一种适用于校园的智能运输车队

1.本发明属于涉及校园无人驾驶智能运输车队技术领域，具体涉及一种适用于校园的智能运输车队。


背景技术：

2.大学生在学校里经常需要网购、外卖订餐，目前部分学校仍处于封闭状态，绝大多数学校不允许外人进入校园内，这就给学生点外卖、取快递造成了不便，学生取外卖需要去附近的围墙取餐，部分公寓附近并没有能使外卖员抵达的围墙，因此学生需要行走很远一段距离，才能取到外卖，这不仅耽误学生的时间，还影响学生的用餐体验；学生取快递有时需要去校外取，校内的代收点也不提供送货服务，需要学生自己去取，给学生增加了不必要的琐事。
3.普通的货车可以代替人取送货物，但货车的功能单一，无法满足用户的各种需求，无法很快的做出智能判断、计算和响应，而智能运输车队可以有多种储存功能，可以根据学校情况自由组合变换，此外，智能运输车无人驾驶，有助于疫情防控。
4.因此，有必要寻求一种适用于校园的智能运输车队，来方便学校师生的校园生活。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是在于解决背景技术中所述问题，提供一种适用于校园内的智能运输车队，希望解决学生在校园内点餐、网购、运输物品时的不便、普通货车不能满足学生多样化的需求、无法很快的做出智能判断、计算和响应等问题。
6.本发明提出的一种适用于校园的智能运输车队，本运输车队有标准模式、急救模式和疫情模式；本运输车队包括储存模块、急救模块、智能路径规划模块、任务接收处理模块；本运输车队涉及人员包括，用户、车队管理者和工作人员；用户是预定运输任务，享受服务的人；车队管理者是对运输车队进行管理、规划和设定的人；工作人员是对运输车进行操作维修的人。
7.进一步的方案是：储存模块有四类储物箱，第一类存放快递物品；第二类存放外卖餐食，有五种，对应五种工作模式，分别是加热、保温、自然降温、以一定的变化关系缓慢降温和冷却，第二类储物箱还有专门放置液体餐食的舱室，舱室可以根据运输车加速度改变容器上表面的倾斜角，能够防止由运输车加速度引起的液体摇晃导致液体溢出和倾洒；第三类存放用户指定的物品；第四类储物箱存放防疫物资；第一类、第二类和第三类储物箱大小相同，将它们的体积定义为一单位储存体积，第四类储物箱体积是第一二三类储物箱的二倍，即二单位储存体积；每辆运输车可装载八个一单位储存体积的储物箱，车队管理者可以根据学校的情况，自由组合装载储物箱；运输车上有八组滑轨，每一储存体积的储物箱用一组滑轨，即第一类、第二类和第三类储物箱每个用一组滑轨，第四类储物箱每个占用两组滑轨，工作人员把储物箱通过滑轨推入运输车上，点击储物箱上的接合按钮，储物箱底部四周会伸出10根直径40mm长150mm的金属圆柱销，伸入运输车上的凹槽，使储物箱与运输车固
定在一起，点击脱离按钮，金属圆柱销会缩回，工作人员通过滑轨卸下储物箱，运输车上八组滑轨与凹槽结构相同，所有储物箱的底部的接合装置也相同。
8.更进一步的方案是：储存模块有四类储存箱，运送过程中，第二类储存箱共五种模式，分别可以对食物进行保温、加热、缓慢降温、自然降温及冷却；第一种模式是保温，保温下运输车会通过模块内的温度感应器，得到食物刚放入运输车时的温度，以此温度为标准进行加热，使食物一直保持在放入运输车时的温度；第二种模式是加热，加热下有三个档位，60度、80度和100度，以及两种子模式，节能型加热和速度型加热，节能型加热在20分钟内将食物加热完成，速度型加热在十分钟内加热完成；第三种模式是缓慢降温，使食物在冷却温度中冷却，冷却温度与外界温度有变化关系：t＝-2
