用于检测阀门接头朝向的方法、装置、存储介质及处理器与流程

1.本技术涉及器件检测领域，具体地涉及一种用于检测阀门接头朝向的方法、装置、存储介质及处理器。


背景技术：

2.在对阀门接头和管路进行装配时，需要检测阀门接头的朝向。若阀门接头的朝向偏差过大容易引起管路干涉。
3.目前，阀门接头的朝向检测的方式包括专业测量设备测量，目测测量，基于深度学习方法测量。其中，通过专业测量设备测量需要人工进行参与，所需耗费的时间较多，测量过程繁琐，且测量过慢容易影响整体的装配速度。通过目测的方式进行测量无法确保测量的准确性。通过深度学习方式进行测量，需要标注大量的数据，工作量较大，检测的速度较慢。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种用于检测阀门接头朝向的方法、装置、存储介质及处理器。
5.为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种用于检测阀门接头朝向的法，包括：
6.确定阀门接头的待检测图像；
7.将待检测图像与阀门接头的模板图像进行匹配，以确定出待检测图像中阀门接头的中心点；
8.将以中心点为原点，半径为预设数值所构成的圆形区域确定为待检测图像中的待检测图像区域；
9.按照预设间隔角度以顺时针或逆时针方向依次设置分割线，以将待检测图像区域分割成多个图像区域；
10.针对每个图像区域，根据图像区域包括的每个像素点的灰度值确定图像区域的亮度值；
11.将亮度值最大的图像区域确定为目标区域；
12.将中心点往目标区域的中心线延伸的方向确定为阀门接头的朝向。
13.在本技术的实施例中，针对每个图像区域，根据图像区域包括的每个像素点的灰度值确定图像区域的亮度值包括：针对每个图像区域，根据图像区域包括的每个像素点的灰度值确定图像区域包括的全部像素点的灰度值总和；确定每个图像区域包括的像素数量总和；针对每个图像区域，将图像区域对应的灰度值总和与像素数量总和的比值确定为图像区域的灰度均值；根据每个图像区域的灰度均值确定每个图像区域的亮度值。
14.在本技术的实施例中，根据每个图像区域的灰度均值确定每个图像区域的亮度值包括：针对任意一个图像区域，将图像区域的多个相邻图像区域的灰度均值与图像区域的灰度均值的平均值确定为图像区域的亮度值。
15.在本技术的实施例中，每个图像区域指的是与每个图像区域对应的第一分割线和第二分割线与中心点所构成的封闭区域，将亮度值最大的图像区域确定为目标区域包括：在亮度值最大的图像区域的数量有多个的情况下，将亮度值最大的图像区域作为待选图像区域；确定每个待选图像区域的角度值，角度值是指与起始分割线距离最远的第二分割线与起始分割线之间的夹角，起始分割线是指位于预设位置的分割线；根据角度值从多个待选图像区域中确定出目标区域。
16.在本技术的实施例中，根据角度值从多个待选图像区域中确定出目标区域包括：将连续且相邻的待选图像区域确定为区域组，并确定每个区域组中包含的待选图像区域的数量；将数量最大的区域组所对应的图像区域确定为目标区域。
17.在本技术的实施例中，将数量最大的区域组所对应的图像区域确定为目标区域包括：在数量最大的区域组有多个的情况下，确定每个区域组所对应的图像区域的角度值均值；将数量最大的区域组中角度值均值最大的区域组所对应的图像区域确定为目标区域。
18.在本技术的实施例中，根据角度值从多个待选图像区域中确定出目标区域包括：在多个待选图像区域中的任意两个待选图像区域均不相邻的情况下，角度值最大的待选图像区域确定为目标区域。
19.在本技术的实施例中，方法还包括：将目标区域的中心线与起始分割线之间的夹角确定为阀门接头的第一偏向角，起始分割线是指位于预设位置的分割线；获取与阀门接头连接的管路的第二偏向角；在第一偏向角与第二偏向角之间的角度差值处于预设范围内的情况下，确定阀门接头朝向的检测结果为合格；在第一偏向角与第二偏向角之间的角度差值超出预设范围内的情况下，确定阀门接头朝向的检测结果为未合格。
20.在本技术的实施例中，预设间隔角度为1
°
。
21.本技术第二方面提供一种用于检测阀门接头朝向的装置，包括：
22.图像确定模块，用于确定阀门接头的待检测图像；
23.图像区域确定模块，用于将待检测图像与阀门接头的模板图像进行匹配，以确定出待检测图像中阀门接头的中心点，将以中心点为原点，半径为预设数值所构成的圆形区域确定为待检测图像中的待检测图像区域；
