一种天然气场站生产工艺的智能巡检方法与流程

1.本发明涉及智能巡检技术领域，特别是涉及一种天然气场站生产工艺的智能巡检方法。


背景技术：

2.随着国民经济的快速发展，国家对石油、天然气等能源的需求越来越大，天然气能源在开采过程中，需要建设天然气场站，为了天然气场站的正产运行，通常会将天然气场站分成若干生产工艺段，每个生产工艺段上均安装有多个仪器仪表和设备，工作人员需要定期去查看仪器仪表的数值和设备的工作状态，通过经验结合仪器仪表的显示值去判断各个生产工艺段是否正常，如果各个生产工艺段都正常推断出整个天然气场站的生产工艺正常。
3.但是，人工因个人经验的差异易导致出现误判，同时，人工每天需要巡检多次，巡检强度大，易产生身体疲劳，专注度不够，导致巡检结果与实际结果不符以及巡检效率低。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种天然气场站生产工艺的智能巡检方法，可以解决现有技术中存在的问题。
5.本发明提供一种天然气场站生产工艺的智能巡检方法，包括以下步骤：
6.获取每个子生产工艺和总生产工艺的检测结果初始表达式；
7.巡检机器人采集待巡检的仪器仪表及设备信息，并进行识别得到对应子生产工艺所需要的仪器仪表及设备信息；
8.将识别得到的仪器仪表及设备信息代入到对应子生产工艺的检测结果初始表达式进行换算，根据换算结果判断对应子生产工艺是否正常；
9.当对应子生产工艺属于总生产工艺且对应子生产工艺判断的结论满足总生产工艺的判断条件时，将对应子生产工艺结论代入总生产工艺的检测结果初始表达式进行换算，根据换算结果判断总生产工艺是否正常；
10.将子生产工艺是否正常和总生产工艺是否正常的结论推送至用户，判断子生产工艺和总生产工艺的结论是否与实际相符，若相符，则检测结束；若不相符，则将对应子生产工艺和总生产工艺是否正常的结论及相关仪器仪表和设备的数据状态代入到对应子生产工艺和总生产工艺的检测结果初始表达式中进行修正，将修正后的子生产工艺和总生产工艺的检测结果初始表达式作为后续巡检生产工艺的检测结果初始表达式。
11.优选的，采集每个子生产工艺的仪器仪表、设备信息以及它们之间的关联关系，获取每个子生产工艺的检测结果初始表达式。
12.优选的，获取每个子生产工艺的检测结果初始表达式具体包括以下步骤：
13.采集现场仪器仪表和设备信息，并录入机器人系统中，机器人系统将采集到的现场仪器仪表和设备信息逐一进行编号，且编号具有唯一性；
14.获取采集到的现场仪器仪表和设备信息之间的关联关系，将该关联关系转化为可进行计算的第一表达式；
15.将第一表达式中的数据或者状态通过唯一编号进行替换，获得对应每个子生产工艺的检测结果初始表达式。
16.优选的，将多个子生产工艺检测结果输入至总生产工艺，结合多个子生产工艺之间的关联关系，获取总生产工艺的检测结果初始表达式。
17.优选的，获取总生产工艺的检测结果初始表达式具体包括以下步骤：
18.将多个子生产工艺检测结果作为总生产工艺的输入条件，同时进行编号，且编号具有唯一性；
19.获取多个子生产工艺之间的关联关系，结合多个子生产工艺检测结果，转化为可进行计算的第二表达式；
20.将第二表达式中的结果通过唯一编号进行替换，获得该总生产工艺的检测结果初始表达式。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.本发明通过机器人巡检代替人工进行巡检，不会出现误判，可增加巡检频次使得巡检结果准确度更高，降低人工的劳动程度，进而降低人工成本，提高巡检效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明的一种天然气场站生产工艺的智能巡检方法的流程图；
25.图2为本发明的获取每个子生产工艺的检测结果初始表达式流程图；
26.图3为本发明获取总生产工艺的检测结果初始表达式流程图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.参照图1-3，本发明提供了一种天然气场站生产工艺的智能巡检方法，包括以下步骤：
29.第一步：获取每个子生产工艺和总生产工艺的检测结果初始表达式。
30.采集现场每个子生产工艺的仪器仪表、设备信息以及它们之间的关联关系，根据每个子生产工艺的仪器仪表、设备信息和它们之间的关联关系获取每个子生产工艺的检测结果初始表达式。
31.获取每个子生产工艺的检测结果初始表达式具体包括以下步骤：
32.s1：采集现场仪器仪表和设备信息，并录入机器人系统中，机器人系统将采集到的
现场仪器仪表和设备信息逐一进行编号，且编号具有唯一性；
33.s2：获取采集到的现场仪器仪表和设备信息之间的关联关系，将该关联关系转化为可进行计算的第一表达式；
34.s3：将第一表达式中的数据或者状态通过唯一编号进行替换，获得对应每个子生产工艺的检测结果初始表达式。
35.将多个子生产工艺检测结果输入至总生产工艺，结合多个子生产工艺之间的关联关系，获取总生产工艺的检测结果初始表达式。
36.获取总生产工艺的检测结果初始表达式具体包括以下步骤：
37.s4：将多个子生产工艺检测结果作为总生产工艺的输入条件，同时进行编号，且编号具有唯一性；