×ꢀ
exp(-t/9)+t^2/30-t^3/700+40；其中t为冷却温度(℃)，t为外界的自然温度(℃)；第四种模式是自然降温，使食物在大气温度下冷却；当运输车上既有自然降温又有缓慢降温的餐食时，缓慢降温的食物将用自然降温的食物作为一部分热源，通过风机将自然降温食物的热量吹入缓慢降温的食物中，并监控吹入空气的温度，如不足40摄氏度，则通过电热装置进行向上温度补偿，如超过40摄氏度，则混入外界空气进行向下温度补偿，有助于环境保护，节约能源；第五种模式是冷却，使食物一直处于4摄氏度的环境下冷藏；这些功能可以满足用户各种各样的需求，有助于提高用户的用餐体验；第二类储物箱中还有专门放置液体餐食的舱室，用户在订餐时可以将餐食标记为液体餐食，标记后餐食被放入投入口后会被移入液体舱室，液体舱室内每份餐食放置于一个位置不动，但可以自由摇摆的半球里，半球坐在半球室里，在半球底部有一个重物，当运输车发生摇晃时，受重物重心影响，液体页面将一直保持水平，半球球周还布置了铁块，在半球室里有电磁装置，该装置与运输车加速度感应器相连，当运输车行走时有加速度时，半球室里的电磁装置将会通过电磁场控制半球产生一个沿水平面的倾斜角，使容器口沿加速度方向的一端高度偏低，加速度方向相反的一端高度偏高，倾斜角度通过公式确定：α＝arctan(a/g)
×
180/π+1；其中：α是倾斜角度(
°
)，a为运输车的加速度(m/s2)，g为重力加速度(m/s2)；此设计可以防止由于运输车颠簸、加速减速行驶使液体液面摇晃，导致液面倾洒，给用户带来不好的体验。
9.更进一步的方案是：三类的储存箱都有一个的投入口与取物口，第一类储存箱的投入口为向下的斜坡，快递站员工依次放入快件，快件滑入储存箱；第一类储物箱的取物口有一个椭圆的环形的传送带，当到运输达目的地时，环形传送带伸出，快件被机械臂依次放在环形传送带上，在环形传送带上做圆周移动，取件人找到自己的物品，取走即可，在运输时环形传送带缩到运输车内，只在到达目的地时伸出，运输车通过雷达和载荷传感器综合判断物品是否被全部取走，当雷达仍然可以识别到货物，载荷传感器感应到载荷出现变化，则鸣响警报，并通过手机软件提醒取件人检查自己的货物，可以防止他人误拿不属于自己的快递物品，也可以防止有人用其他物件换他人的快递物品；第二类储物箱的投入口为水平的三个平台构成，投放的时候将餐盒放在平台上，平台载着餐盒移动到储存箱内，将餐盒摆放在储存箱内，过程中餐盒与平台全程保持水平，三个平台循环工作，第一个平台承载餐盒移动至内部时，第二个平台来到投入口，第二个平台承载餐盒移动至内部时，第三个平台来到投入口，此时第一个平台运送完成，返回投入口，当第三个平台承载餐盒移动至内部时，第一个平台再次回到投入口，以此循环工作；第二类储物箱的取物口也为三个循环工作的平台，取物口的平台可以承载多份餐盒，取餐人在手机软件上可以得到二维码，第二类储
物箱的取物口有扫码装置，学生扫码后，餐盒会通过平台移动到取物口，手机软件上有好友功能，学生可以申请由好友代取第二类货物，好友同意后，通过一个二维码，即可取出自己和代取的餐盒；第三类储物箱的投入口与传送带相连，送货人将物品放在投入口的传送带上，物品会通过传送带被送进储存箱内；第三类储物箱的取物口装有密码锁，输入正确密码前，取物口关闭锁住，输入正确密码后，取物口打开，该部分的设计根据不同货物的特点，布置合适的投入口和取物口，希望给用户带来更好的体验。
