一种箱管装柜的优化方法及系统与流程

1.本发明涉及装柜问题优化领域，尤其涉及一种箱管装柜的优化方法及系统。


背景技术：

2.为了方便搬运和计量，管材企业需要将一些比较短的管包装到纸箱中，之后，将纸箱装载到货柜中，最后将产品送往不同的客户接收处。包装管材后的纸箱，简称箱管，在算法描述中称箱管为产品，由于要实现不同的功能用途，管的形状种类繁多，不同种类的管尺寸不同，包装后的纸箱规格也不同。将纸箱装载到货柜中属于装柜问题，但和其他装柜问题不同的是，为了提高现场装载人员的对货物的装载效率及卸货效率，需要将相同种类的箱管装载在一起，同时，为了保证装载方案的安全性，企业宁愿牺牲一定的空间利用率来保证每个产品下方百分之百的底部支撑，同时要考虑在卸货时货物不会倾倒。由于现有的装柜系统关注更多的是如何使容器的空间利用率尽可能高，管材企业难以寻找到合适的装柜系统来使用。
3.目前的装柜方案多数仍使用人工计算的方式。采用人工计算装柜存在以下问题：
4.1，计算得到装载方案空间利用率低；
5.2，有不同经验的计算人员算出来的方案质量差距大，业务开展时对经验丰富的人员依赖性强；
6.3，人工计算容易出错，计算得到的方案会出现超重、漏算产品的情况；
7.4，由于人工计算采用的工具是计算器以及excel表格进行数据统计，计算速度慢，通常计算一个订单需要两个小时左右。
8.由于受到各种因素的影响，集装柜严重短缺、全球海运爆仓、货柜航运运费价格暴涨的情况更容易发生，管材企业迫切需要一种适合管材企业情况的箱管装柜算法来快速生成计算方案，帮助企业降低货柜运输成本和人力成本。


技术实现要素：

9.本发明提供一种箱管装柜的优化方法及系统，旨在解决现有技术使用人工装柜计算存在的误差大、效率低等问题。
10.第一方面，本发明实施例提供一种箱管装柜的优化方法，定义货柜为空间坐标轴结构，需要装载的产品的边所在的面为墙，根据不同的边所组成的墙具有不同的墙厚度边类型，所述墙厚度边类型包括以所述产品的长为墙厚度的第一墙厚度边类型、以所述产品的宽为墙厚度的第二墙厚度边类型、以所述产品的高为墙厚度的第三墙厚度边类型，同类型的所述产品可以完全装载的所述墙为完整墙，同类型的所述产品不可完全装载的所述墙为欠缺墙，所述优化方法包括以下步骤：
11.s1、确定用于装载所述产品的所述货柜的体积和重量限制，对需要进行装载的产品集合中的产品进行删减，并将删减后剩余的所述产品按照预设排序规则在所述产品集合中进行装柜顺序排序；
12.s2、根据所述产品集合中的第一个所述产品，调用动态规划生成所述完整墙的方法，按照空间尺寸约束及不同的所述墙厚度边类型进行墙的生成，并判断是否可以通过装载为所述完整墙的方式使用所有所述产品进行装载，若是，则执行步骤s3；若否，则执行步骤s4；
13.s3、筛选出所述完整墙对应的所述墙厚度边类型，并遍历所有所述墙厚度边类型，对每种所述墙厚度边类型，首先装载其对应的所述完整墙，并更新装载后的所述产品集合，然后切割出墙上剩余空间和尾部剩余空间，其中，对于所述墙上剩余空间，通过树搜索的方式选择出装载率最高的装载方案，对于所述尾部剩余空间，跳转到步骤s5；
14.s4、筛选出所述欠缺墙所对应的所有所述墙厚度边类型，并遍历所有所述墙厚度边类型，对每种所述墙厚度边类型，首先根据所述墙厚度边类型及所述产品的剩余数量生成并装载所述欠缺墙，并更新装载后的所述产品集合，然后切割出所述墙上剩余空间和尾部剩余空间，其中，对于所述墙上剩余空间，通过树搜索的方式选择出装载率最高的所述装载方案，对于所述尾部剩余空间，跳转到步骤s5；
15.s5、判断所述产品集合中的所有所述产品是否未完全装载、且所述尾部剩余空间可以继续装载所述产品，若是，则跳转至步骤s2进行递归执行；若否，则输出完整的所述装载方案，并根据所述装载方案进行所述产品的装载。