24.图像区域分割模块，用于按照预设间隔角度以顺时针或逆时针方向依次设置分割线，以将待检测图像区域分割成多个图像区域；
25.目标区域确定模块，用于针对每个图像区域，根据图像区域包括的每个像素点的灰度值确定图像区域的亮度值，将亮度值最大的图像区域确定为目标区域；
26.朝向确定模块，用于将中心点往目标区域的中心线延伸的方向确定为阀门接头的朝向。
27.本技术第三方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于检测阀门接头朝向的方法。
28.本技术第四方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于检测阀门接头朝向的方法。
29.上述技术方案，通过将待检测图像区域划分为多个图像区域，并确定每个图像区域的亮度值，以通过亮度值确定阀门接头的朝向，能够快速地对阀门接头的朝向进行检测，
大幅度提升阀门接头朝向的检测效率。且，检测的准确性较高，无需进行数据标注，减少检测的工作量，大大降低人工成本和时间成本。
30.本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
31.附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
32.图1示意性示出了根据本技术实施例的用于检测阀门接头朝向的方法的流程示意图；
33.图2示意性示出了根据本技术又一实施例的用于检测阀门接头朝向的方法的流程示意图；
34.图3示意性示出了根据本技术实施例的用于检测阀门接头朝向的装置的结构框图；
35.图4示意性示出了根据本技术实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
36.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.图1示意性示出了根据本技术实施例的用于检测阀门接头朝向的方法的流程示意图。如图1所示，在本技术一实施例中，提供了一种用于检测阀门接头朝向的方法，包括以下步骤：
38.步骤101，确定阀门接头的待检测图像。
39.步骤102，将待检测图像与阀门接头的模板图像进行匹配，以确定出待检测图像中阀门接头的中心点。
40.步骤103，将以中心点为原点，半径为预设数值所构成的圆形区域确定为待检测图像中的待检测图像区域。
41.步骤104，按照预设间隔角度以顺时针或逆时针方向依次设置分割线，以将待检测图像区域分割成多个图像区域。
42.步骤105，针对每个图像区域，根据图像区域包括的每个像素点的灰度值确定图像区域的亮度值。
43.步骤106，将亮度值最大的图像区域确定为目标区域。
44.步骤107，将中心点往目标区域的中心线延伸的方向确定为阀门接头的朝向。
45.在对阀门接头的朝向进行检测之前，可以先在相对阀门接头的位置处安装图像采集设备。其中，图像采集设备可以是摄像机、摄影机、照相机、记录仪、智能摄像机等具备图像采集功能的设备。在安装图像采集设备之后，处理器可以通过图像采集设备获取阀门接
头的原始图像，并可以对原始图像进行灰度处理和增强处理，进而确定阀门接头的待检测图像。其中，增强处理可以是对经过灰度处理之后的原始图像的像素值进行加权。例如，可以将经过灰度处理之后的原始图像的像素值乘以系数α，以对经过灰度处理之后的原始图像进行增强处理。
46.由于阀门接头相对图像采集设备的位置并不完全固定，无法准确地确定出此时待检测图像中阀门接头的中心点位置。为了确保后续阀门接头朝向检测的准确性，在获取到阀门接头的待检测图像的情况下，处理器可以进一步地获取阀门接头的模板图像。其中，模板图像可以指的是经过裁剪且进行灰度处理后的阀门接头的中心位置的图像。在获取到阀门接头的模板图像之后，处理器可以将待检测图像与阀门接头的模板图像进行匹配，以确定出待检测图像中阀门接头的中心点。具体地，处理器可以根据模板匹配算法将待检测图像与模板图像进行匹配，以通过模板图像确定待检测图像上置信度最高的图像区域，并将该图像区域的中心点确定为阀门接头的中心点。
