一种糯稻种植控制系统及方法与流程

1.本发明涉及糯稻种植的技术领域，具体涉及一种糯稻种植控制系统及方法。


背景技术：

2.糯稻是稻的粘性变种，现有技术中在对糯稻进行种植时，由于稻田本身的条件所限，例如所处海拔高低、土壤肥度、日照光线、降雨量各异、病虫灾害等原因，使得糯稻在种植过程中会存在不同的影响糯稻健康生长的风险状况，例如土壤干旱缺水、病虫卵滋生等现象，由于人力有限无法完全对上述现象进行及时发现及动作，为有效预防上述状况的发生，现有技术中已经逐步在糯稻种植田或试验田中采用监控装置以减少上述状况的发生。
3.但是现有技术中，监控装置在实现视频和音频信息获取的同时，无法准确地对糯稻种植过程中存在的风险中是否存在影响糯稻健康生长的种植风险进行预判，而人工长时间关注监控装置也无法集中精力，因此无法针对风险的实际内容做出与之对应的动作或补救措施，从而一方面无法保证糯稻的健康生长，另一方面也无法保证监控效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供一种糯稻种植控制系统及方法。
5.本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种糯稻种植控制系统，其特征在于：所述系统包括
7.监控模块，所述监控模块实时监控糯稻稻田范围内的信息数据；
8.信息处理模块，所述信息处理模块连接所述监控模块，以将监控模块实时获取到的信息数据转换为可读数据；
9.信息分析模块，所述信息分析模块连接所述信息处理模块，以对信息处理模块传送的可读数据进行对应分析；
10.风险判定模块，所述风险判定模块连接所述信息分析模块，以根据所述信息分析模块的分析结果判定是否存在影响糯稻健康生长的种植风险；
11.干预模块，所述干预模块连接所述风险判定模块，以在所述风险判定模块判定出存在影响糯稻健康生长的种植风险时，做出对应的预警、提示及干预动作；
12.干预结果汇总模块，所述干预结果汇总模块连接所述干预模块，以将历次干预结果进行存储；
13.干预结果分析模块，所述干预结果分析模块连接所述干预结果汇总模块，以对历次干预结果进行分析，并根据分析结果对与其连接的监控模块进行对应调节；
14.最优决策模块，所述最优决策模块连接所述干预结果分析模块，以根据所述干预结果分析模块的分析结果在最优决策模块中形成针对该糯稻稻田范围内不同种植风险的最优决策。
15.作为本发明的进一步优选实施方式，所述监控模块实时监控糯稻稻田范围内的信息数据至少包括有视频数据及音频数据，所述监控模块包含多个分布于糯稻稻田范围内的
监控装置，且所述监控装置的监控参数中至少监控高度、监控仰角、监控半径能够被控制调节。
16.作为本发明的进一步优选实施方式，所述信息处理模块分别根据监控模块实时获取到的信息数据的类型将其转换为对应不同类型的可读数据。
17.作为本发明的进一步优选实施方式，所述信息分析模块中包括相互连接的智能分析单元与人工分析单元，先通过所述智能分析单元确定是否存在风险可能，再经由人工分析单元确定风险可能的概率。
18.作为本发明的进一步优选实施方式，所述智能分析单元将不同时间点的数据差值与预设阈值范围进行对比：
19.当数据差值超出预设阈值范围时，认定存在风险可能；
20.当数据差值未超预设阈值范围时，认定不存在风险可能。
21.作为本发明的进一步优选实施方式，当智能分析单元判定存在风险可能时，所述人工分析单元判定风险可能的概率：
22.当该概率超出预设概率时，认定风险可能级别高，并将分析结果发送至风险判定模块中；
23.当该概率未超预设概率时，认定风险可能级别低，不将分析结果发送至风险判定模块中。
24.作为本发明的进一步优选实施方式，所述干预模块分别连接有预警单元及提示单元，以做出对应的预警及提示动作，所述干预模块中还设置有决策确定单元，所述决策确定单元根据风险可能级别所做出的干预动作包括有机器干预、人工干预、以及混合干预；且决策确定单元中预设的干预动作选择优先级为混合干预＞机器干预＞人工干预。
25.作为本发明的进一步优选实施方式，所述干预结果汇总模块中对不同的干预结果进行分类存储，且能够根据调用需求对干预结果进行升序或降序排序。
26.作为本发明的进一步优选实施方式，所述干预结果分析模块对与其连接的监控模块进行对应调节时，分别对监控装置的监控高度、监控仰角、监控半径进行调节；且调节优先级满足监控半径＞监控高度＞监控仰角。