16.更进一步地，所述装载方案满足以下约束：
17.产品不重叠约束，所述货柜内的所述产品不能互相相交；
18.限重约束，所述货柜内所装载的所述产品的总重量小于或等于所述货柜的承重；
19.全支撑约束，任一所述产品被装载后的底面被完全支撑；
20.方向约束，满足预设摆放规则的所述产品的边不可以平行于所述货柜的z轴进行摆放；
21.放货安全约束，若所述产品的一条边除以所述产品的长小于预设安全性放货比例时，不可以将所述产品以该边平行于所述货柜的x轴进行摆放，除非由于体积约束，所述产品不能以其他边作为所述墙的厚度进行摆放；
22.产品优先级约束，按照所述预设排序规则进行排序后的所述产品按照顺序优先靠近所述货柜的空间坐标轴原点位置进行装载。
23.更进一步地，定义所述预设安全性放货比例为rate，若所述产品的宽除以所述产品的长小于rate时，所述产品不能以所述第二墙厚度边类型进行装载；若所述产品的高除以所述产品的长小于rate时，所述产品不能以所述第三墙厚度边类型进行装载。
24.更进一步地，所述预设排序规则为根据所述产品的重要权重进行由高权重到低权重的降序排序。
25.更进一步地，所述预设排序规则为根据所述产品的最长边进行由长到短的降序排序。
26.更进一步地，步骤s3中，装载所述完整墙时，对于不同的所述墙厚度边类型得到不同的所述装载方案之后，对不同的所述装载方案进行选优后再确定使用的所述墙厚度边类型。
27.更进一步地，步骤s4中，装载所述欠缺墙时，直接挑选对于所述货柜的空间装载率最高的所述墙厚度边类型作为确定使用的所述墙厚度边类型。
28.第二方面，本发明实施例还提供一种箱管装柜的优化系统，定义货柜为空间坐标轴结构，需要装载的产品的边所在的面为墙，根据不同的边所组成的墙具有不同的墙厚度边类型，所述墙厚度边类型包括以所述产品的长为墙厚度的第一墙厚度边类型、以所述产品的宽为墙厚度的第二墙厚度边类型、以所述产品的高为墙厚度的第三墙厚度边类型，同类型的所述产品可以完全装载的所述墙为完整墙，同类型的所述产品不可完全装载的所述墙为欠缺墙，包括：
29.排序模块，用于确定装载所述产品的所述货柜的体积和重量限制，对需要进行装载的产品集合中的产品进行删减，并将删减后剩余的所述产品按照预设排序规则在所述产品集合中进行装柜顺序排序；
30.规划模块，用于根据所述产品集合中的第一个所述产品，调用动态规划生成所述完整墙的方法，按照空间尺寸约束及不同的所述墙厚度边类型进行墙的生成，并判断是否可以通过装载为所述完整墙的方式使用所有所述产品进行装载，若是，则跳转至完整墙装载模块；若否，则跳转至欠缺墙装载模块；
31.完整墙装载模块，用于筛选出所述完整墙对应的所述墙厚度边类型，并遍历所有所述墙厚度边类型，对每种所述墙厚度边类型，首先装载其对应的所述完整墙，并更新装载后的所述产品集合，然后切割出墙上剩余空间和尾部剩余空间，其中，对于所述墙上剩余空间，通过树搜索的方式选择出装载率最高的装载方案，对于所述尾部剩余空间，跳转到输出模块；
32.欠缺墙装载模块，用于筛选出所述欠缺墙所对应的所有所述墙厚度边类型，并遍历所有所述墙厚度边类型，对每种所述墙厚度边类型，首先根据所述墙厚度边类型及所述产品的剩余数量生成并装载所述欠缺墙，并更新装载后的所述产品集合，然后切割出所述墙上剩余空间和尾部剩余空间，其中，对于所述墙上剩余空间，通过树搜索的方式选择出装载率最高的所述装载方案，对于所述尾部剩余空间，跳转到输出模块；
33.输出模块，用于判断所述产品集合中的所有所述产品是否未完全装载、且所述尾部剩余空间可以继续装载所述产品，若是，则跳转至所述规划模块进行递归执行；若否，则输出完整的所述装载方案，并根据所述装载方案进行所述产品的装载。
