一种车载显示屏显示区域可触性的划分方法及装置与流程

1.本发明涉及触摸屏控制领域，尤其涉及一种车载显示屏显示区域可触性的划分方法及装置。


背景技术：

2.随着汽车智能化的发展，车载显示屏的尺寸越来越大，在车内的布局位置和传统汽车有较大的不同。车载显示屏是驾驶、娱乐等信息的承载媒介，驾驶者在驾驶过程中需要通过频繁点触显示器，从而使用相关功能。
3.驾驶员在操作车载显示屏的过程中，较难触及车载显示屏的部分屏幕，即部分屏幕的范围超出了驾驶员可安全高效触及的范围；操作该区域将影响驾驶安全及操作效率，其原因是未对车载显示屏的操作边界进行较好的界定。对于不同的驾驶员其操作边界也有所不同，因此有必要针对于车载显示屏的触摸区域做有效的区域划分。
4.另外，现有技术中采用美国汽车工程师学会出具的sae-j287标准生成手伸及轮廓面结果，与车辆屏幕人因参数进行比对，可输出特定车辆屏幕的可触及及不可触及区域。在这一过程中，用于生成驾驶员手伸及界面的sae-j287标准采用欧美人体数据而非亚洲人体数据，与中国驾驶员实际情况有所偏差。此外，在真实驾驶环境中，驾驶者坐姿对结果的影响很大，模型的理论结果需要额外校准。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明提供了一种车载显示屏显示区域可触性的划分方法及装置，用以划分车载显示屏中的触摸区域。
6.本发明的第一方面，提供一种车载显示屏显示区域可触性的划分方法，包括：确定车载显示屏中需要划分的显示区域；接收对于所述显示区域的操作，所述操作为依据显示内容进行的测试操作；同时计算执行所述操作的操作人员的身体倾角，所述身体倾角为操作人员的身体与车载椅背之间的倾角；根据对于所述显示区域的操作结果获取划分判断数据，所述划分判断数据用于判断所述显示区域的可触性；利用所述划分判断数据和/或所述身体倾角以及划分指标将所述显示区域划分为可触摸区域与不可触摸区域；其中所述身体倾角与所述划分判断数据中的测试操作相对应。
7.可选地，所述确定车载显示屏中需要划分的显示区域，包括：根据预先划定的区域确定车载显示屏中需要划分的显示区域；或者，至少将所述车载显示屏中的一部分区域确定为车载显示屏中需要划分的显示区域。
8.可选地，所述接收对于所述显示区域的操作之前，还包括：
显示用于测试的显示内容：将所述显示区域划分为多个预设大小的网格区域，并在所述网格区域内显示用于辅助操作人员进行触摸操作的内容。
9.可选地，所述显示内容包括多个网格，所述利用所述划分判断数据或所述身体倾角以及划分指标将所述显示区域划分为可触摸区域与不可触摸区域，包括：所述划分判断数据包括点击正确率，将所述点击正确率小于预设值或所述身体倾角大于标定值的网格的中心点输出，根据所述网格的中心点将点击正确率小于预设值或所述身体倾角大于标定值的所述网格聚合为待处理区域；将所述待处理区域中与所述车载显示屏边界重合的网格的中心点去除，利用剩余的所述网格的中心点拟合出不可触摸区域的边界，将所述显示区域的其他区域作为可触摸区域。
10.可选地，还包括获取操作人员的手臂伸展长度，所述显示内容包括多个网格，所述利用所述划分判断数据和所述身体倾角以及划分指标将所述显示区域划分为可触摸区域与不可触摸区域，包括：所述划分判断数据包括对应于所述网格的有效点击面积、点击正确率，将所述点击正确率大于预设值或所述身体倾角小于标定值的网格确定为目标网格；将所述有效点击面积、所述手臂伸展长度、所述身体倾角转化为标准分数，计算所述目标网格的可触性评分；将所述目标网格中的可触性评分大于阈值的目标网格的集合作为触摸舒适区域；将所述触摸舒适区域中与所述车载显示屏边界重合的网格的中心点去除，利用剩余的所述目标网格的中心点拟合出触摸舒适区域的边界，将所述触摸舒适区域的边界与所述不可触摸区域之间的区域作为触摸一般区域。
