一种基于移动式磁共振系统的近距离报警系统及方法与流程

1.本发明涉及磁共振技术领域，特别涉及一种基于移动式磁共振系统的近距离报警系统及方法。


背景技术：

2.目前，移动式磁共振设备广泛应用于紧急医疗卫生事件的场景中【例如：户外场景中，受伤患者需要磁共振设备影像扫描】，但是，在使用过程中，磁共振装置的漏磁磁场会对周围人员和精密仪器造成影响，因此，需要对靠近的人员和设备进行提醒。现有的移动式磁共振设备通常在移动时没有漏磁场的告警提醒功能，使用时也仅设置简单的机械告警装置，无法合理确定需要提醒的区域，也不够智能，同时，当工作人员疏忽时，提醒的及时性也较低。
3.因此，亟需进行解决。


技术实现要素：

4.本发明提供一种基于移动式磁共振系统的近距离报警系统及方法，引入绘制规则，根据移动式磁共振设备的设备位置和影响距离，确定需要监测的第一区域，更加合理；基于第一区域内的第一图像直接确定提醒目标进行相应提醒，更加智能，也提升了提醒的及时性。
5.本发明提供一种基于移动式磁共振系统的近距离报警系统，包括：
6.第一获取模块，用于获取移动式磁共振设备的设备位置和影响距离；
7.确定模块，用于基于预设的绘制规则，根据所述设备位置和影响距离，确定所述移动式磁共振设备影响到的第一区域；
8.第二获取模块，用于获取所述第一区域内的第一图像；
9.判断模块，用于根据所述第一图像，判断所述第一区域内是否有人，若是，确定提醒目标；
10.第一提醒模块，用于对所述提醒目标进行相应提醒。
11.优选的，所述第二获取模块执行如下操作：
12.获取所述第一区域内预设的图像采集装置分布图，从所述图像采集装置分布图中确定至少一个第一图像采集装置；
13.获取所述第一图像采集装置采集的所述第一图像；
14.和/或，
15.获取移动式磁共振设备上预设的第二图像采集装置采集的所述第一图像。
16.优选的，所述获取所述第一图像采集装置采集的所述第一图像，包括：
17.获取第一区域的区域地图，从区域地图中确定第一图像采集装置的第一位置和第一区域的第一边界线，判断第一位置是否在第一边界线上；
18.若是，将对应第一图像采集装置作为第三图像采集装置；
19.获取第三图像采集装置的拍摄模式；
20.当拍摄模式为固定角度拍摄时，将对应的第三图像采集装置作为第四图像采集装置，确定第四图像采集装置中无法摄到第一区域的第五图像采集装置；
21.剔除第一图像采集装置中的第五图像采集装置，获取剩余的第一图像采集装置拍摄的第三图像，并作为第一图像。
22.优选的，所述判断模块执行如下操作：
23.基于预设的特征提取模板，对第一图像进行特征提取，获得多个第一图像特征；
24.匹配第一图像特征与预设的人体特征库中的人体特征，获得匹配值；
25.累加计算匹配值，获得匹配值和；
26.若匹配值和大于等于预设的第一阈值，则第一区域内有人，确定至少一个待识别人员；
27.判断待识别人员是否为工作人员，若否，将对应待识别人员作为提醒目标。
28.优选的，所述报警模块执行如下操作：
29.基于所述第一图像，确定所述提醒目标在所述第一区域内的第二位置；
30.获取预设的提醒小车分布图，从所述提醒小车分布图中确定距离所述第二位置最近的提醒小车，并控制所述提醒小车前往所述第二位置；
31.当所述提醒小车到达所述第二位置后，基于预设的提醒规则，对所述目标人员进行相应提醒；
32.实时获取进行提醒后对应所述提醒目标的第三位置；
33.当所述第三位置不在所述第一区域内后，完成提醒。
34.优选的，基于移动式磁共振系统的近距离报警系统，还包括：
35.第二提醒模块，用于完成提醒后，判断对应所述提醒目标的是否具有离开意愿，若否，则进行相应人工提醒；
36.所述提醒模块，包括：
37.计算对应所述提醒目标的离开意愿指数；
38.若所述离开意愿指数小于等于预设的第二阈值，获取对应所述提醒目标的第四位置；
39.调度提醒人员前往所述第四位置进行提醒。
40.优选的，所述计算对应所述提醒目标的离开意愿指数，包括：
41.计算预设的时间段内对应所述提醒目标的第一离开意愿值，同时，计算相应的第二离开意愿值；
