一种基于智能餐桌的撤菜提示方法及智能餐桌与流程

1.本发明涉及智能餐桌技术领域，特别涉及一种基于智能餐桌的撤菜提示方法及智能餐桌。


背景技术：

2.目前，对于某些就餐场景，例如婚宴、生日宴、在一些吃饭包厢内等，通常是一桌便有很多菜品，而餐桌的容纳能力有限，需要服务员及时将空盘撤掉，但有的时候，由于一个服务员负责多个餐桌，服务员可能没注意到哪一个餐桌的某些菜需要撤掉，从而需要就餐人员大声呼叫服务员或者离座去找服务员，影响就餐人员就餐过程的体验感。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种基于智能餐桌的撤菜提示方法及智能餐桌，以解决现有技术中，服务员没注意到哪一个餐桌的某些菜需要撤掉，需要就餐人员大声呼叫服务员或者离座去找服务员，影响就餐人员就餐过程的体验感的问题。
4.为实现上述目的，本实施例提供一种基于智能餐桌的撤菜提示方法，所述智能餐桌包括桌台、设置在所述桌台上方且可绕自身中心轴旋转的旋转台、摄像头、控制器、通信模块；
5.所述方法包括：
6.s1、通过所述摄像头采集所述旋转台上菜品的图像；
7.s2、所述控制器根据所述旋转台上菜品的图像判断所述旋转台上是否有菜品在旋转了第一预设圈数的过程中没有被取用；若是，则进入s3；
8.s3、所述在旋转了第一预设圈数的过程中没有被取用的菜品为需要撤掉的菜品，则获取需要撤掉的菜品的信息；
9.s4、所述通信模块将需要撤掉的菜品的信息外发。
10.可选地，所述方法还包括：通过所述摄像头采集新放置在所述旋转台上的菜品的图像；所述控制器判断新放置在所述旋转台上的菜品是否为预设名单中的菜品；若是，则判断该菜品是否在旋转了第二预设圈数的过程中没有被取用；若是，该菜品为需要撤掉的菜品，则获取需要撤掉的菜品的信息；所述通信模块将需要撤掉的菜品的信息外发。
11.可选地，所述预设名单为根据用户指令设置；或者所述预设名单为通过所述摄像头采集多次就餐过程中的菜品取用情况，并对每个菜品的取用情况进行统计，将取用次数排名靠后n位的菜品加进所述预设名单中。
12.可选地，所述方法还包括：通过所述控制器判断所述旋转台上的菜品的剩余菜量是否小于第一预设菜量阈值；若是，所述剩余菜量小于第一预设菜量阈值的菜品为需要撤掉的菜品，则获取需要撤掉的菜品的信息；所述通信模块将需要撤掉的菜品的信息外发。
13.可选地，在所述剩余菜量小于第一预设菜量阈值的菜品为需要撤掉的菜品，则获取需要撤掉的菜品的信息；所述通信模块将需要撤掉的菜品的信息外发之后，还包括：
14.若所述摄像头检测到该需要撤掉的菜品仍在所述旋转台上且有被取用，则在所述摄像头检测到空盘之后，所述通信模块将该菜品的信息再次外发。
15.可选地，所述方法还包括：通过所述摄像头采集所述旋转台上的菜品的图像；所述控制器根据所述旋转台上菜品的图像判断所述旋转台上是否有菜品在预设时长内没有被取用；若是，该菜品为需要撤掉的菜品，则获取需要撤掉的菜品的信息；所述通信模块将需要撤掉的菜品的信息外发。
16.可选地，所述方法还包括：通过所述摄像头采集所述旋转台上的菜品的图像；根据所述图像判断是否需要将已经撤掉的剩余菜量超过第二预设菜量阈值的菜品重新上菜；若是，则将需要重新上菜的菜品的信息外发。
17.可选地，所述根据所述图像判断是否需要将已经撤掉的剩余菜量超过第二预设菜量阈值的菜品重新上菜包括：判断所述旋转台上的菜品是否有m个菜品的剩余菜量低于第三预设菜量阈值，若是，则需要将已经撤掉的剩余菜量超过第二预设菜量阈值的菜品重新上菜；或者判断所述旋转台上的菜品个数是否低于预设菜品个数，若是，则需要将已经撤掉的剩余菜量超过第二预设菜量阈值的菜品重新上菜；或者判断所述旋转台上是否还有菜品能直接与所述旋转台接触放置的位置，若是，则需要将已经撤掉的剩余菜量超过第二预设菜量阈值的菜品重新上菜。
