风电机组的人机交互方法、装置和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及风电机组的控制技术领域，尤其涉及一种风电机组的人机交互方法、装置和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.传统的hmi(human machine interface，人机接口)采用的是c/s(client/server，客户机/服务器)架构，有些需要安装专用软件vnc(virtual network console，虚拟网络控制台)才可以访问画面，导致访问受限，用户操作不便。


技术实现要素：

3.本技术提供一种风电机组的人机交互方法、装置和计算机可读存储介质，方法的访问更为自由，操作更为便捷。
4.本技术提供一种风电机组的人机交互方法，包括：
5.接收通过浏览器输入的风电机组的网页链接地址；
6.使用所述网页链接地址，确定所述网页链接地址对应的接口类型；及，
7.响应所述网页链接地址，根据所述接口类型，调用与所述接口类型对应的接口，与所述浏览器进行网页数据的交互；其中，调用所述接口后执行与所述接口对应的预设指令，所述预设指令是将所述网页数据发送给所述浏览器的指令和/或向所述风电机组发送控制信号的指令。
8.进一步的，所述响应所述网页链接地址，根据所述接口类型，调用与所述接口类型对应的接口，与所述浏览器进行网页数据的交互，包括：
9.由服务端响应所述网页链接地址，根据所述接口类型，调用与所述接口类型对应的接口，与所述浏览器进行网页数据的交互；所述服务端和scada网络通信连接，所述服务端中包括所述接口和所述预设指令的对应关系。
10.进一步的，所述网页链接地址对应的接口类型包括登录接口及数据接口；
11.所述响应所述网页链接地址，根据所述接口类型，调用与所述接口类型对应的接口，与所述浏览器进行网页数据的交互，包括：
12.响应所述登录接口，接收通过浏览器输入的用户的登录请求，所述登录请求包括用户的用户名及密码；
13.响应所述登录请求，对所述登录请求进行验证；
14.在验证通过时，根据所述用户名，调用所述数据接口，获取所述用户名对应的网页数据，其中，所述网页数据包括风电机组信息、风电机组的运行模式、以及风电机组子系统部件信息；
15.向所述浏览器发送所述用户名对应的网页数据，以通过所述浏览器展示所述网页数据对应的网页画面，并与所述用户进行数据交互。
16.进一步的，在所述接收通过浏览器输入的风电机组的网页链接地址之后，所述方
法还包括：
17.响应所述网页链接地址，获取所述浏览器所在终端设备的屏幕分辨率；
18.在所述屏幕分辨率高于所述网页画面的初始分辨率的情况下，放大所述网页画面，以使放大后的网页画面与所述屏幕分辨率相适应；
19.在所述屏幕分辨率低于所述网页画面的初始分辨率的情况下，缩小所述网页画面，以使缩小后的网页画面与所述屏幕分辨率相适应。
20.进一步的，所述方法还包括：通过所述浏览器展示所述网页数据对应的网页画面，所述网页画面被配置包括可视化操作控件，所述可视化操作控件用于改变所述网页画面的布局；
21.所述方法还包括：将所述网页画面的布局显示内容封装为所述可视化操作控件，以使所述网页画面显示所述可视化操作控件。
22.进一步的，所述浏览器中的所述网页数据对应的网页被配置为一级页面菜单以及所述一级页面菜单链接进入的二级页面菜单；
23.其中，所述一级页面菜单包括首页、记录统计、控制调试、plc硬件及子系统部件中的一者或多者。
24.进一步的，所述首页的二级页面菜单包含所述风电机组信息；和/或，
25.所述记录统计的二级页面菜单包含激活状态码、历史状态码、版本与统计、事件记录及运行数据中的一者或多者；和/或，
26.所述控制调试的二级页面菜单包含参数设置、调试与维护、安全链下载、程序更新及手动录波中的一者或多者；和/或，
27.所述plc硬件的二级页面菜单包含诊断与监测、输入通道监测、输出通道监测及安全链监测中的一者或多者；和/或，
28.所述子系统部件的二级页面菜单包括风电机组的子系统部件的模式监控及风机主状态机的模式切换。
