基于RFID识别技术的车辆自动运行控制系统的制作方法

基于rfid识别技术的车辆自动运行控制系统
技术领域
1.本发明属于运输控制领域，涉及rfid识别技术，具体是基于rfid识别技术的车辆自动运行控制系统。


背景技术：

2.无线射频识别即射频识别技术(radio frequency identification，rfid)，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，其被认为是21世纪最具发展潜力的信息技术之一。
3.集装箱码头吞吐量日益提升，而码头水平运输设备在作业过程中容易造成路径冲突、拥堵时间长导致运输效率低。
4.为此，提出一种基于rfid识别技术的车辆自动运行控制系统。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出基于rfid识别技术的车辆自动运行控制系统，该基于rfid识别技术的车辆自动运行控制系统解决了集装箱码头吞吐量日益提升，而码头水平运输设备在作业过程中容易造成路径冲突、拥堵时间长导致运输效率低的问题。
6.为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出基于rfid识别技术的车辆自动运行控制系统，包括数据库、数据采集模块、数据处理模块以及自动控制模块；各个模块之间基于数字信号的方式进行信息交互；
7.所述数据库用于存储作业任务；其中，所述作业任务包括任务信息、车辆类型以及对应车辆类型的数量；所述车辆类型包括人工驾驶场内集卡、无人驾驶集装箱搬运agv以及人工驾驶场外集卡；
8.所述数据采集模块用于采集车辆信息；其中，所述车辆信息包括车辆类型和车牌号；
9.并将所述车辆信息发送至所述数据处理模块；
10.所述数据处理模块用于接收所述车辆信息，根据所述车辆信息获取目标车辆和非目标车辆；
11.所述自动控制模块用于发送待分配指令至所述非目标车辆，发送分配指令至所述目标车辆。
12.优选的，所述数据库存储作业任务，具体过程包括：
13.管理通过智能终端填写作业任务，并将所述作业任务发送至所述数据库；
14.所述数据库接收到所述作业任务，并根据接收到的时间顺序对所述作业任务进行编号，编号用i表示，i的取值为1,2,3
……
n；其中，n为大于0的整数；
15.当任务完成后，将数据库内的对应的作业任务删除；
16.数据库内的作业任务的编号每天重新进行编号。
17.优选的，所述数据采集模块包括rfid读写器和电子标签；
18.所述rfid读写器安装在码头的入口处；
19.所述电子标签安装在车辆上；
20.所述rfid读写器识别到电子标签后，获取对应车辆的车辆信息。
21.优选的，所述数据处理模块接收所述车辆信息，根据所述车辆信息获取目标车辆和非目标车辆，具体过程包括：
22.所述数据处理模块接收所述车辆信息；
23.获取车辆信息中的车牌号，根据所述车牌号获取对应的车辆，并将车辆标记为待匹配车辆；
24.获取车辆信息中的车辆类型，将所述车辆类型标记为待匹配车辆类型；
25.所述数据处理模块获取数据库内前五个作业任务，并分别设定为作业任务1、作业任务2、作业任务3、作业任务4以及作业任务5；
26.获取作业任务1中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；
27.匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务1标记为目标任务作业；
28.匹配不成功，获取作业任务2中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；
29.匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务2标记为目标任务作业；
30.匹配不成功，获取作业任务3中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；
31.匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务3标记为目标任务作业；
32.匹配不成功，获取作业任务4中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；
33.匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务4标记为目标任务作业；
34.匹配不成功，获取作业任务5中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；
35.匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务5标记为目标任务作业；
