息通过所述智能监控系统提示所述告警区域中的人员注意所述目标车辆。

42、在一种可能的实现方式中，所述告警模块，用于获取包括所述告警区域的多帧图像序列，所述多帧图像序列中的各帧图像基于所述缩短后的图像采集周期获取，所述多帧图像序列包括所述第三图像；所述装置还包括：第一结束模块，用于基于所述多帧图像序列中存在第一轮廓线与第二轮廓线的位置关系指示所述目标车辆进入所述月台的目标图像，且基于所述目标图像确定所述第二轮廓线的面积变化情况指示所述目标车辆停在所述月台，结束所述告警检测。

43、在一种可能的实现方式中，所述告警模块，用于获取包括所述告警区域的多帧图像序列，所述多帧图像序列中的各帧图像基于所述缩短后的图像采集周期获取，所述多帧图像序列包括所述第三图像；所述装置还包括，第二结束模块，用于基于所述多帧图像序列中存在第一轮廓线与第二轮廓线的位置关系指示所述目标车辆驶离所述月台的图像，结束所述告警检测。

44、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：制动模块，用于基于所述第三图像提取所述目标车辆的标识信息；基于发送所述告警信息后的第一时间段内所述告警区域存在人员，且所述目标车辆的行驶状态未改变，根据所述目标车辆的标识信息控制所述目标车辆的制动装置，所述制动装置用于控制所述目标车辆停止行驶。

45、另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现上述任一所述的月台监测方法。

46、另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的月台监测方法。

47、另一方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的月台监测方法。

48、本技术实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：

49、通过月台对应的采集装置获取月台的图像，根据从图像中提取的月台的告警区域的轮廓线以及车辆的轮廓线之间的位置关系实现针对月台的告警监测，不仅提高了准确率，还提高了监测效率。且由于不依赖人工实现，能够有效控制人工成本。