29.进一步的，所述网页链接地址对应的接口类型包括二级页面菜单对应的数据接口；
30.所述接收通过浏览器输入的风电机组的网页链接地址，包括：
31.接收通过浏览器输入的二级页面菜单对应的网页链接地址；
32.所述响应所述网页链接地址，根据所述接口类型，调用与所述接口类型对应的接口，与所述浏览器进行网页数据的交互，包括：
33.响应所述二级页面菜单对应的网页链接地址，调用所述二级页面菜单对应的数据接口，获取所述二级页面菜单对应的实时数据；
34.向所述浏览器发送所述二级页面菜单对应的实时数据，以渲染所述网页画面。
35.进一步的，所述响应所述网页链接地址，根据所述接口类型，调用与所述接口类型对应的接口，与所述浏览器进行网页数据的交互，包括：
36.响应所述网页链接地址，在所述网页链接地址对应的接口类型是从服务端获得数据对应的数据获取接口的情况下，调用所述数据获取接口，向所述浏览器发送所述服务端的数据；
37.响应所述网页链接地址，在所述网页链接地址对应的接口类型是向所述服务端上
传数据对应的数据上传接口的情况下，调用所述数据上传接口，从所述浏览器获取数据。
38.进一步的，所述网页链接地址为更换网页主题的网页链接地址；所述网页链接地址为网页主题更换完成结果的网页链接地址；
39.所述在所述网页链接地址对应的接口类型是获得数据对应的数据获取接口的情况下，调用所述数据获取接口，向所述浏览器发送所述服务端的数据，包括：
40.在所述更换网页主题的网页链接地址对应的接口类型是从服务端获得网页主题对应的获取接口的情况下，调用所述获得网页主题的获取接口，向所述浏览器发送所述网页主题的数据；
41.所述在所述网页链接地址对应的接口类型是向所述服务端上传数据对应的数据上传接口的情况下，调用所述数据上传接口，从所述浏览器获取数据，包括：
42.在所述网页主题更换完成结果的网页链接地址对应的接口类型为向所述服务端上传所述网页主题更换完成结果对应的上传接口，调用所述网页主题更换完成结果对应的上传接口，从所述浏览器获取所述主题更换完成结果。
43.本技术的提供一种风电机组的人机交互装置，包括：
44.接收模块，用于接收通过浏览器输入的风电机组的网页链接地址；
45.第一处理模块，用于使用所述网页链接地址，确定所述网页链接地址对应的接口类型；
46.第二处理模块，用于响应所述网页链接地址，根据所述接口类型，调用与所述接口类型对应的接口，与所述浏览器进行网页数据的交互；其中，调用所述接口后执行与所述接口对应的预设指令，所述预设指令是将所述网页数据发送给所述浏览器的指令和/或向所述风电机组发送控制信号的指令。
47.本技术的提供一种风电机组的人机交互装置，包括一个或多个处理器，用于实现如上任一项所述的方法。
48.本技术的提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的方法。
49.在一些实施例中，本技术的风电机组的人机交互方法，使用通过浏览器输入的风电机组的网页链接地址，确定网页链接地址对应的接口类型，并响应网页链接地址，根据接口类型，调用与接口类型对应的接口，与浏览器进行网页数据的交互。如此，接收通过浏览器输入的风电机组的网页链接地址，实现服务端与浏览器进行网页数据的交互，不需要依赖于用软件vnc，无需安装客户端，只要有web浏览器即可轻松访问，执行将网页数据发送给浏览器的指令和/或向风电机组发送控制信号的指令，不需要受设备限制，更为自由访问风电机组相关的数据，操作更为便捷。
附图说明
50.图1所示为本技术实施例的风电机组的人机交互方法应用的风电机组的人机交互系统的示意图；
51.图2所示为本技术实施例的风电机组的人机交互方法的流程示意图；
52.图3所示为本技术实施例的风电机组的人机交互方法中的步骤130的流程示意图；
53.图4所示为本技术实施例的风电机组的人机交互方法中的浏览器中的网页画面在
风电领域的应用功能图；
54.图5所示为本技术实施例的风电机组的人机交互方法中的步骤130的流程示意图；