36.匹配不成功，将待匹配车辆标记为非目标车辆。
37.优选的，所述数据处理模块获取数据库内前五个作业任务，具体过程包括：
38.按照升序的方式将数据库内的作业任务进行排序；
39.所述数据处理模块获取前五个作业任务，并分别设定为作业任务1、作业任务2、作业任务3、作业任务4以及作业任务5。
40.优选的，所述自动控制模块发送待分配指令至所述非目标车辆，发送分配指令至所述目标车辆，具体过程包括：
41.所述自动控制模块生成待分配指令，并将所述待分配指令发送至所述非目标车辆；
42.所述非目标车辆接收所述待分配指令后，离开码头；
43.所述自动控制模块获取目标作业任务中的任务信息，根据所述任务信息生成分配指令，并将所述分配指令发送至所述目标车辆；
44.所述目标车辆接收所述分配指令后，获取分配指令中的任务信息并开始工作；
45.所述目标作业任务中车辆类型的数量减一，直至目标作业任务完成；
46.所述自动控制模块发送任务完成信号至数据库；
47.所述数据库接收所述任务完成信号后，将对应的作业任务删。
48.优选的，所述智能终端包括智能手机和电脑等智能设备。
49.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
50.本发明提出一种基于rfid识别技术的车辆自动运行控制系统，通过数据库存储作业任务；数据采集模块采集车辆信息；并将车辆信息发送至数据处理模块；数据处理模块接收车辆信息，根据车辆信息获取目标车辆和非目标车辆；自动控制模块发送待分配指令至非目标车辆，发送分配指令至目标车辆；实现了利用rfid识别技术对码头上的车辆进行自动运行控制，提高了运输作业效率。
附图说明
51.图1为本发明的原理图。
具体实施方式
52.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
53.如图1所示，基于rfid识别技术的车辆自动运行控制系统，包括数据库、数据采集模块、数据处理模块以及自动控制模块；各个模块之间基于数字信号的方式进行信息交互；
54.所述数据库用于存储作业任务；其中，所述作业任务包括任务信息、车辆类型以及对应车辆类型的数量；所述车辆类型包括人工驾驶场内集卡、无人驾驶集装箱搬运agv以及人工驾驶场外集卡；
55.需要进一步说明的是，所述车辆类型包括人工驾驶场内集卡即码头内部使用运载集装箱的集卡；所述无人驾驶集装箱搬运agv即码头内部使用运载集装箱的无人驾驶车辆；所述人工驾驶场外集卡即需要进出堆场作业的集卡；
56.所述数据采集模块用于采集车辆信息；其中，所述车辆信息包括车辆类型和车牌号，
57.并将所述车辆信息发送至所述数据处理模块；
58.所述数据处理模块用于接收所述车辆信息，根据所述车辆信息获取目标车辆和非目标车辆；
59.所述自动控制模块用于发送待分配指令至所述非目标车辆，发送分配指令至所述
目标车辆。
60.所述数据库存储作业任务，具体过程包括：
61.管理通过智能终端填写作业任务，并将所述作业任务发送至所述数据库；
62.所述数据库接收到所述作业任务，并根据接收到的时间顺序对所述作业任务进行编号，编号用i表示，i的取值为1,2,3
……
n；其中，n为大于0的整数；
63.当任务完成后，将数据库内的对应的作业任务删除；
64.数据库内的作业任务的编号每天重新进行编号。
65.本实施例中，所述数据采集模块包括rfid读写器和电子标签；
66.所述rfid读写器安装在码头的入口处；
67.所述电子标签安装在车辆上；
68.所述rfid读写器识别到电子标签后，获取对应车辆的车辆信息。
69.所述数据处理模块接收所述车辆信息，根据所述车辆信息获取目标车辆和非目标车辆，具体过程包括：
70.所述数据处理模块接收所述车辆信息；
71.获取车辆信息中的车牌号，根据所述车牌号获取对应的车辆，并将车辆标记为待匹配车辆；
72.获取车辆信息中的车辆类型，将所述车辆类型标记为待匹配车辆类型；
73.所述数据处理模块获取数据库内前五个作业任务，并分别设定为作业任务1、作业任务2、作业任务3、作业任务4以及作业任务5；
74.获取作业任务1中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；
75.匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务1标记为目标任务作业；
76.匹配不成功，获取作业任务2中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；
77.匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务2标记为目标任务作业；
