应急管理方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种应急管理方法、装置、电子设备以及存储介质。


背景技术：

2.传统的园区管理方式是以单一静态的地图形态绘制整个园区平面图，这种管理方式将空间实体和园区相关信息分开管理，无法实现数据横向分析，空间实体与园区相关信息资源库也无法整合应用。
3.现有技术中园区管理方式在发生自然灾害、事故灾难等突发事件时，只能通过单一静态的地图或者抵达现场对突发事件进行指挥调度，但是通过单一静态的地图或抵达现场的方式并不能看到园区所有空间实体以及园区相关信息，以至于无法实现将园区空间实体与园区相关信息进行整合应用。因此，应急管理方法的可靠性较差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供一种应急管理方法及装置、电子设备以及存储介质，以解决上述问题。
5.根据本发明实施例的第一方面，提供一种应急管理方法，包括：获取告警设备发送的告警信号；根据告警信号获取告警设备周围的可视化实景地图；从可视化实景地图中提取告警信息，告警信息包括告警事件时间、告警事件地址、告警事件周边环境状况、告警事件周边人员状况、告警事件级别、告警事件类型中的至少一项；根据告警信息生成初始应急任务并下发至告警设备；根据实景化地图实时监控告警设备对初始应急任务的执行进度，当所有应急任务执行完毕时，向告警设备发送应急终止指令。
6.在本发明的另一实现方式中，从所述可视化实景地图中提取告警信息，包括：根据告警信号在可视化实景地图中查找是否发生告警事件；如果发生告警事件，则从可视化实景地图提取告警事件的告警信息。
7.在本发明的另一实现方式中，根据告警信息生成初始应急任务并下发至告警设备，包括：将告警信息与应急资源调配方案进行匹配，得到匹配结果，应急资源方案包括应急事件时间、应急事件地址、应急事件周边环境状况、应急事件周边人员状况、应急事件级别、应急事件类型、应急资源调度中的至少一项；基于匹配度最高的应急资源调配方案，生成初始应急任务；将初始应急任务下发至告警设备。
8.在本发明的另一实现方式中，将告警信息与应急资源调配方案进行匹配，得到匹配结果，包括：对历史发生事件及可能发生事件进行预处理，根据预处理结果生成应急资源调配方案库；将告警信息与应急资源调配方案库中的应急资源调配方案进行匹配，得到匹配结果。
9.在本发明的另一实现方式中，当所有应急任务执行完毕时，向告警设备发送应急终止指令，包括：根据实景化地图实时监控告警设备对初始应急任务的执行进度，生成执行
进度反馈数据；根据执行进度反馈数据对初始应急任务进行实时调整，生成当前应急任务；将当前应急任务下发至告警设备；当所有应急任务执行完毕时，向告警设备发送应急终止指令。
10.在本发明的另一实现方式中，根据执行反馈数据对初始应急任务进行实时调整，生成当前应急任务，包括：接收执行进度反馈数据，执行反馈数据包括应急资源调度进度，现场人员调度进度，应急事件当前危险等级中的至少一项；根据执行进度反馈数据中的至少一项数据对初始应急任务进行实时调整，生成当前应急任务。
11.在本发明的另一实现方式中，应急管理方法还包括：应急任务执行完毕时，将告警事件的所有数据存储至应急资源调配数据库中。
12.根据本发明实施例的第二方面，提供一种应急管理装置，包括：数据获取模块：用于获取告警设备发送的告警信号；根据告警信号获取告警设备周围的可视化实景地图；任务生成模块：用于从可视化实景地图中提取告警信息，告警信息包括告警事件时间、告警事件地址、告警事件周边环境状况、告警事件周边人员状况、告警事件级别、告警事件类型中的至少一项；根据告警信息生成初始应急任务并下发至告警设备；执行反馈模块：用于根据实景化地图实时监控告警设备对初始应急任务的执行进度，当所有应急任务执行完毕时，向告警设备发送应急终止指令。
13.根据本发明实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述上面的任一项所述的应急管理方法的步骤。
14.根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述上面的任一项所述的应急管理方法中的步骤。
15.在本发明实施例的应急管理方法中，通过从可视化实景地图中直接获取告警事件的告警信息，可以快速的掌握告警信息，减少对告警事件的处理时间，由于可视化实景地图可以获得园区内所有空间实体与园区相关信息，提高了告警信息的准确性，进一步的，通过可视化实景地图监控应急任务的执行进度，根据执行进度对应急任务进行实时调整，使得应急任务能够快速准确的实施，提高了应急管理方法的可靠性。