42.累加计算所述第一离开意愿值和所述第二离开意愿值，获得对应所述提醒目标的离开意愿指数。
43.优选的，所述计算预设的时间段内对应所述提醒目标的第一离开意愿值，包括：
44.获取对应提醒目标收到提醒后时间段内的第四位置和视线方向；
45.基于第四位置，根据视线方向，构建第一向量；
46.获取第一区域的第二边界线，从第二边界线上确定距离第四位置最近的第五位置；
47.基于第五位置和第四位置，确定第五位置相对于第四位置的位置方向；
48.基于第四位置，根据位置方向，构建第二向量；
49.计算第一向量和第二向量的向量夹角的余弦值；
50.累加计算余弦值，获得第一离开意愿值。
51.优选的，所述计算相应的第二离开意愿值，包括：
52.基于预设的分割规则，将所述时间段分割为多个时间间隔；
53.获取所述时间间隔的起始时刻和所述时间间隔的结束时刻；
54.获取所述起始时刻的第七位置和所述结束时刻的第八位置；
55.计算所述第八位置和所述第七位置的距离；
56.获取所述距离对应所述时间间隔的时间长度；
57.计算所述距离和对应所述时间长度的比值；
58.赋予所述比值对应时间间隔的权重系数，获得加权比值；
59.累加计算所述加权比值，获得所述第二离开意愿值。
60.本发明实施例提供一种基于移动式磁共振系统的近距离报警方法，包括：
61.步骤1：获取正在运行途中的移动式磁共振设备的设备位置和影响距离；
62.步骤2：基于预设的绘制规则，根据所述设备位置和影响距离，确定所述移动式磁共振设备影响到的第一区域；
63.步骤3：获取所述第一区域内的第一图像；
64.步骤4：根据所述第一图像，判断所述第一区域内是否有人，若是，确定提醒目标；
65.步骤5：对所述提醒目标进行相应提醒。
66.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
67.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
68.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
69.图1为本发明实施例中一种基于移动式磁共振系统的近距离报警系统的示意图；
70.图2为本发明实施例中提醒目标离开第一区域的过程的示意图；
71.图3为本发明实施例中一种基于移动式磁共振系统的近距离报警方法的流程图。
具体实施方式
72.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
73.本发明提供一种基于移动式磁共振系统的近距离报警系统，如图1所示，包括：
74.第一获取模块1，用于获取正在运行途中的移动式磁共振设备的设备位置和影响距离；
75.确定模块2，用于基于预设的绘制规则，根据所述设备位置和影响距离，确定所述移动式磁共振设备影响到的第一区域；
76.第二获取模块3，用于获取所述第一区域内的第一图像；
77.判断模块4，用于根据所述第一图像，判断所述第一区域内是否有人，若是，确定提醒目标；
78.第一提醒模块5，用于对所述提醒目标进行相应提醒。
79.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
80.设备位置为：正在运行途中的移动式磁共振设备的位置，通过移动式磁共振设备内置的gps定位装置获取，影响距离为【例如：20m】，影响距离由移动式磁共振设备内部磁体的特性决定。移动式磁共振设备内部磁体在周围产生磁场泄露，即漏磁场，行业内把5高斯的磁场强度定为一个限制，高于这个磁场有可能对某些人体和设备产生不良影响，需要警示，磁体周围漏磁场的分布式可以事先测量出来的，而且一旦磁体建造完成，这个漏磁场的分布就不会改变。预设的绘制规则为：以设备位置为圆心，影响距离为半径画圆，基于上述绘制规则，根据设备位置和影响距离，确定移动式磁共振设备在运行过程中影响的第一区域；第一区域为：移动式磁共振设备的影响区域【例如：用激光在地面上标识出5高斯磁场的位置】。第一图像为：第一区域内的拍摄图像。基于第一图像，通过人脸识别技术判断第一区域内是否有人；人脸识别技术属于现有技术，不作赘述，如果第一区域内有人，排除现场的工作人员，确定需要提醒的提醒目标【例如：因为好奇靠近，或者无意碰到的行人】。对提醒目标进行预警【例如：向提醒目标发出警告：“磁共振设备会产生漏磁磁场，会对您的身体造成影响，请及时远离”】。