27.进一步地，本发明还提供一种所述的糯稻种植控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
28.1)实时监控糯稻稻田范围内的信息数据；
29.2)将实时获取到的信息数据转换为可读数据；
30.3)对可读数据进行对应分析；
31.4)根据对可读数据的分析结果判定是否存在影响糯稻健康生长的种植风险；
32.5)在判定出存在影响糯稻健康生长的种植风险时，做出对应的预警、提示及干预动作；
33.6)将历次干预结果进行存储；
34.7)对历次干预结果进行分析，并根据分析结果对与其连接的监控模块进行对应调节；
35.8)根据干预结果的分析结果形成针对该糯稻稻田范围内不同种植风险的最优决策。
36.本发明相对于现有技术取得的有益效果是：
37.(1)本发明提供一种糯稻种植控制系统及方法，通过将监控模块实时监控到的糯稻稻田范围内的信息数据进行对应分析，并根据对应的分析结果判定存在影响糯稻健康生长的种植风险时，才通过干预模块做出对应的预警、提示及干预动作，从而对糯稻种植过程中存在的风险中是否存在影响糯稻健康生长的种植风险进行有效预判，进一步提高干预动作的准确性和及时性，提高干预动作效率。
38.(2)本发明提供一种糯稻种植控制系统及方法，通过在信息分析模块中设置相互连接的智能分析单元与人工分析单元，先通过智能分析单元确定是否存在风险可能，再经由人工分析单元确定风险可能的概率，当判定结果为存在风险可能且风险可能级别高时，才将分析结果发送至风险判定模块中，从而进一步提高影响糯稻健康生长的种植风险的预判准确性和可靠度，为该地区或区域中糯稻种植提供有效的风险及应对动作依据。
39.(3)本发明提供一种糯稻种植控制系统及方法，通过干预结果汇总模块将历次干预结果进行存储，并对历次干预结果进行分析，并根据分析结果对与其连接的监控模块进行对应调节，以及根据干预结果的分析结果形成针对该糯稻稻田范围内不同种植风险的最优决策，通过根据历次干预结果中不理想的结果对监控模块对应调节以改善后续预判及干预结果的准确性与可靠度，以及根据历次干预结果中理想的结果形成针对该区域糯稻种植过程中的对应风险预判及应对动作的参考，从而可以为该区域后续的糯稻种植风险防范及应对提供依据。
附图说明
40.图1为本发明系统的逻辑结构示意图。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.[第一实施例]
[0046]
如图1所示为本发明第一实施例提供的一种糯稻种植控制系统，其包括
[0047]
监控模块，所述监控模块实时监控糯稻稻田范围内的信息数据；在本实施例中，监控模块实时监控糯稻稻田范围内的信息数据至少包括有视频数据及音频数据，通过多种类型数据提高后续预判准确性和可靠性，所述监控模块包含多个分布于糯稻稻田范围内的监控装置，且所述监控装置的监控参数中至少监控高度、监控仰角、监控半径能够被控制调节，从而在本次的干预结果不理想时通过对监控模块对应调节以改善后续预判及干预结果的准确性与可靠度。
[0048]
信息处理模块，所述信息处理模块连接所述监控模块，以将监控模块实时获取到的信息数据转换为可读数据；由于监控模块实时监控糯稻稻田范围内的多种信息数据，因此所述信息处理模块与之对应地需要分别根据监控模块实时获取到的信息数据的类型将其转换为对应不同类型的可读数据。
[0049]
信息分析模块，所述信息分析模块连接所述信息处理模块，以对信息处理模块传送的可读数据进行对应分析；在本实施例中，如图1所示，所述信息分析模块中包括相互连接的智能分析单元与人工分析单元，先通过所述智能分析单元确定是否存在风险可能，再经由人工分析单元确定风险可能的概率。当判定结果为存在风险可能且风险可能级别高时，才将分析结果发送至风险判定模块中，从而进一步提高影响糯稻健康生长的种植风险的预判准确性和可靠度，为该地区或区域中糯稻种植提供有效的风险及应对动作依据
[0050]
其中智能分析单元在判定时，将不同时间点的数据差值与预设阈值范围进行对比：
[0051]
当数据差值超出预设阈值范围时，认定存在风险可能；
[0052]
当数据差值未超预设阈值范围时，认定不存在风险可能。
[0053]