55.图6所示为本技术实施例提供的风电机组的人机交互装置的模块示意图；
56.图7所示为本技术实施例提供的风电机组的人机交互装置的结构框图。
具体实施方式
57.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
58.需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。
59.为解决访问受限的问题，本技术实施例提供一种风电机组的人机交互方法，使用通过浏览器输入的风电机组的网页链接地址，确定网页链接地址对应的接口类型，并响应网页链接地址，根据接口类型，调用与接口类型对应的接口，与浏览器进行网页数据的交互。如此，接收通过浏览器输入的风电机组的网页链接地址，实现服务端与浏览器进行网页数据的交互，不需要依赖于用软件vnc，无需安装客户端，只要有web浏览器即可轻松访问，执行将网页数据发送给浏览器的指令和/或向风电机组发送控制信号的指令，不需要受设备限制，更为自由访问风电机组相关的数据，操作更为便捷。
60.图1所示为本技术实施例的风电机组的人机交互方法应用的风电机组的人机交互系统的示意图。
61.如图1所示，风电机组的人机交互方法应用的风电机组的人机交互系统包括风电机组的主控器11、scada(supervisory control and data acquisition，即数据采集与监视控制)系统12及终端设备13。终端设备13包括手机，智能终端及计算机中的一者或多者。
62.主控器11可以是通过plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)中烧如下整个风电机组的主控程序中的多个程序实现控制。主控器11与风电机组(图中未示意)连接，获得风电机组的数据。主控器11可以通过主控器11中的浏览器的网页画面呈现与服务端交互的数据。服务端和scada系统12网络连接。
63.scada系统12分别与主控器11和终端设备13连接。scada系统12用于获取风电场的多个主控器11各自的数据，通过主控器11的数据，监控风电场的风电机组。并且，scada系统12还用于将多个主控器11各自的数据，通过终端设备13中的浏览器的网页画面呈现给用户。这里的用户也可以包括风电机组的客户。
64.本技术实施例的风电机组的人机交互方法可以应用于风电机组的人机交互装置。服务器可以包括上述风电机组的人机交互装置。本技术实施例的服务器可以但不限于为scada系统12。以下以风电机组的人机交互方法应用于服务器为例进行说明。
65.图2所示为本技术实施例的风电机组的人机交互方法的流程示意图。
66.如图2所示，本技术实施例提供一种风电机组的人机交互方法，包括如下步骤110至步骤130：
67.步骤110，接收通过浏览器输入的风电机组的网页链接地址。
68.其中，网页链接地址用于反映风电机组的唯一识别地址。本步骤110进一步可以包括通过浏览器的控制台，获取相应接口的url(统一资源定位系统(uniform resource locator)，以接收到打开网页链接地址。网页链接地址也可以称为网址。
69.步骤120，使用网页链接地址，确定网页链接地址对应的接口类型。
70.其中，接口类型包括从服务器获得数据对应的数据获取接口，也称为get接口及向服务器上传数据对应的数据上传接口，也称为post接口中的一者或多者。如此，每个网址对应一个不同接口，输入不同网址，打开不同接口。本技术实施例还包括：通过js(javascript，编程语言)调用上述各接口，分别与服务器和浏览器进行交互。
71.步骤130，响应网页链接地址，根据接口类型，调用与接口类型对应的接口，与浏览器进行网页数据的交互；其中，调用接口后执行与接口对应的预设指令，预设指令是将网页数据发送给浏览器的指令和/或向风电机组发送控制信号的指令。
72.其中，网页数据用于反映交互的部分数据。网页数据可以包括但不限于网页数据记录调试，界面数据，风机信息等一者或多者。