34.本发明所达到的有益效果，由于在计算装载方案时以产品为集合，并根据优先级或产品长度的顺序设计头部摆放的策略来生成装载方案，并对变量设置不同的值来限制货物的摆放方式以使得装载方案符合安全性约束，从而保证了运输过程和卸货过程中货物摆放的平稳性，同时，使用算法进行装载方案计算也能够使运算速度更快，提高了装柜过程的工作效率。
35.附图
36.图1是本发明实施例提供的箱管装柜的优化方法步骤流程示意图；
37.图2是本发明实施例提供的完整墙生成示意图；
38.图3是本发明实施例提供的欠缺墙生成示意图；
39.图4是本发明实施例提供的墙上剩余空间和尾部空间示意图；
40.图5是本发明实施例提供的天际线示意图；
41.图6是本发明实施例提供的货柜装载方案示意图；
42.图7是本发明实施例提供的第二货柜装载方案示意图；
43.图8是本发明实施例提供的第三货柜装载方案示意图。
具体实施方式
44.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
45.请参照图1，图1是本发明实施例提供的箱管装柜的优化方法步骤流程示意图，定义货柜为空间坐标轴结构，需要装载的产品的边所在的面为墙，根据不同的边所组成的墙具有不同的墙厚度边类型，所述墙厚度边类型包括以所述产品的长为墙厚度的第一墙厚度边类型、以所述产品的宽为墙厚度的第二墙厚度边类型、以所述产品的高为墙厚度的第三墙厚度边类型，同类型的所述产品可以完全装载的所述墙为完整墙，同类型的所述产品不可完全装载的所述墙为欠缺墙，示例性的，请参照表1，表1是本发明实施例中对于产品参数的定义说明。
46.表1产品(product)参数定义说明
[0047][0048][0049]
表2是本发明实施例中对于货柜空间的定义说明。
[0050]
表2货柜空间(space)定义说明
[0051][0052]
表3是本发明实施例中对于已装载至货柜内的产品参数的定义说明。
[0053]
表3已装载的产品(placedproduct)定义说明
[0054][0055][0056]
所述优化方法包括以下步骤：
[0057]
s1、确定用于装载所述产品的所述货柜的体积和重量限制，对需要进行装载的产品集合中的产品进行删减，并将删减后剩余的所述产品按照预设排序规则在所述产品集合中进行装柜顺序排序。
[0058]
更进一步地，所述预设排序规则为根据所述产品的重要权重进行由高权重到低权重的降序排序。
[0059]
更进一步地，所述预设排序规则为根据所述产品的最长边进行由长到短的降序排序。
[0060]
具体的，产品排序是决定产品在货柜的装载顺序，例如，三种类型的产品a、b、c，若排序后的顺序为b、c、a，在装载的时候，会优先装载b产品，待b产品全部被装载完成之后再装载c，最后再装载a。在实际应用中，企业在发货的时候通常会将多个客户的产品装载到同一个货柜中，为了卸货方便，在计算之前通常需要对产品的装载优先级进行设置，若货车先到达客户a处，后到达客户b处，则需要设置客户b的产品优先级更高，这样会将客户b的产品装载在货柜的内部，而将客户a的产品装载的货柜外部，这样的结果更加方便送货过程中对客户a的产品的卸车作业。在另一种情况中，如果没有产品优先级的设置，则会对产品集合按照产品最长边进行降序排序，这样会使本发明的装柜方法在装载混合墙的时候可以先装载较长的产品，在墙面上所裁切出来的剩余空间可以装载更多的产品。
[0061]
本发明实施例中，对需要进行装载的产品集合中的产品进行删减的步骤是指，将当前空间不可装载的产品移除到备份集合中，备份集合有两个，一个用于备份因超重不能
被装载的产品，另一个用于备份因空间尺寸不够无法装载的产品。其中，对于超重的备份产品集合，在更换货柜之后，可以再放入计划装载的集合中进行判断；对于超尺寸的备份产品集合，在货柜的剩余空间更新的时候，可以再放入计划装载的集合中进行判断。
