建筑信息模型的创建方法、系统、设备及介质与流程

1.本发明涉及建筑信息模型领域，尤其是涉及了一种建筑信息模型的创建方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.在建设工程及运营维护的过程中，建筑信息模型（bim）能够反映工程项目的空间信息、地理信息及工料信息。其中，用户在对建筑信息模型进行设计的过程中，由于没有将地理环境作为参照，容易导致建筑信息模型在审核时被打回修改，降低了建筑信息模型的设计效率。


技术实现要素：

3.本发明提出一种建筑信息模型的创建方法、系统、设备及介质，有利于提高建筑信息模型的设计效率。
4.第一方面，本发明提供一种建筑信息模型的创建方法，包括：获取地理环境信息；根据所述地理环境信息，生成三维环境模型；基于所述三维环境模型，创建建筑信息模型。
5.在一个实施方式中，所述的建筑信息模型的创建方法，其中，所述获取地理环境信息，包括：在地理信息系统中确定目标地点；提取所述目标地点中的坐标信息和色彩信息，得到地理环境信息。
6.在一个实施方式中，所述的建筑信息模型的创建方法，其中，所述根据所述地理环境信息，生成三维环境模型，包括：对所述地理环境信息进行预处理；根据所述预处理后的地理环境信息中的所述坐标点信息，生成三维图形；根据所述色彩信息显示所述三维图形，，得到三维环境模型。
7.在一个实施方式中，所述的建筑信息模型的创建方法，其中，所述对所述地理环境信息进行预处理，包括：对所述地理环境信息进行降噪处理；和/或，对所述地理环境信息进行平滑处理；和/或，根据所述地理环境信息中三维坐标点之间的差异性，去除所述地理环境信息中的部分三维坐标。
8.在一个实施方式中，所述的建筑信息模型的创建方法，其中，所述基于所述三维环境模型，创建建筑信息模型，包括：获取多个选择框；将所述选择框分布于所述三维环境模型上，所述选择框在所述三维环境模型上的
分布密度大于等于预设分布密度；获取所述三维环境模型上的目标坐标点，所述目标坐标点位于所述选择框外且与所述选择框边界的距离小于预设距离；计算所述目标坐标点与所述选择框的坐标点之间的差异性；当所述差异性小于预设差异性时，则将所述目标坐标点加入到所述选择框中；根据所述选择框，对所述三维环境模型中各个区域进行定义，得到定义的区域；根据所述定义的区域，对所述三维环境模型中的区域进行选取，得到目标区域。
9.在一个实施方式中，所述的建筑信息模型的创建方法，其中，所述基于所述三维环境模型，创建建筑信息模型，包括：隐藏所述目标区域，得到编辑后的三维环境模型；和/或，调整所述目标区域中坐标点的位置，得到编辑后的三维环境模型；和/或，通过新增坐标点扩展所述目标区域，得到编辑后的三维环境模型；根据编辑后的三维环境模型，创建建筑信息模型。
10.在一个实施方式中，所述的建筑信息模型的创建方法，还包括：将所述三维环境模型和所述建筑信息模型通过虚拟现实设备进行显示。
11.第二方面，本发明提供一种建筑信息模型的创建系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取地理环境信息；生成模块，用于根据所述地理环境信息，生成三维环境模型；创建模块，用于基于所述三维环境模型，创建建筑信息模型。
12.第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述程序时，实现如上所述的建筑信息模型的创建方法的步骤。
13.第四方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的建筑信息模型的创建方法的步骤。
14.本发明的建筑信息模型的创建方法，能够根据地理环境信息，生成一个模拟真实环境的三维环境模型，从而为用户提供一个真实的三维环境设计氛围，进而可以实现在真实的三维环境氛围中设计建筑信息模型，有利于减少建筑信息模型修改的次数，从而提高建筑信息模型的设计效率。
附图说明
15.通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员来说将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：图1是本发明一个实施例的建筑信息模型的创建方法的流程图；图2是本发明一个实施例的建筑信息模型的创建系统的结构示意图；图3为本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