11.本发明的第二方面，提供一种车载显示屏显示区域可触性的划分装置，包括：区域确定模块，用于确定车载显示屏中需要划分的显示区域；处理模块，用于接收对于所述显示区域的操作，所述操作为依据显示内容进行的测试操作；同时计算执行所述操作的操作人员的身体倾角，所述身体倾角为操作人员的身体与车载椅背之间的倾角；获取模块，用于根据对于所述显示区域的操作结果获取划分判断数据，所述划分判断数据用于判断所述显示区域的可触性；划分模块，用于利用所述划分判断数据和/或所述身体倾角以及划分指标将所述显示区域划分为可触摸区域与不可触摸区域；其中所述身体倾角与所述划分判断数据中的测试操作相对应。
12.可选地，所述区域确定模块包括：第一确定单元，用于根据预先划定的区域确定车载显示屏中需要划分的显示区域；第二确定单元，用于至少将所述车载显示屏中的一部分区域确定为车载显示屏中需要划分的显示区域。
13.可选地，所述的车载显示屏显示区域可触性的划分装置，还包括显示模块，用于将所述显示区域划分为多个预设大小的网格区域，并在所述网格区域内显示用于辅助操作人员进行触摸操作的内容。
14.可选地，所述划分判断数据包括点击正确率，所述处理模块包括：第一处理单元，用于将所述点击正确率小于预设值或所述身体倾角大于标定值的网格的中心点输出，根据所述网格的中心点将点击正确率小于预设值或所述身体倾角大于标定值的所述网格聚合为待处理区域；将所述待处理区域中与所述车载显示屏边界重合的网格的中心点去除，利用剩余的所述网格的中心点拟合出不可触摸区域的边界，将所述显示区域的其他区域作为可触摸区域。
15.可选地，所述划分判断数据包括对应于所述网格的有效点击面积、点击正确率，以及手臂伸展长度，所述处理模块还包括：第二处理单元，用于将所述点击正确率大于预设值或所述身体倾角小于标定值的网格确定为目标网格；将所述有效点击面积、所述手臂伸展长度、所述身体倾角转化为标准分数，计算所述目标网格的可触性评分；将所述目标网格中的可触性评分大于阈值的目标网格的集合作为触摸舒适区域；将所述触摸舒适区域中与所述车载显示屏边界重合的网格的中心点去除，利用剩余的所述目标网格的中心点拟合出触摸舒适区域的边界，将所述触摸舒适区域的边界与所述不可触摸区域之间的区域作为触摸一般区域。
16.本发明的第三方面，提供一种车辆，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如本发明第一方面所述的方法。
17.本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如本发明第一方面所述的方法。
18.本发明评估界定不同位置下的屏幕可触性程度，并根据可触性程度将屏幕划分显示区域的触摸区域与非触摸区域，可以为车载信息系统的设计与布局提供参考依据，可辅助实现车载显示屏显示内容在不同触摸区域的显示，以适应不同的用户，提高用户的驾乘体验。
附图说明
19.图1为本发明实施例中一种车载显示屏显示区域可触性的划分方法的流程示意图；图2为本发明实施例中车载显示屏显示区域可触摸区域的划分示意图；图3为本发明实施例中不可触摸区域边界的确定方法的流程示意图；图4为本发明实施例中又一种车载显示屏显示区域可触性的划分方法的流程示意图；图5为本发明实施例中显示区域多个区域的划分示意图；图6为本发明实施例中一种车载显示屏显示区域可触性的划分装置的结构示意图；图7为本发明实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在驾驶或乘坐车辆时，车载显示屏的部分屏幕由于其长度的原因，部分屏幕已经超出了用户触摸的范围，或超出了用户安全的触摸范围，稍微近一些的屏幕区域虽然用户可以触摸，但却存在触摸操作成功率低，影响乘坐体验的问题。
