一种蚕茧动态计数装置

1.本发明涉及蚕茧计数技术领域，具体为一种蚕茧动态计数装置。


背景技术：

2.随着我国社会的进步和居民消费水平的提升，人民对以蚕茧为主要原材料的丝绸产品的需求不断增加，在丝绸产业不断蓬勃发展的同时，目前现行的技术手段已经不能满足不断发展的生产力需求，传统的技术方法是通过人工在选茧的过程中手动计数，由于蚕茧数量众多，且不同地区，不同季节的茧都有较大差异，导致人工计数不仅效率较低，而且在长时间工作中容易出现疏忽，使漏数，多数的情况时常发生，随着机器视觉技术的发展，在工业，农业以及高新技术产业等领域，图像处理方法已经得到了广泛的应用，在实际的生产生活中，目前最新的静态计数装置虽然在计数准确性上已经达到了人工计数的标准，但是其效率却仍然不能和人工计数相提并论，因此，开发出一种能长期使用的动态计数装置，不仅可以增加工厂的自动化程度，提升生产效率，而且也可以从生产源头对工厂的生产进度进行评估，通过数据分析估计出工厂一定时间内的生产量，这对分析企业产能，规划企业生产大有裨益。
3.目前的蚕茧计数装置自动化程度较低，整体效率不高，且不能进行计数统计功能，现行的静态计数装置，需要人工将蚕茧放置在固定的检验台上，通过人手工铺平后，对铺平后的图像进行采集和分析，得到数据后由人工进行记录，再由人工将检验台上的蚕茧移动到指定位置便于后期生产，故而提出一种蚕茧动态计数装置来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