18.可选地，所述需要撤掉的菜品的信息可以通过以下四种方式中的至少一种方式进行表征：方式一、根据所述摄像头采集的旋转台上的菜品的图像进行菜品名称识别，通过菜品的名称表征；方式二、通过所述摄像头采集的旋转台上的菜品的图像中将需要撤掉的菜品突出显示进行表征；方式三、通过所述摄像头单独采集的旋转台上需要撤掉的菜品的图像进行表征；方式四、通过所述摄像头采集的需要撤掉的菜品的特征表征。
19.为实现上述目的，本实施例还提供一种智能餐桌，包括桌台、设置在所述桌台上方且可绕自身中心轴旋转的旋转台、摄像头、控制器、通信模块；
20.所述摄像头用于采集所述旋转台上菜品的图像；
21.所述控制器用于根据所述旋转台上菜品的图像判断所述旋转台上是否有菜品在旋转了第一预设圈数的过程中没有被取用；若是，所述在旋转了第一预设圈数的过程中没有被取用的菜品为需要撤掉的菜品，则获取需要撤掉的菜品的信息；
22.所述通信模块用于将需要撤掉的菜品的信息外发。
23.相对于上述背景技术，本发明实施例提供一种基于智能餐桌的撤菜提示方法及智能餐桌，智能餐桌包括桌台、设置在桌台上方且可绕自身中心轴旋转的旋转台、摄像头、控制器、通信模块；方法包括：s1、通过摄像头采集旋转台上菜品的图像；s2、控制器根据旋转台上菜品的图像判断旋转台上是否有菜品在旋转了第一预设圈数的过程中没有被取用；若是，则进入s3；s3、在旋转了第一预设圈数的过程中没有被取用的菜品为第一目标菜品，则获取第一目标菜品的信息；s4、通信模块将第一目标菜品的信息外发。通过上述方式，在检测到旋转台上有菜品在旋转了第一预设圈数的过程中没有被取用的情况下，自动将该菜品告知服务员，以提示服务员哪个菜品需要撤菜，为还未上的菜品腾出空间，或者腾出空间以便取用桌上其他菜品，为就餐人员和服务员提供了方便，提升就餐人员满意度。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例一提供的一种基于智能餐桌的撤菜提示方法的流程图。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
28.实施例一
29.本实施例提供一种基于智能餐桌的撤菜提示方法，智能餐桌包括桌台、设置在桌台上方且可绕自身中心轴旋转的旋转台、摄像头、控制器、通信模块；参见图1，方法包括：
30.s1、通过摄像头采集旋转台上菜品的图像；
31.可选地，本实施例的摄像头可以安装在智能餐桌所在房间的墙上、天花板上等；或者摄像头可以设置在智能餐桌的中间位置，摄像头可以是升降式的也可以是高度固定式的，对于升降式的摄像头，在智能餐桌使用时摄像头伸到智能餐桌上方，伸出的高度可以根据实际情况进行设置，保证能够采集到旋转台上菜品的图像即可，智能餐桌不使用时摄像头可收进智能餐桌下方；摄像头可以采用有线摄像头或者无线摄像头，摄像头与智能餐桌的控制器通信连接。本实施例的摄像头的个数可以根据实际需求进行设置，例如可以是1个、2个、3个等。旋转台可以是手动旋转台，也可以是电动旋转台。
32.s2、控制器根据旋转台上菜品的图像判断旋转台上是否有菜品在旋转了第一预设圈数的过程中没有被取用；若是，则进入s3；若否，则进入s1的步骤；
33.第一预设圈数例如可以是3圈、4圈、5圈等。
34.s3、在旋转了第一预设圈数的过程中没有被取用的菜品为需要撤掉的菜品，则获取需要撤掉的菜品的信息；