47.在确定出待检测图像中阀门接头的中心点的情况下，处理器可以将以中心点为原点，半径为预设数值所构成的圆形区域确定为待检测图像中的待检测图像区域。其中，预设数值可以根据阀门接头的最大半径确定。例如，预设数值可以等于阀门接头的最大半径，可以为大于阀门接头的最大半径。在确定待检测图像中的待检测图像区域的情况下，处理器可以进一步按照预设间隔角度以顺时针或逆时针方向依次设置分割线，以将待检测图像区域分割成多个图像区域。其中，预设间隔角度可以根据实际情况进行自定义。在一个实施例中，预设间隔角度为1
°
。若预设间隔角度为1
°
，则可以将待检测图像区域划分为360个图像区域。
48.针对每个图像区域，处理器可以根据图像区域包括的每个像素点的灰度值确定图像区域的亮度值。在确定针对每个图像区域的亮度值之后，处理器可以将亮度值最大的图像区域确定为目标区域。在确定目标区域的情况下，处理器可以将中心点往目标区域的中心线延伸的方向确定为阀门接头的朝向。
49.上述技术方案，通过将待检测图像区域划分为多个图像区域，并确定每个图像区域的亮度值，以通过亮度值确定阀门接头的朝向，能够快速地对阀门接头的朝向进行检测，大幅度提升阀门接头朝向的检测效率。且，检测的准确性较高，无需进行数据标注，减少检测的工作量，大大降低人工成本和时间成本。
50.在一个实施例中，针对每个图像区域，根据图像区域包括的每个像素点的灰度值确定图像区域的亮度值包括：针对每个图像区域，根据图像区域包括的每个像素点的灰度值确定图像区域包括的全部像素点的灰度值总和；确定每个图像区域包括的像素数量总和；针对每个图像区域，将图像区域对应的灰度值总和与像素数量总和的比值确定为图像区域的灰度均值；根据每个图像区域的灰度均值确定每个图像区域的亮度值。
51.针对每个图像区域，处理器可以先确定每个图像区域包括的每个像素点的灰度值，并可以根据每个图像区域包括的每个像素点的灰度值确定图像区域包括的全部像素点的灰度值总和。处理器可以确定每个图像区域包括的像素点的像素数量总和。针对每个图像区域，在确定该图像区域的灰度值总和与像素数量总和的情况下，处理器可以确定该图像区域对应的灰度值总和与像素数量总和的比值，并可以将该比值作为该图像区域的灰度均值。然后，处理器可以根据每个图像区域的灰度均值确定每个图像区域的亮度值。具体
地，处理器可以对该图像区域的灰度均值进行窗口平滑处理，以确定每个图像区域的亮度值。
52.在一个实施例中，根据每个图像区域的灰度均值确定每个图像区域的亮度值包括：针对任意一个图像区域，将图像区域的多个相邻图像区域的灰度均值与图像区域的灰度均值的平均值确定为图像区域的亮度值。
53.针对任意一个图像区域，在确定该图像区域的灰度均值的情况下，处理器可以确定该图像区域的多个相邻图像区域的灰度均值与该图像区域的灰度均值的平均值，并可以将该平均值确定为该图像区域的亮度值。例如，针对图像区域a1、a2、a3、a4、a5、a6中的图像区域a3，图像区域a3的4个相邻图像区域为a1、a2、a4以及a5，处理器可以将图像区域a1、a2、a3、a4、a5中每个图像区域的灰度均值的平均值确定为图像区域a3的亮度值。
54.在一个实施例中，每个图像区域指的是与每个图像区域对应的第一分割线和第二分割线与中心点所构成的封闭区域，将亮度值最大的图像区域确定为目标区域包括：在亮度值最大的图像区域的数量有多个的情况下，将亮度值最大的图像区域作为待选图像区域；确定每个待选图像区域的角度值，角度值是指与起始分割线距离最远的第二分割线与起始分割线之间的夹角，起始分割线是指位于预设位置的分割线；根据角度值从多个待选图像区域中确定出目标区域。
55.其中，每个图像区域可以指的是每个图像区域对应的第一分割线和第二分割线与中心点所构成的封闭区域。其中，第一分割线可以指的是每个图像区域中距离起始分割线最近的分割线。第二分割线可以指的是每个图像区域中距离起始分割线距离最远的分割线。起始分割线可以是指位于预设位置的分割线。例如，起始分割线可以为相对方向为三点钟方向的分割线。
56.在亮度值最大的图像区域的数量有多个的情况下，处理器可以将亮度值最大的图像区域作为待选图像区域。其中，亮度值最大的图像区域的数量可以至少包括两个。例如，若亮度值最大的图像区域的数量有两个，那么，处理器可以将这两个图像区域都作为待选图像区域。在确定待选图像区域之后，处理器可以进一步地确定每个待选图像区域的角度值。即，每个待选图像区域对应一个角度值。其中，角度值可以指的是与起始分割线距离最远的第二分割线与起始分割线之间的夹角。在确定每个待选图像区域的角度值之后，处理器可以根据角度值从多个待选图像区域中确定目标区域。