78.匹配不成功，获取作业任务3中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；
79.匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务3标记为目标任务作业；
80.匹配不成功，获取作业任务4中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；
81.匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务4标记为目标任务作业；
82.匹配不成功，获取作业任务5中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；
83.匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务5标记为目标任务作业；
84.匹配不成功，将待匹配车辆标记为非目标车辆。
85.所述数据处理模块获取数据库内前五个作业任务，具体过程包括：
86.按照升序的方式将数据库内的作业任务进行排序；
87.所述数据处理模块获取前五个作业任务，并分别设定为作业任务1、作业任务2、作业任务3、作业任务4以及作业任务5。
88.所述自动控制模块发送待分配指令至所述非目标车辆，发送分配指令至所述目标车辆，具体过程包括：
89.所述自动控制模块生成待分配指令，并将所述待分配指令发送至所述非目标车辆；
90.所述非目标车辆接收所述待分配指令后，离开码头；
91.所述自动控制模块获取目标作业任务中的任务信息，根据所述任务信息生成分配指令，并将所述分配指令发送至所述目标车辆；
92.所述目标车辆接收所述分配指令后，获取分配指令中的任务信息并开始工作；
93.所述目标作业任务中车辆类型的数量减一，直至目标作业任务完成；
94.所述自动控制模块发送任务完成信号至数据库；
95.所述数据库接收所述任务完成信号后，将对应的作业任务删除。
96.需要进一步说明的是，目标作业任务完成的标志是所需车辆类型和所需车辆类型数量全部集齐。
97.本实施例中，所述智能终端包括智能手机和电脑等智能设备。
98.本实施例中，所述数据采集模块与所述数据处理模块通信和/或电气连接；
99.所述数据处理模块与所述自动控制模块通信和/或电气连接；
100.所述数据处理模块与所述数据库通信和/或电气连接；
101.所述自动控制模块与所述数据库通信和/或电气连接。
102.本发明的工作原理：
103.管理通过智能终端填写作业任务，并将所述作业任务发送至所述数据库；所述数据库接收到所述作业任务，并根据接收到的时间顺序对所述作业任务进行编号，当任务完成后，将数据库内的对应的作业任务删除；数据库内的作业任务的编号每天重新进行编号；
104.所述数据处理模块接收所述车辆信息；获取车辆信息中的车牌号，根据所述车牌号获取对应的车辆，并将车辆标记为待匹配车辆；获取车辆信息中的车辆类型，将所述车辆类型标记为待匹配车辆类型；所述数据处理模块获取数据库内前五个作业任务，并分别设定为作业任务1、作业任务2、作业任务3、作业任务4以及作业任务5；获取作业任务1中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务1标记为目标任务作业；匹配不成功，获取作业任务2中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务2标记为目标任务作业；匹配不成功，获取作业任务3中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务3标记为目标任务作业；匹配不成功，获取作业任务4中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车辆，并将所述作业任务4标记为目标任务作业；匹配不成功，获取作业任务5中所需车辆类型，将所需车辆类型和待匹配车辆类型进行匹配；匹配成功，将待匹配车辆标记为目标车
辆，并将所述作业任务5标记为目标任务作业；匹配不成功，将待匹配车辆标记为非目标车辆；
105.所述自动控制模块生成待分配指令，并将所述待分配指令发送至所述非目标车辆；所述非目标车辆接收所述待分配指令后，离开码头；所述自动控制模块获取目标作业任务中的任务信息，根据所述任务信息生成分配指令，并将所述分配指令发送至所述目标车辆；所述目标车辆接收所述分配指令后，获取分配指令中的任务信息并开始工作；所述目标作业任务中车辆类型的数量减一，直至目标作业任务完成；所述自动控制模块发送任务完成信号至数据库；所述数据库接收所述任务完成信号后，将对应的作业任务删除。
106.以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。