35.s4、通信模块将需要撤掉的菜品的信息外发。
36.可选地，通信模块将需要撤掉的菜品的信息外发给服务员时，可以是发送到服务员的手机、pad等终端上进行提示。
37.某菜品在旋转了第一预设圈数后仍没有就餐人员取用，则将该菜品的信息告知服务员以提示服务员可以将该菜品撤掉。通过上述方式，在检测到旋转台上有菜品在旋转了第一预设圈数的过程中没有被取用的情况下，自动将该菜品告知服务员，以提示服务员哪个菜品需要撤菜，为还未上的菜品腾出空间，或者腾出空间以便取用桌上其他菜品，为就餐人员和服务员提供了方便，提升就餐人员满意度。
38.本实施例的方案有多种实施方式，第一种实施方式：上述s1至s4的步骤介绍了通
过摄像头检测到某菜品在旋转了第一预设圈数后仍没有就餐人员取用，则将该菜品的信息告知服务员以提示服务员可以将该菜品撤掉的方案。
39.第二种实施方式：可选地，方法还包括：通过摄像头采集新放置在旋转台上的菜品的图像；控制器判断新放置在旋转台上的菜品是否为预设名单中的菜品；若是，则判断该菜品是否在旋转了第二预设圈数的过程中没有被取用；若是，该菜品为需要撤掉的菜品，则获取需要撤掉的菜品的信息；通信模块将需要撤掉的菜品的信息外发。对于有些菜品，例如梅菜扣肉、夹沙肉、蚕蛹等可能为数不多的就餐人员会吃的菜品，则可以在新上桌后，若转动了第二预设圈数都没人动，便提示服务员可以撤掉。第二预设圈数例如可以是2圈、3圈、4圈、5圈等。可选地，预设名单为根据用户指令设置，也即可以是人为设置；或者预设名单为通过摄像头采集多次就餐过程中的菜品取用情况，并对每个菜品的取用情况进行统计，将取用次数排名靠后n位的菜品加进预设名单中，预设名单可以根据每次统计结果更新。
40.第三种实施方式：可选地，方法还包括：通过控制器判断旋转台上的菜品的剩余菜量是否小于第一预设菜量阈值；若是，剩余菜量小于第一预设菜量阈值的菜品为需要撤掉的菜品，则获取需要撤掉的菜品的信息；通信模块将需要撤掉的菜品的信息外发。可以给每个菜品都设置对应的第一预设菜量阈值；或者可以设置统一的第一预设菜量阈值，比如剩余菜量是新上菜时菜量的1/5、1/6等。本实施例中当某菜品的剩余菜量不足时，也可以提示服务员撤掉。每个菜品对应的第一预设菜量阈值可以根据菜品的整体菜量确定，对于分为主料和辅料的菜品(例如梅菜扣肉的主料是肉，辅料是梅菜)，其对应的第一预设菜量阈值除了可以根据菜品的整体菜量确定之外，也可以根据主料的菜量确定，例如在主料的剩余菜量低于第一预设菜量阈值时，便可以进行撤菜提示；还可以在主料的剩余菜量低于第一子预设菜量阈值且辅料的剩余菜量低于第二子预设菜量阈值时进行撤菜提示。可选地，可能存在某菜品的剩余菜量不足已经提示了服务员撤掉，服务员来询问就餐人员是否需要撤掉而就餐人员告知服务员这个菜品还要继续吃等会再来撤掉的情况，本实施例中，在剩余菜量小于第一预设菜量阈值的菜品为需要撤掉的菜品，则获取需要撤掉的菜品的信息；通信模块将需要撤掉的菜品的信息外发之后，还包括：若摄像头检测到该需要撤掉的菜品仍在旋转台上且有被取用，则在摄像头检测到该菜品空盘之后，通信模块将该菜品的信息再次外发；也即在该菜品空盘的情况下，再提示服务员撤掉。
41.第四种实施方式：可选地，方法还包括：通过摄像头采集旋转台上的菜品的图像；控制器根据旋转台上菜品的图像判断旋转台上是否有菜品在预设时长内没有被取用；若是，该菜品为需要撤掉的菜品，则获取需要撤掉的菜品的信息；通信模块将需要撤掉的菜品的信息外发。本实施例中，当某菜品在一段时间内都没被取用时，也可以提示服务员撤掉。