57.在一个实施例中，根据角度值从多个待选图像区域中确定出目标区域包括：将连续且相邻的待选图像区域确定为区域组，并确定每个区域组中包含的待选图像区域的数量；将数量最大的区域组所对应的图像区域确定为目标区域。
58.处理器可以将连续且相邻的待选图像区域确定为区域组，并可以确定每个区域组中包含的待选图像区域的数量。然后，处理器可以将数量最大的区域组所对应的图像区域确定为目标区域。例如，若待选图像区域为a3、a4、a5、a6、a10、a11，则处理器可以将待选图像区域a3、a4、a5、a6作为一个区域组m1，可以将图像区域a10、a11作为一个区域组n1。其中，区域组m1中包括连续且相邻的4个待选图像区域，区域组n1中包括连续且相邻的2个待选图像区域。由此，处理器可以将区域组m1中待选图像区域a3、a4、a5、a6所对应的图像区域确定为目标区域。
59.在一个实施例中，将数量最大的区域组所对应的图像区域确定为目标区域包括：
在数量最大的区域组有多个的情况下，确定每个区域组所对应的图像区域的角度值均值；将数量最大的区域组中角度值均值最大的区域组所对应的图像区域确定为目标区域。
60.在数量最大的区域组有多个的情况下，处理器可以确定每个区域组所对应的图像区域的角度值均值。在确定角度值均值的情况下，处理器可以将数量最大的区域组中角度值均值最大的区域组所对应的图像确定为目标区域。例如，若待选图像区域为a3、a4、a10、a11，则处理器可以将待选图像区域a3、a4作为一个区域组m2，可以将图像区域a10、a11作为一个区域组n2。其中，区域组m2和n2中包含的待选图像区域的数量均为2。此时，处理器可以分别确定区域组m2和n2的角度值均值。若区域组m2的角度值均值大于n2的角度值均值，那么，则可以将区域组m2所对应的图像区域确定为目标区域。
61.在一个实施例中，根据角度值从多个待选图像区域中确定出目标区域包括：在多个待选图像区域中的任意两个待选图像区域均不相邻的情况下，角度值最大的待选图像区域确定为目标区域。
62.在多个待选图像区域中的任意两个待选图像区域均不相邻的情况下，处理器可以将角度值最大的待选图像区域确定为目标区域。例如，针对待选图像区域a1、a3、a5、a7，其中任意两个待选图像区域均不相邻，在此情况下，若待选图像区域a1所对应的角度值为最大值，则处理可以将待选图像区域a1确定为目标区域。
63.在一个实施例中，方法还包括：将目标区域的中心线与起始分割线之间的夹角确定为阀门接头的第一偏向角，起始分割线是指位于预设位置的分割线；获取与阀门接头连接的管路的第二偏向角；在第一偏向角与第二偏向角之间的角度差值处于预设范围内的情况下，确定阀门接头朝向的检测结果为合格；在第一偏向角与第二偏向角之间的角度差值超出预设范围内的情况下，确定阀门接头朝向的检测结果为未合格。
64.处理器可以将目标区域的中心线与起始分割线之间的夹角确定为阀门接头的第一偏向角。其中，起始分割线是指位于预设位置的分割线。例如，起始分割线可以为相对方向为三点钟方向的分割线。处理器可以获取与阀门接头连接的管路的第二偏向角。在确定第一偏向角和第二偏向角的情况下，处理器可以确定第一偏向角与第二偏向角之间的角度差值，并可以判断角度差值是否处于预设范围内，从而确定阀门接头的检测结果。进一步地，在第一偏向角与第二偏向角之间的角度差值处于预设范围内的情况下，处理器可以确定阀门接头朝向的检测过程为合格。即，此时，阀门接头与管路之间的装配误差较小。在第一偏向角与第二偏向角之间的角度差值超出预设范围内的情况下，处理器可以确定阀门接头朝向的检测结果为未合格。即，此时阀门接头与管路之间的装配误差较大，容易引起管路干涉，需要重新对该阀门接头重新进行装配并检测。其中，预设误差可以为5％～10％。
65.在一个实施例中，如图2所示，提供了另一种用于检测阀门接头朝向的方法的流程示意图。
66.处理器可以获取接头图像，并可以对接头图像进行图像增强。具体地，处理器可以将接头图像转为灰度图，并将灰度图的像素值乘以系数α，以得到第一接头图像。处理器可以将接头图像转为灰度图，并将灰度图的像素值乘以系数β，以得到第二接头图像。然后，处理器可以根据模板匹配算法将第一接头图像与模板图像进行匹配，以确定出第一接头图像中阀门接头的中心点。在确定中心点的情况下，处理器可以确定第二接头图像中的待检测图像区域。其中，待检测图像区域是指以中心点为原点，半径为预设数值所构成的圆形区