73.上述步骤130进一步可以包括由服务端响应所述网页链接地址，根据所述接口类型，调用与所述接口类型对应的接口，与所述浏览器进行网页数据的交互；所述服务端和scada网络通信连接，所述服务端中包括所述接口和所述预设指令的对应关系。其中，服务端可以是服务器及plc中的一者。如此，可以通过服务端提供更为有效的响应。
74.本技术实施例采用组态软件架构为b/s(browser/server，浏览器/服务器模式)，通过浏览器对应的服务器的控制台，查看并调用控制台的接口，基于此原理，hmi获取到实时数据及信息，以展示在浏览器的网页画面上，方便用户查看。
75.上述网页画面是通过antdesign-vue框架和element ui框架实现的。antdesign-vue框架是前端应用框架开发框架，开发快捷便利，成本低，时间低，可实现快速开发。element ui框架是ui(user interface，用户界面)设计框架，以实现风格展示，由于其具有的模块及组件，可以直接调用，可以直接使用，快速开发。
76.结合上述框架，本技术实施例的方法还包括可以从框架中获取通用组件，如此，不同的目标运行环境不需要针对每个不同的通用组件进行定制运行，提高风电机组运行环境的适配性。其中，目标运行环境可以包括终端设备及服务器。不同终端设备可以称为不同平台，详细说明请参见下文。
77.在本技术实施例中，接收通过浏览器输入的风电机组的网页链接地址，实现服务端与浏览器进行网页数据的交互，不需要依赖于用软件vnc，无需安装客户端，只要有web浏览器即可轻松访问，执行将网页数据发送给浏览器的指令和/或向风电机组发送控制信号的指令，不需要受设备限制，更为自由访问风电机组相关的数据，操作更为便捷。进一步的，可以实现不同平台hmi的应用，使得hmi应用的运行与开发解耦，从而实现在不同的应用场景下，实现统一的通用运行环境就能够运行hmi应用，实现跨平台。
78.图3所示为本技术实施例的风电机组的人机交互方法中的步骤130的流程示意图。
79.如图3所示，网页链接地址对应的接口类型包括登录接口及数据接口；本技术实施例的上述步骤130进一步可以包括如下步骤131至步骤134：
80.步骤131，响应登录接口，接收通过浏览器输入的用户的登录请求，登录请求包括用户的用户名及密码。如此，结合网页画面中的用户绘制的登录页面，调用登录接口，获取用户的用户名及密码等的用户信息，完成用户的登录。
81.步骤132，响应登录请求，对登录请求进行验证。
82.步骤133，在验证通过时，根据用户名，调用数据接口，获取用户名对应的网页数据，网页数据包括风电机组信息、风电机组的运行模式、以及风电机组子系统部件信息。
83.步骤134，向浏览器发送用户名对应的网页数据，以通过浏览器展示网页数据对应的网页画面，并与用户进行数据交互。如此，b/s架构可以直接放在广域网，通过设置权限实现多用户访问，交互性强，并且用户名对应的网页数据显示网页画面时需要用户验证，用户进行管控，使得展示网页数据对应的网页画面更加安全、对于用户更有针对性。
84.上述网页画面可以是通过多种语言绘制的hmi画面。示例性的，此语言可以为html(hyper text mark-up language，超文本标记语言或超文本链接标示语言)5及css3(cascading style sheets，层叠样式表)语言。
85.图4所示为本技术实施例的风电机组的人机交互方法中的浏览器中的网页画面在风电领域的应用功能图。
86.如图4所示，浏览器中的网页数据对应的网页被配置为一级页面菜单以及一级页面菜单链接进入的二级页面菜单；其中，一级页面菜单包括首页、记录统计、控制调试、plc硬件及子系统部件中的一者或多者。
87.继续图4所示，首页的二级页面菜单包含风电机组信息；和/或，记录统计的二级页面菜单包含激活状态码、历史状态码、版本与统计、事件记录及运行数据中的一者或多者；和/或，控制调试的二级页面菜单包含参数设置、调试与维护、安全链下载、程序更新及手动录波中的一者或多者；和/或，plc硬件的二级页面菜单包含诊断与监测、输入通道监测、输出通道监测及安全链监测中的一者或多者；和/或，子系统部件的二级页面菜单包括风电机组的子系统部件的模式监控及风机主状态机的模式切换。子系统部件作为一级页面菜单，通过风机控制程序，实现对风机所有的子系统部件的交互协同完成风机的控制，其中风机主状态机的模式切换可以实现风机启动、运行、发电、限电等模式的切换。