19.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.实施例一本实施例的建筑信息模型的创建方法可以应用于手机、笔记本电脑等移动装置中，以及台式电脑、电视等固定装置中，可以集成于建筑信息模型软件中，并作为建筑信息模型软件中的一种建筑信息模型创建方法。
22.图1为本实施中建筑信息模型的创建方法的流程示意图。请参阅图1，该建筑信息模型的创建方法，包括步骤100、步骤200和步骤300。
23.步骤100、获取地理环境信息。
24.地理环境信息是一种含有地理环境相关数据的信息，包括：建筑信息、地形信息以及动植物信息。其中，建筑信息包括建筑的外观信息、建筑的位置信息等。例如，地理环境信息为某河道的地形信息，包括用于描述河道外形的三维坐标数据以及与三维坐标数据对应的色彩数据。
25.步骤200、根据地理环境信息，生成三维环境模型。
26.根据地理环境信息中数据生成对应的模拟环境，用户可以直观地感受到所要创建的建筑周围的环境。例如，对河道外形信息中的多个三维坐标进行扫描，在建筑信息模型软件中形成三维的河道外形曲面，得到三维河道模型，并进行三维展示。又如，采用图像神经网络模型提取河道卫星地图中的特征，并根据河道卫星地图中的特征在建筑信息模型软件中形成三维的河道外形曲面，得到三维河道模型。
27.步骤300、基于三维环境模型，创建建筑信息模型。
28.三维环境模型是对真实环境进行的模拟，可以展现出工程建设的真实场景，进而实现在模拟的工程建设的场景中设计建筑信息模型，减少所设计的建筑与周围环境存在不协调的情况。例如，在建筑信息模型软件中模拟出河道，用户在河道上设计桥梁建筑模型，能够避免桥梁风格与河道风格存在不协调的情况。
29.本发明的建筑信息模型的创建方法，能够根据地理环境信息，生成一个模拟真实环境的三维环境模型，从而为用户提供一个真实的三维环境设计氛围，进而可以实现在真
实的三维环境氛围中设计建筑信息模型，有利于减少建筑信息模型修改的次数，从而提高建筑信息模型的设计效率。
30.在一些场景中，设计师的创意与建筑信息模型的品质具有紧密的联系。许多建筑信息模型设计师不能实地了解目标建筑物周围的环境，或者在设计的过程不能直观感受目标建筑物周围的环境，仅通过文字描述产生的创意可能会导致目标建筑物属性与周围环境属性不相融的情况。可见，创意对一个建筑信息模型设计师来说非常重要，形成一个三维环境设计氛围则有利于激发设计师的创意。
31.采用建筑信息模型软件进行建筑设计的过程中，根据地理环境信息，生成三维环境模型，重现目标建筑物周围的环境，也即是为建筑信息模型设计提供了三维环境设计氛围。
32.其中的一个实施方式中，获取地理环境信息，包括步骤101和步骤102。
33.步骤101、在地理信息系统中确定目标地点。
34.地理信息系统是对整个或部分地球表层(包括大气层)空间中的有关地理分布数据进行采集、存储、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。地理信息系统中包含多种类型数据，如点云数据、卫星地图数据，其中的一些类型数据能够反映地形地貌特征。
35.根据目标建筑物地点确定目标地点。其中，目标地点包括目标建筑周围环境对应的区域，目标建筑物即为用户需要创建的建筑。具体地，目标地点可以是与目标建筑物的距离小于预设距离所对应的区域。例如，在一个桥梁建筑信息模型创建场景中，将距离桥梁建造地点小于或等于1km内的区域作为目标地点。
36.在一些实施例中，建筑信息模型、城市信息模型与地理信息系统相结合，以实现信息的交换过程。例如，城市信息模型从建筑信息模型中获得目标建筑物的建造地点，并根据目标建筑物的建造地点确定目标地点，再将目标地点相关信息发送至地理信息系统中，从而在地理信息系统中确定目标地点。
37.步骤102、提取目标地点中的坐标信息和色彩信息，得到地理环境信息。
38.坐标信息可以用于对目标地点内的形貌进行描述。通常，坐标信息为由位于表面的多个坐标点组成的信息，因此，这些坐标点连接形成的坐标点网可以拟合。色彩信息可以用于对目标地点内的色彩进行描述，确定目标地点中各个位置的颜色。
39.坐标信息和色彩信息具有一定的对应关系，即坐标信息中的每个坐标点对应一个色彩信息。地理环境信息可以采用矩阵的形式表示。例如，地理环境信息为[x,y,z,r,g,b]，其中，x、y、z为坐标信息，r、g、b为颜色信息。
[0040]
在一些实施例中，根据地理信息系统数据库的存储方式确定提取规则，根据提取规则提取目标地点中的坐标信息和色彩信息。或者，根据目标地点在地理信息系统数据库中进行查询，获得对应的地理环境信息。
[0041]
需要说明的是，若无法从地理信息系统中获得地理环境信息，则可以实地进行数据采集，以获取地理环境信息。
[0042]
其中的一个实施方式中，根据地理环境信息，生成三维环境模型，包括步骤210、步骤220和步骤230。