域。在确定待检测图像区域之后，处理器可以按照预设间隔角度为1
°
，并以时针或逆时针方向依次设置分割线，以将待检测图像区域分割成360个图像区域。处理器可以统计360度像素均值，即可以确定360个图像区域中每个图像区域的像素均值，并可以进行窗口平滑，以确定每个图像区域的亮度值。处理器可以获取最亮的角度，即可以将亮度值最大的图像区域确定为目标区域，并可以将目标区域的中心点与起始分割线之间的夹角确定为阀门接头的偏向角。处理器还可以将中心点往目标区域的中心线延伸的方向确定为阀门接头的朝向。其中，起始分割线是指位于预设位置的分割线。
67.在一个实施例中，处理器可以确定与多个图像区域对应的数组。其中，数组可以指的是每个图像区域的参数的集合。其中，参数可以为灰度值总和、像素数量总和、灰度均值以及亮度值中的一者。每个图像区域指的是与每个图像区域对应的第一分割线和第二分割线与中心点所构成的封闭区域。每个图像区域对应一个角度值。角度值是指与起始分割线距离最远的第二分割线与起始分割线之间的夹角，起始分割线是指位于预设位置的分割线。
68.例如，若处理器按照预设间隔角度将待检测图像区域分割成360个图像区域，处理器可以确定与多个图像区域的数组s1，其中，数组s1中可以包括每个图像区域的灰度值总和。针对数组s1，则该数组可以表示为s1＝{a0,a1,a2,
…
a359}。其中，a0是指角度值为0所对应的图像区域的灰度值总和，a1是指角度值为1所对应的图像区域的灰度值总和，a2是指角度值为2所对应的图像区域的灰度值总和，a359是指角度值为359所对应的图像区域的灰度值总和。
69.处理器可以确定与多个图像区域的数组s2。针对数组s2，则该数组可以表示为s2＝{b0,b1,b2,
…
b359}。其中，b0是指角度值为0所对应的图像区域的像素数量总和，b1是指角度值为1所对应的图像区域的像素数量总和，b2是指角度值为2所对应的图像区域的像素数量总和，b359是指角度值为359所对应的图像区域的像素数量总和。
70.处理器可以确定与多个图像区域的数组s3。针对数组s3，则该数组可以表示为s3＝{c0,c1,c2,
…
c359}。其中，c0是指角度值为0所对应的图像区域的灰度均值，c1是指角度值为1所对应的图像区域的灰度均值，c2是指角度值为2所对应的图像区域的灰度均值，c359是指角度值为359所对应的图像区域的灰度均值。其中，数组s3中每个图像区域的灰度均值是根据数组s1中每个图像区域的灰度值总和与数组s2中每个图像区域的像素数量总和确定的。例如，c0＝a0/b0。
71.处理器可以确定与多个图像区域的数组s4。针对数组s4，则该数组可以表示为s4＝{d0,d1,d2,
…
d359}。其中，d0是指角度值为0所对应的图像区域的亮度值，d1是指角度值为1所对应的图像区域的亮度值，d2是指角度值为2所对应的图像区域的亮度值，d359是指角度值为359所对应的图像区域的亮度值。其中，针对数组s4中任意一个图像区域，该图像区域的亮度值为根据该图像区域的多个相邻图像区域的灰度均值与该图像区域的灰度均值的平均值。例如，针对角度值为0所对应的图像区域，若需要获取该图像区域的6个相邻图像区域(角度值为357所对应的图像区域、角度值为358所对应的图像区域、角度值为359所对应的图像区域、角度值为1所对应的图像区域、角度值为2所对应的图像区域、角度值为3所对应的图像区域)，则处理器可以该6个相邻图像区域的灰度均值(c357，c358，c359，c1，c2，c3)与角度值为0所对应的图像区域的灰度均值(c0)的平均值确定为角度值为0所对应
的图像区域的亮度值。即，角度值为0所对应的图像区域的亮度值d0＝c357+c358+c359+c0+c1+c2+c3/7。
72.在确定与多个图像区域的数组s4的情况下，处理器可以遍历数组s4中每个图像区域的亮度值，并可以将亮度值最大的图像区域确定为目标区域。处理器可以将中心点往目标区域的中心线延伸的方向确定为阀门接头的朝向。
73.上述技术方案，通过将待检测图像区域划分为多个图像区域，并确定每个图像区域的亮度值，以通过亮度值确定阀门接头的朝向，能够快速地对阀门接头的朝向进行检测，大幅度提升阀门接头朝向的检测效率。且，检测的准确性较高，无需进行数据标注，减少检测的工作量，大大降低人工成本和时间成本。