10.更进一步的方案是：所述急救模块以及急救模式，急救模块含有基本医疗药品及应急医疗包，当校园内有人出现受伤或晕倒及紧急情况时，受伤的人或旁边的人可以立即通过手机软件的急救按钮，呼叫运输车帮助，运输车接到信息后，立即终止当前的运输任务，以校园允许的最高速度前往求救人的位置并向学校申请超速行驶，得到允许后，以高速前往求救人的位置，同时手机软件询问求救人是否需要呼叫120 急救，如求救人选择是，则呼叫120；急救模式结束后，继续之前的运输任务，该模块的目的在于，有些学校距离医院比较远，有的学校处于道路拥挤区域或郊区，有的学校校医院不在校园内，这些学校里的师生出现意外情况时请求急救，不能得到快速的支援，本运输车的急救模块可以快速支援校内出现意外的师生，保障师生的生命安全。
11.更进一步的方案是：所述的任务接受处理模块，接受学校负责人和终端客户下发、预订的任务信息，接到预订的任务后，发送给智能路径规划模块处理；该模块将任务按照优先级排序后发给智能路径规划模块，优先级分为三种情况，正常情况通过学生时间紧迫程度来确定，一小时以内有考试的同学为第一优先级，一小时以内有课程的同学为第二优先级，一小时以内有课外活动的同学为第三优先级，一小时以外两小时以内有考试、课程和课外活动的同学为第四优先级，其余同学为第五优先级；急救模式的优先级高于其他所有任务的优先级；当运输车队处于疫情模式时，集体运输任务的优先级高于个人运输任务的优先级，具体的时间可由管理者设置，该模块可以通过学生的时间安排，对任务进行智能排序，还可以综合学校的情况，排列任务顺序，可以节省用户的时间，减少不必要的麻烦。
12.更进一步的方案是：所述运输车队的运输车上有三块智能显示屏一号显示屏与第一类储物箱相连，二号显示屏与第二类储物箱相连，三号显示屏与第三类储物箱相连，每块显示屏都有三种显示内容，分别是在取货时给投入货物的人的信息，在送到目的地时给收货人的信息，以及给监管负责人的信息，一号显示屏给投入货物的人的信息包括本次应投入快件总数，每件快递对应的收货人、快递单号以及运送的目的地，一号显示屏给收货人的信息以表格形式呈现，表格每行包括取货人姓名，取货人手机尾号后四位，此取货人本次送到的快递总数，对应的快递单号；二号显示屏给投入货物的人的信息包括本次送餐的总份数、每份餐的单号、每份餐的菜单，并突出每份餐包含的饮品数量；二号显示屏给收货人的信息以表格形式呈现，表格每行包括应取餐人的姓名、取餐人的手机尾号、应取餐的份数、每份餐的菜单，并突出显示每份餐含有的饮品数量；三号显示屏给投入货物的人的信息包括投入人姓名，取货人姓名，投入物品数量，运送目的地，以及生成的六位验证码码，投入货物的人可以从手机软件上得到六位验证码，与显示屏上的验证码比对，如相同则投入需运送的货物，如不同则反复检查屏幕上的信息，并通过显示屏的问题反馈模块及时反馈；运输车有负责人刷卡区，负责人可刷职工卡在三块显示屏中的任意一块查看此运输车信息，信息包括此运输车自工作以来完成的第一类物品、第二类物品、第三类物品的总数量，点击可
查看详细任务记录，以及此运输车自工作以来完成的急救任务数量及详细信息、此运输车当前电量、电量剩余行驶距离、上次充电时间、是否需要保养、上次保养时间、距下次保养的时间和距离，该模块可以根据人的不同身份给出合适的信息，既优化了师生的使用体验，还方便了管理者管理车队。