[0043]
步骤210、对地理环境信息进行预处理。
[0044]
预处理可以对地理环境信息进行修改，获得有利于提高三维环境模型的呈现效果
的数据。
[0045]
其中的一个实施方式中，对地理环境信息进行预处理，包括步骤211、步骤212、步骤213中一个或多个步骤。也就是说，步骤211、步骤212和步骤213之间是相互独立的，可以根据需要进行选择。
[0046]
步骤211、对地理环境信息进行降噪处理。
[0047]
通过对地理环境信息采用高斯滤波、均值滤波等降噪滤波处理方法进行滤波，去除地理环境信息中的噪点，从而有利于提高三维环境模型的呈现效果。
[0048]
步骤212、对地理环境信息进行平滑处理。
[0049]
通过对地理环境信息采用邻域平滑滤波、中值滤波等平滑滤波处理方法进行滤波，提高三维环境模型中图像的平滑性。
[0050]
步骤213、根据地理环境信息中三维坐标点之间的差异性，去除地理环境信息中的部分三维坐标。通过去除地理环境信息中的部分三维坐标，可以减小地理环境信息的数据大小，提高地理环境信息加载的速度。
[0051]
其中，三维坐标点之间的差异性是指三维坐标点之间的区别，包括三维坐标点之间位置差异和三维坐标点对应的色彩信息差异。例如，获取一个滤波窗口，计算滤波窗口内所有三维坐标点的x、y、z、r、g、b的平均值；再计算滤波窗口内各个三维坐标点x、y、z、r、g、b与对应平均值的差，得到各个坐标点对应x差值、y差值、z差值、r差值、g差值、b差值；根据各个坐标点对应x差值、y差值、z差值、r差值、g差值、b差值与差异性正相关性，计算差异性；对差异性进行排序，去除差异性较小（排序大于等予预设排序值）的坐标点。
[0052]
可选地，差异值计算公式为：c=l1c
x
+ l2cy+ l3cz+ l4cr+ l5cg+ l6cb其中，c为差异值，l1、l2、l3、l4、l5、l6分别为第一系数、第二系数、第三系数、第四系数、第五系数、第六系数，分别用于控制c
x
、cy、cz、cr、cg、cb之间的比重；c
x
、cy、cz、cr、cg、cb分别为坐标点对应x差值、y差值、z差值、r差值、g差值、b差值。
[0053]
可选地，通过差异阈值进行判定坐标点的去留，保留差异值大于差异阈值的坐标点，删除差异值小于差异阈值的坐标点。该差异阈值可以根据平均差异性确定。
[0054]
在一些场景中，根据三维坐标点之间的差异性，去除一个平面内部的三维坐标点，保留平面边缘的三维坐标点，可以减小地理环境信息的数据大小，提高地理环境信息加载的速度。可以理解的是，对于同一平面来说，平面内部（中部）的坐标点之间的差异性不大。因此，根据坐标点与周围坐标点的差异性，确定该点是否需要保留，差异性越小则可以去除，差异性越大则保留，从而保留边缘处的坐标点，删除平面中央部分坐标点。
[0055]
步骤220、根据预处理后的地理环境信息中的坐标点信息，生成三维图形。
[0056]
根据预处理后的坐标点信息，形成一个三维面，并在bim软件中显示该三维面，即得到一个地理环境的三维图形。具体地，将预处理后的地理环境信息中的坐标点信息进行扫描，将坐标点按预设规则连成面，生成三维图形。
[0057]
步骤230、根据色彩信息显示三维图形，得到三维环境模型。
[0058]
每个坐标点对应一个色彩信息，根据色彩信息中的r、g、b值以及在三维图形中的位置，对三维图形进行色彩填充，完成三维环境模型的构建。将地理环境完整地展示在bim建模软件中，还原周边建筑风貌以及地形地理。
[0059]
其中的一个实施方式中，基于三维环境模型，创建建筑信息模型，包括步骤301至步骤307。步骤301至步骤307能够对三维环境模型进行智能分区，获取多个区域。例如，将河道三维模型智能确定河岸、护坡、河床等区域。
[0060]
步骤301、获取多个选择框。
[0061]
选择框是一种预设窗口，可以是矩形或其他形状。选择框的尺寸不宜过大，具体可以根据三维环境模型表明的弯曲程度进行确定，三维环境模型表明曲率越大，选择框的尺寸则越小。
[0062]
步骤302、将选择框分布于三维环境模型上，选择框在三维环境模型上的分布密度大于等于预设分布密度。
[0063]
将多个选择框均匀或随机分布于三维环境模型，并确定每个选择框所覆盖的坐标点。当选择框在三维环境模型为曲面时，则根据选择框在三维环境模型上的投影确定选择框所覆盖的坐标点。当选择框所覆盖的坐标点的数量大于预设数量，则删除该选择框，从而删除可能位于区域边界线上的选择框。
[0064]
步骤303、获取三维环境模型上的目标坐标点，目标坐标点位于选择框外且与选择框边界的距离小于预设距离。