74.图1-2为一个实施例中用于检测阀门接头朝向的方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
75.在一个实施例中，如图3所示，提供了一种用于检测阀门接头朝向的装置300，包括图像确定模块301、图像区域确定模块302、图像区域分割模块303、目标区域确定模块304以及朝向确定模块305，其中：
76.图像确定模块301，用于确定阀门接头的待检测图像。
77.图像区域确定模块302，用于将待检测图像与阀门接头的模板图像进行匹配，以确定出待检测图像中阀门接头的中心点，将以中心点为原点，半径为预设数值所构成的圆形区域确定为待检测图像中的待检测图像区域。
78.图像区域分割模块303，用于按照预设间隔角度以顺时针或逆时针方向依次设置分割线，以将待检测图像区域分割成多个图像区域。
79.目标区域确定模块304，用于针对每个图像区域，根据图像区域包括的每个像素点的灰度值确定图像区域的亮度值，将亮度值最大的图像区域确定为目标区域。
80.朝向确定模块305，用于将中心点往目标区域的中心线延伸的方向确定为阀门接头的朝向。
81.待检测图像可以指的是对阀门接头的原始图像进行灰度处理和增强处理后的图像。其中，阀门接头的原始图像可以通过图像采集设备获取。图像采集设备可以是摄像机、摄影机、照相机、记录仪、智能摄像机等具备图像采集功能的设备。图像采集设备可以安装于相对阀门接头的位置处。图像确定模块301可以确定阀门接头的待检测图像。
82.由于阀门接头相对图像采集设备的位置并不完全固定，无法准确地确定出此时待检测图像中阀门接头的中心点位置。为了确保后续阀门接头朝向检测的准确性，在获取到阀门接头的待检测图像的情况下，图像区域确定模块302可以进一步地获取阀门接头的模板图像。其中，模板图像可以指的是经过裁剪且进行灰度处理后的阀门接头的中心位置的图像。在获取到阀门接头的模板图像之后，图像区域确定模块302可以将待检测图像与阀门接头的模板图像进行匹配，以确定出待检测图像中阀门接头的中心点。具体地，图像区域确
定模块302可以根据模板匹配算法将待检测图像与模板图像进行匹配，以通过模板图像确定待检测图像上置信度最高的图像区域，并将该图像区域的中心点确定为阀门接头的中心点。在确定出待检测图像中阀门接头的中心点的情况下，图像区域确定模块302将以中心点为原点，半径为预设数值所构成的圆形区域确定为待检测图像中的待检测图像区域。其中，预设数值可以根据阀门接头的最大半径确定。例如，预设数值可以等于阀门接头的最大半径，可以为大于阀门接头的最大半径。
83.在确定待检测图像中的待检测图像区域的情况下，图像区域分割模块303可以按照预设间隔角度以顺时针或逆时针方向依次设置分割线，以将待检测图像区域分割成多个图像区域。其中，预设间隔角度可以根据实际情况进行自定义。在一个实施例中，预设间隔角度为1
°
。若预设间隔角度为1
°
，则可以将待检测图像区域划分为360个图像区域。在将待检测图像区域分割成多个图像区域的情况下，针对每个图像区域，目标区域确定模块304可以根据图像区域包括的每个像素点的灰度值确定图像区域的亮度值，并可以将亮度值最大的图像区域确定为目标区域。在确定目标区域的情况下，朝向确定模块305可以将中心点往目标区域的中心线延伸的方向确定为阀门接头的朝向。
84.上述技术方案，通过将待检测图像区域划分为多个图像区域，并确定每个图像区域的亮度值，以通过亮度值确定阀门接头的朝向，能够快速地对阀门接头的朝向进行检测，大幅度提升阀门接头朝向的检测效率。且，检测的准确性较高，无需进行数据标注，减少检测的工作量，大大降低人工成本和时间成本。
85.用于检测阀门接头朝向的装置包括处理器和存储器，上述图像确定模块、图像区域确定模块、图像区域分割模块、目标区域确定模块和朝向确定模块等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块中实现相应的功能。
86.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对用于检测阀门接头朝向的方法。
87.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
88.本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述用于检测阀门接头朝向的方法。