13.更进一步的方案是：所述的三块显示屏，其颜色和色调随季节而变化，夏季为暖色调，亮度最大，春秋为标准色调，亮度中等，冬季为冷色调，亮度低；第二类储物箱的显示屏当餐食为任意档位加热时显示屏颜色为红色，并显示加热的温度，提醒取餐人小心烫伤；白天显示屏为白色背景，黑色文字，夜晚显示屏为黑色背景，白色文字；当运输车行走时，显示屏休眠，不显示内容，只在到达取货处和目的地时显示内容，急救模式全程显示，并闪烁红蓝灯和鸣响警笛警示他人礼让，该模块可以让使用者更清晰的看到想得到的信息，方便用户的使用。
14.更进一步的方案是：所述的执行模块，与电机、转向、制动装置相连，控制运输车按照规定路线行走，并可以通过雷达识别障碍物，采取避让绕行措施；运输车行走速度与时间和道路条件有关，当处于课间、课余时间，行人较多，运输车速度为15km/h，当处于上课时间，运输车的速度为校园内规定的最大速度，运输车装有路面识别装置，当识别到路面有积雪、积水或泥泞路面时，运输车以10km/h行驶，驶出积雪、积水或泥泞路面后，恢复课间15km/h、课上规定的最大速度行驶，当处于急救模式时，向学校负责人申请超速行驶，得到批准后，以40km/h速度行驶，急救模式结束，恢复课间15km/h、课上规定的最大速度行驶，该模块有助于提高运输车的安全性，同时也能快速的应对突发情况。
15.更进一步的方案是：所述的运输车队，在学校公寓、教学楼附近设置暂存区，当运输车送货到达目的地，取货人未按时到达取货时，原地等待至额外等待阈值时间，并通过手机软件提醒取货人取货，如果超过额外等待阈值时间，取货人仍未到达，将第一类与第二类储物箱的货物放置于最近的暂存区，并通过小程序给取货人发送消息提醒取货，如取货人运输的是第三类储物箱的货物，则将货物暂存于第三类储物箱，并与取货人约定新的取货时间，额外等待阈值时间d(min)通过公式确定：
[0016][0017]
式中，t1为运输车到达时间与预定时间的差值(min)，当运输车提前到达时，t1为负值，当运输车延误到达时，t1为正值；当t1＞20即运输车延误时间超过20分钟以上时，通过手机软件发送消息向用户道歉，并赠送该用户一次运输服务，同时将此次运输任务详细内容发送给车队管理员；如果一位取货人一周内出现两次超过额外等待阈值时间没有取货，为该取货人增加一次失信记录，并通过小程序提醒取货人准时取货，如果一年内某用户出现三次失信记录，则在下一年不再为该用户提供任何服务，该功能可以很智能的计算等待时间，可以督促同学们准时守时，并在延误时能给予用户补偿。
[0018]
更进一步的方案是：所述的疫情模式下，运输车将按照负责人设置的站点顺序进行运输，第四类储物箱用于运送疫情期间的物资，拥有酒精消毒功能，可以在运输过程中对
物资进行按圆周旋转的酒精喷洒，第四类储物箱的显示屏显示运送物资名称、总数量、公寓及公寓对应货物数量；运输车队的疫情模式有两个档位，分别是低风险档位和中高风险档位，低风险档位暂停第三类储物箱的服务，第二类储物箱取消个人预定，仅支持集体批量运送任务，第一类储物箱可正常预约，但只能与第二类货物一起运送，不单独运送，中高风险档位暂停第一类和第三类储物箱的服务，只可以以公寓为单位运送第二类货物及第四类疫情物资。疫情模式下，本运输车队可以将急救模块更换成核酸检测模块，该模块有无人核酸检测装置，以及存放样本的储存装置，负责人可以通过手机软件预约集体核酸检测服务，减少人员的相互接触，方便了学校进行核酸检测、物资运输，可以很好的帮助学校防控疫情。
[0019]