[0062]
s2、根据所述产品集合中的第一个所述产品，调用动态规划生成所述完整墙的方法，按照空间尺寸约束及不同的所述墙厚度边类型进行墙的生成，并判断是否可以通过装载为所述完整墙的方式使用所有所述产品进行装载，若是，则执行步骤s3；若否，则执行步骤s4。
[0063]
示例性的，使用动态规划分别求出不同的墙厚度边类型所对应的墙信息，如传进来的货柜空间为{x：0，y：0，lenth：100，width：2400，height：2800}，产品参数为{length：530，width：450，heighr：190,num：100}，且使用第一墙厚度边类型时，动态规划解决的问题是如何将尺寸为450
×
190的小矩形排布到尺寸的2400
×
2800的大矩形内部，目标是所排布的小矩形数量最大，即利用率最高。若一种产品的数量为100，当使用第一墙厚度边类型时，生成的一面墙中产品的数量是39，则最多可以生成两面这样的墙，尾数为22，如图2所示，图2是本发明实施例提供的完整墙生成示意图。
[0064]
生成欠缺墙的时候，需要使得墙上的产品数量小于等于产品的剩余数量。生成欠缺墙的思路和生成完整墙时相同，只是需要在动态规划时做部分修改：首先需要判断货柜的最大空间是否大于等产品的剩余数量，若满足，则直接结束外层循环即可，不需要让z再继续增加。
[0065]
如传进来的货柜空间为{x：0，y：0，y：0，length：1000，width：2400，height：2800}，产品参数为{lengh：530，width：450，height：190，num：35}，且使用第一墙厚度边类型时，动态规划解决的问题是如何将尺寸为450
×
190的小矩形排布到尺寸的2400
×
2800的大矩形内部，但由于产品的剩余数量不足以支撑构造完整墙，因此只能构造欠缺墙，如图3所示，图3是本发明实施例提供的欠缺墙生成示意图。
[0066]
s3、筛选出所述完整墙对应的所述墙厚度边类型，并遍历所有所述墙厚度边类型，对每种所述墙厚度边类型，首先装载其对应的所述完整墙，并更新装载后的所述产品集合，然后切割出墙上剩余空间和尾部剩余空间，其中，对于所述墙上剩余空间，通过树搜索的方式选择出装载率最高的装载方案，对于所述尾部剩余空间，跳转到步骤s5。
[0067]
更进一步地，所述装载方案满足以下约束：
[0068]
产品不重叠约束，所述货柜内的所述产品不能互相相交；
[0069]
限重约束，所述货柜内所装载的所述产品的总重量小于或等于所述货柜的承重；
[0070]
全支撑约束，任一所述产品被装载后的底面被完全支撑；
[0071]
方向约束，满足预设摆放规则的所述产品的边不可以平行于所述货柜的z轴进行摆放；
[0072]
放货安全约束，若所述产品的一条边除以所述产品的长小于预设安全性放货比例时，不可以将所述产品以该边平行于所述货柜的x轴进行摆放，除非由于体积约束，所述产品不能以其他边作为所述墙的厚度进行摆放；
[0073]
产品优先级约束，按照所述预设排序规则进行排序后的所述产品按照顺序优先靠近所述货柜的空间坐标轴原点位置进行装载。
[0074]
更进一步地，定义所述预设安全性放货比例为rate，若所述产品的宽除以所述产
品的长小于rate时，所述产品不能以所述第二墙厚度边类型进行装载；若所述产品的高除以所述产品的长小于rate时，所述产品不能以所述第三墙厚度边类型进行装载。
[0075]