89.本技术实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述用于检测阀门接头朝向的方法。
90.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器a01、网络接口a02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器a01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器a03和非易失性存储介质a04。该非易失性存储介质a04存储有操作系统b01、计算机程序b02和数据库(图中未示出)。该内存储器a03为非易失性存储介质a04中的操作系统b01和计算机程序b02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储图像区域的亮度值等数据。该计算机设备的网络接口a02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序b02被处理器a01执行时以实现一种用于检测阀门接头朝向的方法。
91.本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
92.本技术实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：确定阀门接头的待检测图像；将待检测图像与阀门接头的模板图像进行匹配，以确定出待检测图像中阀门接头的中心点；将以中心点为原点，半径为预设数值所构成的圆形区域确定为待检测图像中的待检测图像区域；按照预设间隔角度以顺时针或逆时针方向依次设置分割线，以将待检测图像区域分割成多个图像区域；针对每个图像区域，根据图像区域包括的每个像素点的灰度值确定图像区域的亮度值；将亮度值最大的图像区域确定为目标区域；将中心点往目标区域的中心线延伸的方向确定为阀门接头的朝向。
93.在一个实施例中，针对每个图像区域，根据图像区域包括的每个像素点的灰度值确定图像区域的亮度值包括：针对每个图像区域，根据图像区域包括的每个像素点的灰度值确定图像区域包括的全部像素点的灰度值总和；确定每个图像区域包括的像素数量总和；针对每个图像区域，将图像区域对应的灰度值总和与像素数量总和的比值确定为图像区域的灰度均值；根据每个图像区域的灰度均值确定每个图像区域的亮度值。
94.在一个实施例中，根据每个图像区域的灰度均值确定每个图像区域的亮度值包括：针对任意一个图像区域，将图像区域的多个相邻图像区域的灰度均值与图像区域的灰度均值的平均值确定为图像区域的亮度值。
95.在一个实施例中，每个图像区域指的是与每个图像区域对应的第一分割线和第二分割线与中心点所构成的封闭区域，将亮度值最大的图像区域确定为目标区域包括：在亮度值最大的图像区域的数量有多个的情况下，将亮度值最大的图像区域作为待选图像区域；确定每个待选图像区域的角度值，角度值是指与起始分割线距离最远的第二分割线与起始分割线之间的夹角，起始分割线是指位于预设位置的分割线；根据角度值从多个待选图像区域中确定出目标区域。
96.在一个实施例中，根据角度值从多个待选图像区域中确定出目标区域包括：将连续且相邻的待选图像区域确定为区域组，并确定每个区域组中包含的待选图像区域的数量；将数量最大的区域组所对应的图像区域确定为目标区域。
97.在一个实施例中，将数量最大的区域组所对应的图像区域确定为目标区域包括：在数量最大的区域组有多个的情况下，确定每个区域组所对应的图像区域的角度值均值；将数量最大的区域组中角度值均值最大的区域组所对应的图像区域确定为目标区域。
98.在一个实施例中，根据角度值从多个待选图像区域中确定出目标区域包括：在多个待选图像区域中的任意两个待选图像区域均不相邻的情况下，角度值最大的待选图像区域确定为目标区域。
99.在一个实施例中，方法还包括：将目标区域的中心线与起始分割线之间的夹角确定为阀门接头的第一偏向角，起始分割线是指位于预设位置的分割线；获取与阀门接头连接的管路的第二偏向角；在第一偏向角与第二偏向角之间的角度差值处于预设范围内的情况下，确定阀门接头朝向的检测结果为合格；在第一偏向角与第二偏向角之间的角度差值超出预设范围内的情况下，确定阀门接头朝向的检测结果为未合格。
100.在一个实施例中，预设间隔角度为1
°
。