附图说明
16.为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，通过阅读下文实施方式的详细描述，方案中的优点和益处对于本领域的技术人员变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。在附图中：
17.图1为本发明的一个实施例的应急管理方法的步骤流程图。
18.图2为本发明的另一实施例的应急管理装置的结构框图。
19.图3为本发明的另一实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
20.为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。
21.图1为本发明实施例提供的一种应急管理方法的步骤流程图，如图1所示，本实施例主要包括以下步骤：
22.s101、获取告警设备发送的告警信号。
23.示例性地，当有突发事件时，现场安保人员可以通过告警设备的报警功能发送告警信号。例如，告警设备为移动终端，移动终端通过app或小程序的一键报警功能发送告警信号。安保人员也可以通过视频监控实时查看园区情况，在有突发事件时，通过通讯设备进行报警。本实施例方案使用移动终端做示例性说明，告警设备也可以是对讲机、监控等具有通讯功能的设备，对此不做具体限定。
24.s102、根据告警信号获取告警设备周围的可视化实景地图。
25.示例性地，操作员根据告警信号确定告警设备的地理位置，调取告警设备周围的可视化实景地图，可视化实景地图可以使用卫星地图，实时更新周围建筑、绿化、公共设施、道路等。
26.s103、从可视化实景地图中提取告警信息，告警信息包括告警事件时间、告警事件地址、告警事件周边环境状况、告警事件周边人员状况、告警事件级别、告警事件类型中的至少一项。
27.示例性地，从可视化实景地图中提取告警事件时间、告警事件地址、告警事件周边环境状况、告警事件周边人员状况、告警事件级别、告警事件类型中的至少一项。可视化实景地图支持对其中的设施进行框选、标注、截图、播放视频、保存等操作。
28.s104、根据告警信息生成初始应急任务并下发至告警设备。
29.示例性地，根据告警信息生成对应的初始应急任务，将初始应急任务下发至告警设备。例如告警信息包含火灾信息，则初始应急任务应包含调用灭火器进行灭火等，告警信息包含漏水信息，则初始应急任务应包含关闭水管阀门进行维修等。
30.s105、根据实景化地图实时监控告警设备对初始应急任务的执行进度。
31.示例性地，现场安保人员通过告警设备接收初始应急任务并执行，通过告警设备实时发送对初始应急任务的执行反馈数据，操作员将执行反馈数据与实景化地图结合分析，得到告警设备对初始应急任务的执行进度。
32.s106、当所有应急任务执行完毕时，向告警设备发送应急终止指令。
33.示例性地，当所有应急任务执行完毕时，操作员向告警设备发送应急终止指令，现场安保人员接收应急终止指令，园区恢复正常运转。
34.在本发明实施例的方案中，通过从可视化实景地图中直接获取告警事件的告警信息，可以快速的掌握告警信息，减少对告警事件的处理时间，由于可视化实景地图可以获得园区内所有空间实体与园区相关信息，提高了告警信息的准确性，进一步的，通过可视化实景地图监控应急任务的执行进度，根据执行进度对应急任务进行实时调整，使得应急任务能够快速准确的实施，提高了应急管理方法的可靠性。
35.在本发明的另一实现方式中，从所述可视化实景地图中提取告警信息，包括：根据告警信号在可视化实景地图中查找是否发生告警事件；如果发生告警事件，则从可视化实
景地图提取告警事件的告警信息。
36.示例性地，根据告警信号确定告警设备在可视化实景地图中的地理位置，通过监控查找告警设备周围是否有告警事件发生。如果发生告警事件，则操作员进行接警操作，应急管理设备自动建立群聊，并从可视化实景地图中提取告警事件时间、告警事件地址、告警事件周边环境状况、告警事件周边人员状况、告警事件级别、告警事件类型中的至少一项等，将提取到的信息汇总成告警信息，操作员根据告警信息向相关负责人及现场安保人员发起会议邀请，会议过程中支持视频、语音、文本、表情、位置分享、屏幕共享等功能。如果没有告警事件发生，则发送告警信号确认信息至告警设备，通过现场安保人员对告警信息的准确性进行确认。
37.在本发明实施例的方案中，通过监控查找是否有告警事件发生，确认告警事件的准确性，避免因为告警信号的误报，耽误应急处理时间，从可视化实景地图中提取告警信息，保证了告警信息的准确性跟完整性，进一步提高了应急管理方法的可靠性。