88.其中，网页链接地址对应的接口类型包括二级页面菜单对应的数据接口；
89.接收通过浏览器输入的风电机组的网页链接地址，包括：
90.接收通过浏览器输入的二级页面菜单对应的网页链接地址；
91.响应网页链接地址，根据接口类型，调用与接口类型对应的接口，与浏览器进行网页数据的交互，包括：
92.响应二级页面菜单对应的网页链接地址，调用二级页面菜单对应的数据接口，获取二级页面菜单对应的实时数据；
93.向浏览器发送二级页面菜单对应的实时数据，以渲染网页画面。
94.结合图4所示，上述接收通过浏览器输入的二级页面菜单对应的网页链接地址和响应二级页面菜单对应的网页链接地址，调用二级页面菜单对应的数据接口，获取二级页面菜单对应的实时数据，并向浏览器发送二级页面菜单对应的实时数据，以渲染网页画面，
具体的实例如下：
95.通过点击记录统计的二级菜单，调用对应的数据接口，将实时数据渲染到hmi网页画面中。和/或，点击控制调试的二级菜单，调用相关页面的数据接口，获取对应的数据，并展示到hmi网页画面中。和/或，点击plc硬件信息的二级菜单，进入对应的页面，通过调取平台和控制的接口，来获取数据，将实时数据展示在hmi网页画面中。
96.图5所示为本技术实施例的风电机组的人机交互方法中的步骤130的流程示意图。
97.如图5所示，本技术实施例的步骤130步骤进一步可以包括如下步骤231至步骤232。步骤231，响应网页链接地址，在网页链接地址对应的接口类型是从服务端获得数据对应的数据获取接口的情况下，调用数据获取接口，向浏览器发送服务端的数据。步骤232，响应网页链接地址，在网页链接地址对应的接口类型是向服务端上传数据对应的数据上传接口的情况下，调用数据上传接口，从浏览器获取数据。
98.其中，网页链接地址为更换网页主题的网页链接地址；网页链接地址为网页主题更换完成结果的网页链接地址；上述步骤231进一步可以包括在更换网页主题的网页链接地址对应的接口类型是从服务端获得网页主题对应的获取接口的情况下，调用获得网页主题的获取接口，向浏览器发送网页主题的数据。
99.上述步骤232进一步可以包括在网页主题更换完成结果的网页链接地址对应的接口类型为向服务端上传网页主题更换完成结果对应的上传接口，调用网页主题更换完成结果对应的上传接口，从浏览器获取主题更换完成结果。如此，通过使用开源的ui框架，可以自由实现网页主题更换，使用不同网页画面的样式，打破传统hmi的画面风格。进一步的，结合基于html5技术的hmi网页画面，拥有丰富的控件库和多样化的主题，相比较于传统工控行业画面更加直观、移动友好型的人机界面。
100.进一步的，在上述步骤130之后，方法还包括如下三个步骤：第一个步骤，响应网页链接地址，获取浏览器所在终端设备的屏幕分辨率。终端设备包括手机、平板和计算机中的一者或多者，这些终端设备可以称为不同平台。如此，实现跨平台功能，如手机端、pc(program counter，个人计算机)端，通过web浏览器就可以轻松访问网页画面信息。第二个步骤，在屏幕分辨率高于网页画面的初始分辨率的情况下，放大网页画面，以使放大后的网页画面与屏幕分辨率相适应。第三个步骤，在屏幕分辨率低于网页画面的初始分辨率的情况下，缩小网页画面，以使缩小后的网页画面与屏幕分辨率相适应。如此，在使用不同终端设备访问网页画面时，网页画面的初始分辨率自适应终端设备，实现自动缩放，提高用户观看网页画面的体验效果。进一步的，基于web端的高性能hmi做画面之前定义的初始分辨率，实现自适应画面，如果不同终端设备访问网页画面时，与设定的初始分辨率不一样，可以自动缩放，也不会影响图片失真，和画面被拉伸。