81.本技术引入预设的绘制规则，根据移动式磁共振设备的设备位置和影响距离，确定需要监测的第一区域，更加合理；基于第一区域内的第一图像直接确定提醒目标进行相应提醒，更加智能，也提升了提醒的及时性。
82.本发明提供一种基于移动式磁共振系统的近距离报警系统，第二获取模块3执行如下操作：
83.获取所述第一区域内预设的图像采集装置分布图，从所述图像采集装置分布图中确定至少一个第一图像采集装置；
84.获取所述第一图像采集装置采集的所述第一图像；
85.和/或，
86.获取移动式磁共振设备上预设的第二图像采集装置采集的所述第一图像。
87.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
88.获取第一区域内的第一图像有两种方式：第一种，获取第一区域内预设的图像采集装置分布图；预设的图像采集装置分布图为：第一区域内的摄像装置分布图，从上述图像采集装置分布图中确定至少一个第一图像采集装置【例如：第一区域内设置的监控摄像头】。获取第一图像采集装置采集的第一图像【例如：获取监控摄像头拍摄的图像】。第二种：获取移动式磁共振设备上预设的第二图像采集装置采集的第一图像；预设的第二图像采集装置为：多角度小型摄像设备，由工作人员预先安装在移动式磁共振设备上。
89.本技术引入两种方式采集第一图像，提升了第一图像获取的全面性。
90.本发明提供一种基于移动式磁共振系统的近距离报警系统，获取所述第一图像采集装置采集的所述第一图像，包括：
91.获取第一区域的区域地图，从区域地图中确定第一图像采集装置的第一位置和第
一区域的第一边界线，判断第一位置是否在第一边界线上；
92.若是，将对应第一图像采集装置作为第三图像采集装置；
93.获取第三图像采集装置的拍摄模式；
94.当拍摄模式为固定角度拍摄时，将对应的第三图像采集装置作为第四图像采集装置，确定第四图像采集装置中无法摄到第一区域的第五图像采集装置；
95.剔除第一图像采集装置中的第五图像采集装置，获取剩余的第一图像采集装置拍摄的第三图像，并作为第一图像。
96.其中，确定第四图像采集装置中无法摄到第一区域的第五图像采集装置，包括：
97.获取第四图像采集装置的拍摄方向；
98.基于拍摄方向、第四图像采集装置对应的第一位置，确定第四图像采集装置中无法拍摄到第一区域的第五图像采集装置。
99.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
100.区域地图具体为：第一区域的地形分布图，确定区域地图中第一图像采集装置所在的第一位置和第一区域的第一边界线；第一边界线为第一区域的外轮廓线，判断第一位置是否在第一边界线上，当第一位置在第一边界线上时，将对应的第一图像采集装置作为第三图像采集装置。第三图像采集装置的拍摄模式包括：固定角度拍摄和转动角度拍摄；固定角度是指第三图像采集装置的拍摄角度固定；转动角度拍摄指第三图像采集装置的拍摄角度可以转动。如果第三图像采集装置的拍摄角度固定，获取对应第四图像采集装置的拍摄方向；拍摄方向为：第四图像采集装置的摄像头朝向。基于拍摄方向、第四图像采集装置对应的第一位置，确定第四图像采集装置中无法拍摄到第一区域的第五图像采集装置；确定第五图像采集装置时，以第四图像采集装置对应的第一位置为原点，拍摄方向为射线方向绘制射线，判断上述射线是否与第一区域有交点，若没有交点，将对应第四图像采集装置作为第五图像采集装置。剔除第一图像采集装置中的第五图像采集装置后，获取剩余的第一图像采集装置拍摄的第三图像作为第一图像。