22.随着汽车智能化的发展，驾乘个性化需求日趋增加，不但可以适应用户的驾乘习惯还可以解放用户的时间、手脚等。但随着车载座舱的智能化发展，显示器的尺寸逐渐增加，显示内容也不断增多，固定显示模式已经不能满足不同身高体重的用户需求，并且用户长时间查看显示屏幕对于驾驶安全有不好的影响。因此对于车载显示屏的显示区域的可触性的区域划分也有了较高的要求，基于此可以为车载信息系统的布局设计提供参考依据；即在设计车载信息系统时可以更好地确定可触区域的位置。
23.请参阅图1，本发明提供一种车载显示屏显示区域可触性的划分方法，包括以下步骤：步骤110：确定车载显示屏中需要划分的显示区域。
24.见图2所示，以主驾驶位的车载显示屏为例，采用整块的长屏幕显示，正对驾驶员的区域为主驾仪表显示区域，主驾仪表显示区域的右侧显示其他车载内容信息，例如显示歌曲播放、导航、通话等内容。可以理解的是，车载显示屏的右侧相对于驾驶员而言，并非完全适合驾驶员在驾驶过程中触摸。
25.当然上述右侧的显示区域可以用来显示多种信息，可与用户进行交互的触摸信息仅占有部分区域，也有可能占有全部区域，具体可以依据车载显示屏的大小、用户本身的坐姿、肢体条件等进行确定。可以理解为所述显示区域为车载显示屏的全部或部分，仅针对该全部或部分的车载显示屏进行可触摸区域的划分。
26.在一种可实现的实施例中，可以根据预先划定的区域确定车载显示屏中需要划分的显示区域。在车载显示屏中输入显示区域的坐标位置，所述显示区域由坐标位置围合而成，例如由四点坐标形成矩形显示区域，又或者由多个坐标点形成带有曲线边界的显示区域。其中预先划定的区域可以基于车辆出厂设置进行预先划定，进行规范性显示，常见于主驾驶舱的显示屏。
27.在又一种可实现的实施例中，至少将所述车载显示屏中的一部分区域确定为车载显示屏中需要划分的显示区域。常见于副驾驶、后排座舱位置的车载显示屏，当然也适用于主驾驶舱的显示屏。在一些与图2示例相似的矩形显示屏，在该实施例中将右侧区域作为可触摸区域，左侧为不可触摸区域；当然也可以将整个显示屏的所有区域作为可触摸区域。即车载显示屏中显示的区域可以全部作为可触摸区域或不可触摸区域，又或者仅部分地可触摸。例如游戏状态、观影状态。
28.步骤120：接收对于所述显示区域的操作，所述操作为依据显示内容进行的测试操作。
29.所述操作可以是单指滑动操作、双指滑动操作、单指点击、双指点击等，在一些实施方式中包含车载显示屏的所有可操作动作。
30.在一实施例中，所述显示区域显示用于测试的显示内容。所述显示内容至少包括
将所述显示区域划分为多个预设大小的网格区域，并在所述网格区域内显示用于辅助操作人员进行触摸操作的内容。
31.示例地，将所述显示区域划分为10mm*10mm大小的网格（网格大小可做改变，并不限制），并实现在网格中心位置随机不重复呈现红点两次（或更多次），用户对网格中的红点进行点击操作，红点呈现两次，需要用户点击两次。该步骤内容可前置于所述接收对于所述显示区域的操作之前，作为系统预置显示内容。即确定显示区域后显示内容进行测试操作，并获取测试操作的操作结果。用户操作过程中应记录用户作为操作人员的身体动作、状态，以便评估是否影响驾驶。
32.步骤130：同时计算执行所述操作的操作人员的身体倾角，所述身体倾角为操作人员的身体与车载椅背之间的倾角。
33.计算所述操作人员的身体倾角，主要利用操作人员所在车辆座椅的椅背高度x与操作人员的背部的高度y，操作人员的背部与座椅上设置的传感器测得的距离b。通过三角函数计算身体与椅背的倾角
⍺
，通过公式计算得出：cos
⍺
=（x2+y
2-b2）/2xy。
34.应说明的是，操作人员每操作一次，即点击一次红点，对应该红点的操作记录一次操作人员的身体倾角，将操作结果与身体倾角作为记录结果。身体倾角与操作结果可以用以作为显示区域的可触性的判断依据。
35.步骤140：根据对于所述显示区域的操作结果获取划分判断数据，所述划分判断数据用于判断所述显示区域的可触性。