本发明的有益效果：1.运输车队方便了校园内师生的日常生活，给师生点外卖、取快递以及运送物品带来很大的帮助。2.运输车队可以根据学校的情况，自由组合储物类型，方便学校管理，使使用者得到最大化的便利。3.运输车可以满足多种顾客需求，使每个使用者都能得到自己想要的服务。4.运输车可以智能的计算等待时间，节省了他人的时间。5.运输车有疫情模式，可以减少人员流动，帮助学校防控疫情。
附图说明
[0020]
图1为本发明一种适用于校园的智能运输车的侧视图；
[0021]
图2为一单位储存体积的储物箱的正视图、侧视图和仰视图；
[0022]
图3为第二类储物箱投入口平台工作示意图；
[0023]
图4为本发明一种适用于校园的智能运输车去掉储物箱的俯视图；
[0024]
附图标号说明：1-储物箱，2-急救模块，3-储物箱底部的圆柱槽，4-储物箱底部的滑轮，5-第二类储物箱的投入口，6-第二类储物箱的平台，7-滑轨，8-可伸缩圆柱销。
具体实施方式
[0025]
本发明提出的一种适用于校园的智能运输车队，本运输车队有标准模式、急救模式和疫情模式；本运输车队包括储存模块、急救模块、智能路径规划模块、任务接收处理模块；本运输车队涉及人员包括，用户、车队管理者和工作人员；用户是预定运输任务，享受服务的人；车队管理者是对运输车队进行管理、规划和设定的人；工作人员是对运输车进行操作维修的人。
[0026]
所述储存模块有四类储物箱，第一类存放快递物品；第二类存放外卖餐食，有五种，对应五种工作模式，分别是加热、保温、自然降温、以一定的变化关系缓慢降温和冷却，第二类储物箱还有专门放置液体餐食的舱室，舱室可以根据运输车加速度改变容器上表面的倾斜角，能够防止由运输车加速度引起的液体摇晃导致液体溢出和倾洒；第三类存放用户指定的物品；第四类储物箱存放防疫物资；第一类、第二类和第三类储物箱大小相同，将它们的体积定义为一单位储存体积，第四类储物箱体积是第一二三类储物箱的二倍，即二单位储存体积；每辆运输车可装载八个一单位储存体积的储物箱，车队管理者可以根据学校的情况，自由组合装载储物箱；运输车上有八组滑轨，每一储存体积的储物箱用一组滑轨，即第一类、第二类和第三类储物箱每个用一组滑轨，第四类储物箱每个占用两组滑轨，工作人员把储物箱通过滑轨推入运输车上，点击储物箱上的接合按钮，储物箱底部四周会伸出10根直径40mm长150mm的金属圆柱销，伸入运输车上的凹槽，使储物箱与运输车固定在
一起，点击脱离按钮，金属圆柱销会缩回，工作人员通过滑轨卸下储物箱，运输车上八组滑轨与凹槽结构相同，所有储物箱的底部的接合装置也相同，例如，一学校的运输车队有三辆运输车构成，第一辆车搭载三个第一类储物箱，三个第二类储物箱，两个第三类储物箱；第二辆运输车搭载一个第一类储物箱，六个第二类储物箱，一个第三类储物箱；第三辆车搭载三个第四类储物箱，两个第二类储物箱。
[0027]
所述储存模块，运送过程中，第二类储存箱共五种模式，分别可以对食物进行保温、加热、缓慢降温、自然降温及冷却；第一种模式是保温，保温下运输车会通过模块内的温度感应器，得到食物刚放入运输车时的温度，以此温度为标准进行加热，使食物一直保持在放入运输车时的温度；第二种模式是加热，加热下有三个档位，60度、80度和100度，以及两种子模式，节能型加热和速度型加热，节能型加热在 20分钟内将食物加热完成，速度型加热在十分钟内加热完成；第三种模式是缓慢降温，使食物在冷却温度中冷却，冷却温度与外界温度有变化关系：t＝-2
×