38.s5：获取多个子生产工艺之间的关联关系，结合多个子生产工艺检测结果，转化为可进行计算的第二表达式；
39.s6：将第二表达式中的结果通过唯一编号进行替换，获得该总生产工艺的检测结果初始表达式。
40.第二步：采集该生产工艺中待巡检的仪器仪表及设备信息，识别筛选出对应子生产工艺所需要的仪器仪表及设备信息并保存，将筛选出的对应子生产工艺所需要的仪器仪表及设备信息，代入对应子生产工艺的检测结果初始表达式进行换算得出对应子生产工艺是否正常的结论。
41.第三步：识别判断该对应子生产工艺是否归属于该总生产工艺，若归属，则将该对应子生产工艺结论保存并判断是否满足该总生产工艺得出结论的条件，若满足，将该对应子生产工艺结论代入该总生产工艺的检测结果初始表达式中，换算得出该总生产工艺是否正常的结论。
42.第四步：识别判断该对应子生产工艺是否归属于该总生产工艺，若归属，则将该对应子生产工艺结论保存并判断是否满足该总生产工艺得出结论的条件，若满足，将该对应子生产工艺结论代入该总生产工艺的检测结果初始表达式中，换算得出该总生产工艺是否正常的结论。
43.第五步：将子生产工艺是否正常和总生产工艺是否正常的结论推送至用户，判断子生产工艺和总生产工艺的结论是否与实际相符，若相符，则检测结束；若不相符，则将对应子生产工艺和总生产工艺是否正常的结论及相关仪器仪表和设备的数据状态代入到对应子生产工艺和总生产工艺的检测结果初始表达式中进行修正，将修正后的子生产工艺和总生产工艺的检测结果初始表达式作为后续巡检生产工艺的检测结果初始表达式。
44.实施例
45.某天然气场站将铺设好的总生产工艺，包括调压工艺和分输工艺。调压前安装有压力表p1(取值范围1.6mpa～2.5mpa)、温度表t1(取值范围-20～60℃)，调压后安装有压力表p2(取值范围1～10kpa)、温度表t2(取值范围-20～60℃)。根据经验，调压后，p2的压力应为p1的四百之一，误差0.5kpa，温度t2应比t1降低5℃，误差0.5℃。则该工艺初始表达式为：((p1*1000/400-p2)》-0.5)&&((p1*1000/400-p2)《0.5)&&((t1-t2)》4.5)&&((t1-t2)《0.5)，该工艺表达式的计算结果为true，则工艺正常，否则工艺异常。
46.分输前安装有计量仪表f1，分输到三个管线上，这三个管线上分别安装有计量仪
表f2，f3，f4。根据经验f1＝f2+f3+f4,误差0.05m3/h。得到的表达式为((f1-(f2+f3+f4))》-0.05)&&((f1-(f2+f3+f4))《0.05)。将每个子生产工艺的检测结果初始表达式得出的结果作为总生产工艺的输入条件，获取总生产工艺的检测结果表达式，即调压工艺正常&&分输工艺正常，则总生产工艺的表达式记的计算结果为true,则总工艺正常，否则总工艺异常。
47.巡检机器人在巡检过程中，通过红外传感器检测到控制阀为开状态，液位计表读数为40l，调压前压力表p1为2.1mpa，温度表t1为10℃，调压后压力表p2为5kpa，温度表t1为10℃，计量表f1为100m3/h，计量表f2为30m3/h，计量表f3为30m3/h，计量表f4为20m3/h，通过机器人巡检程序调压前压力表p1为2.1mpa，温度表t1为10℃，调压后压力表p2为5kpa，温度表t1为10℃筛选出来，并判断调压前压力表p1为2.1mpa，温度表t1为10℃，调压后压力表p2为5kpa，温度表t1为10℃为调压工艺需要的数据和状态，保存该数据和状态。判断计量表f1为100m3/h，计量表f2为30m3/h，计量表f3为30m3/h，计量表f4为20m3/h为分输工艺需要的数据和状态，保存该数据和状态。
48.将调压前压力表p1为2.1mpa，温度表t1为10℃，调压后压力表p2为5kpa，温度表t1为10℃代入到调压工艺的检测结果初始表达式中，得出调压工艺为正常的结论。
49.将计量表f1为100m3/h，计量表f2为30m3/h，计量表f3为30m3/h，计量表f4为20m3/h代入至分输工艺的检测结果初始表达式中，得出分输工艺为正常的结论。
50.机器人程序识别判断出该调压工艺和该分输工艺归属于该总生产工艺，保存该调压工艺和该分输工艺并判断满足该总生产工艺得出结论的条件，将该调压工艺和该分输工艺的结论代入该总生产工艺的检测结果初始表达式中，换算得出该总生产工艺正常的结论。
51.将该对应子生产工艺是否正常的结论和该总生产工艺是正常的结论推送至用户，通过用户判断该每个子生产工艺和总生产工艺的结论是否与实际相符，若相符，则检测结束；若不相符，则将该每个子生产工艺和该总生产工艺是否正常的结论及相关仪器仪表和设备的数据状态代入到对应每个子生产工艺和总生产工艺的检测结果初始表达式中进行修正，该修正流程不断进行迭代，直至该工艺结论与实际相符，不在出现误检，则该迭代修正结束，将修正后的每个子生产工艺和总生产工艺的检测结果初始表达式作为后续巡检生产工艺的检测结果初始表达式。
52.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
53.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。