38.在本发明的另一实现方式中，根据告警信息生成初始应急任务并下发至告警设备，包括：将告警信息与应急资源调配方案进行匹配，得到匹配结果，应急资源方案包括应急事件时间、应急事件地址、应急事件周边环境状况、应急事件周边人员状况、应急事件级别、应急事件类型、应急资源调度中的至少一项；基于匹配度最高的应急资源调配方案，生成初始应急任务；将初始应急任务下发至告警设备。
39.示例性地，将告警信息与应急资源调配方案中的时间、地址、周边环境状况、周边人员状态、级别、类型等进行一一匹配，得到匹配结果，提取匹配度最高的应急资源调配方案，参会人员根据匹配度最高的应急资源调配方案制定初始应急任务，并将初始应急任务下发至告警设备。
40.在本发明实施例的方案中，将告警事件与应急资源调配方案进行匹配，选择匹配度最高的应急资源调配方案生成初始应急任务，避免制定全新的任务耽误事件处理时间，而且使用应急资源调配方案，具有可预见的处理效果，进一步提高了应急管理方法的可靠性。
41.在本发明的另一实现方式中，将告警信息与应急资源调配方案进行匹配，得到匹配结果，包括：对历史发生事件及可能发生事件进行预处理，根据预处理结果生成应急资源调配方案库；将告警信息与应急资源调配方案库中的应急资源调配方案进行匹配，得到匹配结果。
42.示例性地，建立应急资源调配方案库，对历史发生事件及可能发生的事件进行预处理，根据处理结果生成应急资源调配方案，也可以将历史发生事件的处理过程的所有数据进行整合，生成应急资源调配方案，还可以从网上下载相关应急资源调配方案，将所有应急资源调配方案保存至应急资源调配方案库中，应急资源调配方案库可以根据事件类型进行分类，例如火灾相关的分为一类，设备维修的分为一类等，不同类别对应存储至不同文件夹。在有突发事件发生时，将告警信息与对应类别文件夹中的应急资源调配方案进行匹配，确定匹配度最高的应急资源调配方案。
43.在本发明实施例的方案中，建立应急资源调配方案库，通过不同渠道获取应急资源调配方案保存至应急资源调配库中，保证了应急资源调配方案的多样性，使得在发生突发事件时，能找到与告警信息最适配的应急资源调配方案对应执行。
44.在本发明的另一实现方式中，当所有应急任务执行完毕时，向告警设备发送应急终止指令，包括：根据实景化地图实时监控告警设备对初始应急任务的执行进度，生成执行进度反馈数据；根据执行进度反馈数据对初始应急任务进行实时调整，生成当前应急任务；将当前应急任务下发至告警设备；当所有应急任务执行完毕时，向告警设备发送应急终止指令。
45.示例性地，通过监控设备实时监控、或者又现场安保人员实时报备对应急任务的执行进度，参会人员结合实景化地图生成初始应急任务的执行反馈数据，根据执行反馈数据对初始应急任务进行实时调整，生成当前应急任务，其中对初始应急任务的实时调整包括删除任务、增加任务、修改任务等操作，例如，执行反馈数据中表示a点设施已维修完毕，则删除初始应急任务中调度维修人员对a点设施进行维修这一条任务，生成新的应急任务。将当前应急任务下发至告警设备，现场安保人员根据当前应急任务对应执行，并继续反馈执行进度，在所有应急任务执行完毕时，操作员向告警设备发送应急终止指令，安保人员对现场进行检查复核。
46.在本发明实施例的方案中，通过实时监控执行进度，根据执行反馈数据实时调整应急任务，使得执行的应急任务更贴合实际，工作人员可以更准确的完成对应急事件的处理，避免发送工作人员重复执行已完成的任务，提高了应急事件处理的效率。
47.在本发明的另一实现方式中，根据执行反馈数据对初始应急任务进行实时调整，生成当前应急任务，包括：接收执行进度反馈数据，执行反馈数据包括应急资源调度进度，现场人员调度进度，应急事件当前危险等级中的至少一项；根据执行进度反馈数据中的至少一项数据对初始应急任务进行实时调整，生成当前应急任务。
48.示例性地，参会人员接收执行反馈数据，执行反馈数据包括应急资源调度进度，现场人员调度进度，应急事件当前危险等级中的至少一项，参会人员根据执行反馈数据进行视频会商，根据执行反馈数据中的一项对初始应急任务进行调整，例如，应急资源调度进度为全部调度到位，则删除初始应急任务中的应急资源调度任务，生成新的应急任务并下发至告警设备。
49.在本发明的另一实现方式中，应急管理方法还包括：应急任务执行完毕时，将告警事件的所有数据存储至应急资源调配数据库中。
50.示例性地，在所有应急任务执行完毕时，操作员将此次告警事件的所有数据进行整理，存储至应急资源调配库的对应文件夹中。
51.在本发明实施例的方案中，通过对应急资源调配库进行实时更新，提高了应急资源调配库中的应急资源调配方案的准确性。
52.在本发明的另一实现方式中，根据监控到的视频数据分析现场人员的分布规律，根据现场人员的分布规律对未来的现场人员密度分布进行预测，参会人员根据预测结果确定现场人员调度任务。