示例性的，在搜索的时候，不一定对每个墙厚度边类型对应的墙都进行装载尝试，当设置考虑放货安全时，如一开始的墙厚度边类型列表的是{1,2,3}时，若产品的高/长小于rate，则将第三墙厚度边类型移除，返回的墙厚度边类型列表是{1,2}。但如果由于空间长度的约束，以长作为墙的厚度和以宽作为墙的厚度都无法装载时，例如产品的长为100，空间的长只有80，则第一墙厚度边类型不可行，产品无法被装载，为了使装载方案的利用率更高，可以通过牺牲一定的方案安全性，接受第三墙厚度边，最终返回的墙厚度边类型列表是{3}。
[0076]
进一步的，当有多种墙厚度边类型可以选择时，本发明实施例倾向于优先选择没有尾数的墙厚度边类型，即优先将：
[0077]
(产品剩余数量％(type对应墙的产品数量))＝0；
[0078]
对应的墙厚度边类型放到集合的前面，这样可以尽可能避免欠缺墙的出现，减少多种产品混在一起的情况发生。对于多个有尾数的墙厚度边类型，倾向于优先选择利用率较高的墙厚度边类型：
[0079]
利用率＝(type对应墙的产品数量)/type所对应的边长；
[0080]
这样的策略是一个贪心的策略，目的是尽可能早地找到更优解，这样在树搜索的过程中可以快速减去更多的分支，减少计算时间。
[0081]
更进一步地，步骤s3中，装载所述完整墙时，对于不同的所述墙厚度边类型得到不同的所述装载方案之后，对不同的所述装载方案进行选优后再确定使用的所述墙厚度边类型。
[0082]
示例性的，在装载一面墙之后，需要分割出墙上剩余空间和尾部空间，如图4所示。
[0083]
尾部空间的分割策略为：若货柜空间为{x:a,y:b,z:c,length:d,width:e,height:f}，而墙的厚度为g，尾部空间为{x:a+g,y:b,z:c,length:d-g,width:e,height:f}。
[0084]
墙上剩余空间的分割策略为：首先根据墙，生成天际线，如图5所示，天际线为{l1，l2，l3}，如果剩余未装载的产品的最小边的长度大于l3，则将l3上移到与l2等高处，并与l2合并，最终得到：
[0085]
space1＝{x:a,y:b,z:l1的z坐标,length:g,width:l1的长,height:c+f-l1的z坐标}；
[0086]
space2＝{x:a,y:b+l1的长,z:l2的z坐标,length:g,width:l2的长+l3的长,height:c+f-l2的z坐标}。
[0087]
将space1和space2相加的空间即为墙上剩余空间。
[0088]
s4、筛选出所述欠缺墙所对应的所有所述墙厚度边类型，并遍历所有所述墙厚度边类型，对每种所述墙厚度边类型，首先根据所述墙厚度边类型及所述产品的剩余数量生成并装载所述欠缺墙，并更新装载后的所述产品集合，然后切割出所述墙上剩余空间和尾部剩余空间，其中，对于所述墙上剩余空间，通过树搜索的方式选择出装载率最高的所述装载方案，对于所述尾部剩余空间，跳转到步骤s5。
[0089]
更进一步地，步骤s4中，装载所述欠缺墙时，直接挑选对于所述货柜的空间装载率
最高的所述墙厚度边类型作为确定使用的所述墙厚度边类型。
[0090]
s5、判断所述产品集合中的所有所述产品是否未完全装载、且所述尾部剩余空间可以继续装载所述产品，若是，则跳转至步骤s2进行递归执行；若否，则输出完整的所述装载方案，并根据所述装载方案进行所述产品的装载。
[0091]
本发明所达到的有益效果，由于在计算装载方案时以产品为集合，并根据优先级或产品长度的顺序设计头部摆放的策略来生成装载方案，并对变量设置不同的值来限制货物的摆放方式以使得装载方案符合安全性约束，从而保证了运输过程和卸货过程中货物摆放的平稳性，同时，使用算法进行装载方案计算也能够使运算速度更快，提高了装柜过程的工作效率。
[0092]