exp(-t/9)+t^2/30-t^3/700+40；其中t为冷却温度(℃)， t为外界的自然温度(℃)；例如，当外界温度为0摄氏度时，缓慢降温的冷却温度是38摄氏度；第四种模式是自然降温，使食物在大气温度下冷却；当运输车上既有自然降温又有缓慢降温的餐食时，缓慢降温的食物将用自然降温的食物作为一部分热源，通过风机将自然降温食物的热量吹入缓慢降温的食物中，并监控吹入空气的温度，如不足40摄氏度，则通过电热装置进行向上温度补偿，如超过40摄氏度，则混入外界空气进行向下温度补偿，有助于环境保护，节约能源；第五种模式是冷却，使食物一直处于4摄氏度的环境下冷藏；这些功能可以满足用户各种各样的需求，有助于提高用户的用餐体验；第二类储物箱中还有专门放置液体餐食的舱室，用户在订餐时可以将餐食标记为液体餐食，标记后餐食被放入投入口后会被移入液体舱室，液体舱室内每份餐食放置于一个位置不动，但可以自由摇摆的半球里，半球坐在半球室里，在半球底部有个一重物，当运输车发生摇晃时，受重物重心影响，液体页面将已知保持水平，半球球周还布置了铁块，在半球室里有电磁装置，该装置与运输车加速度感应器相连，当运输车行走时有加速度时，半球室里的电磁装置将会通过电磁场控制半球产生一个沿水平面的倾斜角，使容器口沿加速度方向的一端高度偏低，加速度方向相反的一端高度偏高，倾斜角度通过公式确定：α＝arctan(a/g)
×
180/π+1；其中：α是倾斜角度(
°
)，a为运输车的加速度(m/s2)，g为重力加速度(m/s2)；此设计可以防止由于运输车颠簸、加速减速行驶使液体液面摇晃，导致液面倾洒，给用户带来不好的体验。
[0028]
所述的三类的储存箱都有一个的投入口与取物口，第一类储存箱的投入口为向下的斜坡，快递站员工依次放入快件，快件滑入储存箱；第一类储物箱的取物口有一个椭圆的环形的传送带，当到运输达目的地时，环形传送带伸出，快件被机械臂依次放在环形传送带上，在环形传送带上做圆周移动，取件人找到自己的物品，取走即可，在运输时环形传送带缩到运输车内，只在到达目的地时伸出，运输车通过雷达和载荷传感器综合判断物品是否被全部取走，当雷达仍然可以识别到货物，载荷传感器感应到载荷出现变化，则鸣响警报，并通过手机软件提醒取件人检查自己的货物，可以防止他人误拿不属于自己的快递物品，也可以防止有人用其他物件换他人的快递物品；第二类储物箱的投入口为水平的三个平台构成，投放的时候将餐盒放在平台上，平台载着餐盒移动到储存箱内，将餐盒摆放在储存箱内，过程中餐盒与平台全程保持水平，三个平台循环工作，第一个平台承载餐盒移动至内部时，第二个平台来到投入口，第二个平台承载餐盒移动至内部时，第三个平台来到投入口，
此时第一个平台运送完成，返回投入口，当第三个平台承载餐盒移动至内部时，第一个平台再次回到投入口，以此循环工作；第二类储物箱的取物口也为三个循环工作的平台，取物口的平台可以承载多份餐盒，取餐人在手机软件上可以得到二维码，第二类储物箱的取物口有扫码装置，学生扫码后，餐盒会通过平台移动到取物口，手机软件上有好友功能，学生可以申请由好友代取第二类货物，好友同意后，通过一个二维码，即可取出自己和代取的餐盒；第三类储物箱的投入口与传送带相连，送货人将物品放在投入口的传送带上，物品会通过传送带被送进储存箱内；第三类储物箱的取物口装有密码锁，输入正确密码前，取物口关闭锁住，输入正确密码后，取物口打开，该部分的设计根据不同货物的特点，布置合适的投入口和取物口，希望给用户带来更好的体验。
[0029]