53.示例性地，将监控到的视频数据转换为热力地图，并对热力地图进行实时更新，根据实时更新的热力地图分析现场人员的分布规律，将现场人员的分布密度数据绘制成图表，根据图表对未来的现场人员密度分布进行预测，参会人员根据预测结果确定现场人员调度任务。
54.在本发明实施例的方案中，通过实时更新的热力地图对未来的现场人员密度分布
进行预测，根据预测结果提前制定现场人员调度任务，提高了现场人员调度任务的执行效率。
55.在本发明的另一实现方式中，本发明中的应急管理方法可以通过应急管理设备进行执行，应急管理设备集成了数字孪生平台、物联网管控平台、应急管理平台、融合通信平台、可视化指挥平台。
56.示例性地，数字孪生平台主要利用gis+bim时空模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，支持对园区大型建筑的数量、空间位置分布、实时状态等信息进行监测和可视化管理，为可视化指挥平台提供统一的基础框架和能力。
57.物联网管控平台提供设备统一管理功能，实现园区分散、独立的物理基础设施、信息基础设施的位置信息的统一管理，具备迅捷的信息采集、高速的信息传输、高度集中的计算能力，为日常管理，事件快速处理，统一调度提供丰富的资源支撑。
58.应急管理平台主要满足应急处理的需要，以及日常值班工作中的应急资源调配数据的管理、应急资源保障等业务管理需要，实现园区应急指挥业务处理和日常值班工作的信息化、自动化、智能化，主要功能包括:应急预案、应急报障、视频监控、系统维护等。
59.融合通信平台主要是对接通信硬件设备，如交换调度主机、多媒体视频会议设备、视频监控设备、调度员话机等，实现语音调度、多媒体会商、短信调度功能。
60.可视化指挥平台包括移动终端app和web客户端。通过app的告警功能发送告警信息，web端指示等开始闪烁，操作员可以在可视化实景一张图中进行接警操作。
61.在本发明实施例的方案中，通过数字孪生平台实现对园区的实时监控和可视化管理，使得在面对应急事件时，可以更准确的获得事件信息，更直观的对现场人员及应急资源进行调度，提高了处理应急事件的效率。
62.根据本发明实施例的第二方面，提供一种应急管理装置200，包括：
63.数据获取模块201：用于获取告警设备发送的告警信号；根据告警信号获取告警设备周围的可视化实景地图。
64.任务生成模块202：用于从可视化实景地图中提取告警信息，告警信息包括告警事件时间、告警事件地址、告警事件周边环境状况、告警事件周边人员状况、告警事件级别、告警事件类型中的至少一项；根据告警信息生成初始应急任务并下发至告警设备。
65.执行反馈模块203：用于根据实景化地图实时监控告警设备对初始应急任务的执行进度，当所有应急任务执行完毕时，向告警设备发送应急终止指令。
66.在本发明实施例的方案中，数据获取模块201通过从可视化实景地图中直接获取告警事件的告警信息，可以快速的掌握告警信息，减少对告警事件的处理时间，由于可视化实景地图可以获得园区内所有空间实体与园区相关信息，提高了告警信息的准确性，进一步的，任务生成模块202通过可视化实景地图监控应急任务的执行进度，根据执行进度对应急任务进行实时调整，使得应急任务能够快速准确的实施，提高了应急管理方法的可靠性。
67.在本发明的另一实现方式中，数据获取模块201，还用于根据告警信号在可视化实景地图中查找是否发生告警事件；如果发生告警事件，则从可视化实景地图提取告警事件的告警信息。
68.在本发明的另一实现方式中，任务生成模块202，还用于将告警信息与应急资源调
配方案进行匹配，得到匹配结果，应急资源方案包括应急事件时间、应急事件地址、应急事件周边环境状况、应急事件周边人员状况、应急事件级别、应急事件类型、应急资源调度中的至少一项；基于匹配度最高的应急资源调配方案，生成初始应急任务；将初始应急任务下发至告警设备。
69.在本发明的另一实现方式中，任务生成模块202，还用于对历史发生事件及可能发生事件进行预处理，根据预处理结果生成应急资源调配方案库；将告警信息与应急资源调配方案库中的应急资源调配方案进行匹配，得到匹配结果。
70.在本发明的另一实现方式中，执行反馈模块203，还用于根据实景化地图实时监控告警设备对初始应急任务的执行进度，生成执行进度反馈数据；任务生成模块202，还用于根据执行进度反馈数据对初始应急任务进行实时调整，生成当前应急任务；将当前应急任务下发至告警设备；当所有应急任务执行完毕时，向告警设备发送应急终止指令。