101.本技术确定第一边界线上的第三图像采集装置，基于第三图像采集装置的拍摄角度，确定没有拍摄到第一区域内部图像的第四图像采集装置，剔除第一图像采集装置中的第四图像采集装置，将剩余的第一图像采集装置拍摄的第一图像，提升了第一图像的获取效率。
102.本发明提供一种基于移动式磁共振系统的近距离报警系统，还包括：
103.处理模块，用于在从区域地图中确定第一图像采集装置的第一位置和第一区域的第一边界线之前，对所述区域地图进行预处理；
104.所述处理模块，包括：
105.基于sobel算子法，计算区域地图预设方向的梯度；
106.基于所述梯度，对所述区域地图进行预处理。
107.上述技术方案的工作原理及有益效果为：
108.由于获取的区域地图的图像色彩丰富、信息较多，难以识别区域地图中第一区域的第一边界线，因此，需要对图像进行预处理。
109.基于sobel算子法，计算区域地图预设方向的梯度；sobel算子是一种用于边缘检测的离散微分算子，它结合了高斯平滑和微分求导，sobel算子用于计算图像明暗程度的近
似值，根据图像边缘旁边明暗程度把该区域内超过某个数的特定点记为边缘；预设方向为x方向和y方向；所述梯度的计算公式如下：
[0110][0111][0112][0113][0114]
其中，g
x
为x方向上的梯度，gy为y方向上的梯度，d
…
为对
…
取微分，f(x,y)为图像点(x,y)的灰度值，f(x+1,y)为图像点(x,y)在x方向上左移一个单位长度的灰度值，f(x,y+1)为图像点(x,y)在y方向上左移一个单位长度的灰度值。基于上述梯度的计算值，对区域地图进行预处理【例如：梯度高的图像点加深图像色彩】。
[0115]
本技术引入sobel算子法，分别计算x方向上的梯度和y方向上的梯度，基于梯度对区域地图进行处理，可以更直观的确定第一边界线，也提高了确定的第一边界线的精确程度。
[0116]
本发明提供一种基于移动式磁共振系统的近距离报警系统，判断模块4执行如下操作：
[0117]
基于预设的特征提取模板，对第一图像进行特征提取，获得多个第一图像特征；
[0118]
匹配第一图像特征与预设的人体特征库中的人体特征，获得匹配值；
[0119]
累加计算匹配值，获得匹配值和；
[0120]
若匹配值和大于等于预设的第一阈值，则第一区域内有人，确定至少一个待识别人员；
[0121]
判断待识别人员是否为工作人员，若否，将对应待识别人员作为提醒目标。
[0122]
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0123]
引入预设的特征提取模板，对第一图像进行特征提取，获得多个第一图像特征【例如：图像灰度值，图像的色彩值等】；预设的特征特征提取模板是为了适配于提取这类条件特征值预先制定的特征提取模板。将第一图像特征与预设的人体特征库中的任一一个人体特征进行匹配，获得匹配值【例如：90】；预设的人体特征库中包括：多个表征人体的人体特征；人体特征具体为：利用上述相同方法，对人体图像进行特征提取获得的人体特征。如果计算的匹配值和大于等于预设的第一阈值【例如：350】，则判定第一区域内有人。
[0124]
一般的，移动式磁共振设备旁存在操作设备的工作人员，盲目的识别到第一区域内有人就进行提醒是不合理的，因此，需要判断待识别人员是否为工作人员，判断方法如下：基于第一图像，获取待识别人员的人脸id；可以基于人脸识别技术识别获取，人脸识别技术属于现有技术，不作赘述。预设的工作人员人脸id库具体包括：人工预先录入的工作人员的人脸id。将待识别人员的人脸id将工作人员人脸id库中的工作人员人脸id进行匹配，
若不存在匹配符合，说明待识别人员为非工作人员，将对应待识别人员作为提醒目标。
[0125]
本技术引入特征提取模板，提取第一图像的第一图像特征，将第一图像特征和预设的人体特征库中的人体特征进行匹配，判断第一区域内是否有人，提高了判断的合理性；当判断第一区域有人时，进行人脸识别，基于人脸识别的结果确定提醒目标，进一步提高了提醒目标获取的准确性。
[0126]
本发明提供一种基于移动式磁共振系统的近距离报警系统，第一提醒模块5执行如下操作：
[0127]