所述急救模块以及急救模式，急救模块含有基本医疗药品及应急医疗包，当校园内有人出现受伤或晕倒及紧急情况时，受伤的人或旁边的人可以立即通过手机软件的急救按钮，呼叫运输车帮助，运输车接到信息后，立即终止当前的运输任务，以校园允许的最高速度前往求救人的位置并向学校申请超速行驶，得到允许后，以高速前往求救人的位置，同时手机软件询问求救人是否需要呼叫120急救，如求救人选择是，则呼叫120；急救模式结束后，继续之前的运输任务，该模块的目的在于，有些学校距离医院比较远，有的学校处于道路拥挤区域或郊区，有的学校校医院不在校园内，这些学校里的师生出现意外情况时请求急救，不能得到快速的支援，本运输车的急救模块可以快速支援校内出现意外的师生，保障师生的生命安全。
[0030]
所述的任务接受处理模块，接受学校负责人和终端客户下发、预订的任务信息，接到预订的任务后，发送给智能路径规划模块处理；该模块将任务按照优先级排序后发给智能路径规划模块，优先级分为三种情况，正常情况通过学生时间紧迫程度来确定，一小时以内有考试的同学为第一优先级，一小时以内有课程的同学为第二优先级，一小时以内有课外活动的同学为第三优先级，一小时以外两小时以内有考试、课程和课外活动的同学为第四优先级，其余同学为第五优先级；急救模式的优先级高于其他所有任务的优先级；当运输车队处于疫情模式时，集体运输任务的优先级高于个人运输任务的优先级，具体的时间可由管理者设置，该模块可以通过学生的时间安排，对任务进行智能排序，还可以综合学校的情况，排列任务顺序，可以节省用户的时间，减少不必要的麻烦。
[0031]
所述运输车队的运输车上有三块智能显示屏一号显示屏与第一类储物箱相连，二号显示屏与第二类储物箱相连，三号显示屏与第三类储物箱相连，每块显示屏都有三种显示内容，分别是在取货时给投入货物的人的信息，在送到目的地时给收货人的信息，以及给监管负责人的信息，一号显示屏给投入货物的人的信息包括本次应投入快件总数，每件快递对应的收货人、快递单号以及运送的目的地，一号显示屏给收货人的信息以表格形式呈现，表格每行包括取货人姓名，取货人手机尾号后四位，此取货人本次送到的快递总数，对应的快递单号；二号显示屏给投入货物的人的信息包括本次送餐的总份数、每份餐的单号、每份餐的菜单，并突出每份餐包含的饮品数量；二号显示屏给收货人的信息以表格形式呈现，表格每行包括应取餐人的姓名、取餐人的手机尾号、应取餐的份数、每份餐的菜单，并突出显示每份餐含有的饮品数量；三号显示屏给投入货物的人的信息包括投入人姓名，取货人姓名，投入物品数量，运送目的地，以及生成的六位验证码码，投入货物的人可以从手机软件上得到六位验证码，与显示屏上的验证码比对，如相同则投入需运送的货物，如不同则
反复检查屏幕上的信息，并通过显示屏的问题反馈模块及时反馈；运输车有负责人刷卡区，负责人可刷职工卡在三块显示屏中的任意一块查看此运输车信息，信息包括此运输车自工作以来完成的第一类物品、第二类物品、第三类物品的总数量，点击可查看详细任务记录，以及此运输车自工作以来完成的急救任务数量及详细信息、此运输车当前电量、电量剩余行驶距离、上次充电时间、是否需要保养、上次保养时间、距下次保养的时间和距离，该模块可以根据人的不同身份给出合适的信息，既优化了师生的使用体验，还方便了管理者管理车队。
[0032]
所述的三块显示屏，其颜色和色调随季节而变化，夏季为暖色调，亮度最大，春秋为标准色调，亮度中等，冬季为冷色调，亮度低；第二类储物箱的显示屏当餐食为任意档位加热时显示屏颜色为红色，并显示加热的温度，提醒取餐人小心烫伤；白天显示屏为白色背景，黑色文字，夜晚显示屏为黑色背景，白色文字；当运输车行走时，显示屏休眠，不显示内容，只在到达取货处和目的地时显示内容，急救模式全程显示，并闪烁红蓝灯和鸣响警笛警示他人礼让，该模块可以让使用者更清晰的看到想得到的信息，方便用户的使用。