71.在本发明的另一实现方式中，任务生成模块202，还用于接收执行进度反馈数据，执行反馈数据包括应急资源调度进度，现场人员调度进度，应急事件当前危险等级中的至少一项；根据执行进度反馈数据中的至少一项数据对初始应急任务进行实时调整，生成当前应急任务。
72.在本发明的另一实现方式中，数据获取模块201，还用于应急任务执行完毕时，将告警事件的所有数据存储至应急资源调配数据库中。
73.在本发明的另一实现方式中，任务生成模块202，还用于根据监控到的视频数据分析现场人员的分布规律，根据现场人员的分布规律对未来的现场人员密度分布进行预测，参会人员根据预测结果确定现场人员调度任务。
74.本装置可以用于食品、药品、化妆品、医疗器械、通信等业务领域，对使用领域不做具体限制。
75.基于上述实施例所描述的方法，本技术提供一种电子设备，用于执行计算机程序时实现如上述步骤中任一项所述的应急管理方法的步骤，如图3所示，表示出了根据本技术实施例的一种电子设备的结构示意图，本技术具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。
76.如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器(processor)301、存储器(memory)303、以及通信总线304、通信接口(communications interface)305。
77.其中：
78.处理器301、存储器303以及通信接口305、通过通信总线304完成相互间的通信。
79.通信接口305，用于与其它电子设备或服务器进行通信。
80.处理器301，用于执行程序302，具体可以执行上述实施例中任一项应急管理方法的步骤。
81.具体地，程序302可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
82.处理器301可能是中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。智能设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
83.存储器303，用于存放程序302。存储器303可能包含高速ram存储器，也可能还包括
非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
84.程序302具体可以用于使得处理器301执行以实现实施例中所描述任一项应急管理方法的步骤。程序302中各步骤的具体实现可以参见上述步骤中任一项应急管理方法所执行的步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述。
85.本技术示例性实施例还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本技术各实施例的方法。
86.上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如cd rom、ram、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如asic或fpga)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，ram、rom、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的方法的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的方法的专用计算机。
87.至此，已经对本发明的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。
88.需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
89.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
90.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
91.需要说明的是，虽然结合附图对本发明的具体实施例进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。
92.本发明实施例的示例旨在简明地说明本发明实施例的技术特点，使得本领域技术人员能够直观了解本发明实施例的技术特点，并不作为本发明实施例的不当限定。
93.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。