基于所述第一图像，确定所述提醒目标在所述第一区域内的第二位置；
[0128]
获取预设的提醒小车分布图，从所述提醒小车分布图中确定距离所述第二位置最近的提醒小车，并控制所述提醒小车前往所述第二位置；
[0129]
当所述提醒小车到达所述第二位置后，基于预设的提醒规则，对所述目标人员进行相应提醒；
[0130]
实时获取进行提醒后对应所述提醒目标的第三位置；
[0131]
当所述第三位置不在所述第一区域内后，完成提醒。
[0132]
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0133]
第一图像中提醒目标的第二位置可以通过移动式磁共振设备设置的距离感应器获取。预设的提醒小车分布图实时显示提醒小车位置的动态分布，从上述提醒小车分布图中确定距离第二位置最近的提醒小车，控制提醒小车前往第二位置。
[0134]
提醒小车到达第二位置后，基于预设的提醒规则【例如：通过提醒小车上预先设置的显示设备显示提醒信息和/或通过提醒小车设置的扬声器播放提醒语音等，对提醒目标进行提醒】。基于上述距离感应器实时获取进行提醒后的提醒目标的第三位置，当识别到提醒目标不在第一区域后，完成提醒。
[0135]
本技术引入提醒小车分布图，从提醒小车分布图中确定距离提醒目标最近的提醒小车对提醒目标进行提醒，直到提醒目标离开第一区域，提升了提醒的效率。
[0136]
本发明提供一种基于移动式磁共振系统的近距离提醒系统，还包括：
[0137]
第二提醒模块，用于完成提醒后，判断对应所述提醒目标的是否具有离开意愿，若否，则进行人工提醒；
[0138]
所述提醒模块，包括：
[0139]
计算对应所述提醒目标的离开意愿指数；
[0140]
若所述离开意愿指数小于等于预设的第二阈值，获取对应所述提醒目标的第四位置；
[0141]
调度提醒人员前往所述第四位置进行提醒。
[0142]
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0143]
在提醒小车完成第一次提醒后，存在提醒目标离开意愿低，忽视或者无视提醒小车的提醒，频繁的通过提醒小车进行提醒效果较差，且能耗较高，因此，亟需进行解决。
[0144]
计算提醒目标的离开意愿指数，开意愿指数越大，表征对应的提醒目标越想离开。如果离开意愿指数小于等于预设的第二阈值【例如：90】，确定对应提醒目标的第四位置，调度提醒人员前往第四位置进行人工提醒【例如：“此地有漏磁风险，可能会对您的身体和携带的精密仪器造成影响，请您尽快离开”】。
[0145]
本技术引入离开意愿指数，确定离开意愿指数小的提醒目标进行人工提醒，提升了提醒效率。
[0146]
本发明提供一种基于移动式磁共振系统的近距离报警系统，计算对应所述提醒目标的离开意愿指数，包括：
[0147]
计算预设的时间段内对应所述提醒目标的第一离开意愿值，同时，计算相应的第二离开意愿值；
[0148]
累加计算所述第一离开意愿值和所述第二离开意愿值，获得对应所述提醒目标的离开意愿指数。
[0149]
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0150]
计算完成一次提醒后预设的时间段内的提醒目标的第一离开意愿值和第二离开意愿值；预设的时间段内具体为：提醒完成后的5秒内。累加计算第一离开意愿值和第二离开意愿值，获得完成一次提醒后提醒目标的离开意愿指数。
[0151]
本技术引入第一离开意愿值和第二离开意愿值计算提醒目标的离开意愿指数，更加适宜。
[0152]
本发明提供一种基于移动式磁共振系统的近距离报警系统，计算预设的时间段内对应所述提醒目标的第一离开意愿值，包括：
[0153]
获取对应提醒目标收到报警后时间段内的第四位置和视线方向；
[0154]
基于第四位置，根据视线方向，构建第一向量；
[0155]
获取第一区域的第二边界线，从第二边界线上确定距离第四位置最近的第五位置；
[0156]
基于第五位置和第四位置，确定第五位置相对于第四位置的位置方向；
[0157]