101.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定阀门接头的待检测图像；将待检测图像与阀门接头的模板图像进行匹配，以确定出待检测图像中阀门接头的中心点；将以中心点为原点，半径为预设数值所构成的圆形区域确定为待检测图像中的待检测图像区域；按照预设间隔角度以顺时针或逆时针方向依次设置分割线，以将待检测图像区域分割成多个图像区域；针对每个图像区域，根据图像区域包括的每个像素点的灰度值确定图像区域的亮度值；将亮度值最大的图像区域确定为目标区域；将中心点往目标区域的中心线延伸的方向确定为阀门接头的朝向。
102.在一个实施例中，针对每个图像区域，根据图像区域包括的每个像素点的灰度值确定图像区域的亮度值包括：针对每个图像区域，根据图像区域包括的每个像素点的灰度值确定图像区域包括的全部像素点的灰度值总和；确定每个图像区域包括的像素数量总和；针对每个图像区域，将图像区域对应的灰度值总和与像素数量总和的比值确定为图像区域的灰度均值；根据每个图像区域的灰度均值确定每个图像区域的亮度值。
103.在一个实施例中，根据每个图像区域的灰度均值确定每个图像区域的亮度值包括：针对任意一个图像区域，将图像区域的多个相邻图像区域的灰度均值与图像区域的灰度均值的平均值确定为图像区域的亮度值。
104.在一个实施例中，每个图像区域指的是与每个图像区域对应的第一分割线和第二分割线与中心点所构成的封闭区域，将亮度值最大的图像区域确定为目标区域包括：在亮度值最大的图像区域的数量有多个的情况下，将亮度值最大的图像区域作为待选图像区域；确定每个待选图像区域的角度值，角度值是指与起始分割线距离最远的第二分割线与起始分割线之间的夹角，起始分割线是指位于预设位置的分割线；根据角度值从多个待选图像区域中确定出目标区域。
105.在一个实施例中，根据角度值从多个待选图像区域中确定出目标区域包括：将连续且相邻的待选图像区域确定为区域组，并确定每个区域组中包含的待选图像区域的数量；将数量最大的区域组所对应的图像区域确定为目标区域。
106.在一个实施例中，将数量最大的区域组所对应的图像区域确定为目标区域包括：在数量最大的区域组有多个的情况下，确定每个区域组所对应的图像区域的角度值均值；将数量最大的区域组中角度值均值最大的区域组所对应的图像区域确定为目标区域。
107.在一个实施例中，根据角度值从多个待选图像区域中确定出目标区域包括：在多个待选图像区域中的任意两个待选图像区域均不相邻的情况下，角度值最大的待选图像区域确定为目标区域。
108.在一个实施例中，方法还包括：将目标区域的中心线与起始分割线之间的夹角确定为阀门接头的第一偏向角，起始分割线是指位于预设位置的分割线；获取与阀门接头连接的管路的第二偏向角；在第一偏向角与第二偏向角之间的角度差值处于预设范围内的情况下，确定阀门接头朝向的检测结果为合格；在第一偏向角与第二偏向角之间的角度差值超出预设范围内的情况下，确定阀门接头朝向的检测结果为未合格。
109.在一个实施例中，预设间隔角度为1
°
。
110.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序
产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
111.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
112.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
113.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
114.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
115.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
116.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
117.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
118.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。