36.所述操作结果包括操作人员点击网格的有效点击面积s、点击正确率p。过程中可以将所述有效点击面积s进行数据标准化，即转化为标准分数，作为划分判断数据。利用公式z=（x-μ）/σ计算；其中x为具体值，μ为平均数，σ为标准差。
37.另外身体倾角、手臂伸展长度等参数也可以采用该公式计算为标准差，作为划分判断数据，然后做数据赋权，计算显示区域的可触性评分；具体容后详述。
38.作为一种示例，当需要将显示区域划分为两个区域，一个为可触摸另一个为不可触摸的区域时，采用以下步骤实现；具体参见图3：步骤141：将所述点击正确率小于预设值或所述身体倾角大于标定值的网格的中心点输出，根据所述网格的中心点将点击正确率小于预设值或所述身体倾角大于标定值的所述网格聚合为待处理区域。
39.所述划分判断数据为点击正确率，设定所述预设值为95%。设定所述标定值为一固定值，该固定值对于不同的身高、坐姿习惯不同，可根据需求进行设定。
40.即所点击正确率小于95%时，说明操作人员对于该显示区域内的网格操作不方便，可触性不好。同样的，若操作人员操作点击网格内的红点时身体倾角大于标定值，则说明操作人员需要移动身体才能够完成操作，会影响驾驶安全性，对于这些网格不适合作为触摸区域。
41.通过点击正确率或身体倾角筛选出网格作为待处理区域，筛选出的网格可以利用网格的中心点进行坐标统计确定待处理区域，该待处理区域用于确定不可触摸区域。其中网格的中心点坐标是已知的。
42.步骤142：将所述待处理区域中与所述车载显示屏边界重合的网格的中心点去除，利用剩余的所述网格的中心点拟合出不可触摸区域的边界，将所述显示区域的其他区域作
为可触摸区域。
43.可以理解的是，显示屏的边界位置通常不便于显示可交互内容，利用显示屏的最右侧的边界；图2示出的上下边界、右侧边界等。利用待处理区域与车载显示屏边界重合，将车载显示屏边界作为不可触摸区域的边界，然后再计算不可触摸区域左侧的边界。
44.采用公式y=ax
2 +bx+c，其中x，y为屏幕平面点的坐标，a，b，c均为常数。利用所述剩余的所述网格的中心点拟合出不可触摸区域的边界，参见图2中的虚线位置的边界线。先确定的显示区域范围内，确定了不可触摸区域的边界，也就确定了可触摸区域，例如图2中虚线左侧的区域，应当理解的是可触摸区域在所述显示区域范围内，受制于所述显示区域的边界（图2中的点画线）。
45.步骤150：利用所述划分判断数据或所述身体倾角以及划分指标将所述显示区域划分为可触摸区域与不可触摸区域；其中所述身体倾角与所述划分判断数据中的测试操作相对应。
46.在上述实施方式中，本发明在确定显示区域或将整个显示屏作为显示区域后，利用操作人员对于显示内容的操作收集操作的结果数据、身体倾角数据判断显示内容中划分的网格的不可触性，然后将确定的网格聚合后利用网格的中心点拟合的线作为不可触摸区域的边界线，从而将所述显示区域划分为可触摸区域与不可触摸区域。本发明可以为车载信息系统的设计与布局提供参考依据，或辅助实现车载显示屏显示内容的在不同触摸区域的显示，以适应不同的用户，提高用户的驾乘体验。
47.本发明还可以使用在新用户汽车交付过程中，通过对车主的驾驶习惯测试，利用本发明可以在交付时为车主定制车载显示屏的显示区域，结合车载信息系统设计适合于车主的显示方式，增强车主的驾驶体验，为车主提供更好体验的交付服务。
48.进一步地，参见图4所示，为本发明关于车载显示屏显示区域可触性的划分方法的又一实施例，在该实施例中，将显示区域划分为三个区域：触摸舒适区域、不可触摸区域、触摸一般区域。可以理解为将上一实施方式中的可触摸区域继续细分为两个区域，从而更好地辅助设计车载信息系统，使得人机交互更准确、体验更好。