本发明实施例还提供一种箱管装柜的优化系统，定义货柜为空间坐标轴结构，需要装载的产品的边所在的面为墙，根据不同的边所组成的墙具有不同的墙厚度边类型，所述墙厚度边类型包括以所述产品的长为墙厚度的第一墙厚度边类型、以所述产品的宽为墙厚度的第二墙厚度边类型、以所述产品的高为墙厚度的第三墙厚度边类型，同类型的所述产品可以完全装载的所述墙为完整墙，同类型的所述产品不可完全装载的所述墙为欠缺墙，包括：
[0093]
排序模块，用于确定装载所述产品的所述货柜的体积和重量限制，对需要进行装载的产品集合中的产品进行删减，并将删减后剩余的所述产品按照预设排序规则在所述产品集合中进行装柜顺序排序；
[0094]
规划模块，用于根据所述产品集合中的第一个所述产品，调用动态规划生成所述完整墙的方法，按照空间尺寸约束及不同的所述墙厚度边类型进行墙的生成，并判断是否可以通过装载为所述完整墙的方式使用所有所述产品进行装载，若是，则跳转至完整墙装载模块；若否，则跳转至欠缺墙装载模块；
[0095]
完整墙装载模块，用于筛选出所述完整墙对应的所述墙厚度边类型，并遍历所有所述墙厚度边类型，对每种所述墙厚度边类型，首先装载其对应的所述完整墙，并更新装载后的所述产品集合，然后切割出墙上剩余空间和尾部剩余空间，其中，对于所述墙上剩余空间，通过树搜索的方式选择出装载率最高的装载方案，对于所述尾部剩余空间，跳转到输出模块；
[0096]
欠缺墙装载模块，用于筛选出所述欠缺墙所对应的所有所述墙厚度边类型，并遍历所有所述墙厚度边类型，对每种所述墙厚度边类型，首先根据所述墙厚度边类型及所述产品的剩余数量生成并装载所述欠缺墙，并更新装载后的所述产品集合，然后切割出所述墙上剩余空间和尾部剩余空间，其中，对于所述墙上剩余空间，通过树搜索的方式选择出装载率最高的所述装载方案，对于所述尾部剩余空间，跳转到输出模块；
[0097]
输出模块，用于判断所述产品集合中的所有所述产品是否未完全装载、且所述尾部剩余空间可以继续装载所述产品，若是，则跳转至所述规划模块进行递归执行；若否，则输出完整的所述装载方案，并根据所述装载方案进行所述产品的装载。
[0098]
示例性的，请参照表4，表4是本发明实施例用于货柜的一组产品的规格参数。
[0099]
表4产品规格参数
[0100][0101]
此外，用于装柜的货柜的尺寸为5800mm
×
2330mm
×
2380mm，限重为21t，本发明实施例使用所述箱管装柜的优化系统根据上述参数进行求解得到的装柜结果如图6、图7、图8所示，上述参数中的产品需要使用三个货柜，可以看出，本发明实施例所提供的箱管装柜的优化方法及系统能够给出相对优化的装柜方案。
[0102]
所述箱管装柜的优化系统能够实现上述实施例中任一项所述的箱管装柜的优化方法中的各个过程及步骤，且能实现相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0103]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存取存储器(random access memory，简称ram)等。例如，在一种可能的实施方式中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的箱管装柜的优化方法中的各个过程及步骤，且能实现相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0104]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0105]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0106]
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式用等同变化，均属于本发明的保护之内。