[0065]
目标坐标点是三维环境模型上选择框附近的坐标点。目标坐标点是位于选择框周围的点，目标坐标点通常根据预设距离确定。
[0066]
步骤304、计算目标坐标点与选择框的坐标点之间的差异性。
[0067]
通过差异性判断选择框周围的坐标点是否可以加入到选择框中，进而判断选择框的区域是否可以扩大。
[0068]
可选地，计算选择框内各个坐标点对应的方差；计算目标坐标点与选择框内所有坐标点的平均值之间差值，得到目标差；将方差与目标差进行比较，判断该坐标点是否可以加入到选择框中。
[0069]
步骤305、当差异性小于预设差异性时，则将目标坐标点加入到选择框中。
[0070]
可以理解的是，同一区域内坐标点之间的差异性较小，不同区域内坐标点之间的差异性较大。通过将差异性较小的目标坐标点不断加入到选择框中，使得选择框的尺寸不断扩大，不断迭代循环将周围的坐标点加入到选择框中，直至选择框扩展到整个区域，完成对三维环境模型的分区。在差异性较小的目标坐标点不断加入到选择框的过程中，位于同一区域的选择框会进行合并成一个大的选择框。
[0071]
当然，用户可以手动调整选择框的范围。
[0072]
步骤306、根据选择框，对三维环境模型中各个区域进行定义，得到定义的区域。
[0073]
当选择框扩大结束后，确定选择框对应区域，完成对三维环境模型中各个区域进行定义。
[0074]
步骤307、根据定义的区域，对三维环境模型中的区域进行选取，得到目标区域。
[0075]
在一个场景中，用户通过电机三维环境模型中定义的区域中的一个位置，则自动选中全部的定义的区域，即获得目标区域。
[0076]
其中的一个实施方式中，基于三维环境模型，创建建筑信息模型，包括步骤311、步骤312、步骤313中的至少一个。
[0077]
步骤311、隐藏目标区域，得到编辑后的三维环境模型。
[0078]
通过点击目标区域，并选择隐藏选项，隐藏目标区域，将该目标区域进行透明化。在创建建筑信息模型过程中，避免建筑信息模型被遮挡，便于用户编辑。
[0079]
步骤312、调整目标区域中坐标点的位置，得到编辑后的三维环境模型。
[0080]
通过点击目标区域，并选择修改选项，可以对目标区域中坐标点的位置进行修改，可以将曲面修改为平面，例如对凹凸不平的地面进行整平。
[0081]
步骤313、通过新增坐标点扩展目标区域，得到编辑后的三维环境模型。
[0082]
通过点击目标区域，并选择扩展选项，可以通过鼠标在目标区域外进行点击，从而在目标区域外增加新的坐标点，再将新增的坐标点与目标区域内的点合并，从而实现目标区域的扩展。
[0083]
步骤314、根据编辑后的三维环境模型，创建建筑信息模型。
[0084]
在一些场景中，对三维环境模型进行编辑，将不平整的地面进行修改，完成地面的整平，并隐藏部分树木，避免树木的遮挡效果，然后再在这个平整的地面上创建建筑信息模型。建筑信息模型创建完成后，重新显示隐藏的树木。
[0085]
其中的一个实施方式中，的建筑信息模型的创建方法，还包括步骤400。
[0086]
步骤400、将三维环境模型和建筑信息模型通过虚拟现实设备进行显示。
[0087]
例如，通过vr设备，将三维环境模型和建筑信息模型展示给用户。用户可以更直观地观察三维环境模型和建筑信息模型，确定建筑信息模型设计的效果。
[0088]
实施例二图2是本实施例一种建筑信息模型的创建系统的结构示意图，如图2所示，该种建筑信息模型的创建系统，包括：获取模块501、生成模块502和创建模块503。
[0089]
获取模块501，用于获取地理环境信息；生成模块502，用于根据地理环境信息，生成三维环境模型；创建模块503，用于基于三维环境模型，创建建筑信息模型。
[0090]
本发明的建筑信息模型的创建系统，能够根据地理环境信息，生成一个模拟真实环境的三维环境模型，从而为用户提供一个真实的三维环境设计氛围，进而可以实现在真实的三维环境氛围中设计建筑信息模型，有利于减少建筑信息模型修改的次数，从而提高建筑信息模型的设计效率。
[0091]
在一个实施方式中，获取模块501还用于在地理信息系统中确定目标区域；提取目标区域中的坐标信息和色彩信息，得到地理环境信息。
[0092]
在一个实施方式中，生成模块502还用于对地理环境信息进行预处理；根据预处理后的地理环境信息中的坐标点信息，生成三维图形；根据色彩信息显示三维图形，得到三维环境模型。
[0093]
在一个实施方式中，生成模块502还用于对地理环境信息进行降噪处理；和/或，对地理环境信息进行平滑处理；和/或，根据地理环境信息中三维坐标点之间的差异性，去除地理环境信息中的部分三维坐标。
[0094]