42.可选地，可能存在被撤掉的剩余菜量还较多的某菜品是就餐人员想吃的情况，为了解决这个问题，本实施例中，方法还包括：通过摄像头采集旋转台上的菜品的图像；根据图像判断是否需要将已经撤掉的剩余菜量超过第二预设菜量阈值的菜品重新上菜；若是，则将需要重新上菜的菜品的信息外发。也即可以将已经撤掉的剩余菜量较多的菜品通知服务员重新上桌。可选地，根据图像判断是否需要将已经撤掉的剩余菜量超过第二预设菜量阈值的菜品重新上菜包括：判断旋转台上的菜品是否有m个菜品的剩余菜量低于第三预设菜量阈值，若是，则需要将已经撤掉的剩余菜量超过第二预设菜量阈值的菜品重新上菜；也即旋转台上较多菜品的剩余菜量均较少，则可以提示服务员将已经撤掉的剩余菜量超过第
二预设菜量阈值的菜品重新上菜。或者判断旋转台上的菜品个数是否低于预设菜品个数，若是，则需要将已经撤掉的剩余菜量超过第二预设菜量阈值的菜品重新上菜；也即旋转台上的菜品的个数不多，则可以提示服务员将已经撤掉的剩余菜量超过第二预设菜量阈值的菜品重新上菜。或者判断旋转台上是否还有菜品能直接与旋转台接触放置的位置，若是，则需要将已经撤掉的剩余菜量超过第二预设菜量阈值的菜品重新上菜；也即旋转台上有多余的容纳空间，则可以提示服务员将已经撤掉的剩余菜量超过第二预设菜量阈值的菜品重新上菜，且该菜品放置时是直接放置在旋转台上，不是重叠在其他菜品的盘子上。可选地，对于婚宴、生日宴等有多个餐桌的情况，可以配备一个或多个摄像头，保证能采集到所有餐桌的情况即可。当有多个餐桌时，可以对多个餐桌都进行识别，可能存在某一菜品在a桌的就餐人员不喜欢吃，而在b桌的就餐人员喜欢吃的情况，所以还可以将a桌需要撤掉的菜品上菜到b桌的信息发送给服务员。
43.可选地，需要撤掉的菜品的信息可以通过以下四种方式中的至少一种方式进行表征：方式一、根据摄像头采集的旋转台上的菜品的图像进行菜品名称识别，通过菜品的名称表征；可以通过摄像头对旋转台上的菜品进行图像识别，根据采集到的旋转台上的菜品的图像识别出菜品的名称。方式二、通过摄像头采集的旋转台上的菜品的图像中将需要撤掉的菜品突出显示进行表征；突出显示可以是红色线条圈出来显示，或者箭头指示显示等；将需要撤掉的菜品突出显示的图像发给服务员，服务员可以清晰直观地看到哪个菜品需要撤菜。方式三、通过摄像头单独采集的旋转台上需要撤掉的菜品的图像进行表征；摄像头可调整焦距单独拍摄需要撤掉的菜品，发给服务员的图像只有需要撤掉的菜品，没有其他菜品，服务员可以清晰直观地看到哪个菜品需要撤菜。方式四、通过摄像头采集的需要撤掉的菜品的特征表征；菜品上桌后，通过摄像头采集每个菜品的特征，例如菜品颜色特征、装盘特征(例如用方形盘子盛装、用红色盘子盛装、用瓦罐盛装、菜品在盘子里的摆盘形状)等，将需要撤掉的菜品的特征外发给服务员，这样服务员便可以知道哪个菜品需要撤掉。
44.实施例二
45.本实施例提供一种智能餐桌，包括桌台、设置在桌台上方且可绕自身中心轴旋转的旋转台、摄像头、控制器、通信模块；
46.摄像头用于采集旋转台上菜品的图像；
47.控制器用于根据旋转台上菜品的图像判断旋转台上是否有菜品在旋转了第一预设圈数的过程中没有被取用；若是，在旋转了第一预设圈数的过程中没有被取用的菜品为需要撤掉的菜品，则获取需要撤掉的菜品的信息；
48.通信模块用于将需要撤掉的菜品的信息外发。
49.本实施例的智能餐桌采用实施例一中任一项的智能餐桌，各模块的功能也参见实施例一中的描述，这里不再赘述。
50.以上对本发明实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。