(一)解决的技术问题
4.本发明的目的是为了解决前的蚕茧计数装置自动化程度较低，整体效率不高，且不能进行计数统计功能，现行的静态计数装置，需要人工将蚕茧放置在固定的检验台上，通过人手工铺平后，对铺平后的图像进行采集和分析，得到数据后由人工进行记录，再由人工将检验台上的蚕茧移动到指定位置便于后期生产的问题，而提出的一种蚕茧动态计数装置。(二)技术方案
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种蚕茧动态计数装置，包括支架，所述支架的顶部设置有传送带，支架的右端设置有下料组件，支架的后侧设置有调节式安装架，调节式安装架上设置有摄像头，摄像头位于传送带的上方，调节式安装架的前侧设置有位于传送带上方的红外线传感器，支架上设置有控制组件。
7.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
8.优选地，所述下料组件包括连接架，支架的右端固定安装有连接架，连接架的顶部固定安装有输料板。
9.优选地，所述输料板从后至前呈倾斜设置，且输料板呈u型设置。
10.优选地，所述传送带的外侧粘贴有六个分隔带，相邻两个分隔带之间的距离相等。
11.优选地，所述支架的顶部固定安装有两个挡板，两个挡板分别位于传送带的前后两侧，两个挡板的相对一侧均与铺平板固定连接，铺平板位于传送带的上方。
12.优选地，所述控制组件包括控制箱，所述支架前侧焊接有控制箱，控制箱的内腔后侧壁固定安装有单片机和上位机pc。
13.优选地，所述调节式安装架包括滑轨，所述支架的后侧固定安装有滑轨，滑轨的内侧滑动连接有滑座，滑座呈l型设置，滑座的左右两端均固定安装有一端贯穿并延伸至滑轨外侧的第一螺杆，第一螺杆的外侧螺纹连接有第一紧固螺帽，滑座的横侧下方活动连接有安装板，安装板的顶部固定安装有两个且一端贯穿并延伸至滑座顶端的第二螺杆，第二螺杆的外侧螺纹连接有第二紧固螺帽，滑轨的前侧固定安装有位于传送带上方的红外线传感器，安装板的底部固定安装有摄像头。
14.优选地，所述滑轨的左右两端均开设有第一通孔，第一螺杆位于第一通孔的内侧，滑座上开设有两个第二通孔，两个第二螺杆分别位于两个第二通孔的内侧。(三)有益效果
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：本发明与现有的蚕茧计数装置相比，本发明将自动化装置与图像处理模块相结合，运用于蚕茧计数领域。本发明在使用前只需初始化一次即可持续动态工作，实现高效率的蚕茧自动计数，大大减低了人力与时间成本。
附图说明
16.图1为本发明正视结构示意图；
17.图2为本发明三维立体结构示意图；
18.图3为本发明图2中a处放大图；
19.图4为本发明控制模块控制流程图。
20.图中：1、支架；2、传送带；3、下料组件；31、连接架；32、输料板；4、调节式安装架；41、滑轨；42、滑座；43、第一螺杆；44、第一紧固螺帽；45、安装板；46、第二螺杆；47、第二紧固螺帽；5、摄像头；6、红外线传感器；7、控制组件；71、控制箱；72、单片机；73、上位机pc；8、分隔带；9、挡板；10、铺平板。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例中，由图1-4给出，一种蚕茧动态计数装置，包括支架1，支架1的顶部设置有传送带2，支架1的右端设置有下料组件3，支架1的后侧设置有调节式安装架4，调节式安装架4上设置有摄像头5，摄像头5位于传送带2的上方，调节式安装架4的前侧设置有位于传送带2上方的红外线传感器6，支架1上设置有控制组件7。
23.参照图1和图2，其中，下料组件3包括连接架31，支架1的右端固定安装有连接架31，连接架31的顶部固定安装有输料板32；
24.通过上述结构设置，通过设置有连接架31，能够通过连接架31对输料板32的位置进行固定，可通过输料板32将计数完的蚕茧进行下料。
25.参照图1和图2，其中，输料板32从后至前呈倾斜设置，且输料板32呈u型设置；
26.通过上述结构设置，通过对输料板32具体形状进行限定，使得在进行下料时蚕茧不会散乱，同时为倾斜设置的，能够对蚕茧的下料轨迹进行限定。
27.参照图2，其中，传送带2的外侧粘贴有六个分隔带8，相邻两个分隔带8之间的距离相等；
28.通过上述结构设置，通过设置有多个分隔带8，能够将传送带2进行隔断，从而保证摄像头在拍摄的过程中不会出现重复拍摄的现象，同时分隔带8为橡胶条。
29.参照图1和图2，其中，支架1的顶部固定安装有两个挡板9，两个挡板9分别位于传送带2的前后两侧，两个挡板9的相对一侧均与铺平板10固定连接，铺平板10位于传送带2的上方；
30.通过上述结构设置，设置有两个挡板9能够对传送带2的前后侧进行遮挡，避免蚕茧在传送的过程中从传送带2的前后侧掉落，同时还设置有铺平板10，能够将堆叠在一起的蚕茧进行铺平，避免出现漏拍的现象。
31.参照图1和图2，其中，控制组件7包括控制箱71，支架1前侧焊接有控制箱71，控制箱71的内腔后侧壁固定安装有单片机72和上位机pc73；
32.通过上述结构设置，设置有控制箱71，能够将单片机72和上位机pc73置于控制箱71的内侧，单片机72、传送带2和红外线传感器6和摄像头均与上位机pc73电性连接，同时上位机pc73设有人机交互模块和图像处理模块；在人机交互界面中，使用者可以更改串口，设置所需要的蚕茧个数，控制传送带2的行止，查看每一批蚕茧的个数和图像；当达到所需要的数目时，程序会控制传送带2停止运行，并显示已经通过的蚕茧数目；每当摄像头采集到一张图像，图像处理模块就会调用底层的二次腐蚀算法对蚕茧图像进行分析并给出计算结果，二次腐蚀算法为现有技术，再次不再作出具体叙述。
33.参照图2和图3，其中，调节式安装架4包括滑轨41，支架1的后侧固定安装有滑轨41，滑轨41的内侧滑动连接有滑座42，滑座42呈l型设置，滑座42的左右两端均固定安装有一端贯穿并延伸至滑轨41外侧的第一螺杆43，第一螺杆43的外侧螺纹连接有第一紧固螺帽44，滑座42的横侧下方活动连接有安装板45，安装板45的顶部固定安装有两个且一端贯穿并延伸至滑座42顶端的第二螺杆46，第二螺杆46的外侧螺纹连接有第二紧固螺帽47，滑轨41的前侧固定安装有位于传送带2上方的红外线传感器6，安装板45的底部固定安装有摄像头5；
34.通过上述结构设置，设置有可调节式安装架4，可使用辅助工具拧松第一紧固螺帽44和第二紧固螺帽47，调整滑座42和安装板45的位置，从而就可调节摄像头5的位置，将摄像头5调整至传送带2的正上方，然后在使用辅助工具将第一紧固螺帽44和第二紧固螺帽47拧紧，即可对摄像头5的位置进行固定，调节过程简单便捷。
35.参照图2和图3，其中，滑轨41的左右两端均开设有第一通孔，第一螺杆43位于第一通孔的内侧，滑座42上开设有两个第二通孔，两个第二螺杆46分别位于两个第二通孔的内
侧；
36.通过上述结构设置，通过设置有第一通孔和第二通孔，使得第一螺杆43和第二螺杆46在进行移动时不会受到阻碍。
37.蚕茧动态计数方法，包括以下步骤：
38.步骤1，使用者需要在人机交互界面上选择串口和所需蚕茧的数量，随后启动传送带2开始传动；
39.步骤2，使用者需要将蚕茧依次放入由挡板9和分隔带8围成的正方形范围中，通过铺平板10铺平后进入摄像头5拍摄范围，通过红外线传感器6去实时检测传送带2上的蚕茧是否到达拍摄区域，如果到达，则将信号传给上位机pc73，传送带停止运行2秒等待拍照，摄像头5拍摄此时传送带2上蚕茧的图像，并交由图像处理模块分析；
40.步骤3，图像处理模块通过二次腐蚀算法计算出本次图像中蚕茧的个数，并与之前通过的数量累加；通过摄像头范围的蚕茧会掉入输料板32中，然后再使用相应的容器去承接；
41.步骤4，重复以上过程，当所经过的蚕茧总数之和大于或等于预设的值，则控制传送带停止运行；计数完毕，得到所需要的数目。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。