49.在该实施例中，可以图1所示实施例相结合，即在确定出不可触摸区域和可触摸区域后继续划分。与图1所示实施例相同的步骤在本实施例中不再赘述。具体如下：确定车载显示屏中需要划分的显示区域，接收对于所述显示区域的操作，同时计算执行所述操作的操作人员的身体倾角，所述身体倾角为操作人员的身体与车载椅背之间的倾角以及获取操作人员的手臂伸展长度。
50.其中所述操作为依据显示内容进行的测试操作。所述显示内容包括多个网格，每个网格中显示红点供操作人员点击操作；然后执行下述步骤：步骤410：将所述点击正确率大于预设值或所述身体倾角小于标定值的网格确定为目标网格。
51.确定点击正确率大于95%，身体倾角小于标定值。
52.该步骤即确定可触摸区域，该区域用户可以保证点击率高，满足日常使用需求，且不会影响正常驾驶，保证驾驶安全。
53.在该步骤中所述划分判断数据包括对应于所述网格的有效点击面积、点击正确率，用户操作的身体数据包括身体倾角与操作人员的手臂伸长度（右手食指与右肩肩峰的
传感器距离），其中手臂伸长度越小表明可触性越好。
54.步骤420：将所述有效点击面积、所述手臂伸展长度、所述身体倾角转化为标准分数，计算所述目标网格的可触性评分。
55.所述有效点击面积记为s、所述手臂伸展长度记为l、所述身体倾角记为α。采用上述公式z=（x-μ）/σ，将前述数据转为为标准分数：有效点击面积记ss、手臂伸展长度ls、身体倾角αs。然后计算该部分区域的可触性评分:w=dss-e|αs|-f|ls|，其中d、e、f为常数。
56.步骤430：将所述目标网格中的可触性评分大于阈值的目标网格的集合作为触摸舒适区域。
57.在一实施例中，可以将点击正确率大于95%，且可触性评分大于75%上四分位数的区域作为触摸舒适区。由上述可知，在图5所示实施例中的网格均为点击正确率大于95%。
58.步骤440：将所述触摸舒适区域中与所述车载显示屏边界重合的网格的中心点去除，利用剩余的所述目标网格的中心点拟合出触摸舒适区域的边界，将所述触摸舒适区域的边界与所述不可触摸区域之间的区域作为触摸一般区域。
59.同样可以理解的是，显示屏的边界位置通常不便于显示可交互内容，利用显示屏的最右侧的边界；图5示出的上下边界、右侧边界等。利用待处理区域与车载显示屏边界重合，将车载显示屏边界作为不可触摸区域的边界，然后再计算不可触摸区域左侧的边界。
60.采用公式y=ax
2 +bx+c，其中x，y为屏幕平面内点的坐标系，a，b，c为常数，利用所述剩余的所述网格的中心点拟合出触摸舒适区域的边界，参见图5中的虚线位置的边界线。先确定的显示区域范围内，图1所示步骤确定了不可触摸区域的边界，也就确定了触摸一般区域，例如图5中的触摸一般区域。
61.在该步骤中，确定了不可触摸区域及其边界，然后确定触摸舒适区域，计算触摸舒适区域的边界后，触摸一般区域即确定与不可触摸区域与触摸舒适区域之间。
62.本发明实施例针对于车载显示屏的显示区域进行触摸性能的区域划分，有助于用户操控，提升操作成功率，不影响正常驾驶，同时可有效辅助座舱屏幕位置布局及屏幕内部布局与设计，方便驾驶者在驾驶中进行必要交互操作的同时，降低驾驶风险。
63.应当说明的是，本发明中图1至图5的实施例中，大于、小于在一些其他的实施例中，也可以包含有等于。例如大于95%的点击正确率，等于95%也是可以实现。
64.请参阅图6，本发明还提供一种车载显示屏显示区域可触性的划分装置，包括：区域确定模块61，用于确定车载显示屏中需要划分的显示区域；处理模块62，用于接收对于所述显示区域的操作，所述操作为依据显示内容进行的测试操作；同时计算执行所述操作的操作人员的身体倾角，所述身体倾角为操作人员的身体与车载椅背之间的倾角；获取模块63，用于根据对于所述显示区域的操作结果获取划分判断数据，所述划分判断数据用于判断所述显示区域的可触性；划分模块64，用于利用所述划分判断数据和/或所述身体倾角以及划分指标将所述显示区域划分为可触摸区域与不可触摸区域；其中所述身体倾角与所述划分判断数据中的测试操作相对应。