基于第四位置，根据位置方向，构建第二向量；
[0158]
计算第一向量和第二向量的向量夹角的余弦值；
[0159]
累加计算余弦值，获得第一离开意愿值。
[0160]
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0161]
如图2所示，获取对应提醒目标收到提醒后的第五位置a；第五位置为提醒目标收到提醒后的位置，可以基于第一区域内的摄像头拍摄的第一区域图像确定，同时，确定提醒目标的视线方向；视线方向可以基于视线追踪技术获取，视线追踪技术属于现有技术，可以实现。基于第五位置，根据视线方向，构建第一向量b。
[0162]
第一区域的第二边界线s为【例如：第一区域的外轮廓线】，确定第二边界线上距离第五位置a最近的第六位置d。确定第六位置d相对于第五位置a的位置方向，基于第五位置，根据位置方向，构建第二向量c。提醒目标基于上述位置方向离开第一区域的时间是最短的，因此，计算第一向量和第二向量的向量夹角的余弦值，余弦值越大，说明夹角越小，提醒目标越倾向于离开第一范围，基于两向量计算向量夹角属于现有技术，不作赘述。累加计算余弦值，获得第一离开意愿值，第一离开意愿值越大，对应提醒目标越倾向于离开。
[0163]
本技术构建第一向量和第二向量，确定第一向量和第二向量夹角的余弦值，基于余弦值，计算第一离开意愿值，提高了第一离开意愿值确定的合理性。
[0164]
本发明提供一种基于移动式磁共振系统的近距离报警系统，计算相应的第二离开意愿值，包括：
[0165]
基于预设的分割规则，将所述时间段分割为多个时间间隔；
[0166]
获取所述时间间隔的起始时刻和所述时间间隔的结束时刻；
[0167]
获取所述起始时刻的第七位置和所述结束时刻的第八位置；
[0168]
计算所述第八位置和所述第七位置的距离；
[0169]
获取所述距离对应所述时间间隔的时间长度；
[0170]
计算所述距离和对应所述时间长度的比值；
[0171]
赋予所述比值对应时间间隔的权重系数，获得加权比值；
[0172]
累加计算所述加权比值，获得所述第二离开意愿值。
[0173]
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0174]
预设的分割规则为，将时间段分割为多个时间间隔【例如：以3s的时间间隔为将上述时间段划分，获得时间长度为3s的多个时间间隔】。获取时间间隔的起始时刻和时间间隔的结束时刻；起始时刻为：时间间隔的起始时间，结束时刻为时间间隔的结束时间。获取起始时刻对应提醒目标的第七位置和结束时刻对应提醒目标的第八位置，计算第八位置和第七位置之间的距离【例如：2m】。对应时间间隔的时间长度为【例如：3s】。计算距离和相应时间长度的比值【例如：0.667】，比值越大，说明提醒目标的行动速度越快，赋予比值对应时间间隔的权重系数，获得加权比值；赋予时，比值和权重系数相乘，时间间隔区间在时间长度区间中的位置越靠前，对应时间间隔的权重系数越高。累加计算上述加权比值，获得第二离开意愿值，加权比值越大，第二离开意愿值越大。
[0175]
本技术引入分割规则，确定多个时间间隔，基于上述时间间隔中起始时间到终点时间的距离差和对应时间间隔的时间长度，确定距离与相应时间长度的比值，并赋予比值不同的权重系数，获得加权比值，提升了加权比值确定的准确度。
[0176]
本发明提供一种基于移动式磁共振系统的近距离报警方法，如图3所示，包括：
[0177]
步骤1：获取正在运行途中的移动式磁共振设备的设备位置和影响距离；
[0178]
步骤2：基于预设的绘制规则，根据所述设备位置和影响距离，确定所述移动式磁共振设备影响到的第一区域；
[0179]
步骤3：获取所述第一区域内的第一图像；
[0180]
步骤4：根据所述第一图像，判断所述第一区域内是否有人，若是，确定提醒目标；
[0181]
步骤5：对所述提醒目标进行相应提醒。
[0182]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。