在一个实施方式中，创建模块503还用于获取多个选择框；将选择框分布于三维环境模型上，选择框在三维环境模型上的分布密度大于等于预设分布密度；获取三维环境模型上的目标坐标点，目标坐标点位于选择框外且与选择框边界的距离小于预设距离；计算目标坐标点与选择框的坐标点之间的差异性； 当差异性小于预设差异性时，则将目标坐标
点加入到选择框中；根据选择框，对三维环境模型中各个区域进行定义，得到定义的区域；根据定义的区域，对三维环境模型中的区域进行选取，得到目标区域。
[0095]
在一个实施方式中，创建模块503还用于隐藏目标区域，得到编辑后的三维环境模型；和/或，调整目标区域中坐标点的位置，得到编辑后的三维环境模型；和/或，通过新增坐标点扩展目标区域，得到编辑后的三维环境模型；根据编辑后的三维环境模型，创建建筑信息模型。
[0096]
在一个实施方式中，的建筑信息模型的创建方法，还包括：显示模块。
[0097]
显示模块用于将三维环境模型和建筑信息模型通过虚拟现实设备进行显示。
[0098]
本实施例的建筑信息模型的创建系统50为建筑信息模型的创建方法的系统。建筑信息模型的创建系统50的运行原理可以参考上述建筑信息模型的创建方法，在此不再赘述。
[0099]
实施例三图3是本发明一种电子设备的结构示意图。该电子设备包括存储器601和处理器602，存储器601存储有可在处理器602上运行的计算机程序，其中，当处理器602执行程序时，实现如上的建筑信息模型的创建方法的步骤。
[0100]
电子设备包括通过系统总线603相互通信连接存储器601、处理器602。需要指出的是，图中仅示出了具有组件601-603的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的电子设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、数字处理器 (digital signal processor，dsp)、嵌入式设备等。
[0101]
电子设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
[0102]
存储器601至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，sd或dx存储器等）、随机访问存储器（ram）、静态随机访问存储器（sram）、只读存储器（rom）、电可擦除可编程只读存储器（eeprom）、可编程只读存储器（prom）、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器601可以是设备的内部存储单元，例如该设备的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器601也可以是设备的外部存储设备，例如该设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡（smart media card, smc），安全数字（secure digital, sd）卡，闪存卡（flash card）等。当然，存储器601还可以既包括设备的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器601通常用于存储安装于设备的操作系统和各类应用软件，例如运行建筑信息模型的创建方法的计算机可读指令等。此外，存储器601还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
[0103]
处理器602在一些实施例中可以是中央处理器（central processing unit，cpu）、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器502通常用于控制设备的总体操作。本实施例中，处理器602用于运行存储器601中存储的计算机可读指令或者处理数据，例如运行建筑信息模型的创建方法的计算机可读指令。
[0104]
实施例四
本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如上的建筑信息模型的创建方法的步骤。
[0105]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如rom/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例的方法。
[0106]
显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。