65.所述区域确定61模块包括：第一确定单元，用于根据预先划定的区域确定车载显示屏中需要划分的显示区
域；第二确定单元，用于至少将所述车载显示屏中的一部分区域确定为车载显示屏中需要划分的显示区域。
66.所述的车载显示屏显示区域可触性的划分装置，其特征在于，还包括显示模块，用于将所述显示区域划分为多个预设大小的网格区域，并在所述网格区域内显示用于辅助操作人员进行触摸操作的内容。
67.所述划分判断数据包括点击正确率，所述处理模块62包括：第一处理单元，用于将所述点击正确率小于预设值或所述身体倾角大于标定值的网格的中心点输出，根据所述网格的中心点将点击正确率小于预设值或所述身体倾角大于标定值的所述网格聚合为待处理区域；将所述待处理区域中与所述车载显示屏边界重合的网格的中心点去除，利用剩余的所述网格的中心点拟合出不可触摸区域的边界，将所述显示区域的其他区域作为可触摸区域。
68.所述划分判断数据包括对应于所述网格的有效点击面积、点击正确率，以及手臂伸展长度，所述处理模块62还包括：第二处理单元，用于将所述点击正确率大于预设值或所述身体倾角小于标定值的网格确定为目标网格；将所述有效点击面积、所述手臂伸展长度、所述身体倾角转化为标准分数，计算所述目标网格的可触性评分；将所述目标网格中的可触性评分大于阈值的目标网格的集合作为触摸舒适区域；将所述触摸舒适区域中与所述车载显示屏边界重合的网格的中心点去除，利用剩余的所述目标网格的中心点拟合出触摸舒适区域的边界，将所述触摸舒适区域的边界与所述不可触摸区域之间的区域作为触摸一般区域。
69.本发明还提供一种车辆，包括：图7所示的电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述车载显示屏显示区域可触性的划分方法。
70.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车载显示屏显示区域可触性的划分方法。
71.可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器 (rom ，read-only memory)、随机存取存储器（ram，random access memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（rom，read-only memory)、随机存取存储器（ram，random access memory)、以及软件分发介质等。
72.在本发明的某些实施方式中，装置可以包括控制器，控制器是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通信模块等。处理器可以是指控制器包含的处理器。处理器可以是中央处理单元（central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp)、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列（field-programmable gate array，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
73.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明地优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
74.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
75.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。