例如，分别采集两个时间点糯稻植株的高度数据差值，当高高度数据差值超出预设阈值范围时，认定存在风险可能，即此时糯稻植株存在生长状况不佳或生长过快等非预期的风险可能状况，但是此时仅只能判定是否存在风险的可能，而无法确定风险可能的级别高低。
[0054]
当智能分析单元判定存在风险可能时，所述人工分析单元判定风险可能的概率：
[0055]
当该概率超出预设概率时，认定风险可能级别高，并将分析结果发送至风险判定模块中；
[0056]
当该概率未超预设概率时，认定风险可能级别低，不将分析结果发送至风险判定模块中。
[0057]
例如，当存在糯稻植株生长过快的风险可能时，此时通过人工分析单元可以确定植株生长过快的原因是否正常，若正常则降低对应的风险可能级别，若不正常则升高对应的风险可能级别。
[0058]
风险判定模块，所述风险判定模块连接所述信息分析模块，以根据所述信息分析模块的分析结果判定是否存在影响糯稻健康生长的种植风险；从而通过判定将风险可能级别高但不影响糯稻健康生长的种植风险的其他因素排除，以进一步提高后续干预动作的准确性和可靠度。在本实施例中，风险可能级别高但不影响糯稻健康生长的种植风险的其他因素可以包括外围格栅的向外部倒塌可能、监控装置的失效可能等，其能够根据用户的需
求进行预设及后期调节。
[0059]
干预模块，所述干预模块连接所述风险判定模块，以在所述风险判定模块判定出存在影响糯稻健康生长的种植风险时，做出对应的预警、提示及干预动作；如图1所示，在本实施例中，干预模块分别连接有预警单元及提示单元，以做出对应的预警及提示动作，所述干预模块中还设置有决策确定单元，所述决策确定单元根据风险可能级别所做出的干预动作包括有机器干预、人工干预、以及混合干预；从而分别通过机器、人工、以及机器与人工混合的方式实现对应的干预以进行补救措施。在本实施例中，决策确定单元中预设的干预动作选择优先级为混合干预＞机器干预＞人工干预，这是由于混合干预通过人工与机器的混合实现干预准确到位的同时能够一定程度降低所耗人力，而人工干预需要消耗人力的同时仅能实现部分低体力劳动的干预动作，因而优先级别最低。
[0060]
干预结果汇总模块，所述干预结果汇总模块连接所述干预模块，以将历次干预结果进行存储；在本实施例中，干预结果汇总模块中对不同的干预结果进行分类存储，且能够根据调用需求对干预结果进行升序或降序排序，以满足用户针对不同参数的调用和比对需求。
[0061]
干预结果分析模块，所述干预结果分析模块连接所述干预结果汇总模块，以对历次干预结果进行分析，并根据分析结果对与其连接的监控模块进行对应调节；干预结果分析模块对与其连接的监控模块进行对应调节时，分别对监控装置的监控高度、监控仰角、监控半径进行调节；以根据历次干预结果中不理想的结果对监控模块对应调节以改善后续预判及干预结果的准确性与可靠度。作为本实施例的优选，调节优先级满足监控半径＞监控高度＞监控仰角，监控半径影响到能够监控到的范围，对对应数据信息获取的影响度最高因而调节优先级最高，而监控高度对对应数据信息获取的影响度高于监控仰角，因此其调节优先级位于监控仰角之前。
[0062]
最优决策模块，所述最优决策模块连接所述干预结果分析模块，以根据所述干预结果分析模块的分析结果在最优决策模块中形成针对该糯稻稻田范围内不同种植风险的最优决策，根据历次干预结果中理想的结果形成针对该区域糯稻种植过程中的对应风险预判及应对动作的参考，从而可以为该区域后续的糯稻种植风险防范及应对提供依据。
[0063]
[第二实施例]
[0064]
本发明还提供一种上述糯稻种植控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
[0065]
1)实时监控糯稻稻田范围内的信息数据；
[0066]
2)将实时获取到的信息数据转换为可读数据；
[0067]
3)对可读数据进行对应分析；
[0068]
4)根据对可读数据的分析结果判定是否存在影响糯稻健康生长的种植风险；
[0069]
5)在判定出存在影响糯稻健康生长的种植风险时，做出对应的预警、提示及干预动作；
[0070]
6)将历次干预结果进行存储；
[0071]
7)对历次干预结果进行分析，并根据分析结果对与其连接的监控模块进行对应调节；
[0072]
8)根据干预结果的分析结果形成针对该糯稻稻田范围内不同种植风险的最优决
策。
[0073]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。