[0033]
所述的执行模块，与电机、转向、制动装置相连，控制运输车按照规定路线行走，并可以通过雷达识别障碍物，采取避让绕行措施；运输车行走速度与时间和道路条件有关，当处于课间、课余时间，行人较多，运输车速度为15km/h，当处于上课时间，运输车的速度为校园内规定的最大速度，运输车装有路面识别装置，当识别到路面有积雪、积水或泥泞路面时，运输车以10km/h行驶，驶出积雪、积水或泥泞路面后，恢复课间15km/h、课上规定的最大速度行驶，当处于急救模式时，向学校负责人申请超速行驶，得到批准后，以40km/h速度行驶，急救模式结束，恢复课间15km/h、课上规定的最大速度行驶，该模块有助于提高运输车的安全性，同时也能快速的应对突发情况。
[0034]
所述的运输车队，在学校公寓、教学楼附近设置暂存区，当运输车送货到达目的地，取货人未按时到达取货时，原地等待至额外等待阈值时间，并通过手机软件提醒取货人取货，如果超过额外等待阈值时间，取货人仍未到达，将第一类与第二类储物箱的货物放置于最近的暂存区，并通过小程序给取货人发送消息提醒取货，如取货人运输的是第三类储物箱的货物，则将货物暂存于第三类储物箱，并与取货人约定新的取货时间，额外等待阈值时间d(min)通过公式确定：
[0035][0036]
式中，t1为运输车到达时间与预定时间的差值(min)，当运输车提前到达时，t1为负值，当运输车延误到达时，t1为正值；当t1＞20即运输车延误时间超过20分钟以上时，通过手机软件发送消息向用户道歉，并赠送该用户一次运输服务，同时将此次运输任务详细内容发送给车队管理员；如果一位取货人一周内出现两次超过额外等待阈值时间没有取货，为该取货人增加一次失信记录，并通过小程序提醒取货人准时取货，如果一年内某用户出现三次失信记录，则在下一年不再为该用户提供任何服务，该功能可以很智能的计算等待时间，可以督促同学们准时守时，并在延误时能给予用户补偿，例如当运输车比约定时间提前
到了10分钟，此时t1＝-10，则d＝6，即如果用户没有按时到达，运输车将等待六分钟，超过六分钟后，运输车会将物品放置于暂存区。
[0037]
所述的疫情模式下，运输车将按照负责人设置的站点顺序进行运输，第四类储物箱用于运送疫情期间的物资，拥有酒精消毒功能，可以在运输过程中对物资进行按圆周旋转的酒精喷洒，第四类储物箱的显示屏显示运送物资名称、总数量、公寓及公寓对应货物数量；运输车队的疫情模式有两个档位，分别是低风险档位和中高风险档位，低风险档位暂停第三类储物箱的服务，第二类储物箱取消个人预定，仅支持集体批量运送任务，第一类储物箱可正常预约，但只能与第二类货物一起运送，不单独运送，中高风险档位暂停第一类和第三类储物箱的服务，只可以以公寓为单位运送第二类货物及第四类疫情物资。疫情模式下，本运输车队可以将急救模块更换成核酸检测模块，该模块有无人核酸检测装置，以及存放样本的储存装置，负责人可以通过手机软件预约集体核酸检测服务，减少人员的相互接触，方便了学校进行核酸检测、物资运输，可以很好的帮助学校防控疫情。
[0038]
以上所述为本发明的实施例，不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明创造的保护范围之内。