101.在本技术实施例中，所述方法还包括：通过浏览器展示网页数据对应的网页画面，网页画面被配置包括可视化操作控件，可视化操作控件用于改变网页画面的布局；方法还包括：将网页画面的布局显示内容封装为可视化操作控件，以使网页画面显示可视化操作控件。如此，无需具备web前端的专业技能，使用可视化操作控件，方便开发操作，降低修改程序成本。进一步的，高性能hmi，使用web技术开发，无需具备web前端的专业技能，通过可视化控件拖拽等操作，轻松实现开发。其中，布局显示内容用于直观反映网页画面的信息。布局显示内容可以包括但不限于为布局显示内容、布局显示位置及布局显示区域中的一者
或多者。可视化操作控件会预先封装有操作的程序，可以作为一个操作整体，可视化操作控件可以包括但不限于可视化拖拽控件，以拖拽布局显示内容。如此，支持基于页面模板化布局进行简单自定义配置，满足用户需求，通用性较好。
102.图6所示为本技术实施例提供的风电机组的人机交互装置的模块示意图。
103.如图6所示，该风电机组的人机交互装置，包括：
104.接收模块31，用于接收通过浏览器输入的风电机组的网页链接地址；
105.第一处理模块32，用于使用网页链接地址，确定网页链接地址对应的接口类型；
106.第二处理模块33，用于响应网页链接地址，根据接口类型，调用与接口类型对应的接口，与所述浏览器进行网页数据的交互；其中，调用所述接口后执行与所述接口对应的预设指令，所述预设指令是将所述网页数据发送给所述浏览器的指令和/或向所述风电机组发送控制信号的指令。
107.上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
108.图7所示为本技术实施例提供的风电机组的人机交互装置40的结构框图。
109.如图7所示，本技术实施例提供一种风电机组的人机交互装置40包括一个或多个处理器41，用于实现如上所述的风电机组的人机交互方法。
110.在一些实施例中，风电机组的人机交互装置40可以包括计算机可读存储介质49，计算机可读存储介质49可以存储有可被处理器41调用的程序，可以包括非易失性存储介质。在一些实施例中，风电机组的人机交互装置40可以包括内存48和接口47。在一些实施例中，风电机组的人机交互装置40还可以根据实际应用包括其他硬件。
111.当然一些电子设备包括风电机组的人机交互装置40。电子设备可以包括但不限于台式计算机、便携式计算机、智能移动终端、plc服务器等。在此不作限定，任何可以实现本发明实施例的电子设备，均属于本技术的保护范围。
112.本技术实施例的计算机可读存储介质49，其上存储有程序，该程序被处理器41执行时，用于实现如上描述的风电机组的人机交互方法。
113.本技术可采用在一个或多个其中包含有程序代码的计算机可读存储介质49(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可读存储介质49包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机可读存储介质49的例子包括但不限于：相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
114.在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，如图7中的存储器，该计算机可读存储介质内存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现上文描述的方法。例如，所述计算机可读存储介质可以是rom、ram、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
115.本技术实施例还提供了一种计算机程序，存储于计算机可读存储介质，例如图7中
的存储器，并且当处理器执行该计算机程序时，促使处理器41执行上文中描述的方法。
116.以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。
117.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。